CN111655585B - 具有纸箱翻转站的连续运动包装机 - Google Patents

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Abstract

一种物品包装机和翻转物品包装物的方法，所述物品包装机具有用于翻转移动通过所述包装机的物品包装物的翻转站。所述包装机包括主输送机，所述主输送机从上游端纵向延伸到下游端并穿过所述翻转站。物品包装物在下游方向上按顺序间隔开由所述主输送机运送通过所述翻转站。所述翻转站包括具有多个刮板组件的刮板驱动组件。所述刮板组件在上游方向上在上凸轮板的上方驱动，并且在下游方向上在下凸轮板的下方驱动。所述刮板组件包括翻转杆，所述翻转杆朝向所述主输送机移动以在至少两个点中接触所述物品包装物。所述翻转杆逐渐朝向所述主输送机中心线移动，直到所述翻转杆的远端移动通过所述物品包装物侧壁并且所述包装物旋转90度。

Description

具有纸箱翻转站的连续运动包装机
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年1月29日提交的美国临时专利申请No.62/623,208和2018年3月18日提交的美国临时专利申请No.62/644,019的权益。
通过引用并入
2018年1月29日提交的美国临时专利申请No.62/623,208和2018年3月18日提交的美国临时专利申请No.62/644,019的公开内容以引用的方式并入本文中，用于所有目的，如同本文呈现其全部内容。
技术领域
本发明涉及尤其适合于连续运动包装机的纸箱翻转单元，并且涉及包括这些翻转单元或翻转站的那些包装机。将诸如罐、瓶和其他容器的产品放置到包括纸板纸箱的纸箱中的包装机械是众所周知的。这些包装机包括但不限于将物品或产品放置到包裹式纸箱、提篮式纸箱或套筒式纸箱中的那些包装机。在一些包装机中，期望随着纸箱或包装物在输送机上沿着行进路径不间断地行进时使纸箱或包装物翻转或旋转。
背景技术
将诸如罐或瓶的物品包装到包裹式纸箱中的包装机的一个示例是
Figure BDA0002607842980000011
品牌机，包括由Graphic Packaging International,LLC制造的
Figure BDA0002607842980000012
MM16HSi品牌机。其他类型的包装机尤其适合于将产品包装到套筒式或完全封闭的纸箱中以及提篮式纸箱中，诸如Graphic Packaging International,LLC的
Figure BDA0002607842980000013
和
Figure BDA0002607842980000014
品牌机。这些机器中的许多包括一个或多个长形的输送机系统或组件，所述长形的输送机系统或组件从定位在第一端或上游区段处的纸箱坯料进给器延伸到已填充的纸箱或包装物被排出的第二端或下游区段。主输送机将诸如瓶或罐的物品以及变成已填充的包装物的纸箱坯料通过机器移向下游或排出端部。沿着主输送机定位的是包括必要部件的各种单元或站，所述必要部件对物品或纸箱执行所需的功能。例如，在被设计来处理包裹式纸箱的包装机中，在上游区段处，产品全部邻近机器递送，并且移动到物品或产品选择站，在物品或产品选择站，它们被分组成期望的构型，诸如2乘3物品组、2乘2组、2乘6组或3乘4物品组。其他的组构型是可能的。在将物品包装在包裹式纸箱中的机器中，纸箱坯料进给器将纸箱坯料一次一个递送到站，所述站将坯料包裹在已成型的物品组(诸如以2x 3构型布置的一组六个物品(“6包”))周围。这些包裹式纸箱坯料具有锁定组件，通常是凸舌以及狭缝或孔，所述锁定组件在纸箱的相对的底部边缘上彼此配合或接合，以封闭物品组周围的包裹式纸箱坯料。当物品组在主输送机上在下游方向上连续移动时，所有这些功能都会发生。另一个元件，诸如轮子或凸轮表面，可以塞住纸箱折板，以将物品固定到已填充的包装物中。在纸箱坯料以这种方式包裹在产品组周围之后，所述组牢固地保持在现已成型且填充的纸箱或包装物内。如本文所用，术语“纸箱坯料”是指平坦的坯料或已例如通过胶合而部分地构造的纸箱坯料，特别是如在套筒式和提篮式纸箱坯料中。术语“纸箱”或“包装物”是指已完全组装在周围或包含物品的纸箱坯料。
各种
Figure BDA0002607842980000021
品牌的包装机已由Graphic Packaging International,LLC开发出，并已投入商业使用。这些机器包括定位在机器的下游端处的产品转向站这样的特征件，所述产品转向站可以将包装好的纸箱组或包装物转向到选定的通道中，以实现多种用途，诸如将包装物引导到用于堆垛的区域。不符合包装质量要求的一些包装物转向到包装拒绝通道。一些
Figure BDA0002607842980000022
品牌机还包括包装物翻转单元，当包装物在下游方向上连续运动通过机器时，所述包装物翻转单元可以翻转或重新定向包装物。例如，美国专利7,503,447(全文以引用方式并入本文并由当前申请人转让)公开了包装机，所述包装机具有支撑板条床的主杆式输送机系统以及至少部分定位在主机输送机系统下方的已填充包装物翻转组件。还公开了包装物分隔区段。例如，在美国专利No.7,503,447中公开的翻转单元/分隔单元包括从骑在杆式连续运动输送机上的板条向下延伸的销，以及向上突出以接触包装物的侧面的销。主输送机基本上沿包装机的长度在进给器的下游延伸到收集托盘或到另一个输送机。定位在主输送机和板条下方的凸轮轨道接收向下延伸的销，以便于翻转板条上的包装物。分隔区段定位在翻转单元的下游。包装机中的其他类型的翻转单元或翻转站也是众所周知的，包括高架翻转单元，所述高架翻转单元使用与移动包装物的顶部部分接合的翻转器头部从主输送机上方接触并翻转纸箱，所述移动包装物随后由高架组件旋转。这例如在EP 0471450A1中示出。先前的机器还使用了使用两个不同速度的皮带或输送机从下方翻转包装物的方法。如美国专利No.5,209,338所示，原则上，包括板条上的销的下侧翻转也是已知的。包括包装物转向器单元或站的该
Figure BDA0002607842980000031
品牌机能够相对于主杆输送机的操作运动的纵向方向横向地移动包装物，以将每个包装物放置在合适的位置或通道中，以便退出机器。被适配成包裹在物品组和机器元件周围以实现其的纸箱坯料是众所周知的，如由美国专利No.5,673,536和美国专利No.6,550,608所示(二者均由本文公开的发明的当前所有者Graphic Packaging International,LLC拥有)，两个专利全文以引用的方式并入本文中。
发明内容
本发明包括对已知包装机、用于连续运动包装机的翻转组件以及包装和翻转包装物的方法的改进。本文所公开的本发明利用包装物翻转组件，其具有定位在物品包裹站(物品在该处固定到纸箱或包装物中)下游的主输送机的每侧上的刮板驱动组件。该刮板驱动组件包括元件，诸如具有翻转杆的刮板组件。每个刮板组件包括翻转杆，用于在包装物的侧面上的位置中接触已填充的纸箱或包装物的两侧，如从包装物上方观察，所述位置分别在包装物中心点(顶壁中心点)的上游和下游。与横向于主输送机方向逐渐延伸的翻转杆和相对的刮板驱动组件的这种接触将推动并因此翻转板条的顶部上的包装物。在该操作中，翻转杆的远端在缩回之前延伸经过包装物侧壁。翻转杆的这种延伸控制包装物特别在例如每分钟400包的高速下的翻转，并且防止包装物倾覆或翻转超过如本文所示的期望量。在翻转杆与包装物接触期间，与移动包装物接触的刮板组件也以与包装物同步的关系在下游方向上被逐渐驱动，所述方向在主输送机的下游移动方向上。翻转杆最终从与包装物的接触中缩回并移出，并且相对于输送机方向(即，在支撑包装物的主输送机的顶部的相反方向上)由驱动皮带向上游驱动到起始位置，以再次接触并翻转另一个包装物。这种向上游运动发生在包装物已翻转之后，并且翻转杆释放与移动包装物的接触。推杆或翻转杆安装到刮板组件，所述刮板组件在刮板驱动组件周围的皮带或链条上行进，所述刮板驱动组件支撑皮带并且允许皮带在包装物的翻转阶段期间使刮板组件以与在主输送机上向下游移动的包装物同步的关系移动。在期望的位置处间隔开的多个刮板组件承载在刮板驱动组件上。例如，在包装机操作以每分钟填充约450份呈2x 3布置的六个包装物的情况下，每个刮板驱动组件上可能存在10个刮板组件。根据诸如机器/输送机速度以及包装物大小和构型的因素，更多或更少的刮板组件可以包括在刮板驱动组件上。在刮板组件释放与相应包装物的接触之后，那些刮板组件相对于输送机的操作运动在上游方向上被驱动回到起始位置，以在另一个包装物上重复该过程。
每个翻转杆可以向内和向外、朝向和远离主输送机的中心线驱动。存在包装物翻转组件的相同的刮板驱动组件和刮板组件，其沿着主输送机彼此相对地定位在期望位置处以翻转包装物，即通常在纸箱坯料包裹站与转向站和包装物堆积区域之间翻转包装物。如果包括包装物转向站或单元，则该转向单元在翻转单元下游与机器排出端相邻定位。如本文所讨论，刮板驱动组件通过驱动皮带使每个刮板组件在长形的刮板驱动组件周围的路径中移动，以使得刮板组件可以被定位成翻转包装物，并且随后围绕刮板驱动组件的下游端移动并且随后在上游方向上移回，以在另一个包装物向下游移动时有效地接合另一个包装物。当包装物搁置在板条上的同时包装物向下游移动时，如本文所限定，在刮板组件的一个实施例中的处于其工作位置的翻转杆朝向包装物延伸，并且被定位成在包装物中心点的前方或下游接触包装物。定位在主输送机的与第一刮板驱动单元相对的一侧上并且还承载相同的刮板组件的第二刮板驱动单元或相对的刮板驱动单元包括横向地朝向第一刮板驱动组件延伸的配合的翻转杆。该第二刮板驱动组件与第一刮板驱动组件的对应的刮板组件配合并同步，以使得第二刮板组件的相对的翻转杆在包装物中心点的后方或上游接触同一包装物。相对的刮板驱动单元的刮板组件上的这些配合的翻转杆被定位成使得如沿包装物的较短边尺寸测量的相应杆之间的距离大约等于包装物宽度。在例如具有较短边尺寸和较长边尺寸的2x 3物品构造的纸箱中，翻转杆在包装物中心点的上游和下游都以大约包装物宽度接触包装物。在以2x 3布置保持物品的包装物中，在包装物的较短尺寸向下游取向的情况下，包装物离开纸箱包裹组件。当包装物接近包装物翻转站时，该取向沿着主输送机的纵向路径具有在下游方向上引导包装物的两个物品。包括具有承载间隔开的凸耳以在连续包装物之间产生适当的纵向距离或间距的链条或皮带的两个间距驱动组件的纸箱间距站在主输送机的相对的两侧上包括间距驱动组件。间距驱动组件使间隔开的凸耳移动的速度快于主输送机的速度，以使得来自每个间距驱动组件的凸耳同时接触包装物，以加速板条床上的包装物，并且因此产生适当的纸箱间距。该纸箱间距站沿着主输送机定位在包装物包裹站与包装物翻转站之间。
当刮板组件继续将相对且配合的翻转杆朝向主输送机的中心线延伸以翻转包装物时，包装物最终旋转约90度。在通过配合的翻转杆翻转包装物之后，包装物现在在主输送机的板条床上取向，其中随着包装物继续朝向机器的排出端移动，2个物品侧面面向主运输机的纵向路径的横向方向并且3个物品侧面面向前方或下游。一旦包装物完全旋转，相对的推杆随后就分别与包装物的上游侧或侧壁和下游侧或侧壁保持接触，同时包装物仍通过主输送机在板条床上向下游移动并且朝向邻近机器的排出端的转向站移动。在该位置，现在配合的推杆在包装物继续向下游移动时使包装物稳定，并且防止过度翻转。随后，如本文所述，翻转杆从与纸箱的接触中移开，或者横向地且远离输送机的纵向中心线机械地缩回。翻转杆的这种缩回将使这些翻转杆从工作位置退出，以便不干扰包装物转移到转向站或机器排出区域。
在主输送机的每侧上彼此相对定位的刮板驱动单元可以由来自主机驱动组件的机械驱动输出装置一起驱动。否则，可以通过使用常规的诸如来自主机驱动器的机械驱动器的单独的各驱动组件或通过与主输送机的移动同步的单独的各伺服马达，以同步关系分别驱动刮板驱动单元。无论哪种方式致动刮板驱动组件，所利用的驱动器都允许推杆与移动包装物同步。每种类型的刮板驱动组件也是可调节的，以允许刮板组件和推杆沿着刮板驱动组件有选择地定位在各个位置处，以在包装物中心前后的期望区域中接触移动包装物，不论包装物的大小或尺寸如何。如本文所引用，刮板组件的数量由主输送机的包装物尺寸和速度、每分钟已填充的包装物的数量(诸如在以上示例中的)确定。与常规驱动器(其是来自主机的机械驱动器)或与伺服驱动器一样，用于刮板驱动组件的驱动器可以包括共同的头部轴。然而，在用于每个刮板承载单元的单独的驱动器和头部轴的情况下，可以实现更好的包装物间隙和进入承载单元。
在本发明的另一个实施例中，可以在每个刮板组件上利用另外的一个或多个翻转杆(诸如每个刮板组件上的两个间隔开的、平行的翻转杆，两者朝向输送机中心线和物品包装物延伸)以预先翻转物品包装物。例如，该实施例对于旋转方形的并且因此具有相等尺寸的侧面或侧壁的包装物(诸如包裹在呈2x 2或3x 3布置的物品周围并且承载所述物品的那些包装物)是有用的。在该实施例中，在刮板组件上的相邻杆接触包装物侧壁之前，两个杆中的一个在刮板组件上的其配对杆的前面移动以接触包装物侧壁。这有效地允许通过一对杆和相邻杆中的一个杆对方形包装物进行预先翻转，以完成包装物翻转。还可以控制这些杆来使两者朝向和远离主输送机中心线(即，分别在“向内”方向和“向外”或横向方向上)移动，以完成纸箱在其板条床上的预先翻转以及正确的定位或成方形。
附图说明
图1是本发明的包装机的一个实施例的透视图，示出纸箱坯料进给器、物品包裹站和包装物翻转站所位于的区域。
图2是本发明的翻转站的透视仰视图。
图3是本发明的翻转站的分解俯视图。
图4是本发明的翻转站的分解图。
图5是沿线6-6截取的图5的刮板驱动组件的剖视图。
图6是本发明的翻转组件的俯视透视图，其中每个刮板驱动组件的顶板从视图中移除。
图7是本发明的刮板驱动组件的俯视透视图。
图8是本发明的刮板组件的透视图。
图9A是本发明的刮板组件的透视图，所述刮板组件利用凸轮从动件定位在下凸轮板的凸轮轨道内。
图9B是本发明的间隔开的刮板组件的透视图，每个刮板组件利用凸轮从动件定位在下凸轮板的凸轮轨道内。
图10是本发明的物品翻转站和刮板驱动组件的俯视平面图。
图11至图17是本发明的刮板驱动组件的仰视平面图，其中相关联的刮板组件在顺序视图中逐渐向下游移动。
图18是本发明的刮板驱动组件的俯视透视图。
图19是用于翻转方形物品包装物的本发明的替代实施例的示意性平面图。
具体实施方式
本发明公开连续运动包装机P，其具有纸箱或包装物翻转站T(图2)。本文描述了本发明用于被设计为将物品包装在包裹式纸箱中的包装机，诸如本文引用的
Figure BDA0002607842980000081
品牌的包装机。然而，这种翻转单元可以与其他类型的包装机(诸如被适配来将物品放置到套筒式纸箱或提篮式纸箱中的那些包装机(如果需要的话))一起使用。然而，出于公开本说明书的目的，讨论了被适配成将物品包装在包裹式纸箱中的包装机。
包装机P包括任何众所周知的物品输入站(未示出)，其中物品9(图2)被全部递送并且随后被分组到由主输送机C支撑的板条S上以形成期望的物品构型。物品组通常由玻璃或塑料的罐或瓶组成，但是可以包括可以放置到包裹式纸箱、套筒式纸箱或提篮式纸箱中的任何物品9。纸箱或包装物11可以由纸板组成，但是也可以由任何合适的天然纤维或合成材料制成。各种类型的包装机，包括本文所引用的那些，通常包括定位在包装机P的上游端1处的纸箱坯料进给器F，其也对应于主输送机的上游端。主输送机C基本上在包装机的长度上从与纸箱进给器相邻的上游端1延伸到与堆积或递送区域(未示出)相邻的下游端2。包装物11的堆积区域接收满载或包装好的纸箱。如图1所示并且在美国专利No.7,503,447中所述，在机器端部2的下游或邻近机器端部2也可以存在物品转向器单元D。在其他方面，已填充的包装物可以在端部2的下游被接收在与主输送机C分开的固定板或其他输送机上，而无需包装物转向，以远离包装机P的端部2移动。通常，许多分组的包装物被堆垛。众所周知，纸箱坯料包裹站(未示出)从进给器F接收单独的坯料B，并且将纸箱坯料B包裹在物品组上。如本文所讨论，“横向”垂直于输送机C的纵向，主输送机的下游、纵向由箭头A指示。在横向上测量，输送机C的纵向中心线延伸穿过输送机C的中心点，并且平行于输送机C的侧边缘。输送机C是环形输送机，并且因此在输送机将包装物11递送到堆积区域之后，如图1所示，输送机在输送机的顶部下方将向上游移回。图1还示出板条床或板条S，其附接到主输送机C并由主输送机C运送，以支撑已填充的纸箱或包装物11。
在
Figure BDA0002607842980000091
品牌的包裹式机器中，包裹站(未示出)接收纸箱坯料B，并且将坯料放置或包裹在物品组上，以将物品固定到锁定的包装物11中。在包装机P的操作期间，该过程连续且顺序地完成。在例如以具有两个较短的侧边缘(“乘2”物品侧)和较长的侧边缘(“乘3”物品侧)的2x 3布置包装物品9的这些包裹式包装机中，当纸箱远离纸箱坯料包裹单元W立即在箭头A的下游方向上移动时的已包装的纸箱11的前侧或下游侧是纸箱的围绕该组的两个物品9的那端(“乘2”物品侧)。图1示出在纸箱离开包裹站并在输送机C上移动到包装物翻转组件T中时呈2x 3物品(罐)布置的包装物11，其具有部分打开的相对的较短侧面、相对的较长侧面以及顶壁或顶面。包装物11还包括在包裹式纸箱中包括纸箱锁定布置的底壁或底面(未示出)。因此，当在相对于主输送机的纵向中心线的横向方向上测量时，在该位置的包装物11的前侧是包装物的较短侧。因此，当纸箱离开纸箱包裹站时，在该位置的包含该2x 3布置的纸箱或包装物的较长侧沿着纵向方向或主输送机沿箭头A的流动方向延伸。然而，在某些情况下，随后期望使已装满的纸箱旋转约90度，以使得较长侧(2x 3物品构型中的“乘3”物品侧)在包裹站W之后并且在将其递送到转向器单元或递送到包装物堆积区域(未示出)之前在箭头A的方向上前进。当包装物被收集起来用于堆垛时，在包装物11旋转之后的该第二取向可以促进包装物11的处理。
本发明包括沿着输送机C定位在纸箱包裹站(未示出)与包装物转向器区域7或在包装物转向器区域7下游的物品堆积区域(未示出)之间的包装物翻转组件或站T(图1)。包装物翻转组件T包括沿着主输送机C间隔开的相对的刮板驱动组件10和12(图2)，其中当在下游方向上观察时，刮板驱动组件10在主输送机C的左侧上并且刮板驱动组件12在主输送机C的右侧上。刮板驱动组件10和12在主输送机C(诸如在本文所引用的美国专利No.7,553,407中所公开的杆式输送机)的每一侧上彼此相对地定位。然而，这些刮板驱动组件10和12可以位于在包裹站W之后并且在转向站或包装物堆积区域之前的包装机P的任何可用位置中。
连续运动包装机通常包括支撑主输送机C的框架5(图11)。如图1所示，框架5可以从机器输送机C的下方和从输送机C的上方这两个方向支撑包装机的部件。众所周知，主输送机C从主机驱动器的齿轮或皮带轮输出装置被驱动，或者由单独的各伺服马达驱动。如本文所讨论，刮板驱动组件10、12与主输送机C的运动同步。刮板组件13、14(图2)本身可沿着刮板驱动组件10、12的长度调节。在本发明的一个示例中的输送机C是与美国专利No.7,553,407所公开的相同类型的杆式输送机，其由连接到横向延伸的、平行杆的每个端部的链条拉动或运送。输送机C在每个横向输送机杆8之间运送一系列板条S，所述板条S被设计成将相应的物品包装物支撑在杆8的上方并且将物品包装物朝向输送机C的排出端或下游端2且朝向收集托盘或物品转向器单元运送。由于板条在平行的输送机杆8之间附接到输送机C，因此板条S可以与输送机C一起绕头部驱动轴(未示出)和尾部驱动轴(未示出)移动。因此，输送机C从机器上游端1朝向机器下游端2被驱动，以沿着朝向下游端2的箭头A方向上的向下游纵向行进路径输送物品9和包装物11两者。各种其他单元或站可以由框架5支撑在主输送机的一侧或两侧上以完成任务，包括对物品进行分组、将物品放置到纸箱中以及卷起或折叠纸箱的各个部分。
在输送机的上游端1处，纸箱坯料进给器F从纸箱供应盒M中一次拾取一个纸箱坯料B。还定位在机器的上游端1处或附近的是物品分组站(未示出)，所述物品分组站以期望的分组构型将物品9放置到主输送机上。这种物品分组站是众所周知的。物品组从物品分组站向下游被输送到包裹站(未示出)。该纸箱包裹站从纸箱坯料进给器F接收纸箱坯料B，将纸箱坯料放置在物品组上方和周围，并且将包裹式纸箱坯料B锁定在物品组周围以形成填充有物品9的封闭的纸箱或包装物11。通常，这种已填充的包装物11具有至少部分打开的较短的端部区段中的一个或两个，其中一些折板向下或向内塞进包装物11中以将物品组稳定在包装物内。
随后，物品9的已填充的包装物11在输送机板条S上朝向机器的排出端2进一步向下游移动。在物品呈2x 3构型或具有较长侧边缘和较短侧边缘或较短侧端的任何构型的包裹式包装物11的情况下，在包装物翻转之前的该位置，纸箱的较短侧边缘(图1)是主输送机运动方向(箭头A)的方向的前侧或下游侧。随后，这些包装物11相继且连续地通过包装物翻转站T。
然而，本发明的翻转组件或站T与美国专利No.7,553,407中公开的翻转组件的不同之处在于本发明的包装机P包括用于使包装物11翻转的不同方法和设备。美国专利No.7,533,407中公开的翻转方法和设备未在本发明的包装机P中利用。刮板驱动组件10和12协同起作用，以在包装物通过输送机C朝向下游端2连续移动时使已填充的包装物11翻转。图1至图18的包装物11是具有较长侧和较短侧的2x 3包装物。这些组件10和12中的每一个具有相同的元件，除了它们各自的凸轮轨道的精确形状之外，如本文所示和所述。图2示出刮板驱动组件10和12的仰视图，并且包括下游方向箭头A，输送机C的下游移动方向。刮板驱动组件10(如图2所示，在输送机C的左侧上)包括彼此间隔开的多个刮板组件13(图10)，但是为了在图2中图示，仅示出一个完整的刮板组件13。刮板驱动组件12(如图2所示，在输送机C的右侧上)还包括彼此间隔开的多个刮板组件14，但是为了图示，在图2中也仅示出一个完整的刮板组件14。刮板组件13和14包括可从PBC Linear of Rockford,Illinois商购获得的线性轴承、杆和轴。
图3和图4以分解图或局部分解图示出刮板驱动组件10和12。每个刮板驱动组件支撑在其中限定凸轮轨道的上床和下床、拉动皮带以移动刮板组件并且每个刮板组件附接到其上的头部齿轮和尾部齿轮、以及用于支撑这些部件的必要框架元件。如本文所讨论，这些主要部件从起始位置驱动包括翻转杆的刮板组件，并且随后在包括第一凸轮轨道的下板的下方并跨所述下板在下游方向上逐渐移动。下板的该凸轮轨道引起翻转杆朝向和远离包装物11和输送机C的纵向中心线移动。随后，刮板组件进一步跨上板绕头部齿轮或驱动齿轮并且随后在上游方向上驱动，所述上板还包括形状不同的第二凸轮轨道，所述第二凸轮轨道进一步致动和缩回杆，直到刮板组件绕尾部驱动齿轮移动并移至其初始起始位置。在本文中进一步讨论了由刮板驱动组件10和12的每个板限定的凸轮轨道。由每个刮板驱动组件驱动的多个、间隔开的刮板组件13和14的定位和使用完成移动通过翻转组件T的连续包装物11的顺序翻转或旋转。连续进给的包装物的这种顺序翻转是由于配合且相对的翻转杆的致动引起的。这种翻转从翻转翻转杆的第一触点开始直到包装物以图11至图17中所示连续的包装物11上的某些相位完全旋转约90度为止连续完成，并且与包装物11在输送机C上的向下游移动同步。
在图3中，刮板驱动组件10(以俯视分解图示出)包括框架组件20'，所述框架组件20'支撑上板21'、下板22'和皮带轮或齿轮23'、24'、25'和26'。类似地，刮板驱动组件12包括框架组件20，所述框架组件20支撑上板21、下板22和齿轮或皮带轮23、24、25和26。虽然在图3中示出本发明的框架组件20和20'的部件，但是本领域技术人员可以理解，框架组件20和20'可以包括其他元件，只要相应的上板和下板以及每个刮板驱动组件的齿轮被适当支撑。图4示出刮板驱动组件10和12的另一个分解图。在图4中，在刮板驱动组件12上还示出了刮板皮带31和32。刮板皮带31环绕皮带轮或齿轮23和26，而刮板皮带32环绕齿轮24和25。与刮板驱动组件12一样，刮板驱动组件10也包括环绕齿轮23'和26'的刮板皮带(未示出)和环绕齿轮24'和25'的另一个刮板皮带(未示出)。齿轮25'和26'由头部轴或驱动轴33连接，并且齿轮23'和24'由尾部轴33'连接。皮带轮或齿轮23和24由尾部轴35'支撑。弯曲的弯部，诸如弯部16和16'，优选地安装到与皮带轮或齿轮25、26、25'和26'相邻并间隔开的每个框架组件，以在它们围绕这些皮带轮被驱动时保护刮板组件13和14。头部轴33还承载调节皮带轮或齿轮34，使得当刮板驱动组件10处于停止模式时，轴33可以使用齿轮34旋转，以根据需要在上游或下游方向上调节组件10的齿轮周围的皮带(未示出)，并且从而调节由这些皮带所承载的刮板组件的起始位置和包装物11接合位置，如本文所讨论。使用这种调节齿轮来定位轴和伴随的驱动齿轮是众所周知的。
类似地，刮板驱动组件12的齿轮25和26由头部轴或驱动轴35连接。调节皮带轮或齿轮36由头部轴35承载，使得当刮板驱动组件12处于停止模式时，轴35可以使用齿轮36旋转。因此，轴35以及齿轮25和26可以旋转，从而调节组件12的齿轮周围的皮带31和32的纵向位置。与刮板驱动组件10的皮带所讨论相同地，皮带31和32的这种调节将改变由这些皮带承载的刮板组件14中的每一个的起始位置和接合位置。刮板驱动组件还可以由分别连接到驱动轴33和35的伺服马达或者由来自主机驱动器(未示出)的机械驱动输出装置D(图5)驱动，使得刮板驱动组件10和12与输送机C以同步关系移动。在沿着图18的横截面7-7截取的图6(以顶板21、21'被移除并且未示出进行显示)中，描绘了用于支撑凸轮板的框架组件20、20'。然而，如本文所讨论，用于刮板驱动组件的任何合适的框架将支撑那些刮板驱动组件的元件，包括凸轮板、皮带轮和刮板组件。
如图7所示，刮板驱动组件10的刮板组件13的一端连接到皮带37，并且其相反端连接到皮带38，以使得组件13由皮带37和38移动或驱动，其中皮带37绕皮带轮或齿轮23'和26'被驱动，并且皮带38绕皮带轮或齿轮24'和25'驱动。皮带37和38由驱动轴33一起驱动。另外，刮板组件14的一端连接到皮带31，并且其相反端连接到皮带32，以使得组件14由皮带31和32移动或驱动，其中皮带31绕齿轮23和26被驱动，并且皮带32绕齿轮24和25被驱动。皮带31和32由驱动轴35一起驱动。如图7从仰视图示出驱动组件10、12，当刮板组件13、14在下游方向上移动包装物时，在箭头A的方向(主输送机方向)上驱动刮板组件13、14。刮板组件13和刮板组件14包括相同的元件和特征件。组件13包括刮板轴40和40'(图7、图8)，所述刮板轴40和40'通过销或其他类似元件安装到靠近它们相反的端部42、43以及44和49的皮带37和38。
刮板轴40和40'穿过诸如支承块45的块，所述支承块45包含上面提到的衬套轴承，以使得块45可以沿着刮板轴朝向和远离输送机C纵向中心线并且朝向和远离刮板驱动组件12滑动。图7示出刮板组件13的分解图，其中块45与杆40和40'分开以进行说明。块45通常是三角形的，并且在一侧沿其长度限定封闭的通道46(图8)。刮板轴40接收在通道46内。当块45在箭头A的下游方向上跨板22'并在板22'下方移动时，块45的限定通道46的一侧是块45的下游侧。块45还在与通道46相对的一侧限定第二但打开的通道47，如图8所示。刮板轴41'接收在通道47内。因此，当块45在箭头A的下游方向上在板22'下方并跨板22'移动时，通道47为“C形”，其中开口侧48面向块45的上游侧。刮板组件13还包括翻转杆50，所述翻转杆50沿着其顶侧51通过孔52和53由销或其他合适的元件安装到线性块45。翻转杆50限定朝向刮板驱动组件12延伸的自由端或远端55，所述端部55优选地不是平坦的，而是诸如圆状的锥形形状，以实现与包装物11接触并且翻转包装物11的类型，如本文所讨论。翻转杆可以是具有由任何材料制成的半球形端部的任何圆柱形状，或者其远端具有弯曲部或半径的矩形形状。杆的远端55可以具有塑料末端，以便于抵靠包装物11侧的平滑接触和移动。如本文所述，当块45在刮板轴40和40'上滑动时，附接到块45的翻转杆50也朝向和远离输送机C中心线并且朝向和远离刮板驱动组件12移动。凸轮从动件56(图9)在该视图中从衬套块45向上延伸，并且接收在底板或下板22'的凸轮轨道70内。
刮板组件14包括与刮板轴40和40'相同的刮板轴60和60'(图7)，与刮板轴40和40'安装到皮带37和38相同，所述刮板轴60和60'通过销或其他类似元件在它们相对的端部附近安装到皮带31和32。刮板组件14还包括块45。由组件14的线性块45限定的通道46接收刮板轴60，同时具有打开的或“C形”的侧面48的通道47接收刮板轴60'。组件14还包括安装到块45的翻转杆50，与刮板组件13的翻转杆50的安装相同。与刮板组件13一样，当块45在箭头A的下游方向上在板22下方并跨板22移动时，块45的限定组件14的通道46的一侧是块45的下游侧。因此，当块45在箭头A的下游方向上在板22下方并跨板22移动时，组件14的块45的打开且相对的侧面48面向块45的上游侧。组件14的翻转杆50的自由端或远端55朝向刮板驱动组件10延伸。然而，如图9所示，翻转杆50的端部不是圆状的，而在端部55处的相对侧上是锥形的，所述锥形端部也有利于包装物11的翻转。如本文所述，当线性块45在刮板轴40和40'(或组件14中的60和60')上滑动时，附接到刮板组件14的块45的翻转杆50也朝向和远离输送机C中心线并且朝向和远离刮板驱动组件10移动。当刮板组件14经过下板22下方并跨下板穿过时，组件14还包括从其块45向上延伸的凸轮从动件56并且接收在底板或下板22的凸轮轨道71内。图10示出刮板组件13的凸轮从动件56在凸轮轨道70内在箭头A的方向上被驱动。
如上所述，刮板驱动组件10和12的驱动皮带轮或齿轮25、26、25'和26'可以由伺服马达(未示出)驱动。例如，可以存在十个刮板组件13、14，其与每个刮板驱动组件10、12相关联地均等间隔开，并且以与输送机C速度同步的关系移动，使得组件13和14被定位成在其移动通过翻转组件T时接触并翻转每个连续的包装物11。取决于输送机C的速度和包装物11沿输送机的间隔，可以利用更多或更少的刮板组件13、14。
图10示出翻转组件T的平面图，其中包装物11分别在刮板驱动组件10和12之间在箭头A的下游方向上沿着输送机C连续地移动。当从上方观察时(图10)，驱动皮带31、32、37和38在跨上板21和21'被拉动时在与箭头A的方向相反的箭头A'的上游方向上被驱动。当刮板组件13和14的翻转杆50在与箭头A相反的箭头A'的方向上向上游被向回驱动时，这些翻转杆50朝向输送机C中心线逐渐移动(图18示出凸轮轨道92和92'的轮廓)。当刮板组件13、14绕它们各自的头部齿轮或驱动齿轮移动并且定位在上板或顶板21、21'的下游端正上方时，翻转杆50的端部55定位在距输送机C中心线最远的位置。在该位置，当将刮板组件被驱动到初始起始位置时，翻转杆50远离连续的包装物定位或缩回。同样如图10所示，包装物11在沿着输送机C的下游方向上以其较短侧或“乘2”侧进入翻转组件T。
如本文进一步讨论并在图11至图17中所示，在相对的刮板驱动组件10、12上的每个刮板组件13、14的刮板轴50在它们在下板22、22'下方并跨下板22、22'被驱动时被致动以朝向包装物11延伸而接触包装物11并帮助翻转包装物。当包装物11进一步向下游移动通过翻转组件11时，每个刮板组件13、14如本文所述绕它们相应的尾部齿轮23、23'、24和24'被驱动，并且通过将凸轮从动件56接合在被限定在板21和21'中的相应的凸轮轨道92、92'中而被致动，以分别远离接触的包装物11移回并由其刮板驱动组件驱动回到重复该过程的起始位置。当包装物11离开翻转组件时，现在将2x 3构型的包装物11的较长或“乘3”侧定位在由箭头A指示的下游方向上。
图10还示出沿着皮带31、32、37和38间隔开的相邻的刮板组件13、14。相邻的刮板组件的刮板轴50相对于彼此可调节，并且因此通过分别调节齿轮34和36来调节一个或其它驱动皮带轮，可以被调节成其间具有两个产品直径(例如，罐直径)。在标准美国尺寸的12盎司饮料罐的情况下，标准美国12盎司饮料的宽度尺寸可以为大约2.60英寸。随后，驱动驱动皮带轮或齿轮的伺服或机械输出装置与母机输送机C同步，因而一对相邻的翻转杆50之间的宽度的中点位于包装物11沿其上侧的中心点和机器间距的中心点处，所述间距等于通过翻转组件T的相邻包装物11的中心点之间的在纵向方向上的距离。
图11至图17示出翻转组件T的平面图，其中通过与刮板组件13、14上的翻转杆50接触而使板条S上的包装物11从组件T的上游端到下游端的旋转，包装物11的取向逐渐改变。因此，可以理解，当刮板组件在板22和22'下方并跨板22和22'移动时，包装物11被接触并翻转。需注意，在图11至图17中，为了说明的目的，已经移除与相对且配合的刮板驱动组件10、12相关联的许多相邻的刮板组件13和14，相邻的刮板组件13、14的布置在图11中示出。图11至图17还示出在块45和刮板轴50逐渐向下游移动时处于各个横向位置的块45和刮板轴50。翻转杆50与其相关联的支撑轴或刮板轴40和40'分开以进行说明。应当理解，与块45相关联的每个刮板轴对40、40'也保持附接到块45，并且当其向下游移动时与块45一起移动并支撑块45，如图11所示。
在图11中，从下方观察刮板驱动组件13、14，刮板组件14处于大致起始位置85，所述起始位置85朝向刮板驱动组件12的上游端。然而，沿着刮板组件13、14的每个刮板驱动组件10、12的任何位置都可以被认为是起始位置，因为刮板组件在闭环行进路径中移动。类似地，刮板驱动组件10的刮板组件13处于其起始位置85'。如本文所讨论，使用调节齿轮或皮带轮34、36来调节刮板组件13、14的起始位置，以使得组件13、14的相对的刮板轴50将从包装物11的中心点86侧向接触包装物11(图12)。另外，块45和相关联的凸轮从动件56沿着相应的凸轮轨道70、71的运动引起块45和刮板轴50朝向和远离包装物11移动。图11示出正好与包装物11的相对的、较长侧接触的相应的刮板轴50的远端55。当刮板组件13、14通过皮带31、32、37和38跨板22和22'进一步移动时，凸轮从动件56沿着凸轮轨道的运动引起杆50逐渐朝向包装物11移动，并且逐渐翻转或旋转包装物。在图12中，包装物11开始绕其中心点86进一步旋转。图13示出刮板组件13、14在箭头A的下游方向上进一步移动，其中包装物11进一步翻转或旋转。在该位置处，包装物11在分别安装在刮板驱动组件13和14附近的相对的接触臂88和88'之间旋转(图18)。接触臂88和88'被弹簧加载并附接到机器P停止开关(未示出)，使得如果包装物在一个横向方向或另一横向方向上被充分推动以充分接触并移动臂88或臂88'，则机器停止开关被激活以停止机器。如果包装物11未旋转但是被横向地从输送机C的中心推出，则这防止机器压碎包装物11。图14示出包装物11完全旋转，其中相对的杆与包装物11的较长侧对准。在该位置，块45和相关联的凸轮从动件56分别接近凸轮轨道70和71的顶点89和89'。图15示出完全旋转的包装物11从其位置沿着输送机C朝向机器P的下游端2进一步向下游移动。在该纵向位置处，线性块45的相应的凸轮从动件56位于其相关联的凸轮轨道70和71的相应的顶点位置89和89'。同样在该位置处，刮板组件13和14的翻转杆50横向定位，以在最远的侧向或横向位置处朝向相对的刮板驱动组件10或12和输送机C的中心线延伸。在该位置和图14所示的位置中的翻转杆50帮助在较高的机器速度(诸如每分钟400-450包)期间控制物品包装物11。相对的刮板组件13、14的该翻转杆50的定位还在物品包装物11继续向下游移动时使每个物品包装物11稳定，并且防止由于翻转包装物的惯性而过度翻转。
图16示出块45移动通过凸轮轨道70、71的顶点部分89、89'。在沿着凸轮轨道70、71的这些位置处，引起相对的翻转杆50与块45一起远离输送机C的中心线移动，以使得翻转杆50沿着包装物11的侧面滑动以准备使包装物11脱离与翻转杆50的接合。图17示出翻转杆50处于几乎完全缩回的位置，其中翻转杆50的远端55脱离包装物11的边缘。翻转杆50可以比图17所示稍微更进一步缩回，以确保当包装物向下游并远离翻转组件T朝向包装物11的转向站或包装物11的堆积区域(未示出)移动时，刮板轴的端部55不接触包装物11。
如在图11至图17中可以看出，在平面图中，凸轮轨道70和71的形状包括初始倾斜区段90和90'，其从凸轮从动件引导件G和G'开始，并且然后朝向输送机C的中心线并到顶点位置89和89'。凸轮轨道70和71都包括向下游倾斜区段91和91'，所述向下游倾斜区段91和91'两者远离输送机C的中心线向外倾斜到引导件H和H'。凸轮轨道的长度和角度可以通过改变凸轮板来改变，以改变物品包装物11翻转的速度。而且，可以类似地调节凸轮轨道轮廓，以改变径向的物品包装物旋转的速率，以使得当翻转杆50的远端彼此相对靠近时，可以减小速率。引导件H和H'将凸轮从动件56从下板22和22'引导到限定在上板21和21'中的凸轮轨道92和92'(图19)。引导件G和G'将凸轮从动件56从限定在上板21、21'中的凸轮轨道92和92'引导到分别限定在下板22和22'中的凸轮轨道70和71。如图19所示，从引导件H和H'开始，凸轮轨道92和92'的形状被设计成包括与引导件H和H'对准的初始笔直部分95和95'。随后，凸轮轨道92和92'通过分别与引导件G和G'对准的倾斜部分94和94'和上游笔直部分93和93'向内(即朝向输送机C的中心线)延伸。上板凸轮轨道92和92'接收每个刮板组件13、14的相应的凸轮从动件56，并且那些刮板组件13、14绕皮带轮25、26、25'和26'被驱动，并且同时被驱动通过引导件H和H'并且在箭头A'的上游方向上被驱动返回。向内倾斜的凸轮轨道区段94和94'引起刮板组件13、14稍微朝向输送机C向内移动，越过在箭头A的下游方向上在输送机C上移动的包装物11。随后，当刮板组件绕皮带轮或齿轮23、24、23'、24'被驱动时，凸轮从动件56及其相应的刮板组件13、14分别进入凸轮轨道区段93和93'并进入其各自的引导件G或G'。在刮板组件的凸轮从动件在组件10、12的上游端处在这些皮带轮周围通过之后，刮板组件13、14的那些凸轮从动件56随后进入用于刮板驱动组件10的凸轮轨道70和用于刮板驱动组件12的凸轮轨道71。刮板驱动组件13、14再次定位在大致起始位置85和85'处(图11至图17)。可以颠倒上凸轮板和下凸轮板，以使得使翻转杆50朝向主输送机C的中心线移动的凸轮轨道面朝上，并且使杆50远离主输送机C的中心线移动的凸轮轨道面朝下。
当这些凸轮从动件56同时在起始位置85、85'处进入凸轮轨道70、71时，如本文讨论，刮板组件13、14逐渐朝向包装物11移动的过程，以最终在包装物中心点前面和后面的点处接触包装物11，并且因此翻转或旋转包装物，使得较长侧朝向下游方向。
本发明的另一个实施例用于翻转方形物品包装物。图19示意性地示出第二类型的刮板组件和相关联的凸轮轨道。除了刮板组件和凸轮轨道的形状之外，本发明的所有其他元件与如上所述的相同。第二实施例包括另外的一个或多个翻转杆50、50'，诸如在每个刮板组件13'和14'上的两个间隔开的、平行翻转杆，所述翻转杆两者朝向主输送机C的中心线和物品包装物或纸箱11'延伸。翻转杆50朝向主输送机C的纵向中心线被定位成其远端55在翻转杆50'的远端55'之前。可以在每个刮板驱动组件10、12的每个刮板组件13、14上利用用于翻转方形物品包装物的替代刮板组件，以便预先翻转包装物。该实施例对于旋转方形的并且因此具有相等尺寸的侧面或侧壁的包装物(诸如承载呈2x 2或3x 3的布置的物品的那些)是有用的。该替代实施例有效地允许通过一对翻转杆50和相邻杆50'中的一个对方形包装物进行预先翻转，以完成包装物翻转。还可以控制这些杆来使两者朝向和远离主输送机中心线(即，分别在“向内”方向和“向外”或横向方向上)移动，以完成纸箱在其板条床上的预先翻转以及正确的定位或成方形。每个杆50、50'包括单独的凸轮从动件39、39'。凸轮板96限定优选地呈所示的形状的2个凸轮轨道97、97'。凸轮从动件39、39'分别被驱动通过它们相关联的凸轮轨道97和97'，以使得当翻转杆接近与物品包装物11'接触时，翻转杆50定位在翻转杆50'之前。当刮板组件13'和14'被进一步向下游驱动时，凸轮轨道的倾斜度(图19)使远端55、55'对准。图19还示意性地示出矩形物品包装物11(“2x 3”包装物布置)，用于在每个实施例中翻转包装物11、11'的比较。

Claims (35)

1.一种用于将物品包装到纸箱中的包装机，所述包装机包括：
纸箱坯料进给器；
主输送机；
在所述纸箱坯料进给器的下游且邻近所述主输送机的物品进给站，所述物品进给站在纵向方向上向下游延伸，以用于将物品布置成物品组的期望构型；
物品包裹站，用于将纸箱坯料包裹在所述物品组周围以形成物品包装物；
主包装机驱动器，用于移动所述主输送机，其中所述主输送机在所述纵向方向上将所述物品包装物向下游移动；以及
物品包装物翻转站，用于旋转所述物品包装物，所述物品包装物翻转站包括两个相对的刮板驱动组件，每个刮板驱动组件包括刮板组件，所述刮板组件具有翻转杆，所述翻转杆能够朝向以及远离所述物品包装物移动以在两个区域中接触所述物品包装物，并且每个刮板驱动组件包括两个凸轮板，每个凸轮板限定轨道并且与所述主输送机相邻定位，其中每个凸轮板包括上凸轮板和相关联的下凸轮板，所述上凸轮板和相关联的下凸轮板一个定位在另一个之上。
2.根据权利要求1所述的包装机，其中在每个上凸轮板与所述相关联的下凸轮板之间存在间隙。
3.根据权利要求1所述的包装机，其中每个驱动组件包括多个刮板组件。
4.根据权利要求3所述的包装机，其中所述多个刮板组件中的每一个刮板组件与相邻的刮板组件间隔开。
5.根据权利要求3所述的包装机，其中所述多个刮板组件中的每一个刮板组件越过所述上凸轮板和所述相关联的下凸轮板两者。
6.根据权利要求2所述的包装机，其中所述刮板组件被布置成在每个上凸轮板与其相关联的下凸轮板之间通过。
7.根据权利要求1所述的包装机，其中每个刮板组件包括支承块和刮板轴，每个支承块包括凸轮从动件。
8.根据权利要求7所述的包装机，每个刮板组件包括两个平行的刮板轴，并且其中所述支承块接触所述两个平行的刮板轴中的每一个刮板轴并且沿着每个刮板轴朝向和远离所述主输送机滑动。
9.根据权利要求8所述的包装机，所述翻转杆附接到所述支承块。
10.根据权利要求9所述的包装机，其中所述翻转杆与所述支承块一起朝向以及远离所述主输送机移动。
11.根据权利要求1所述的包装机，所述刮板驱动组件包括齿轮，所述齿轮由所述主包装机驱动器驱动而旋转。
12.根据权利要求1所述的包装机，所述刮板驱动组件包括齿轮，所述齿轮由伺服马达驱动而旋转。
13.根据权利要求1所述的包装机，所述刮板驱动组件包括多个齿轮组和连接所选择的多个齿轮的驱动皮带。
14.根据权利要求7所述的包装机，所述刮板驱动组件包括多个齿轮组和连接所选择的多个齿轮的驱动皮带。
15.根据权利要求14所述的包装机，所述刮板驱动组件包括附接到相关联的驱动轴的多个齿轮组，所述驱动皮带越过所选择的多个齿轮，并且其中在所述齿轮旋转时，与每组齿轮相关联的驱动皮带旋转，以在所述齿轮旋转时使每个刮板组件在所述上凸轮板上方和所述相关联的下凸轮板下方以闭环移动，并且每个凸轮从动件沿着上凸轮板和下凸轮板的每个凸轮轨道移动，以使支承块朝向和远离所述主输送机移动。
16.根据权利要求15所述的包装机，其中一组齿轮连接到主包装机驱动器。
17.根据权利要求15所述的包装机，其中一组齿轮连接到伺服马达。
18.根据权利要求1所述的包装机，其中所述主输送机是杆式输送机，并且所述主输送机载有用于支撑所述物品包装物的板条。
19.根据权利要求15所述的包装机，其中所述下凸轮板的凸轮轨道是弯曲的，使得它们在下游方向上移动的相关联的凸轮从动件引起所述支承块朝向和远离所述包装机主输送机移动。
20.根据权利要求15所述的包装机，其中所述上凸轮板的凸轮轨道是弯曲的，使得它们在下游方向上移动的相关联的凸轮从动件引起所述支承块朝向和远离所述包装机主输送机移动。
21.根据权利要求15所述的包装机，其中所述下凸轮板的凸轮轨道是弯曲的，使得它们在下游方向上移动的相关联的凸轮从动件引起所述支承块朝向和远离所述包装机主输送机移动，并且其中所述上凸轮板的凸轮轨道是弯曲的，使得它们在上游方向上移动的相关联的凸轮从动件引起所述支承块朝向和远离所述包装机主输送机移动。
22.根据权利要求1所述的包装机，其中
每个刮板驱动组件包括与相应的翻转杆操作地连接的凸轮从动件，每个上凸轮板限定上凸轮轨道并且每个下凸轮板限定下凸轮轨道，每个下凸轮轨道弯曲使得被接收在下凸轮轨道中并且在下游方向上移动的相应的凸轮从动件引起相应的翻转杆朝向和远离所述包装机主输送机移动。
23.根据权利要求22所述的包装机，其中每个刮板组件包括位于上游端的第一引导件和位于下游端的第二引导件，第一引导件和第二引导件允许凸轮从动件在下凸轮板中的下凸轮轨道和上凸轮板中的上凸轮轨道之间转变。
24.根据权利要求22所述的包装机，其中上凸轮轨道包括第一笔直部分、第二笔直部分和倾斜部分，所述倾斜部分在第一笔直部分和第二笔直部分之间延伸使得第二笔直部分与第一笔直部分偏移。
25.根据权利要求22所述的包装机，其中上凸轮轨道弯曲使得被接收在上凸轮轨道中并且在上游方向上移动的相应的凸轮从动件引起相应的翻转杆朝向和远离所述包装机主输送机移动。
26.一种用于将物品包装到纸箱中的包装机，所述包装机包括：
纸箱坯料进给器；
主输送机，所述主输送机在纵向方向上从与所述纸箱坯料进给器相邻的包装机的上游端朝向包装机的下游端延伸；
主包装机驱动器，用于移动所述主输送机；
与所述主输送机相邻的物品进给站，所述物品进给站将物品进给到所述主输送机上，所述物品被形成为选定的物品组；
物品包裹站，用于将纸箱坯料包裹在所述物品组周围以形成物品包装物，其中所述主输送机在所述纵向方向上将所述物品包装物向下游移动；以及
物品包装物翻转站，用于旋转所述物品包装物，所述物品包装物翻转站包括两个相对的刮板驱动组件，所述刮板驱动组件与所述主输送机相邻定位，使得连续的物品包装物在每个刮板驱动组件之间在下游方向上通过，每个刮板驱动组件包括两个凸轮板，每个凸轮板限定轨道并且与所述主输送机相邻定位，其中每个凸轮板包括上凸轮板和相关联的下凸轮板，所述上凸轮板和相关联的下凸轮板一个定位在另一个之上，并且每个刮板驱动组件包括刮板组件，所述刮板组件具有翻转杆，所述翻转杆能够朝向和远离所述物品包装物移动以在两个区域中接触所述物品包装物。
27.根据权利要求26所述的包装机，并且每个刮板组件具有刮板轴和附接到所述刮板轴的支承块，所述翻转杆附接到所述支承块，每个上凸轮板在其上侧中限定凸轮轨道，并且每个下凸轮板在其下侧中限定凸轮轨道。
28.根据权利要求27所述的包装机，所述刮板驱动组件包括两组齿轮，每组齿轮由轴连接。
29.根据权利要求28所述的包装机，其中一组齿轮定位在所述刮板组件的下游端处，并且另一组齿轮定位在所述刮板组件的上游端处，并且驱动皮带将定位在所述刮板组件的下游端处的一个齿轮连接到定位在所述刮板组件的上游端处的另一个齿轮。
30.一种翻转物品包装物的方法，其包括将所述物品包装物逐渐向下游移动通过包装物翻转组件；在所述物品包装物向下游移动时接触所述物品包装物的两个点；以及推动被接触的所述物品包装物的每一侧以翻转所述物品包装物，在用于将物品包装到纸箱中以形成所述物品包装物的包装机中，所述包装机具有从上游端朝向下游端延伸以将连续的物品包装物向下游移动的主输送机以及包装物翻转组件，所述包装物翻转组件包括两个相对的刮板驱动组件，每个刮板驱动组件包括刮板组件，所述刮板组件具有翻转杆，所述翻转杆能够朝向以及远离所述物品包装物移动以在两个区域中接触所述物品包装物，并且每个驱动组件包括两个凸轮板，每个凸轮板限定轨道并且与所述主输送机相邻定位，其中每个凸轮板包括上凸轮板和相关联的下凸轮板，所述上凸轮板和相关联的下凸轮板一个定位在另一个之上。
31.根据权利要求30所述的方法，其中当所述物品包装物移动通过所述包装物翻转组件时，所述物品包装物逐渐翻转90度。
32.根据权利要求31所述的方法，在所述物品包装物翻转时使所述物品包装物稳定。
33.根据权利要求31所述的方法，一旦所述物品包装物已经翻转90度就使所述物品包装物稳定。
34.根据权利要求30所述的方法，其中当所述物品包装物移动通过所述包装物翻转组件时，所述物品包装物逐渐翻转90度，并且一旦所述物品包装物已经翻转90度就使所述物品包装物稳定。
35.一种用于将物品包装到纸箱中的包装机，所述包装机具有纸箱坯料进给器；主输送机；在所述纸箱坯料进给器的下游且邻近所述主输送机的物品进给站，所述物品进给站在纵向方向上向下游延伸，以用于将物品布置成物品组的期望构型；物品包裹站，用于将纸箱坯料包裹在所述物品组周围以形成物品包装物；主包装机驱动器，用于移动所述主输送机，其中所述主输送机在所述纵向方向上将所述物品包装物向下游移动；以及物品包装物翻转站，用于旋转所述物品包装物，所述物品包装物翻转站包括两个相对的刮板驱动组件，每个刮板驱动组件包括刮板组件，所述刮板组件具有能够朝向和远离所述物品包装物移动以在两个区域中接触所述物品包装物的翻转杆，上凸轮板定位在下凸轮板之上并且与下凸轮板间隔开，所述上凸轮板在其上表面中限定上凸轮轨道并且所述下凸轮板在其下表面中限定下凸轮轨道，所述上凸轮轨道和所述下凸轮轨道均包括弯曲部分，所述刮板驱动组件包括具有刮板轴和附接到所述刮板轴的支承块的刮板组件以及附接到所述支承块的凸轮从动件，所述凸轮从动件延伸到凸轮轨道中，并且所述刮板驱动组件具有用于使所述刮板组件在下游方向上移动的齿轮。
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