CN106458341A - 具有旋转条板的连续运动包装机器 - Google Patents

具有旋转条板的连续运动包装机器 Download PDF

Info

Publication number
CN106458341A
CN106458341A CN201580027257.9A CN201580027257A CN106458341A CN 106458341 A CN106458341 A CN 106458341A CN 201580027257 A CN201580027257 A CN 201580027257A CN 106458341 A CN106458341 A CN 106458341A
Authority
CN
China
Prior art keywords
carton
support plate
block
bracket
article
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580027257.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106458341B (zh
Inventor
C·P·福特
R·H·欧文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Graphic Packaging International LLC
Original Assignee
Graphic Packaging International LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Graphic Packaging International LLC filed Critical Graphic Packaging International LLC
Publication of CN106458341A publication Critical patent/CN106458341A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106458341B publication Critical patent/CN106458341B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B49/00—Devices for folding or bending wrappers around contents
    • B65B49/14—Folders forming part of, or attached to, conveyors for partially-wrapped articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/004—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material in blanks, e.g. sheets precut and creased for folding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/10—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
    • B65B11/105—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents the axis of the tube being parallel to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/10—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
    • B65B11/12—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents and then to form closing folds of similar form at opposite ends of the tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/16—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement
    • B65G17/18—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement and move in contact with a guiding surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/126—Feeding carton blanks in flat or collapsed state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/024—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/20—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

一种用于将物品布置于纸箱中的包装机器，其包括旋转条板组件，该旋转条板组件接收纸箱或纸箱坯料，并当条板组件向下游运动时使得具有物品的纸箱坯料和纸箱旋转。条板组件各自包括两个固定段以及包括块体和相联托架的一段，该块体和托架在条板组件由传送系统拉动而通过所述机器时旋转。一种方法包括通过纸箱供给器来将纸箱坯料供给至条板组件上。物品形成物品组，该物品组再布置于纸箱坯料上。当坯料和物品组沿下游方向运动时，纸箱坯料的侧部面板环绕物品组而包裹，且纸箱和物品组进行旋转，以便帮助关闭纸箱端部折片。

Description

具有旋转条板的连续运动包装机器
相关申请的交叉引用
本申请要求申请日为2014年6月27日的美国临时专利申请No.61/998453的优先权。
参引文件
申请日为2014年6月27日的美国临时专利申请No.61/998453的内容被本文参引，就像它整个存在于本文中。
背景技术
用于将物品布置于纸箱中的连续运动包装机器是公知的，并包括多个特征，例如用于分拣和积累物品(例如饮料容器)以及用于将物品布置于多种类型的纸箱内的部件。通常，这种机器包括主传送器，该主传送器有间隔开的凸耳或条板(flights)，以便使得物品组或纸箱或者这两者沿运行通路而从进入端运动至排出端。其它机器将预先形成的物品组布置于纸箱坯料上，该纸箱坯料再环绕所述组折叠。这里所述的铰接或旋转条板表示为包含在包装机器中，该包装机器用于通过纸板箱坯料来包裹物品组，以便形成完全包裹、完全封闭和密封的纸箱，该纸箱装有物品组。一些这种包裹类型的纸箱称为“套筒”纸箱，其中一些从所述组的上方环绕瓶组进行包裹，而另外一些将瓶组布置于纸箱坯料上，然后使得坯料覆盖所述组而环绕该组进行包裹。当纸箱完全封闭时，机器包括旋转打褶器或静止打褶器板或杆，以便使得预先涂胶的端部折片运动至纸箱上。完全封闭或者局部封闭的其它包裹类型的纸箱能够通过这些机器来形成。
已知包装机器的主要特征是将它们设计成在包装物品时连续运行。装置的全部主要功能都将尽可能同时地执行它们的相应功能，因此，机器的输出处于最优能力。这些包括：输入物品，例如瓶、罐、果汁或牛奶盒等；形成合适的物品组；将纸箱坯料或部分形成的纸箱套筒供给至传送器上；以及将物品组布置在套筒内或平坯料上，然后使得坯料向上环绕所述组进行包裹，或者使得坯料从上面环绕底部组来进行包裹。在使得平坯料环绕所形成的物品组(该物品组搁置在纸箱坯料上)进行包裹的机器中，方法包括：使得坯料的主面板环绕该组进行折叠，这些面板密封在一起(通常通过胶水)，然后密封较小的端部折片，该端部折片直到这时都是打开的。这些较小折片通常也涂胶，整个地密封纸箱。最后，填充的完全密封的纸箱在包装机器的下游端被排出。在一些关闭纸箱端部折片以便形成完全封闭的纸箱的已知机器中，存在用于使得局部封闭的纸箱套筒旋转的机构，以便使得端部折片遇到旋转打褶器轮或静止打褶器杆或板。有时这通过单独的机构来完成，该机构从上面与纸箱接合，或者纸箱能够被传递给单独的传送器，该传送器用于使得纸箱旋转，以便与打褶器接合。
尽管本发明能够用于多种类型的纸箱，包括篮纸箱，其中，纸箱需要沿主传送器旋转，但是为了示例说明目的，本发明的旋转条板组件用于连续运动包装机器中，该连续运动包装机器将物品布置于包裹类型的纸箱坯料中，然后使得坯料向上环绕物品组进行包裹。部分形成的纸箱或未形成的(平的)纸箱坯料通过纸箱供给器被顺序供给至每个顺序间隔开的条板组件上(也是公知的)，该条板组件通过条板传送器而沿向下游的通路被拉动。尽管一些包裹类型纸箱通过预先胶接两个侧部面板和形成套筒(在通过条板供给器而将套筒布置于传送器上之前)而部分地形成，但是本发明的机器描述了通过纸箱供给器(未示出)而将平的纸板箱坯料输入至各条板组件上。不管机器在主传送器上接收部分形成的套筒还是平的纸箱坯料，附加部件都包含在沿条板传送器的合适位置处，以便将胶水布置在纸箱端部折片的选定位置上，然后使得纸箱端部折片运动至关闭位置。这些胶接和关闭部件也是公知的。如上所述，这些关闭部件例如能够是旋转轮或打褶器，或者静止杆和板，有时称为“犁”，该旋转轮或打褶器或者静止杆和板使得纸箱面板和/或折片折叠，即通过在它们通过主传送器而向下游运动时与它们接合并将它们推入关闭位置来进行折叠。有时，压缩皮带也用于按压在折片和面板上，以便保证合适的胶水接触，或者传送已经离开主传送器的物品。
在需要转动或旋转纸箱(在它环绕物品组形成时或者在它包含物品组之后，以便合适地定位用于关闭的折片)的已知机器中，单独的传送器/条板机构或其它装置用于使得部分形成的纸箱旋转。这种旋转有助于通过单独的条板机构和关闭元件而使得剩余的未折叠的折片运动至关闭位置。在包装机器中还已知其它的旋转机构。这些单独的转动装置能够有单独的传送器，该传送器必须与主传送器特别同步。另外，卡住可能导致机器停机，从而损失效率和生产。
发明内容
本发明是利用旋转条板组件的包装机器，优选是沿它的主传送器。本发明还是旋转条板组件自身以及一种通过由旋转条板组件来使得物品组和纸箱旋转而将物品组包装至纸箱内的方法，该旋转条板组件在纸箱下面。本发明包括一种传送器，该传送器有：表面板或底板，其限定了凸轮轨道；以及间隔开的条板组件，该条板组件骑在表面板和相邻表面上。条板组件通过平行链而从尾部齿轮沿凸轮轨道和底板朝着头部齿轮被向下游拉动，该平行链与条板组件的各端部连接，并沿底板的相对侧部运行。优选是，由纸板制造的平的纸箱坯料沿该运行通路布置于每个顺序间隔开的条板组件上。然后，预先形成的物品组再通过已知的物品布置装置而被布置于直接在条板组件上方的纸箱坯料上，主纸箱面板使用任意合适的折叠元件而胶接和关闭，例如静止犁或杆或者旋转打褶器轮。当条板组件继续通过链传送器而沿该链传送器被拉动时，各组件一次一个地在底板上的特定位置处旋转90度，这使得部分形成的纸箱的端部或侧壁定位而用于关闭。类似的，当现在的旋转纸箱进一步向下游运动时，胶水施加在侧部折片上，然后，另外的关闭元件(例如静止犁、杆或打褶器，包括例如旋转轮)按压折片而使其抵靠另一端部折片或抵靠主面板而关闭。在纸箱完全封闭之后，纸箱离开包装机器的关闭部分，且旋转的条板组件通过环绕头部齿轮组件转动而从表面板跌落。例如侧部压缩皮带使得这时完全充装和关闭的纸箱离开传送器并运动至纸箱收集区域上。顺序的条板组件在表面板下面朝向尾部齿轮组件运动，在该尾部齿轮组件处，重复进行处理。
附图说明
图1是根据本发明的连续运动包装机器的一部分的透视图。
图2是图1的包装机器的仰视透视图。
图3是图1的包装机器的传送器链、条板组件和底板的分解图。
图4是图1的包装机器的另一透视图。
图5是图1的包装机器的另一透视图，表示了凸轮轨道和条板组件的放大图。
图6是本发明的底板和凸轮轨道的透视图，表示了过渡斜面的放大图。
图7是图1的包装机器的一部分的透视图。
图8表示了本发明的条板组件的两个分离视图，其中，中间支承板处于不同位置。
图9A-9E表示了本发明的条板组件的五个分离视图，其中，中间支承板处于不同位置。
图10是本发明的单个条板组件的透视图。
图11是图10中所示的单个条板组件的分解图。
图12是图10中所示的单个条板组件的分解仰视图。
图13表示了本发明的条板组件的两个分离视图，其中，中间支承板分别处于倾斜和平坦位置。
图14是图1的包装机器的底板的一部分的平面图，包括凸轮轨道和两个条板组件。
图15表示了图1的包装机器，其中，纸箱坯料和纸箱处于装配阶段，定位在本发明的相应条板组件上面。
图16是纸箱坯料和纸箱处于装配阶段的分离视图，其定位在本发明的相应条板组件上。
图17是纸箱坯料和纸箱处于装配阶段的分离视图，其定位在本发明的相应接触条板组件的顶部。
图18A-18F是纸箱的六个透视图，其中，它的端部折片通过本发明的包装机器的静止打褶器而关闭。
图19是本发明的条板组件环绕图1的包装机器的尾部齿轮组件而运动的侧视图。
具体实施方式
图1表示了具有框架9的包装机器10的主传送器的一部分，该框架9支承表面板11和本发明的旋转条板组件12。这种连续运动包装机器的公知部件(例如纸箱供给器、物品分组和进给组件以及静止或旋转打褶器)未示出。这些部件都是公知的，且各种不同类型的这些部件能够用于进行纸箱供给、物品供给以及面板或折片的关闭。包装机器10包括头部齿轮组件15和尾部齿轮组件16，它们朝着头部齿轮组件的方向拉动平行的链17A和17B。这些平行链形成链传送器18。
包装机器10包括沿链传送器18间隔开的旋转条板组件12。这些条板组件12各自用于支承平的纸箱坯料B(图17)并使得坯料沿包装机器的下游方向(由箭头A表示)朝着头部齿轮组件15运动。条板组件相互间隔开一定距离，该距离将允许多种功能的时间，例如纸箱坯料布置、物品组装载至纸箱坯料上以及面板环绕物品组折叠，如公知的那样。物品能够是各种类型的物品，例如饮料瓶、罐、纸板或塑料的饮料容器、或者任意类型的类似物品。根据公知的机器操作参数，其它的间距和条板速度也能够使用。各条板组件12沿箭头A的下游方向被拉动，环绕头部齿轮组件15，在表面板11的下面，并朝向尾部齿轮组件16返回，如图1和2中所示。相应条板组件12再环绕尾部齿轮组件16(图19)运动，并再次开始沿箭头A的下游方向横过板11而运行。在图19中，沿箭头A的下游方向供给物品组G。纸箱坯料B也通过任意合适的公知纸箱坯料供给器(未示出)而沿下游方向供给。尾部齿轮组件16沿箭头A-2的方向旋转，条板组件12表示为处于它由链传送器18拉动而越过尾部齿轮组件16时的位置。
表面板11限定了凸轮轨道25，图1-4。凸轮轨道25限定在板11的中心线CL左侧(图3-4)开始于尾部齿轮16附近，然后沿直线通路朝向头部齿轮组件15延伸。如这里所述，在条板组件12的一部分旋转90度的点处，凸轮轨道在渐小(taper)部分11C处平滑地横过中心线CL渐小，然后沿中心线CL的右侧朝向头部齿轮组件15。这使得条板组件12的中间部分逆时针方向旋转，如头部齿轮组件15在左侧的平面图所示，如在图4的视图中所示，其中，头部齿轮组件15在左侧，尾部齿轮组件16在右侧。图7表示了包装机器10一部分的平面图，该部分有最靠近在左侧的尾部齿轮组件16的上游部分以及最靠近在右侧的头部齿轮组件15的下游部分。因此，链传送器18使得条板组件12沿箭头A的方向运动，该方向是朝向头部齿轮组件15的下游方向。
各条板组件都相同，包括三个支承板(图8)。前部支承板26和后部支承板27在它们的相对端处分别固定在各链17A和17B上，因此并不旋转，而只是沿着支承表面或底板11沿箭头A的方向运动。不过，具有中心块体28A的中间支承板28设计成能够在沿下游方向朝向头部齿轮组件15连续运动的同时在选定位置处沿逆时针方向旋转90度，如由上方看到的那样，例如图1、7和8。
前部和后部支承板呈细长杆的形式，该细长杆优选是由塑料、尼龙或其它合成材料来制造。不过，任意合适的、重量轻的和耐久性的材料都能够使用。后部支承板包括纸箱对齐凸耳30(图8)，该纸箱对齐凸耳30有纸箱接合杆31，用于与纸箱C(当布置于条板组件上时)的设计切口部分接合(图17)。这种接合帮助条板组件沿下游方向来推动纸箱C，同时将纸箱保持在条板组件12上。对齐凸耳还包括销32，该销32对齐在沿传送器的长度延伸的狭槽(未示出)中，这样，当凸耳环绕尾部齿轮组件16运动时(图19)，对齐凸耳最终运动至它的升高位置，如图8中所示。
中间支承板28设计成绕中心竖直轴线铰接运动或旋转，以便使得搁置在条板组件上的纸箱转动。支承板28(图10)包括水平旋转的中心块体或部分28A以及侧部托架37和38。托架37和38与中心块体28A的相对端连接，如后面所述，以便在有限的运行通路中向上和向下折叠或枢转。托架37和38形成为U形，各自朝向块体28A向内开口，并分别包括竖立的纸箱折叠臂75和76。托架37和38还包括支腿37A、37B、38A和38B，各支腿37A、37B、38A和38B承载着面向内的固定销70。各托架37和38分别包括固定凸轮杆或凸耳40A和40B，如图10中所示。凸耳各自有球形远端41A和41B，当中间支承板28横过或骑在平的底板11上方时，该球形远端41A和41B向下延伸，处于图10中所示的方位。支承杆45支承着块体28A。杆45是细长的，并在各端处通过销(未示出)或者其它合适装置而在变小的端部部分45A和45B处附接在相应链17A和17B上，以便使得块体28A与条板12以及它的板26-28一起沿底板11沿箭头A的方向运动。支承块体28A自身并不附接在链上，而是能够与托架37和38一起绕中心轴线枢转或旋转。
中间板28的块体28A(图11)限定了侧向延伸的孔50A、50B、50C和50D，它们各自从臂37A-37D接收销70。块体28A还限定了细长的中心的侧向延伸的切口部分51。水平的中心孔或开口槽道54在切口部分51的中心处穿过块体28A的中心延伸，如图11中所示。块体28A还限定了侧部槽道55A、55B、55C和55D，该侧部槽道55A、55B、55C和55D接收从支腿37A、37B、38A和38B向内延伸的销56A、56B、56C和56D，如图11中所示。槽道50A-50D相对于销70的直径比槽道55A-55D相对于销56A-56D更大，以便允许托架37和38的有限枢转。块体28A由横杆45(图11)支承，该横杆45用于在各端处与相应链17A和17B连接，以便与它们一起运动。横杆45并不旋转，而是支承着块体28A和托架37、38用于旋转。竖立的轴环61穿过横杆45向上延伸，并用于承载杆62。杆62能够在轴环61内旋转。杆62的上端形成有细长水平部分63，该细长水平部分63的尺寸和形状设置成用于接收切口部分51，如图11中所示。图12中表示了条板组件12的局部分解仰视图。杆62的底端与凸轮臂65连接，该凸轮臂65支承着圆形凸轮从动件66。
图13表示了条板组件12处于板28相对于板26和27的两个不同方位。在条板组件的视图的右侧，板处于上部或扁平的方位，其中，中间板28相对于两个板26和27处于垂直方位。在左侧视图中，中间板28的托架37和38处于向下或倾斜方位，这表示了托架的有限枢转。图15表示了多个凸轮组件，这些凸轮组件沿表面板11处于四个方位。在各组件12上方的是纸箱C，该纸箱C的形式是：当纸箱沿箭头A的方向运动时，该纸箱将处于当它处于直接在它下面的相应条板组件12上时的形式。如图15中所示，条板组件12A处于凸轮轨道25的直线形左侧部分处。在该位置中，平的纸箱坯料布置在条板组件12A上，尽管在图15和17中未示出，但是在该位置中，物品组布置于直接在条板组件12上方的平的纸箱坯料上。在该位置中，板28的托架37和38向下倾斜。当纸箱C在该位置处置于条板组件12A上时，接合杆31与在纸箱中的狭槽77接合，以便向下游推动该纸箱。在组件12B的位置处，托架37和38通过凸耳40A和40B的作用而在板11上向上运动，如后面所述，从而使得竖立的臂或边缘75和76竖直运动，以便环绕物品组而局部关闭纸箱。
当条板组件到达组件12C的位置时，凸轮轨道平滑地横过中心线CL过渡至板11的右侧，且本领域中公知的静止犁使得顶部纸箱面板运动，以便环绕瓶组G来关闭。不过，在该位置中，在纸箱C各端处的端部折片保持打开。在凸轮轨道25从左向右平滑弯曲的位置11C(图3)处，在轨道25中的凸轮从动器66使得凸轮臂65运动，该凸轮臂65再使得杆或销62沿逆时针方向旋转。杆62的这种旋转使得支承板28的块体28A和托架37、38沿相同方向旋转90度，因此，纸箱的端部和端部折片定位成朝向传送器的侧部，或者垂直于中心线CL。在支承杆45上的支承垫60A和60B(图7)使得凸耳40A和40B布置在向上位置，而块体28A和托架37、38旋转，以使得凸耳40A和40B在它们越过凸轮轨道25时并不落入该凸轮轨道25内，而是保持在它上方。在组件12C和组件12D的位置之间，本领域中公知的静止打褶器和/或旋转轮使得较小的纸箱折片在将胶水施加于它们的相应内表面上之后运动至关闭位置。优选是至少一个旋转打褶器轮来关闭纸箱的一端。因此，在位置12D处，纸箱完全关闭，并准备离开包装机器。图18A-18F表示了在包装机器中由静止打褶器来折叠的纸箱C，并旋转90度，以使得端部或较小折片能够通过静止打褶器和旋转轮打褶器(未示出)而胶接和折叠，如上所述。图9A-9D表示了处于四个不同方位或位置的条板组件12，而图15-17分别表示了纸箱坯料B和纸箱，该纸箱坯料B和纸箱在处于这四个位置各自中的相关条板组件上。
在图18A中，纸箱坯料B支承物品组G。在图18B中，纸箱坯料B通过静止犁P而环绕物品组G向上折叠。在图18C中，折叠的纸箱C旋转以便接触犁P1。图18D和18E从不同视图来表示处于图18C的位置中的纸箱。图18F表示了完全旋转和沿箭头A的方向运动至犁P2下面的纸箱C。上方的推动器板(未示出)也能够用于在纸箱旋转之后和向下游运动时使得该纸箱保持方形。这样的推动器板也是公知的。然后，端部折片关闭和密封，如上所述，以便形成完全封闭的物品纸箱。
在纸箱环绕物品组完全密封之后，密封的纸箱C在头部齿轮组件15处从传送器的下游端滑落。这时，托架37和38向下掉落，因此条板组件12的臂75和76并不接触纸箱和损坏它。伸入至中心块体28A的四个孔50A-50D内的销70防止托架37和38超过相应孔50A-50D的直径向下掉落。可以不使用销和孔的结构来在托架37和38环绕头部齿轮组件15和尾部齿轮组件16被拉动时限制该托架37和38的运动，而是能够使用弹簧装置来保持托架的合适运动。
条板组件12在底板11上面和横过凸轮轨道25的过渡部分11C的运动例如在图3、5、6和14中表示。图3在它的左侧表示了底板11的上游端11D。两个斜面11A和11B用于凸耳40A和40B平滑地同时地进入至底板11上。可以看见，斜面11A比斜面11B更长，但是两个斜面都在相同位置处开始于底板11的端部11D处。斜面11A和11B的这种长度差与在凸耳40A和40B的中点之间的距离D相同(图11)。斜面11A和11B的这种长度差使得凸耳能够同时进入至底板11上。凸耳40A沿斜面11A向上过渡，凸耳40B沿斜面11B向上过渡。在凸轮轨道25的平滑减小部分11C处，凸耳11A和11B在凸轮轨道25上面运动，但是分别通过支承垫60A和60B而保持在轨道25上面。如图3中所示，凸耳40A沿通路D1运动，而凸耳40B沿通路D2运动。凸耳沿这些通路的这种运动使得支承块体28A和托架37、38沿逆时针方向旋转，如上所述。图3还表示了条板组件12，其中，块体28A和托架37、38定位在当凸轮66在平滑过渡部分11C中间时它们所处的位置。图6还表示了底板11，该底板11在它的上游端处限定了斜面11A和11B。在底板11的下游端11E处是斜切(champhered)表面80，该斜切表面80使得凸耳40A和40B能够平滑过渡离开底板11。因为斜切表面沿底板11的长度相同，因此凸耳40A和40B将在不同时间从底板11跌落，这是可接受的。另外，斜切表面80可以由两个斜面来代替，用于凸耳离开底板11。图14表示了包装机器10的一部分，具有两个不同方位的条板组件以及用于凸耳40A和40B的通路D1和D2(也如图3中所示)。
尽管这里已经通过特定方面和实施例来详细介绍了本发明，但是应当知道，该详细说明至少本发明的示例说明，仅仅是为了充分和能实现地公开本发明，并提出本发明人在进行发明时已知的、实施本发明的最佳方式。这里提出的详细说明只是示例说明，并不将认为是限制本发明或者以其它方式排斥本发明的任何其它实施例、改变、变化、改进和等效装置。所有方向参考(例如上部、底部、向上、向下、左侧、右侧、向左、向右、顶部、底部、上面、下面、竖直、水平、顺时针和逆时针)都只是用于识别目的，以便帮助读者理解本发明的多个实施例，而并不是产生限制，特别是对于本发明的位置、方位或者使用，除非在权利要求中特别提出。接合参考(例如连接、附接、联接、结合等)应当认为是广义的，可以包括在元件的连接处之间的中间部件以及在元件之间的相对运动。因此，连接参考并不必须意味着两个元件直接连接和成相互固定关系。而且，参考多个实施例所述的多个元件可以互换，以便产生在本发明范围内的、完全新的实施例。

Claims (16)

1.一种物品包装机器，其具有物品分组组件、纸箱供给组件以及纸箱输送传送器，物品输送传送器有条板组件，该条板组件有旋转支承板，以便在纸箱沿所述输送传送器输送时使得该纸箱旋转。
2.根据权利要求1所述的物品包装机器，其中，底板定位成与所述物品输送传送器相邻，其中，所述底板支承所述条板组件的至少一部分。
3.根据权利要求1所述的物品包装机器，其中：条板组件包括第一支承板、第二支承板和第三支承板，该第三支承板位于第一支承板和第二支承板之间，且第三支承板能够相对于第一支承板和第二支承板选择地旋转。
4.根据权利要求3所述的物品包装机器，其中：第三支承板包括支承杆和由所述支承杆支承的块体以及附接在所述块体上的托架，所述块体和所述托架能够相对于所述支承杆旋转。
5.根据权利要求4所述的物品包装机器，其中：第三支承板还包括凸轮和凸轮臂，该凸轮臂操作地附接在所述块体上，所述凸轮臂沿旋转方向的运动使得所述块体旋转。
6.根据权利要求5所述的物品包装机器，其中，凸耳附接在所述托架上，用于将所述托架保持在升高位置。
7.根据权利要求2所述的物品包装机器，其中：条板组件包括第一支承板、第二支承板和第三支承板，该第三支承板位于第一支承板和第二支承板之间，且第三支承板包括支承杆、由所述支承杆支承的块体和附接在所述块体上的托架，第三支承板包括支承杆、由所述支承杆支承的块体和附接在所述块体上的托架，所述块体和所述托架能够相对于所述支承杆旋转，且凸耳附接在所述托架上，用于将所述托架相对于所述底板保持在升高位置。
8.根据权利要求2所述的包装机器，其中：所述底板限定了在所述底板中的凸轮轨道。
9.根据权利要求8所述的包装机器，其中：所述凸轮轨道包括直线形部分和弯曲部分。
10.根据权利要求9所述的包装机器，其中：所述底板包括斜面部分。
11.一种用于将物品包装至纸箱中的方法，该纸箱有主面板和端部折片，该方法包括以下步骤：将纸箱坯料布置于传送器上，该传送器使得纸箱坯料沿向下游方向运动；将一组物品布置于纸箱坯料上；使得纸箱坯料的主面板环绕该组物品进行包裹，以便形成具有开口端部的纸箱；在所述传送器使得纸箱沿向下游方向运动时使得该纸箱旋转；以及关闭纸箱的端部折片。
12.根据权利要求11所述的方法，其中：所述纸箱的所述旋转通过下列方式产生：从所述纸箱下面接触该纸箱，并使用所述接触来使得所述纸箱旋转。
13.一种用于包装机器的条板组件，包括：第一支承板、第二支承板以及位于该第一支承板和第二支承板之间的第三支承板，其中，该第三支承板能够相对于第一支承板和第二支承板而选择地旋转。
14.根据权利要求13所述的条板组件，其中：第三支承板包括支承杆和由所述支承杆来支承的块体以及附接在所述块体上的托架，所述块体和所述托架能够相对于所述支承杆旋转。
15.根据权利要求14所述的条板组件，其中：第三支承板还包括凸轮和凸轮臂，该凸轮臂操作地附接在所述块体上，且所述凸轮臂沿旋转方向的运动使得所述块体旋转。
16.根据权利要求15所述的条板组件，其中，凸耳附接在所述托架上，用于将所述托架保持在升高位置。
CN201580027257.9A 2014-06-27 2015-06-26 具有旋转条板的连续运动包装机器 Expired - Fee Related CN106458341B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461998453P 2014-06-27 2014-06-27
US61/998,453 2014-06-27
PCT/US2015/038033 WO2015200818A1 (en) 2014-06-27 2015-06-26 Continuous motion packaging machine with rotating flights

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106458341A true CN106458341A (zh) 2017-02-22
CN106458341B CN106458341B (zh) 2019-04-02

Family

ID=54929684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580027257.9A Expired - Fee Related CN106458341B (zh) 2014-06-27 2015-06-26 具有旋转条板的连续运动包装机器

Country Status (5)

Country Link
US (3) US10035663B2 (zh)
EP (1) EP3160850A4 (zh)
CN (1) CN106458341B (zh)
CA (1) CA2943414C (zh)
WO (1) WO2015200818A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108082568A (zh) * 2017-11-17 2018-05-29 宁波宜胜照明有限公司 一种灯泡自动化包装的方法
CN109292131A (zh) * 2018-11-12 2019-02-01 长兴创智科技有限公司 一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统
CN111655585A (zh) * 2018-01-29 2020-09-11 印刷包装国际有限责任公司 具有纸箱翻转站的连续运动包装机
CN115402718A (zh) * 2022-08-27 2022-11-29 深圳市爱康生物科技股份有限公司 一种自动转向的输送装置及具有其的自动化设备

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106458341B (zh) 2014-06-27 2019-04-02 印刷包装国际有限责任公司 具有旋转条板的连续运动包装机器
ES2964823T3 (es) 2016-11-28 2024-04-09 Berkshire Grey Operating Company Inc Sistema de singulación de objetos para su procesamiento
CN110049933A (zh) 2016-12-06 2019-07-23 伯克希尔格雷股份有限公司 用于提供车辆中的物体处理的系统和方法
CA3139267C (en) 2016-12-09 2023-07-25 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for processing objects provided in vehicles
CA3057309C (en) 2017-03-20 2023-07-11 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for processing objects including an auto-shuttle system
CN114918144B (zh) * 2017-04-24 2023-11-17 伯克希尔格雷营业股份有限公司 提供物体的分离以供处理的系统和方法
DE102017121988B4 (de) * 2017-09-22 2019-05-09 Gerhard Schubert Gmbh Verfahren sowie Maschine zum Herstellen von längs- und quer-gesiegelten, gefüllten Folienbeuteln aus einem nicht-formhaltigen Folien-Bogen
US10843333B2 (en) 2018-03-05 2020-11-24 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for processing objects, including automated re-circulating processing stations
IT201800006936A1 (it) * 2018-07-04 2020-01-04 Apparecchiatura e metodo per il confezionamento di prodotti
CN109335087B (zh) * 2018-07-06 2020-10-30 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 用于笑脸包的机器人自动包装系统
US11505341B1 (en) * 2018-10-05 2022-11-22 Douglas Machine Inc. Robotic case packer platform and packing method
CA3145402A1 (en) 2019-06-24 2020-12-30 Berkshire Grey, Inc. Shipping tray for use in a packaging fulfillment system
US11273944B2 (en) 2019-08-29 2022-03-15 JLS Automation Adaptive container loading assembly
EP4143111A2 (en) 2020-07-09 2023-03-08 Laitram, L.L.C. Apparatus and methods for dynamically controlling the spacing of conveyed objects
WO2023059485A1 (en) 2021-10-06 2023-04-13 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Dynamic processing of objects provided in elevated vehicles with evacuation systems and methods for receiving objects
DE102022101836A1 (de) * 2022-01-26 2023-07-27 Syntegon Packaging Systems Ag Verfahren zu einem Herstellen von Verpackungen und Verpackungssystem zur Durchführung des Verfahrens

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3189158A (en) * 1962-10-31 1965-06-15 Procter & Gamble Sheet turning mechanism
US6308816B1 (en) * 2000-02-11 2001-10-30 New England Machinery, Inc. Rotary orienter indexing system
US6390276B1 (en) * 2000-06-08 2002-05-21 Douglas Machine Methods and apparatus for packaging unstable products
CN1750969A (zh) * 2003-02-25 2006-03-22 O.A.M.股份公司 使包装箱成形的设备
WO2013005120A1 (en) * 2011-07-07 2013-01-10 Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. Device for making packets and for packaging respective products in packets.
CN204173193U (zh) * 2014-01-13 2015-02-25 浙江鼎业机械设备有限公司 全自动纸巾外包装机

Family Cites Families (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2650746A (en) 1948-07-31 1953-09-01 Emhart Mfg Co Bottle packing machine with flight conveyer for receiving successive rows of articles
CH423446A (fr) * 1965-08-31 1966-10-31 Bobst Fils Sa J Mécanisme transporteur dans une machine pliant des découpes, par exemple de carton
US4878337A (en) 1987-05-06 1989-11-07 Standard-Knapp, Inc. Continuous motion tray type packaging machine
US4810238A (en) * 1987-11-05 1989-03-07 Apv Douglas Machine Corporation Chain guide
US5036644A (en) 1989-10-26 1991-08-06 Minnesota Automation, Inc. Packaging sleever assembly
US5185984A (en) * 1990-01-12 1993-02-16 Tisma Machinery Corporation Automatic packaging equipment
US5181598A (en) * 1991-10-03 1993-01-26 Riverwood International Corporation Article rotating assembly
US5359830A (en) 1992-09-11 1994-11-01 Riverwood International Corporation Clip-type article carrier packaging mechanism
US5328021A (en) 1993-01-19 1994-07-12 The Mead Corporation Adjustable flight bars for packaging machine
JP3798423B2 (ja) 1993-03-01 2006-07-19 リヴァーウッド インターナショナル コーポレイション 積み重ねられた物品グループを形成する方法
US5546734A (en) 1993-09-02 1996-08-20 Riverhood International Corporation Packaging machine and method of packaging articles
ZA947021B (en) 1993-09-17 1995-05-02 Riverwood Int Corp Method of forming a stacked article group
ZA947016B (en) 1993-09-17 1996-01-12 Riverwood Int Corp Method of forming a stacked article group within a carrier
US5430992A (en) 1993-09-20 1995-07-11 Riverwood International Corporation Stacked article carrier packaging
US5360099A (en) 1993-11-02 1994-11-01 The Mead Corporation Adjustable flight bar system
US5606848A (en) 1994-05-04 1997-03-04 Riverwood International Corporation Cartoner clean out system and method
US5501318A (en) 1994-07-06 1996-03-26 Riverwood International Corporation Overhead pusher lug assembly for packaging machines
US5485713A (en) 1994-07-14 1996-01-23 Riverwood International Corporation Method and apparatus for inserting partitions into article groups
US5656007A (en) 1994-10-20 1997-08-12 Riverwood International Corporation Apparatus for constructing multi-piece cartons
US5632368A (en) 1995-04-21 1997-05-27 Riverwood International Corporation Optimum carton hold-down element for rotary feeders
US5632372A (en) 1995-12-21 1997-05-27 Riverwood International Corporation Conveyor tensioning assembly
US5638659A (en) 1995-12-22 1997-06-17 Riverwood International Corporation Packaging machine
US5727365A (en) 1996-01-16 1998-03-17 Riverwood International Corporation Apparatus for packaging article groups
US5755073A (en) 1996-06-07 1998-05-26 Riverwood International Corporation Packaging machine with free floating compression section
US5669200A (en) 1996-06-07 1997-09-23 Riverwood International Corporation Automatic dual pocket loader wheel assembly
BR9702131A (pt) 1996-06-07 1999-01-05 Riverwood Int Corp Processo e conjunto de mudança automática de cunhas seletoras de uma máquina de embalagem aparelho para a mudança das mesmas e máquina de embalagem tendo conjunto de mudança automática de cunhas seletoras
US5724785A (en) 1996-06-07 1998-03-10 Riverwood International Corporation Article packaging machine with improved overhead flight assembly
US5687553A (en) 1996-06-10 1997-11-18 Riverwood International Corporation Packaging machine with retractable bed plates
US5673536A (en) 1996-07-23 1997-10-07 Riverwood International Corporation Carton flap folding method and apparatus
US5735378A (en) 1996-12-24 1998-04-07 Riverwood International Corporation Roller hold down device for four-sided tapered cartons
US5911303A (en) 1997-01-10 1999-06-15 Riverwood International Corporation Flight lug assembly
US5809746A (en) 1997-05-27 1998-09-22 Riverwood International Corporation Overhead flight conveyor assembly for erecting four-sided tapered paperboard cartons
US5894710A (en) 1997-12-04 1999-04-20 Riverwood International Corporation Package squaring device
US5904026A (en) 1997-12-12 1999-05-18 Riverwood International Corporation Adjustable height flight
US5979147A (en) 1997-12-30 1999-11-09 Riverwood International Corporation Article grouping assembly and method for a packaging machine
IT1304400B1 (it) * 1998-10-13 2001-03-19 Azionaria Costruzioni Acma Spa Metodo e macchina per l'incarto di un prodotto.
US6374997B1 (en) * 2000-03-24 2002-04-23 Langen Packaging Inc. Conveyor system
US6435332B1 (en) * 2000-11-03 2002-08-20 Sig Pack, Inc., Doboy Division Conveyor module for simultaneous translation and rotation of products
ATE292050T1 (de) * 2001-08-17 2005-04-15 Tetra Laval Holdings & Finance Vorrichtung zum wenden von objekten
US6520314B1 (en) * 2002-01-30 2003-02-18 Samuel O. Seiling Apparatus for arranging packaged bakery goods for shipment
US7494044B2 (en) 2004-05-28 2009-02-24 Graphic Packaging International, Inc. Carton, carton blank and associated methodology
US7401453B2 (en) 2004-09-02 2008-07-22 Graphic Packaging International, Inc. Packaging system having loading carousel
EP1801014A1 (en) * 2005-12-23 2007-06-27 Langenpac N.V. Cartoning machine
US7648322B2 (en) * 2005-12-27 2010-01-19 Graphic Packaging International, Inc. Automatic carton magazine loading system
US7695421B2 (en) 2006-02-01 2010-04-13 Graphic Packaging International, Inc. Rotary carton feeder
US20070194093A1 (en) 2006-02-22 2007-08-23 Graphic Packaging International, Inc. Flat blank carton
ES2310444B1 (es) 2006-04-12 2009-10-26 Graphic Packaging International Inc. "sistema de topes centradores suspendidos, para maquina de embalaje".
US7316103B2 (en) 2006-06-05 2008-01-08 Graphic Packaging International, Inc. Continuous motion packaging system
AU2007316385B2 (en) 2006-11-07 2011-11-24 Graphic Packaging International, Llc Packages and packaging system
JP5073827B2 (ja) * 2007-09-27 2012-11-14 グラフィック パッケージング インターナショナル インコーポレイテッド 後端物品押し込みアセンブリ付カートン梱包機
ES2425880T3 (es) 2007-09-27 2013-10-17 Graphic Packaging International, Inc. Dispositivo de alimentación de cajas de cartón, con eje de soporte reductor de la fricción
EP2135825B1 (en) * 2008-06-17 2012-05-16 Langenpac B.V. Method for aligning tissue clips, and apparatus and system therefore
ES2570612T3 (es) 2008-06-19 2016-05-19 Graphic Packaging Int Inc Máquinas de envasar en doble capa
US8783000B2 (en) * 2008-09-26 2014-07-22 R. A. Jones & Co. Inc. Rotating bucket for product handling apparatus
AU2009333054B2 (en) 2008-12-29 2012-11-22 Graphic Packaging International, Llc Packaging machine with phased split-pitch barrel loader
EP2345590B2 (en) * 2010-01-15 2016-07-27 Graphic Packaging International, Inc. Flight lug for octagonal cartons
EP2345581B1 (en) 2010-01-15 2015-03-11 Graphic Packaging International, Inc. Large container loading system and method for a packaging machine
JP6067017B2 (ja) 2011-08-19 2017-01-25 グラフィック パッケージング インターナショナル インコーポレイテッドＧｒａｐｈｉｃ Ｐａｃｋａｇｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ，Ｉｎｃ． カートン形成装置及び方法
US8870519B2 (en) * 2011-09-13 2014-10-28 Graphic Packaging International, Inc. Carton feeding system
US8833542B2 (en) * 2012-04-16 2014-09-16 The Procter & Gamble Company Fluid systems and methods for transferring discrete articles
US9085421B2 (en) 2012-08-31 2015-07-21 Graphic Packaging International, Inc. Systems and methods for selecting and grouping products
US9238558B2 (en) 2012-09-12 2016-01-19 Graphic Packaging International, Inc. Reciprocating placer system
US10421572B2 (en) * 2013-04-17 2019-09-24 Graphic Packaging International, Llc System and method for packaging of nested products
JP6315631B2 (ja) 2013-04-17 2018-04-25 グラフィック パッケージング インターナショナル エルエルシー ネスト状の製品を包装するシステム及び方法
WO2014210293A1 (en) 2013-06-28 2014-12-31 Graphic Packaging International, Inc. Continuous motion product selection and grouping system
CN106458341B (zh) 2014-06-27 2019-04-02 印刷包装国际有限责任公司 具有旋转条板的连续运动包装机器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3189158A (en) * 1962-10-31 1965-06-15 Procter & Gamble Sheet turning mechanism
US6308816B1 (en) * 2000-02-11 2001-10-30 New England Machinery, Inc. Rotary orienter indexing system
US6390276B1 (en) * 2000-06-08 2002-05-21 Douglas Machine Methods and apparatus for packaging unstable products
CN1750969A (zh) * 2003-02-25 2006-03-22 O.A.M.股份公司 使包装箱成形的设备
WO2013005120A1 (en) * 2011-07-07 2013-01-10 Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. Device for making packets and for packaging respective products in packets.
CN204173193U (zh) * 2014-01-13 2015-02-25 浙江鼎业机械设备有限公司 全自动纸巾外包装机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108082568A (zh) * 2017-11-17 2018-05-29 宁波宜胜照明有限公司 一种灯泡自动化包装的方法
CN111655585A (zh) * 2018-01-29 2020-09-11 印刷包装国际有限责任公司 具有纸箱翻转站的连续运动包装机
CN111655585B (zh) * 2018-01-29 2022-01-11 印刷包装国际有限责任公司 具有纸箱翻转站的连续运动包装机
CN109292131A (zh) * 2018-11-12 2019-02-01 长兴创智科技有限公司 一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统
CN109292131B (zh) * 2018-11-12 2020-10-13 赵娟 一种铅酸电池包装箱自动换向侧打包系统
CN115402718A (zh) * 2022-08-27 2022-11-29 深圳市爱康生物科技股份有限公司 一种自动转向的输送装置及具有其的自动化设备
CN115402718B (zh) * 2022-08-27 2023-05-30 深圳市爱康生物科技股份有限公司 一种自动转向的输送装置及具有其的自动化设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP3160850A4 (en) 2018-01-24
US20150375880A1 (en) 2015-12-31
CN106458341B (zh) 2019-04-02
US10894672B2 (en) 2021-01-19
CA2943414A1 (en) 2015-12-30
US10035663B2 (en) 2018-07-31
US20180305136A1 (en) 2018-10-25
US11577915B2 (en) 2023-02-14
WO2015200818A1 (en) 2015-12-30
EP3160850A1 (en) 2017-05-03
US20210101754A1 (en) 2021-04-08
CA2943414C (en) 2019-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106458341A (zh) 具有旋转条板的连续运动包装机器
CA2683893C (en) Packaging system having loading carousel
US7401453B2 (en) Packaging system having loading carousel
CN104245516B (zh) 用于在装填机中降低包装外壳的复位力的装置和方法
CN105026271B (zh) 用于在灌装机中输送货物的方法和设备
US4386923A (en) Method for fabricating bag-in-box package
CN103702904B (zh) 用于生产硬质包装的包装机和方法
EP1958876B1 (en) Machine for packaging articles into boxes with variable arrangement with respect to the production line
US5070681A (en) Machine for packaging products in general by producing cases or boxes of the hinged-lid type which can be closed over a collar with a guarantee seal starting from individual flat blanks with multiple component parts
US20120011808A1 (en) Item loading apparatus
KR101501768B1 (ko) 다수의 병 포장물을 일괄포장하는 랩 어라운드 포장기
CN105189296B (zh) 包装机
CA1236392A (en) Tray carton end panel folding and sealing assembly
CA1269271A (en) Method and apparatus for feeding and opening a beverage carrier
CN100496961C (zh) 用于形成容器尤其是用于食品的容器的机器
JPH0220483B2 (zh)
CA2205832A1 (en) Method and apparatus for positioning carton flaps
US7454879B2 (en) Device for folding the lids of rigid packets in machines for making such packets, and a machine incorporating such a device
US20190016486A1 (en) Unit and method for placing objects in boxes
US4484431A (en) Apparatus for erecting, filling and sealing bag-in-box packages
AU2006290909A1 (en) Machine for packaging articles
US4505694A (en) Apparatus for fabricating a bag-in-box package
FI85127B (fi) Mekanism samt foerfarande foer att paolaegga en medbringarkartong av toppgripande typ utanpao en grupp av produkter.
CN100503375C (zh) 用于转向容器的设备和方法
US20230182944A1 (en) Device and process for feeding articles to be packaged

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: Georgia

Applicant after: GRAPHIC PACKAGING INTERNATIONAL, Inc.

Address before: Georgia

Applicant before: GRAPHIC PACKAGING INTERNATIONAL, Inc.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190402

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee