CN104797512B - 对以扁平姿态布置的物品进行重新定位的系统 - Google Patents

Abstract

该系统用于重新定位处于扁平姿态的、能够叠摞安排于系统入口处的多个物品。该系统包括第一侧向偏转传送机和第二侧向偏转传送机，每个传送机具有定位在该系统的入口下游的入口。该系统还包括移送装置，以便产生结束于共用接收区域的右侧上的第一运输回路，和结束于该共用接收区域的左侧上的第二运输回路。该系统使之有可能尤其使得已经以该第一运输回路运输的多个物品相对于已经以第二运输回路运输的这些物品调转取向。该系统能够有利地与具有变化的厚度的物品、并且具体与处于扁平构型的折叠型纸箱一起使用。

Description

对以扁平姿态布置的物品进行重新定位的系统

对较早申请的引用

本文件要求2012年9月12日在加拿大提交的、编号为2,789,538的专利申请的优先权，此先前专利申请的完整内容全部通过引用结合在本文件中。

技术领域

技术领域涉及重新定位处于扁平姿态的物品，例如，处于扁平构型的折叠纸箱，使其布置成它们叠摞而优化处理，包括在容器中的运输和储存。

背景技术

在包装行业中，生产折叠型纸箱通常是在生产线上、通过使用通常称为折叠-粘合机的机械对纸箱坯件进行折叠和胶粘来完成的。总体上，折叠型纸箱是以来自折叠-粘合机出口的连续流的形式来生产的。这些纸箱然后呈现出扁平构型，即，每个纸箱的不同箱板被折叠成本质上消除了每个纸箱的整个内部容积从而使得在初始使用它们之前其所占据的空间最小化。每个压平的纸箱具有长度、宽度和厚度，而厚度显著小于长度和宽度。

折叠的纸箱通常叠摞放置在传送机上，通常是水平布置的传送带，该传送带随着移动而将这些纸箱接收在其上表面上。这种叠摞是通过将这些纸箱部分地在传送机移动的方向上彼此上下放置来实现的。叠摞的纸箱流形成所谓的搭叠流(nappe)。搭叠流由许多以扁平构型叠摞的纸箱构成。折叠-粘合机出口处的搭叠流被称为初始搭叠流。初始搭叠流可以是连续或不连续的。当在传送机上在两个相继的纸箱之间存在间隔时，初始搭叠流是不连续的。

经常是，以扁平构型折叠的纸箱并不具有均匀的厚度。每个纸箱有一些部分比其他部分更厚。如果是这种情况的话，最大厚度经常是在以扁平构型折叠型纸箱的宽度方向上发现的。然而，有可能有变化。在任何情况下，厚度变化使得就在第一次使用它们(例如，在当这些纸箱被打开折叠来产生装载容积的时候)之前在容器中运输和储存它们而言这些纸箱的处理变复杂。同时，纸箱仍将保持处于扁平构型。

经常是，最大厚度是沿着与在使用时打开折叠的纸箱的下部部分相对应的边缘，即，要成为打开折叠的纸箱的底部的那个部分。在生产过程中，这些折叠的纸箱然后以扁平构型从折叠-粘合机出来并且取向成使得横向于移动路径的前缘是这个最大厚度的边缘。这些纸箱在横向后缘处厚度较小。所有折叠的纸箱于是是取向在相同的方向上的，这在必须堆叠这些纸箱来形成多批的叠置纸箱时并不有益。每批由一定数目的纸箱构成，这些纸箱可能会或可能不会在叠置后由例如包装机械来打包。如果这些侧边之一上的边缘较厚，就会改变这些批的对称性，而这将使得叠置多个批以用于运输和储存变得复杂。解决方案是使得这些纸箱的相对方向交替变化，例如，在同一批中，或批与批之间，以便优化这些纸箱在容器中占用的空间。从一个纸箱到另一个纸箱的相对移动经常称为“翻转”。

这些折叠的纸箱可以被人工翻转，但存在着以机械方式重新定位它们的系统。然而，这些系统会受到这一类型的操作所固有的挑战。例如，已知的系统经常是在竖直平面中具有弯道，这些弯道会在运行过程中弯折这些纸箱，而这总体上使之不可能将这些系统与当处于扁平构型时不可弯曲的扁平物品一起使用。瓦楞纸板或微楞槽纸板的纸箱就是这样的当处于扁平姿态时不可弯曲的物品的实例，因为它们是由比扁平纸板更为刚性的材料制成的。在经受超出临界角度(经常是小于从纸箱中位平整度2度)的轻微弯折时一些微楞槽纸板纸箱可能会变形，从而就导致了纸箱的主要侧边中的至少一个侧边的永久变形，而这总体上对于审美而言是不可接受的。这些物品可以说是具有临界柔性的。以已知系统处理这些纸箱会要求太过巨大的尺寸，至少从实践观点是如此，而无法获得低于纸箱最大弯折度的弯道轨迹。经常，工厂地板上的可供使用空间就是不足够大到允许获得所希望的尺寸。另一方面，困难或甚至不可能的是改变设计成应对处于扁平姿态的有某些柔性的物品的现有系统从而使之足以应对不可弯曲的扁平放置的物品。因而，已知系统的通用性经常是有限的。

对于以机械方式翻转纸箱的系统的另一挑战是运行速度。这些系统必须能够应对处于尽可能高速率的物品以便优化生产链并且以使得所有操作可以同步完成。总是在寻求增加运行速度。

以下文献呈现出重新定位物品(例如，折叠型纸箱)的不同途径：EP 1 179 502；EP1 657,200；EP 2 230 204,US-3,738,644；US-4,678,172；US-5,078,250；US-5,158,278；US-5,396,752；US-7,360,636；US-8,443,957；US-2003/116476；US-2005/061627；US-2005/285332；US-2012/000748；WO 2009/110979。

尽管经年来已经提出的许多方案，但仍然需要并且持续需要在这一技术领域中进行改进。

发明内容

所提出的概念是一种多用途系统，该系统允许改变扁平放置的物品，例如，具有不同厚度的物品的取向，从而形成以搭叠流布置的、不同构型的物品。提出了针对多批扁平放置的物品的多向翻转的不同实施例，包括使得物品转弯。这一概念的一种尤其有利应用是在包装领域，特别是用于重新定位处于扁平姿态的折叠型纸箱。

在一些实施例中，还有可能包括一个螺旋翻转系统，具体是以动态翻滚方式。

有可能有不同的实施例。例如，其一包括将入口搭叠流分成多个计数的批，将这些相继的批移送到两个运输区段中，以直角传送这些批，并且然后将它们汇合以在出口处形成有多个经翻转的批的一个连续搭叠流。这一运用方法的导致多批水平翻转的这种作用模式如下：以搭叠流例如从折叠-粘合机到达的这些物品被计数并且然后被分批。移送装置必须在两批之间的时间周期和距离内改变姿态。搭叠流中的这些物品然后被传送到它们对应的左侧/右侧传送区段上并且然后在其中转弯。它们然后被以直角在带有或不带有分隔的情况下传送成如所希望的最终搭叠流。最终结果是生产一种带有水平翻转的物品批的搭叠流。

另一实施例包括除翻转这些搭叠流批之外还允许在搭叠流中发生转弯。这一功能组合代表了一种优于仅能提供转弯的搭叠流转弯机的优点。该系统可以不使用移送装置而用作总是可以使得搭叠流中的这些物品朝向左侧传送区段(90度向右旋转)取向的或总是朝向右侧区段(90度向左旋转)的搭叠流转弯机取向。这些物品是以直角传送的，可选将最终搭叠流分成多个计数的批或不分批。

可以使用的另一方式是将入口搭叠流分成多个单独的物品，将这些计数的物品移送到该或这些运输区段中，在一个或若干固定的或动态的螺旋区段中翻转这些单独的物品，并且再次产生由翻转成一个或若干可能的方向的多批计数的物品构成的一个搭叠流。这一使用模式可以用若干方式完成，这些方式各自具有其自身的特性和对具体操作顺序的安排从而允许在系统出口搭叠流中实现经翻转的批的至少一个取向。

该系统可以包括一个固定的螺旋翻转区段。物品然后被单独地计数和分离开。该移送装置在每次已经计数到每批物品的数目后改变姿态并且必须在两个相继物品之间的时间周期期间完成重新定位。这一最大可接受重新定位时间取决于系统的最大作用速度，以件物品每小时为单位。每个单独物品遵循这些批量物相应的运输路线并且90度转弯到左侧或右侧。这些运输路线之一中，无论是左侧或是右侧，一个固定的螺旋翻转皮带使得每个物品沿着Y轴线翻转。所有这些单独的物品然后在直角传送传送机上返回到搭叠流中以便形成包括了多个经竖直翻转的批的一个新的搭叠流。

另一实施例与以上呈现的系统类似，但在此省却了螺旋区段。没有螺旋翻转，这些批仅是水平翻转的。因为水平翻转可以导致包装系统的特异性并且可能不是对于所有种类的物品都是可接受的，这一实施例不会与允许竖直翻转的实施例一样通用。然而，其具有的优点是减少与螺旋翻转区段相关的成本和复杂性。

另一可能的实施例是使用两个动态螺旋翻转区段，每个运输区段一个。螺旋翻转区段则会使得一个系统通过在螺旋区段的末端之一转过180度来将皮带扭转和矫直。每个翻转区段可以被选定成沿着X轴线翻转物品或允许它们直接通过。这一选择将是在调整期间完成的，从而使得各螺旋区段将会在运行过程中保持同一姿态，姿态改变时间并不重要。这将会提供四个不同的批翻转构型，即：(1)无螺旋翻转(批水平翻转)；(2)左侧螺旋翻转(批竖直翻转)；(3)右侧螺旋翻转(批竖直翻转)；以及(4)双螺旋翻转(批水平翻转)。

另一可能的实施例是仅使用一个动态螺旋翻转区段。这一翻转区段将会具有一个重新定位元件，该重新定位元件在两个物品之间的时间周期期间将会更近迅速地从一个姿态移动到另一个姿态。翻转区段会定位在分离装置与移送装置之间，从而使得各单独物品可以竖直地或并不在送到运输路径上之前翻转。这一实施例还会允许所有四种批翻转构型。

另一实施例包括将螺旋翻转区段放置在直角传送区段之后。这一组合会要求仅仅一个运输路径和一个快速动态翻转区段。这一组合与先前的相比更简单，但不会允许所有四种不同批翻转构型。翻转将会是竖直类型的。

另一实施例包括将(快速)动态螺旋翻转区段刚好放置在一个折叠-粘合机的压缩区段之前。这与先前的、在折叠-粘合机的标准出口处安装的实施例相比要求修改折叠-粘合机的部件。然而，其具有的优点是定位于由折叠-粘合机形成流之前，意味着物品会是单独地处理的而无需预先分离或分离区段。

所提出的系统可以不使用移送装置而用作总是可以使得这些单独的物品朝向左侧传送区段(90度向右旋转)转弯的或总是朝向右侧区段(90度向左旋转)转弯的搭叠流转弯机。这些纸箱是以直角传送的，可选将最终搭叠流分成多个计数的批或不分批。可以用或不用这些螺旋区段来产生所希望的取向上的出口搭叠流。

一些实施例在转弯操作过程中使得这些物品保持在搭叠流中。这意味着这些物品是在搭叠流中以特殊设计的传感器来计数的，然后将搭叠流分成多批的预先确定数目的物品。这种分离是通过由两个独立传送机区段构成的分离单元来完成的，每个区段具有上部皮带和下部皮带。一旦已经达到计数就完成这种分离，第一传送机区段停下并且第二传送机区段加速，因而拉动处于第二区段的这些皮带之间的这些物品。

这些实施例允许竖直翻转而使得在系统的两个运输分支之一中出现螺旋翻转区段。由于这些物品不能以搭叠流在螺旋翻转区段中翻转，否则这会生产未叠摞的搭叠流，所以它们必须被定位在系统的导入区段中的分离装置分开。为此，将压力轮通过重力搁置在例如离开折叠-粘合机的搭叠流中的这些物品上。轮的纵向位置是根据这些物品的长度计算的，从而使得压力轮的末端固持住跟在由这些分离皮带所拉动的一个物品之后的物品。

有时，对于某类物品而言，尤其是在由扁平纸板制成的盒子的情况下，初步预先分离阶段是必要的，以便增加每个物品与下一个物品之间的距离，并且以利于完成分离。这种系统于是可以包括预先分离装置。预先分离装置包括安装在折叠-粘合机的压缩传送机与分离系统之间的预先分离传送机，以及两个补充压力轮，这些补充压力轮被安装成首先增加搭叠流的间距，并且，其次用分离装置来使得物品彼此完全分离。就分离装置而言，这些压力轮可以被纵向调整并且这些轮的纵向位置是根据这些物品的长度计算的。这些压力轮之一压住这些物品，该压力轮加速并且进行预分离，而另一个压力轮将由分离装置拉动的那个物品之后的物品保持住。

这种系统必须每批翻转预定数量的物品。为此，将移送装置放置在导入出口(计数-分离)处。移送装置的功能是将以搭叠流或单独地布置的预定数量的物品相继地朝向两个方向之一移送，并且然后一旦已经达到预定数目的纸箱就将移送装置的取向改变到另一姿态。这一移送装置呈双姿态旋转移送系统的形式，这以其本身可以是非常有利的。这种旋转系统是由具有动力辊传送机的两个偏移部段构成的，动力辊传送机被安装在旋转轴线上以使这两个辊传送机部段的这些平面之间的角度处于大致30度的角度(取决于应用角度可以不同)。这两个辊传送机的这两个平面之间的角度越大，针对同一转换时间，辊传送机所必须的姿态转换速度就越高，并且反之亦然。这种旋转移动可以是通过气动缸或旋转马达来完成的。

移送装置还可以是双位置夹送移送装置。这种夹送系统是由具有并排安装的动力辊传送机的两个偏移部段构成的。替代地，这两个辊传送机部段之一的这两个部分(上部和下部)是闭合的，而另一辊传送机部段的这两个部分是开放的。这些物品然后被移送到部段闭合的那一侧。

在移送装置之后，这些物品被运输然后转弯从而到达与这些物品在系统入口处的初始取向相垂直的取向，所以它们可以是以直角传送的，例如，以与系统入口处的搭叠流的初始轴线几乎对准的轴线。

若干实施例中，这种系统包括两个运输与转弯区段，即，右侧区段和左侧区段。这些运输与转弯区段由带有上部压力轮区段的多个动力辊传送机部段构成。此外，这些区段中的至少一个区段含有可延展的传送机部段，该可延展的传送机部段是根据这些纸箱的长度来调整的。

在系统带有固定的螺旋倒转部的情况下，这种竖直翻转使得添加了倒转区段以便一次一个地使得这些物品沿着X轴线枢转。于是可以使用螺旋倒转装置。它是由通过马达驱动的两个皮带构成的。这两个皮带被布置成使得这些物品保持在这两个皮带之间并且在它们通过旋转区段的过程中旋转180度。这种螺旋倒转装置定位在右侧运输区段内。这种倒转区段还可以定位在左侧运输区段上。

其他实施例中，提出的是使得动态螺旋区段从将这些物品翻转180度的姿态改到允许物品径直通过的姿态。为此，皮带的这两个端部之一被安装在旋转弧上，这允许了将上部带轮和下部带轮调转180度并且返回到初始姿态。这种弧旋转可以是由伺服机构、气动件或以另一方式驱动的，这取决于倒转所要求的时间。在这种情况下从初始姿态移动到倒转姿态的时间可以是某些程度上缓慢的，这是由于它是在设定过程中完成的。然而，在某些情况下，这种倒转可能需要是快速的，因为它是循环地完成的并且必须在两个物品通过之间的时间间隔期间完成。

在运输、转弯和螺旋倒转区段之后，这些物品可以是以直角传送的，并且然后以搭叠流放置。这种直角传送和放置是通过从这两个运输区段中的每一个区段将物品接收在与这两个运输与转弯区段呈90度定位的皮带上来完成的。这些纸箱落到传送皮带上，该传送皮带的速度被计算成针对形成该搭叠流的每个物品以给定的间距前进预定的长度。两个引导件作为对于这些物品的停止件起作用并且于是可延展的皮带是根据这些纸箱的宽度来调整的。

根据这种概念的一个方面，提出以下内容：一种用以对扁平搁放的、并且能够以叠摞方式布置在系统入口处的物品进行重新定位的系统；这些物品沿着入口轨迹彼此都具有同一初始取向，该入口轨迹大致是直线且水平的，该系统包括：第一侧向偏转传送机和第二侧向偏转传送机，它们各自具有定位在该系统入口下游的入口和定位在该系统出口的紧邻上游的出口，该第一侧向偏转传送机限定了具有至少一个水平且弯曲的部段的一个第一偏转轨迹，并且该第二侧向偏转传送机限定了具有至少一个水平且弯曲的部段的一个第二偏转轨迹，该第一侧向偏转传送机的出口和该第二侧向偏转传送机的出口彼此侧向间隔开，并且对应地定位在位于系统出口处的共用接收区域的右侧和左侧，这两个偏转轨迹在这些侧向偏转传送机的出口处具有的方向是大致平行的并且是在直径上彼此相对的；以及一个移送装置，该移送装置具有一个入口和两个区分开的出口，每个侧向偏转传送机一个出口；该移送装置的入口与物品入口轨迹对准，并且各移送装置出口是一次一个地定位在对应的姿态的，在该对应的姿态该出口紧邻相应的侧向偏转传送机的入口上游，以便用有序的方式在该系统入口与出口之间产生经过该第一偏转轨迹并且终结于共用接收区域右侧上的第一运输回路，和经过该第二偏转轨迹并且终结于该共用接收区域左侧上的第二运输回路，以便使得已经以该第一运输回路运输的这些物品的取向相对于已经以该第二运输回路运输的这些物品发生调转。

所提出的概念在不同方面的更多细节以及对技术特征加以不同组合的可能性通过以下详细说明和相应的附图将变得清晰。

附图说明

图1展示了扁平放置的物品的实例，在这种情况下是折叠型纸箱。

图2展示了其中放置了由若干批形成的一组纸箱的容器的实例。

图3是侧视图，提供了对处于它们将被重新定位的地方的上游处的这些叠摞的纸箱的半示意性展示。

图4是结合了所提出的概念的重新定位系统的实例的等距视图。

图5是图4中系统的俯视视图。

图6是图4系统的共用接收区域的半示意性视图。

图7是图4系统的移送装置的下部部分的等距视图。

图8是图4系统的移送装置的下部部分的等距视图，移送装置这时处于第二姿态。

图9是正视图，示出了图7所示移送装置的下部部分的侧向侧面。

图10是与图7所示相类似的视图，但是带有朝向右侧发送的纸箱搭叠流的实例。

图11是与图10所示相类似的视图，但是带有朝向左侧发送的纸箱搭叠流的实例。

图12是类似于图10的等距视图，但还带有移送装置的上部部分。

图13是正视图，示出了图12移送装置的端部。

图14是类似于图11的等距视图，但带有移送装置的上部部分。

图15类似于图14中的视图，但是从不同角度示出的。

图16是正视图，示出了图14移送装置的端部。

图17是正视图，示出了用以驱动这些辊的构型的实例。

图18是半示意性俯视视图，示出了其中这些纸箱的出口轨迹并不与入口轨迹相平行的系统构型。

图19是正视图，示出了图4系统使用的搭叠流分离装置的左侧。

图20是放大等距视图，示出了图4系统的出口的细节。

图21示出处于最大开放姿态的、在每一侧带有可延展的区段的共用接收区域。

图22是图21展示的内容的截面视图。

图23示出处于最小开放姿态的、在每一侧带有可延展的区段的共用接收区域。

图24是图23展示的内容的截面视图。

图25是三路径移送装置实例的等距视图。

图26提供了与图18类似的视图，但示出了带有中央传送机的系统构型的实例。

图27也是与图18类似的视图，但示出了带有中央传送机的系统构型的另一个实例。

具体实施方式

图1展示了扁平布置的物品实例，在这种情况下是折叠型纸箱100。纸箱100仅仅是非常广泛的可能性范围中的示例。因而重要的是强调所涉及的以扁平姿态放置的这些物品并不局限于折叠型纸箱，因为使用所提出的概念可以有益地重新定位其他类型的物品。这些物品可以是由不同材料制成的，例如，纸板、压制纤维板、瓦楞纸板、半刚性塑料、微楞槽纸板、等等。此外，以下详细说明的主要部分将这些物品表述为纸箱，包括与图1的纸箱100相类似的纸箱，这一事实仅仅是为了简化阐述性文字而已。

选作实例的纸箱100代表了离开在生产线上定位于上游的折叠-粘合机的物品。纸箱100然后呈现扁平构型，即，纸箱100的主要箱板折叠到彼此上以便从本质上消除各纸箱所有的内部容积从而在其初始使用之前使得所占据的空间最小化。呈其扁平姿态的纸箱100具有长度、宽度和厚度。长度与图1所示坐标系的X轴线相对应，宽度与Y轴线相对应并且厚度与Z轴线相对应。厚度是与长度和宽度相比显著更小的尺寸。当要将纸箱100打开折叠以用于其第一次使用时，X轴线会是竖直向上取向的。到那以前，纸箱100会保持其扁平构型。轴线X和Y限定了纸箱100的中位平面。纸箱100或多或少是矩形的，但如图1所示，其侧边中的一个或多个侧边可以是非直线的。

选作实例的纸箱100在其扁平构型中还具有变化的厚度。沿着侧边102厚度较大，并且在X轴线方向上朝向与侧边102相反的侧边逐渐减小。这一变化是例如由于存在折叠在两个主要箱板(即，箱板104和定位在下方的箱板106)中的基部箱板所导致的。尽管事实是纸箱100(或任何其他种类的物品)具有变化的厚度，但在这种情况下它保有可以归结为扁平的一些特征。此外，仍然有可能使用具有恒定(即，无变化)的厚度的纸箱或任何其他类型的扁平放置的物品。

根据需要，纸箱100可以被水平翻转的，或竖直翻转。水平翻转包括使得纸箱绕轴线Z枢转180度。竖直翻转包括使得纸箱绕X或Y轴线枢转180度。

图2展示了其中放置了由若干批112形成的一组纸箱的容器110的实例，每一批112含有预定数目的叠置纸箱，例如，类似图1的纸箱100的纸箱。这些批112就它们自身而言被叠置并且被横向放置于容器110内。这一实例中，容器110是在第一次使用这些纸箱之前用于运输和储存这些批112装纸箱的大盒子。现在放置在容器110中的这些纸箱先前已经离开了生产线。在所示出的情况下，每一批112含有多个纸箱并且这些纸箱是以同一取向叠置的。然而，这些批112在容器110内是交替取向的以便补偿各批112的非对称形状从而优化空间。容器110然后可以发送到工厂、商店或任何可能对于接收这类纸箱有用的其他地方。

图3是侧视图，提供了处于纸箱100将被重新定位的地方的上游处的叠摞的纸箱100的半示意性展示。这一实例中，这些纸箱100离开了折叠-粘合机。这些纸箱100然后形成搭叠流，称为初始搭叠流120，并且处于传送机122的上部部分上，该传送机是大致直线且水平的，在这种情况下是传送带。这些纸箱100在它们自身之间都取向在相同的方向上。仅第一个纸箱100直接躺卧在传送机122表面上，其他的纸箱100由于它们各自叠摞在先前的纸箱100上而仅部分地与传送机122表面相接触。

初始搭叠流120被示出为是不连续的，即，搭叠流120的最后一个纸箱100是与下一个纸箱(未展示)间隔开的。初始搭叠流还可以取决于情况而是连续的。搭叠流中这些叠摞的纸箱之间在移动方向上的距离称为“间距”。移动方向由箭头124代表。如果需要可以修改这个间距。

图3还示出各纸箱100的侧边102，其厚度在这种情况下是变化的。最厚的侧边102在顶部并且垂直于移动方向124。每个侧边102因而形成各纸箱100向前的横向侧边。各纸箱100的厚度朝向相反侧减小。这一相反侧则形成后部横向侧。如图1所示，向前的横向侧并不必须是直的和均匀的。这同样适用于向前的横向侧，尽管，实践中这一边缘经常是直且均匀的。

图4是结合了所提出的概念的重新定位系统130的实例的等距视图。系统130包括入口132、和出口134。入口132放置在入口传送机(在这种情况下，入口传送机122)的紧邻下游。在出口传送机140的直接上方存在系统130的出口134。在一些实施例中，可以用滑槽或其他装置来替代出口传送机140。

系统130包括第一侧向偏转传送机150和第二侧向偏转传送机152。在这种情况下，第一侧向偏转传送机150放置在纸箱入口轨迹的右侧，而第二侧向偏转传送机152放置在其左侧。这两个侧向偏转传送机150和152各自具有定位在系统130的入口132下游的入口，以及定位在系统130出口134的紧邻上游处的出口。

系统130还包括移送装置160，该移送装置具有一个入口和两个区分开的出口，每个侧向偏转传送机150，152一个。到移送装置160的入口与纸箱入口轨迹对准并且移送装置160的每个出口是分离地定位的，在对应的姿态上其出口处于相应的侧向偏转传送机150，152的紧邻上游。移送装置160因而是紧邻这两个侧向偏转传送机150，152在上游放置的。

在该实例中展示的系统130还包括搭叠流分离装置170。这一分离装置170放置在紧邻系统130的入口132处并且在移送装置160入口的下游。移送装置160的主要功能是产生间隔以便使得初始搭叠流120(图3)产生中断。这一间隔则允许先前的搭叠流的末尾一经递送到这两个侧向偏转传送机150，152之一上就立即使得移送装置160移动至不同姿态。

重要的是注意到在一些实施例中初始搭叠流120可以是不连续的，并且已经提供了必要的间隔。在这种情况下，可以不要求分离装置170。

图5是图4示出的系统130的俯视视图。系统130是以使用中的状态展现的。可以看到初始搭叠流120，同样可以看到正沿着这两个侧向偏转传送机150，152移动的这些中转搭叠流180、182、184。这些中转搭叠流180、182、184中的纸箱然后会在系统130的出口134处在共用接收区域190中再次组合。在该实例中在出口传送机140的紧邻上方存在这一共用接收区域190。

第一侧向偏转传送机150限定具有至少一个弯曲的水平部段的第一偏转轨迹。第二侧向偏转传送机152限定具有至少一个弯曲的水平部段的第二偏转轨迹。在该实例中，这两个偏转轨迹处于水平平面中。这些纸箱100则是在上方且在下方引导和支持的。各纸箱100的中位平面贯穿该路径保持大致相同。这意味着没有纸箱100会经受任何弯折，在搬运以扁平姿态放置的由不可弯曲的材料制成的物品时这是非常有利的。

图6是图4所示系统130的共用接收区域190的半示意性视图。如可以看到的，在这些侧向偏转传送机150，152的出口处，这两个偏转轨迹具有大致平行且在直径上彼此相对的方向。第一侧向偏转传送机150的出口位于共用接收区域190的右侧。第二侧向偏转传送机152的出口位于共用接收区域190的左侧。

注意在图6中，这些纸箱100被展现为正从两侧同时进入到共用接收区域190中。然而，图6仅是说明性视图，并且在使用系统130时，为防止这些纸箱100之间的碰撞，在一个时刻上仅是从一侧接受这些纸箱100。如图5所示，来自一个中转搭叠流的这些纸箱100被一次一个地搁放在出口传送机140上，以便产生由稍后叠摞的纸箱构成的出口搭叠流。中转搭叠流180的这些纸箱100中的第一个纸箱将会在来自中转搭叠流184的最后一个纸箱之后到达。

紧邻这些侧向偏转传送机150，152的入口点上游放置的移送装置160允许以顺序的方式在系统130的入口132与出口134之间产生穿过第一偏转轨迹并且终止于共用接收区域190右侧上的第一运输回路。它还允许产生穿过第二偏转轨迹并且终止于共用接收区域190左侧上的第二运输回路。以此方式，系统130使之有可能使得已经以第一运输回路运输的这些纸箱100相对于已经以第二运输回路运输的纸箱100调转取向。这些纸箱100因而将具有翻转180度的取向，这取决于它们通过了右侧还是通过了左侧。它们的移动方向还枢转了90度，因为各纸箱100的侧边102(曾经在初始搭叠流120中是向前的横向边缘的这一侧)现在是在相对于出口轨迹的右侧或左侧纵向边缘上存在的。

图4示出了，贯穿系统130中的这两个运输回路的长度，这些纸箱100总是在上方和下方支持的。这意味着这些纸箱100可以在所有点处受到引导。引导是通过辊和皮带来完成的，这取决于姿态。

图7是图4所示系统130的移送装置160的下部部分的等距视图。移送装置160是以第一姿态展示的。注意并未展现上部部分以防止不必要地使得该图复杂化。然而，在其他图中这一上部部分是可见的。

在该实例中，移送装置160的第一姿态对应于将初始搭叠流120中的纸箱100导向右侧的姿态。这些纸箱的入口轨迹，初始为直线，经历朝向右侧的转向点。在该实例中，如先前所述，第一偏转轨迹是处于水平平面中的。

系统130的移送装置160的下部部分包括一系列的辊，这些辊的旋转轴线横向于这些纸箱100的入口轨迹。这些辊的轴线从移送装置160的入口点沿着某一距离平行。因此，只有一些辊在右侧的半部在位。在左侧的半部暂时定位在更下方。这些右半部的旋转轴线成角度偏移以便产生朝向右侧的转向点。进一步地，当轨迹清晰地与入口轨迹相切时，这些辊回复到它们的全宽度并且移送装置160终结于所谓的右侧出口。这一右侧出口则与到右侧去的侧向偏转传送机150的入口对准。这一传送机的大部分长度是类似地构建的。

图7示出了驱动轴162，其用于传递扭矩来使得这些辊移动。驱动轴162由马达(未展示)驱动。也可以看到可移动框架166的枢轴164的主轴线，在该主轴线上安装了这些辊。这一框架166绕枢轴164的轴线枢转来从第一姿态移动到第二姿态，并且反之亦然。第二姿态是移送装置160会将这些纸箱100引导至左侧的中转搭叠流的姿态。在该实例中，使用了缸筒168来从固定的基部枢转移动框架166。这些向右的辊和这些向左的辊安装在同一移动框架166上。

图8是图4所示系统130的移送装置160的下部部分的等距视图。移送装置160是以第二姿态展示的。这一视图类似于图7，除了姿态不同。移送装置160的上部部分将会也已经被枢转成将这些辊放置在纸箱100的顶部上以便确保最佳引导，尤其是在弯道中。

图9是正视图，示出了图7所示移送装置160的下部部分的侧向侧面。

图10是与图7所示相类似的视图，但是带有朝向右侧发送的纸箱100搭叠流的实例。图11示出这些纸箱100转弯到右侧来朝向右侧的侧向偏转传送机150移动。纸箱100被绕Z轴线(图1)枢转。除了这些中转搭叠流队首处的纸箱之外，每个纸箱100是在前一纸箱上转弯的。这些纸箱100并不会弯折。它们是通过来自这些辊的摩擦以及上部辊所施加的向下压力来保持在位的。这些下部辊是沿着回路长度来驱动的并且是同步的，这就保持了一个中转搭叠流中的纸箱100之间的间距。

图11是与图10所示相类似的视图，但是带有朝向左侧发送的纸箱100的搭叠流的实例。

图12是类似于图10的等距视图，但还带有移送装置160的上部部分。图12示出这些移送装置160的下部部分与上部部分之间的这些不同连杆机构。

图13是正视图，示出了图12所示移送装置160的端部。

图14是类似于图11的等距视图，但带有移送装置160的上部部分。

图15类似于图14中的视图，但是从不同角度示出的。

图16是正视图，示出了图14的移送装置160的端部。

图17是正视图，示出了用以驱动这些辊的构型的实例。这一视图例如是移送装置160入口处的下部部分的放大展现。这些辊可以由带有圆形截面的钟形件来在这些辊的上表面与这些中间轮的下表面之间交错地驱动。这一安排可以例如类似于文献EP 1 832 531中所呈现的，该文献通过引用结合于本文件中。

图18是半示意性俯视视图，示出了系统构型130，其中系统130的出口134处的纸箱轨迹既不对准入口轨迹甚至也不与其平行。这一实例中，第一侧向偏转传送机150因而与第二侧向偏转传送机相比更短。还有可能使得通过改变这些中转搭叠流的移动速度来补偿这一长度变化。还可能有其他实施例。图18所示的实例是对系统130所允许的柔性的良好的展示。结果，不再必需使得出口轨迹平行于入口轨迹。然而，这些纸箱100仍将在系统130的出口处成为经翻转的。穿过第一运输回路的这些纸箱100的枢转角度总和加上穿过第二回路的这些纸箱100的枢转角度总和将是180度。

图19是正视图，示出了图4系统中使用的分离装置170的左侧。这一分离装置170包括入口区段和出口区段，各区段具有相应的下部皮带和上部皮带。入口区段的这些皮带以变化的速度运行以便在出口区段的方向上给送这些纸箱100。出口区段的皮带也以变化的速度运行，但是有较高的最大速度。

这种皮带机动化必须在分离阶段过程中允许快速的加速和减速。在加速过程中最高速度总体上是入口传送机122处速度的大约5至8倍，并且典型地必须达到100与200m/s之间。这一机动化经常是借助于伺服马达完成的。还可能有其他实施例。分离装置170允许产生中转搭叠流并且在它们之间产生空间。这一间隔给出了移送装置160例如通过使用同时操作下部部分和上部部分的一个或若干缸筒来在这两个姿态之间移动的时间。枢转行程被设计成尽可能短以用于最大程度地减少这两个姿态之间切换所必要的时间。此外，仅移动了移送装置160入口下游的一个部分，因为这两个回路在展示的实例中具有共用入口点。然后有可能开始接受中转搭叠流，即便移动框架166的枢转尚未结束也是如此。这允许更快地改变取向和较大的最高速度，因为它可以在这些纸箱100已经进入内部之前准备好。

分离装置170由带有上部皮带200和下部皮带202的入口区段、和带有上部皮带204和下部皮带206的出口区段形成。入口和出口由独立机动化装置驱动。更好的是以机械方式连接每个区段的这些上部皮带200，204和下部皮带202，206。在分离区域212上游定位了纸箱计数传感器210。

以它们直接在这些纸箱上方存在的部分支持这些上部皮带200，204的这些带轮是绕枢转臂安装的以便允许跟随初始搭叠流120高度上的改变。这些臂还被设计成施加向下的力，例如，使用协作弹簧或可调压力缸。提供的这些力足以保持这些纸箱而不损伤它们。这些力在出口区段总体上更大。这些上部皮带200，204还由带有张紧机构的带轮支持以便补偿使用过程中的长度变化。此外，图19中展示的入口皮带200的处于分离装置170入口区域的直接上方的第一带轮是可调高度的来控制由于在若干相继的纸箱上的分配减少纸箱之间间距产生的纸箱积压现象。这允许避免一些纸箱的完全叠置。带轮高度可以是根据初始搭叠流120的高度来调整的。

分离顺序开始于以与这些出口皮带204，206相同的速度转动这些入口皮带200，202的过程。典型地，这一速度是与入口传送机122上的初始搭叠流120的入口速度相同的。这个速度可以被调整成比入口传送机122更快或更慢以便增加或减少初始搭叠流120的间距并且利于将其分离成批或利于计数。最佳间距经常是最大25mm。间距越急，分离度越少。计数器210与分离区域212之间的距离可能会影响对这些纸箱100计数。距离已知的话，用于控制分离装置170的软件可以做出补偿。

当已经达到了对于当前这批的计数值时，这些入口皮带200，202停下并且这些出口皮带204，206加速到入口传送机122速度的五倍与八倍之间。分离区域212的未与这些出口皮带相接触的这些纸箱100由这些入口皮带保持处在停止位置上。这些出口皮带之间夹送的这些纸箱100被加速并且与保持停止在这些入口皮带200，202的区段中的初始搭叠流120分离开。这些入口皮带200，202必须被足够迅速地停止以防止额外的纸箱被这些出口皮带204，206捕获。这些停止距离总体上是从5到10cm。有可能有其他值。

当传感器220检测到这个分离的批的最后一个纸箱100的末端时，这些入口皮带200，202以它们与入口传送机122的速度成比例的作用速度重新起动，并且这些出口皮带204，206减慢到与这些入口皮带200，202相同的速度。这些入口皮带200，202的停止距离理想地对于所有速度而言保持相同，从而使得分离是以同一方式完成的。

分离区域212与批分离传感器220之间的距离直接影响着批之间的分离长度。分得越开，移送装置160所拥有的两批之间改换姿态的时间就越多并且反之亦然。然而，分得越开，入口区段停止得越久，这就可能由于入口传送机122持续推进初始搭叠流120而导致纸箱100在入口222处积压。所有的后续系统都允许由纸箱积压所导致的这一搭叠流厚度变化，然而如果这一积压太过巨大，在入口222处可能会有纸箱100的完全叠摞，这就会导致传感器210产生计数错误。

图20是放大等距视图，示出了图4系统130的出口134的细节。

在该实例中示出，第一侧向偏转传送机150以可延展的区段250终结，以便允许根据这些纸箱100沿着X轴线(对应于这些纸箱100在侧向偏转传送机150中的移动方向)的宽度来调整这两个出口引导件252之间的距离。每个引导件252被纵向布置在出口传送机140对应侧。右侧的引导件252由可延展的区段250支持在表面上方。

取决于所希望的实施例，每个侧向偏转传送机150，152可以用可延展的区段250来终结以允许这些纸箱100在系统130的共用接收区域190中居中。

这些可延展的区段250具有与图20所示不同的构造。

图21示出处于最大开放姿态的、在每一侧带有可延展的区段250的共用接收区域190。这些可延展的区段250具有与图20所示不同的构造。出于本实例的目的仅展示了这些可延展的区段250的下部部分。

图22是图21展示的内容的截面视图。

图23示出处于最小开放姿态的、在每一侧带有可延展的区段250的共用接收区域190。

图24是图23展示的内容的截面视图。

各可延展的区段250包括可延展的皮带和用以改变暴露长度的机构。

在某些实施例中，可能有利的是提供添加在这两个深的侧向偏转传送机150，152之间的中央传送机300。这一中央传送机300会允许初始搭叠流120径直通过，也就是直接到共用接收区域190。分离装置170必要时也可以用来制造多个批。移送装置160将包括第三出口路径来允许将这些纸箱100导向到中央传送机300上。

图25是三路径移送装置160的等距视图。

图26提供了与图18类似的视图，但示出了带有中央传送机300的系统130构型的实例。

图27也是与图18类似的视图，但示出了带有中央传送机的系统130的另一个构型实例。

注意，如果必要的话，可以用这两个侧向偏转传送机150，152中的仅一个传送机，使用系统130来重新定位这些纸箱100。在这种情况下，另一传送机未使用。这一可能性可能在某些无需使这些纸箱100彼此翻转的情况下是有意义的。这些纸箱100在系统130的入口132与出口134之间的转弯仅是向右或向左转，这取决于使用了哪个侧向偏转传送机。还有可能包括螺旋倒转装置来通过绕X轴线和/或Y轴线(图1)枢转而一个接一个地重新定位这些纸箱100。

系统130可以是通过已知组装方式由其不同构成部分来生产的。这些已知组装方式可以包括，例如，以下技术中的至少一种技术：焊接，拧接，配合，粘接，卷边，铆接，覆板。

如可以注意到的，当前这种概念提出了用以翻转多向和多价(polyvalent)批的系统以便以不同取向分离出和翻转多批物品，例如，折叠型纸箱。该系统还可以允许通过简单的调整来使得搭叠流连续或成批地以一个或若干方向转弯。同等地，它还可以通过简单的调整通过使用用以调转物品的一个或若干动态区段提供了若干批取向。

根据所希望的实施例，这种批翻转系统可以包括：

·至少一个螺旋翻转系统，以便使得多个单独的物品在这些运输分支之一中调转180度，这一螺旋翻转系统由在其运输区段在两个端部之间无支持的、扭转180度的皮带构成，这一螺旋翻转系统附接在每个末端处并且允许将多个单独的物品仅调转180度而不径直通过；

·至少一个螺旋翻转系统，以便使得多个单独的物品在这些运输分支之一中调转180度，这一螺旋翻转系统由在其运输区段在两个端部之间无支持的、扭转180度的皮带构成，这一螺旋翻转系统在一个末端是动态的并且允许取决于所希望的设定来将多个单独的物品调转180度以及径直通过；

·至少一个横向移送装置，所述横向移送装置允许物品搭叠流和多个单独的物品二者通过，所述移送装置包括两个上部和下部区段组，这些组安装在由仅一个致动器致动的多个枢转轴线上，这些上部和下部区段组各自具有两个可能的姿态，即，开放姿态和闭合姿态，每个上部和下部区段组处于与另一组相反的姿态；

·用于单独分离物品的装置，包括传送机和由入口搭叠流支持的一个或若干压力轮，这些压力轮各自可以被移动从而使得其位置是根据物品的宽度从而产生有效的分离；和/或

·直角传送装置，包括，例如，固定的传送机区段和另一个传送机区段，该另一个传送机区段可以根据物品的尺寸来调整，传送机的可调区段由可延展的皮带构成，从而在运输区段侧产生附接的入口而在直角传送侧产生可调出口。

还提出了用以生产如以上阐述的系统的工艺，包括通过已知方法来组装其构成元件。

使用这种系统可以允许，例如，以一个或若干可调取向来分离出并且翻转多个物品批；和/或允许通过简单的调整来实现批分离/翻转功能或实现搭叠流/批标识。

这样一种系统(和/或应用)提供了以下优点中的至少一个优点：

·允许调转多批扁平放置的物品而不会使得它们中的任一者变得折叠或变形；

·可以将针对扁平放置的物品的搭叠流的若干转换功能组合在同一系统中以便减少要求的地面空间。

这些功能可以例如是如下阐述的：

·允许将扁平放置的物品的搭叠流分成多批；和/或

·允许将扁平放置的物品的搭叠流分成多个以某距离分开的单独的物品；和/或

·允许以不同运输分支来移送扁平放置的物品的搭叠流、多批扁平放置的物品、或多个单独的扁平放置的物品，而不会使得任何扁平放置的物品折叠或变形；和/或

·允许将扁平放置的物品的搭叠流、多批扁平放置的物品、或多个单独的扁平放置的物品移动到弯曲的区段中以改变它们的取向；和/或

·允许直角传送扁平放置的物品的搭叠流、多批扁平放置的物品、或多个单独的扁平放置的物品；和/或

·允许螺旋倒转多个单独的扁平放置的物品；和/或

·允许将多批扁平放置的物品或多个单独扁平放置的物品再次组合成具有与扁平放置的物品的入口搭叠流不同构型的成组的扁平放置的物品的连续搭叠流。

这种系统还可以被限定成用以处理以扁平姿态放置的、并且布置在初始移动搭叠流中的物品的系统，这种系统包括：将初始移动搭叠流分成多批物品的装置，用以将多批移送到多个运输分支上的装置，用以使得一批物品绕与所述批的平面相垂直的轴线旋转的至少一个装置；以及用以将多批再次组合成由翻转的物品批构成的、重构的搭叠流的至少一个装置；这些批是在与初始搭叠流大致相同的平面上移动的或是沿着与初始搭叠流平面大致平行的平面移动的。用于生产这样一种系统的工艺以及使用这种系统来完成多种自动化功能的用途也是所提出内容的一部分，例如，将初始移动搭叠流分成多批物品，将多批移送到多个运输分支上，使得一批物品绕与这一批的平面相垂直的轴线旋转，使得一批中的至少一个物品相对于X轴线或Y轴线或这两者的组合而翻转，将多批再次组合成翻转好的物品的重构的搭叠流，并且在这些运输分支之一或另一者中连续旋转初始搭叠流。

本详细说明和这些相应的图仅是多个实例。本领域的工作人员将理解可以加以改变而仍然处于所提出概念的框架下。

参考标号

100 纸箱

102 侧边

104 主箱板

106 主箱板

110 容器

112 批

120 初始搭叠流

122 水平传送机

124 移动方向

130 重新定位系统

132 系统入口

134 系统出口

140 出口传送机

150 第一侧向偏转传送机

152 第二侧向偏转传送机

160 移送装置

162 驱动轴

170 分离装置

180 中转搭叠流

182 中转搭叠流

184 中转搭叠流

190 共用接收区域

192 出口搭叠流

200 上部皮带(分离装置的入口区段)

202 下部皮带(分离装置的入口区段)

204 上部皮带(分离装置的出口区段)

206 下部皮带(分离装置的出口区段)

210 纸箱计数传感器

212 分离区域

220 批分离传感器

222 入口

250 可延展的区段

252 出口引导件

300 中央传送机

302 第三出口路径

Claims (25)

1.一种用以对处于扁平姿态的物品重新定位的系统，这些物品能够叠摞布置在系统入口处，所有这些物品彼此具有沿着入口轨迹的同一初始取向，该入口轨迹大致是直线且水平的，其特征在于，该系统包括：

第一侧向偏转传送机和第二侧向偏转传送机，这些侧向偏转传送机各自具有定位在该系统入口下游的入口和定位在该系统出口的紧邻上游的出口，该第一侧向偏转传送机限定了具有至少一个水平且弯曲的部段的第一偏转轨迹，并且该第二侧向偏转传送机限定了具有至少一个水平且弯曲的部段的第二偏转轨迹，该第一侧向偏转传送机的出口和该第二侧向偏转传送机的出口彼此侧向间隔开，并且对应地定位在位于该系统出口处的共用接收区域的右侧和左侧，这两个偏转轨迹具有的方向在这些侧向偏转传送机的出口处是大致平行的并且是在直径上彼此相对的；以及

移送装置，该移送装置具有一个入口和两个区分开的出口，每个侧向偏转传送机一个出口，该移送装置的入口与这些物品的入口轨迹对准，并且每个移送装置出口是分离地定位在对应的姿态，在该对应的姿态下该出口紧邻相应的侧向偏转传送机的入口上游，以便用有序的方式在该系统入口与出口之间产生沿着该第一偏转轨迹通过的、并且终结于共用接收区域右侧上的第一运输回路，和穿过该第二偏转轨迹并且终结于该共用接收区域左侧上的第二运输回路，以便使得已经以该第一运输回路运输的这些物品的取向相对于已经以该第二运输回路运输的这些物品发生调转。

2.如权利要求1所述的系统，其中，该第一偏转轨迹在该第一侧向偏转传送机的入口处是相对于该物品入口轨迹朝向右侧，该第二偏转轨迹在该第二侧向偏转传送机的入口处是相对于该物品入口轨迹朝向左侧。

3.如权利要求1或2所述的系统，其中，该第一偏转轨迹和该第二偏转轨迹是大致水平的。

4.如权利要求3所述的系统，其中，该第一偏转轨迹和该第二偏转轨迹是不中断的。

5.如权利要求1或2所述的系统，其中，该移送装置包括一个框架，两个区分开的出口安装在该框架上，该框架被安装成在一个下部基部上枢转并且能够绕一个旋转轴线枢转，该旋转轴线大致平行于该物品入口轨迹。

6.如权利要求1或2所述的系统，其中，该系统还包括：

用于将物品以顺序的搭叠流并且相继间隔开地分离装置，该分离装置处于该系统的入口处并且处在该移送装置入口的上游。

7.如权利要求6所述的系统，其中，由该分离装置顺序地形成的多个搭叠流包括大致同一数目的物品。

8.如权利要求1或2所述的系统，其中，这些有待重新定位的物品具有由大致不可弯曲的材料构成的至少一个主箱板，每个物品在该系统的入口与出口之间持续保持扁平，从而防止了在大致不可弯曲的材料中的任何可见的降级。

9.如权利要求1或2所述的系统，其中，定位在该系统的出口处的该共用接收区域包括出口传送机，该出口传送机能够接收已经以这些第一运输回路和第二运输回路运输的这些物品，该出口传送机允许使得多个物品沿着出口轨迹移位，该出口轨迹大致与该共用接收区域中的这些偏转轨迹的方向相垂直。

10.如权利要求1或2所述的系统，其中，穿过该第一运输回路的这些物品是在该系统的入口与出口之间从一个第一角度在水平平面中枢转，并且穿过该第二运输回路的这些物品是在该系统的入口与出口之间从一个第二角度在水平平面中枢转，该第一角度和该第二角度在加到一起时总和为180度。

11.如权利要求1或2所述的系统，其中，这些物品是沿着该第一运输回路全长和沿着该第二运输回路全长在上方和下方被支持。

12.如权利要求1或2所述的系统，其中，这些侧向偏转传送机的至少一个部分包括多个机动化的辊。

13.如权利要求1或2所述的系统，其中，这些侧向偏转传送机包括在所运输的物品的顶部上施加向下的压力的多个辊。

14.如权利要求1或2所述的系统，其中，这些物品具有变化的厚度。

15.如权利要求1或2所述的系统，其中，这些物品是折叠型纸箱，该系统对处于平面构型中的这些折叠型纸箱进行重新定位。

16.如权利要求1或2所述的系统，其中，这些物品是选自由以下类型的包装构成的组：

a.纸板；

b.压制纤维板；

c.瓦楞纸板；和

d.半刚性塑料。

17.用以生产如权利要求1至16中任一项所述的系统的工艺，其特征在于，所述工艺包括通过已知方法来组装该系统的这些构成元件。

18.如权利要求17所述的生产工艺，其中，这些已知组装方法是选自以下技术中的至少一种技术：焊接，拧接，粘接，卷边，铆接，覆板。

19.如权利要求1或2所述的系统、或如通过根据权利要求17或18所述的生产工艺生产的系统用于满足以下功能中的至少一项功能的用途：

a.将初始的移动的搭叠流分成多个物品批；和/或

b.将多批移送到这些运输分支中；和/或

c.使得这些物品成批绕与该批的平面相垂直的Z轴线旋转；和/或

d.使得一批中的至少一个物品相对于X或Y轴线或这两者的组合而倒转；和/或

e.将多批再次组合成重构的、有多个经翻转的物品批的搭叠流；和/或

f.使得该初始搭叠流在一个或另一运输分支中连续旋转。

20.如权利要求19所述的用途，用于以无大致可见的降级的方式完成物品的处理，并且物品大致在与该初始搭叠流相同的平面中完成移动或是在大致与该初始搭叠流平面相平行的多个平面中完成移动。

21.如权利要求19所述的用途，用于处理来自折叠-粘合机的物品搭叠流。

22.如权利要求21所述的用途，用于以多个经翻转的批来优化或最佳地填装容器。

23.如权利要求1或2所述的系统的以下用途，其特征在于，所述用途由以下步骤组成：

·将多个物品批分离并且翻转成一个或若干可调取向；以及

·通过简单的调整来重新建立批分离/翻转功能或搭叠流/批转弯的功能。

24.如权利要求23所述的用途，用于处理来自折叠-粘合机的物品搭叠流。

25.如权利要求24所述的用途，用于以多个经翻转的批来最佳填装容器。