ES2310444B1 - "sistema de topes centradores suspendidos, para maquina de embalaje". - Google Patents
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Abstract
Sistema de topes centradores suspendidos, para
máquina de embalaje.
Sistema para el embalaje de productos que tiene
una serie de cuñas selectoras que se acoplan en las partes bajas de
una serie de productos que se desplazan a lo largo de un
transportador de alimentación de los productos. Las cuñas
selectoras separan los productos formando grupos para su carga en
cajas de cartón para los productos, que se desplazan de forma
adyacente al transportador de alimentación de los productos.
Aproximadamente al mismo tiempo en que las cuñas selectoras
establecen contacto con los productos, una serie de topes
centradores son transportados por un sistema de topes centradores,
suspendido para establecer contacto con cada uno de los productos,
a efectos de ayudar a estabilizar dichos productos e impedir el
vuelco de los mismos al ser separados y cargados en sus
correspondientes cajas de cartón.
Description
Sistema de topes centradores suspendidos, para
máquina de embalaje.
La presente invención corresponde de manera
general al embalaje de productos dentro de cajas de cartón para los
mismos y, en particular, a un sistema de topes suspendidos para
establecer contacto y ayudar a estabilizar productos de estructura
alta cuando dichos productos son separados y suministrados a sus
envases de cartón por una serie de cuñas selectoras.
En el embalaje de productos tales como botellas,
latas y otros productos de estructura relativamente alta, los
productos son alimentados en disposición sustancialmente vertical a
lo largo de un transportador de alimentación del producto a un
punto en el que se separan en líneas o trayectorias de los
productos, siendo guiados hacia una serie de cajas de cartón que se
desplazan a lo largo de un transportador de cartón adyacente. Los
productos recibirán el contacto en sus partes inferiores o de fondo
de una serie de cuñas selectoras que separan las líneas de
productos en grupos de productos de dos a cuatro productos, para su
introducción en la caja de cartón correspondiente. Las cuñas
selectoras son desplazadas a lo largo de una trayectoria situada por
debajo de las alineaciones o guías de productos y, por lo tanto,
tienen de manera típica un perfil bajo a efectos de posibilitar que
las cuñas selectoras pasen por debajo de las guías de dichas
alineaciones. Dado que las cuñas selectoras establecen contacto, en
general, sólo en la parte inferior o fondo del último producto del
grupo seleccionado a lo largo de una alineación específica, cada
uno de los productos que recibe dicho contacto tiende de modo
natural a bascular o caer hacia atrás al ser acelerado por la cuña
selectora cuando dicha cuña selectora separa el grupo de productos
con respecto a los productos restantes de la alineación. Cuanta
mayor altura tiene el producto seleccionado, mayor es la tendencia
del productos a caer hacia atrás debido a la aceleración producida
por la cuña selectora.
Históricamente, la solución principal al
problema de la basculación de los productos y caída hacia atrás
sobre las cuñas selectoras ha consistido en incrementar la altura
de las cuñas selectoras para incrementar el área de contacto entre
las cuñas selectoras y las partes inferiores o de fondo de los
productos que recibían dicho contacto. Cuando las cuñas selectoras
establecen mayor contacto con el producto, la estabilidad del
producto aumenta de manera correspondiente. No obstante, el
incremento de la altura de las cuñas selectoras tiende a crear
otros problemas. Por ejemplo, para productos tales como botellas que
tienen etiquetas aplicadas a los mismos, las etiquetas pueden
recibir averías o ensuciamiento por la acción de las cuñas
selectoras y el rozamiento producido por las mismas.
Además, la altura de las ruedas de introducción
o de dispositivos de cargas similares, situados en la parte de más
abajo de la línea, dispuestos adyacentes al extremo de la línea de
embalaje para completar la carga de los productos dentro de las
cajas de cartón, debe ser aumentada de manera general para permitir
que las cuñas selectoras más altas puedan pasar por debajo. No
obstante, la elevación de la posición de altura de la rueda de
introducción tiende a provocar que los productos en acoplamiento por
la rueda de introducción sean comprimidos y empujados por encima de
su centro de gravedad, lo que puede provocar que dichos productos
caigan hacia adelante o que, de otro modo, resulten inestables
durante la carga dentro de las cajas de cartón. Además, en
productos de un determinado contorno o de forma especial, tal como
botellas con perfiles cóncavos, el incremento de altura de las
cuñas selectoras es frecuentemente ineficaz en conseguir una
estabilidad adicional, debido a la curvatura hacia adentro de la
botella que proporciona solamente un área pequeña de contacto con la
cuña selectora, posibilitando, por lo tanto, que la botella pueda
volcar y caer hacia atrás al ser acelerada.
De acuerdo con lo anterior, se puede apreciar
que existe necesidad de un sistema de embalaje de productos, que
solucione los problemas antes mencionados, y otros problemas
relacionados y no relacionados en esta técnica.
De forma breve, la presente invención se refiere
de manera general a sistemas de embalaje y equipos para embalaje de
artículos relativamente altos, tales como botellas, latas y otros
artículos o productos similares, que se desplazan a lo largo de una
línea de embalaje, sustancialmente en disposición derecha, en
disposición de orientación vertical, pasando al interior de una
serie de cajas de cartón para dichos productos. El sistema de
embalaje de la presente invención incluye, de manera general, un
transportador de alimentación de los productos, dispuesto de manera
general adyacente y sustancialmente paralelo al transportador de las
cajas de cartón. Una serie de productos, tal como botellas o latas,
son transportados a lo largo de la superficie superior del
transportador de introducción de los productos, según una
trayectoria de desplazamiento que inicialmente es sustancialmente
paralela a la trayectoria de desplazamiento de las cajas de cartón a
lo largo del transportador de las mismas.
Los productos son alimentados de manera que
establecen contacto con una serie de guías para las alineaciones,
que definen alineaciones de productos entre las mismas, y a lo largo
de las cuales están dirigidas líneas separadas de productos hacia
las cajas de cartón. Cada una de las guías para las alineaciones
comprende, de manera general, una placa alargada o tabique que
tiene una parte de más arriba o parte primera, que se extiende en
general a lo largo de la trayectoria de desplazamiento de los
productos, y una segunda sección o sección de más abajo que se
extiende de manera típica formando un cierto ángulo con respecto a
la trayectoria de desplazamiento de los productos, a lo largo del
transportador de alimentación de los mismos, hacia el transportador
de las cajas de cartón. Los productos son recibidos y separados en
sus alineaciones de productos, de manera que los productos son
dirigidos a lo largo de dichas alineaciones hacia una posición de
carga para efectuar la carga en las cajas de cartón en los extremos
distales de las alineaciones de productos.
Una serie de cuñas selectoras se acoplan con las
alineaciones de productos que se desplazan a lo largo de dichas
líneas de producto, a efectos de separar grupos de uno hasta cuatro
productos, o más, para su carga en una caja de cartón. Las cuñas
selectoras tienen en general una altura reducida, a efectos de pasar
por debajo de las guías de las alineaciones sin interferencia con
las mismas, y de manera típica incluyen una primera superficie de
contacto o superficie delantera adaptada para establecer contacto
con una parte inferior de fondo de los productos seleccionados
dentro de las alineaciones de producto, y un borde lateral distal,
con inclinación hacia atrás, adaptado para facilitar el movimiento
de las cuñas selectoras entre productos adyacentes y reducir el
contacto indebido con los productos adicionales restantes, que se
desplazan a lo largo de la alineación de productos, al establecer
contacto cada una de las cuñas selectoras con el último producto de
un grupo seleccionado de productos. Las cuñas selectoras aceleran y
obligan a los grupos seleccionados de productos a lo largo de las
alineaciones de productos a una velocidad mayor que la del
movimiento de los productos restantes en las alineaciones de
producto. Como resultado, los grupos de productos son separados con
respecto a los productos restantes dentro de las alineaciones de
productos, y son forzados hacia adentro de los extremos abiertos de
las cajas correspondientes y a través de los mismos.
Además, una serie de topes centradores son
llevados a establecer contacto con cada uno de los productos que ha
recibido el contacto de las cuñas selectoras en el mismo momento, o
sustancialmente en el mismo momento, en que las partes de fondo de
los productos reciben el contacto de las cuñas selectoras y son
aceleradas por las mismas. Los centradores están montados de manera
típica sobre un transportador suspendido que transporta dichos
centradores a establecer contacto con una parte superior de cada
producto, de manera que los centradores se desplazan en disposición
sustancialmente sincronizada con el movimiento de las cuñas
selectoras situadas por debajo. Dichos centradores pueden ser
dispuestos además ligeramente desfasados con respecto a las cuñas
selectoras y/o se pueden levantar y bajar con respecto a los
productos. Por ejemplo, cuando se efectúa el embalaje de productos
con un cierto contorno específico, de mayor altura, los topes
centradores del transportador suspendido pueden ser llevados a
establecer contacto con las partes de contorno específico de los
productos sustancialmente en el mismo momento en que las partes de
la base de los productos reciben el contacto de las cuñas
selectoras. Los topes centradores se acoplan, por lo tanto, en las
partes superiores de los productos y los empujan hacia adelante,
aproximadamente a la misma velocidad de movimiento/aceleración que
las cuñas selectoras. El acoplamiento de las partes superiores de
los productos por los topes centradores suspendidos proporcionan,
por lo tanto, un soporte y estabilidad adicionales para las partes
superiores de los productos que reciben dicho contacto, para
impedir que los productos basculen hacia atrás o caigan hacia atrás,
al estable-
cer contacto sus partes inferiores o de fondo y ser aceleradas hacia adelante por la acción de las cuñas selectoras.
cer contacto sus partes inferiores o de fondo y ser aceleradas hacia adelante por la acción de las cuñas selectoras.
Después de que las cajas de cartón han sido
cargadas con el número requerido de productos, al pasar las cajas
llenas de productos por la última alineación de productos, se
desplazarán estableciendo contacto con una rueda de introducción o
mecanismo de carga similar. La rueda de introducción está dispuesta
en general a una altura o nivel suficiente para establecer contacto
y rodar sobre los productos al desplazarse las cajas de cartón. La
rueda de empuje tiende, por lo tanto, a obligar a los últimos grupos
de producto situados dentro de las cajas de cartón hacia adelante,
por completo hacia adentro de sus cajas de cartón para completar la
carga de los productos en dichas cajas. Después de ello, las cajas
de cartón pueden pasar por un mecanismo de una estación de cierre
en el que las alas superior, inferior, y laterales extremas de las
cajas de cartón pueden ser cerradas y estanqueizadas.
Diferentes objetivos, características y ventajas
de la presente invención quedarán evidentes para los técnicos en la
materia después de la lectura de la siguiente descripción detallada,
que hace referencia a los dibujos adjuntos.
La figura 1A es una vista en perspectiva que
muestra el sistema de embalaje de productos con un sistema de topes
centradores suspendidos, de acuerdo con la presente invención.
La figura 1B es una vista en planta que muestra
esquemáticamente el sistema de embalaje de productos de la presente
invención.
La figura 2 es una vista en alzado lateral, que
muestra el funcionamiento de las cuñas selectoras y del
transportador de centradores suspendidos del sistema de embalaje de
productos de la presente invención.
La figura 3 es una vista extrema que muestra el
acoplamiento e inserción de un grupo de productos dentro de una caja
de cartón, utilizando los topes centradores y cuñas selectoras del
sistema de embalaje de la presente invención.
La figura 4 es una vista desde un extremo, que
muestra esquemáticamente el sistema de impulsión de los topes
centradores suspendidos.
Las figuras 5A-5C son
ilustraciones que muestran el acoplamiento de las cuñas selectoras y
de los topes centradores con productos de diferentes dimensiones y
configuraciones.
Haciendo referencia, a continuación, a los
dibujos de manera más detallada, en los que iguales numerales
indican partes iguales en diferentes vistas, las figuras
1A-3 muestran, de manera general, el sistema (10) de
embalaje de productos de acuerdo con la presente invención,
incluyendo un sistema o conjunto (11) de topes centradores
suspendidos, a utilizar en el embalaje de una serie de productos (P)
en contenedores de productos o cajas de productos correspondientes
(C). Los productos (P) se han mostrado, en general, comprendiendo
latas (figuras 1A y 1B) o botellas (figuras 2 y 3) que son
transportadas a lo largo de un transportador de introducción de
productos (12) en disposición derecha, con orientación vertical. Se
comprenderá por los técnicos en la materia, no obstante, que, si
bien la presente invención se ha mostrado en su utilización para el
embalaje de productos, tales como latas o botellas en una serie de
cajas de cartón (C) para los productos, otros diferentes tipos de
productos, incluyendo bolsas u otros productos similares de
dimensiones y configuraciones variables, podrían ser embalados
dentro de las cajas para productos por utilización de la presente
invención. Por ejemplo, en vez de limitarse la invención al
embalaje de latas o botellas sustancialmente cilíndricas con una
parte superior cónica, tal como se ha mostrado en los dibujos,
también es posible el embalaje de otros tipos de productos, estando
los productos sustancialmente controlados y viéndose impedidos de
caída o basculación al ser separados en grupos de productos y ser
cargados en sus respectiva cajas. Las cajas para los productos
pueden incluir, por su parte, una serie de tipos distintos o
distintas configuraciones de contenedores, incluyendo cajas de
cartón, así como contenedores formados en materiales de otros
tipos.
Tal como se ha indicado en las figuras 1A y 1B,
un flujo (F) de productos (P) es recibido en general y transportado
a lo largo del transportador de alimentación de productos (12) según
una trayectoria que se extiende inicialmente en la dirección de la
flecha (13). El transportador de alimentación de productos es, en
general, un transportador de cinta o de tipo similar que tiene una
superficie superior (14) sobre la que es transportado el flujo (F)
de productos (P), con los productos dispuestos de manera general
levantados, es decir, orientados sustancialmente de forma vertical.
El transportador (12) de introducción de productos se extiende
además, de manera general, sustancialmente paralelo al
transportador (16) de las cajas de cartón, que transporta las cajas
de cartón (C) a lo largo de una trayectoria de desplazamiento
indicada por la flecha (17). Tal como se ha indicado en las figuras
1A y 1B, el transportador de cajas de cartón puede comprender en
general una cinta, cadena o transportador de tipo similar y, de
manera típica, comprenderá topes o tabiques (18) separados entre sí,
que definen tramos (19) en los que quedan alojadas las cajas (C)
para el producto. El transportador (16) para las cajas de cartón
puede ser accionado además a una velocidad que es ligeramente
superior a la del transportador de introducción de productos, de
manera que las cajas de cartón se desplazan a una velocidad
ligeramente mayor o más acelerada que la velocidad de
desplazamiento de flujo (F) de los productos (P) que están siendo
transportados a lo largo del transportador de entrada de
productos.
Tal como se ha mostrado en la figura 1B, el
flujo (F) de productos (P) se desplaza a lo largo de una sección
inicial del transportador de entrada de productos (12), tal como se
ha indicado por la flecha (13), a un punto intermedio (21) en el
que los productos establecen contacto con una serie de guías (25)
que separan el flujo (F) de productos (P) en líneas discretas o
separadas de productos. Por ejemplo, tal como se ha mostrado en los
dibujos, los productos (P) pueden ser divididos en líneas únicas de
productos, de manera que cada uno de los productos es desplazado
sustancialmente en una alineación única. Cada una de las guías (25)
está formada en general por una placa o carril de guía vertical
(26) formada, de manera típica, a partir de un material no
adherente, tal como aluminio pulido u otro material metálico, o
puede estar formada a partir de diferentes materiales plásticos o
sintéticos. Cada uno de los carriles de guía comprende una primera
sección de la parte de más arriba (27), adyacente al borde alejado
o borde distal del transportador de introducción de productos, y
una segunda sección en ángulo o sección de más abajo (28) que
termina en una posición de carga o punto de carga (29), adyacente
al transportador (16) para las cajas de cartón, tal como se ha
mostrado en la figura 1B.
Los carriles de guía pueden ser posicionados
además a efectos de acoplarse a los productos en una parte
intermedia o sección de los productos, con los carriles de guía
típicamente separados por encima de la superficie del transportador
(12) de entrada de productos. Tal como se ha indicado en las figuras
1A, 1B y 3, las secciones de más abajo (28) de las guías se
extienden formando un cierto ángulo con respecto al transportador
(12) de entrada de productos, extendiéndose sustancialmente a la
anchura del transportador de introducción de productos. Las guías
están separadas además entre sí, típicamente y de forma
aproximadamente correspondiente a la anchura o diámetro de, como
mínimo, uno de los productos en una dimensión ligeramente mayor, o
con dimensiones mayores en las que los productos son transportados
por pares u otras disposiciones, a efectos de definir una serie de
trayectorias (30) para los productos. Los productos son recibidos y
dirigidos nuevamente a lo largo de dichas trayectorias de productos
según una trayectoria de desplazamiento indicada por la flecha (31),
hacia el transportador de cajas de cartón y cajas de cartón (C)
para recibir la carga. Al continuar el transportador de
introducción de productos, obligando a los productos hacia adelante
en la dirección de la flecha (13), los productos establecerán
contacto y deslizarán a lo largo de carriles de guía, provocando que
los productos se desplacen a lo largo de trayectorias de producto
en la dirección de la flecha (31).
Una serie de cuñas selectoras (35) (figuras
1A-3) son desplazadas transversalmente con respecto
a la trayectoria de desplazamiento (31) de los productos (P) a lo
largo de las trayectorias de producto (30), tal como se ha indicado
por las flechas (36), estableciendo contacto con las líneas de
productos para separar y cargar grupos (G) de los productos en sus
respectivas cajas de cartón (C). Cada una de estas cuñas selectoras
(35) está montada en general en un transportador de cuñas o
mecanismo de impulsión similar (37) (figura 3), que transporta las
cuñas selectoras a lo largo de su trayectoria de desplazamiento,
indicada por las flechas (36), sobre la superficie superior (14)
(figura 1B) del transportador de introducción de productos,
estableciendo contacto con las líneas de producto que se desplazan
a lo largo de las trayectorias de producto (30). Las cuñas
selectoras (35) están constituidas en general a partir de un
material plástico, tal como Delrin, nylon u otros materiales no
adherentes, y, de manera típica, tienen un perfil bajo, a efectos de
pasar por la separación existente por debajo de las guías (25). Tal
como se ha indicado en la figura 1B, cada una de las cuñas
selectoras (35) incluye, de modo general, una cara frontal que se
prolonga lateralmente o superficie empujadora (38), adaptada para
establecer contacto y empujar una parte de fondo o parte inferior de
cada uno de los productos (P), tal como se ha indicado en la figura
3, y una parte posterior o parte de la base (39) (Figura 1B) que
tiene una superficie (41) del lado distal inclinada hacia atrás,
extendiéndose desde la cara frontal (38) a la superficie posterior
(39). La superficie lateral inclinada (41) ayuda a facilitar el
movimiento continuado hacia adelante de los productos restantes en
la trayectoria de productos, al recibir contacto un grupo (G) de
productos y ser separado de los productos restantes de la línea de
productos que se desplazan a lo largo de la trayectoria de producto
(30), tal como se ha indicado en las figuras 1B y 2.
Se comprenderá que, si bien un grupo (G) de
cuatro productos (P) se ha mostrado separado de los productos
restantes que se desplazan a lo largo de las trayectorias de
producto en los dibujos, es posible formar grupos de productos de
diferentes dimensiones, de uno a cuatro, o más productos. De manera
adicional, las cuñas selectoras (35) serán transportadas de modo
general a una velocidad más rápida que la velocidad de movimiento
del flujo de productos, que están siendo transportados a lo largo
del transportador (12) de introducción de productos. Como resultado
de ello, al acoplarse las cuñas selectoras con el último producto de
cada grupo seleccionado de productos, las caras (41) de las cuñas
tienden a retener el movimiento hacia adelante de los productos de
la parte superior a lo largo de las pistas de productos (30). Esto
provoca que los grupos de productos se separen al alejarse de los
productos restantes en la línea de productos que son transportados a
lo largo de las trayectorias de productos para su carga en las cajas
de cartón.
Tal como se ha indicado en las figuras 1A,
2-4, el sistema de topes centradores suspendidos
(11) de la presente invención está montado de manera general por
encima del transportador de introducción de productos (12),
extendiéndose de manera sustancialmente paralela a aquél. El
sistema (11) de topes centradores suspendidos está alineado y
funciona de manera sustancialmente sincronizada con el transportador
(37) de cuñas selectoras que pasa por debajo. El sistema (11) de
topes suspendidos incluye en general un transportador (45), tal como
un transportador de cadena o de cinta, o un sistema transportador
similar. Tal como se ha mostrado en la figura 2, el transportador
(45) se extiende desde un primer extremo o extremo superior (46),
dispuesto en la parte de arriba desde el punto en el que las cuñas
selectoras (35) empiezan a establecer contacto con las líneas de
productos (P), hasta un segundo extremo o extremo de la parte de
abajo (47) situado por abajo de la última de las trayectorias de
producto o guías de las mencionadas trayectorias.
El transportador (45) del sistema (11) de topes
centradores suspendidos comprende además una serie de topes
centradores (48) montados sobre soportes (49) fijados con separación
entre sí alrededor del transportador (45). Tal como se ha mostrado
en las figuras 3 y 4, los topes pueden comprender una parte de
cuerpo alargado que se extiende verticalmente (51), al cual está
fijada una placa empujadora o similar (52) en el extremo distal
(53). De manera alternativa, el cuerpo y la placa empujadora (51) y
(52) de cada uno de los topes centradores (48) pueden estar
formados integralmente, por moldeo o estampación, de dichos topes
centradores a partir de un material plástico o un material
metálico. El extremo opuesto o próximo (54) (figura 2) de cada
cuerpo (51) de un tope centrador está fijado de manera general a su
soporte (49), que, a su vez, está montado a lo largo del
transportador (45). Los topes centradores estarán montados de manera
general en una posición fija que se extiende radialmente hacia
afuera de su transportador (45), si bien es posible disponer el
ajuste de los topes dentro de sus soportes (49), según sea
necesario para ajustar la posición vertical de los topes, al
establecer éstos contacto con la parte superior o cuello de los
productos (P).
Tal como se ha mostrado adicionalmente en las
figuras 2 y 3, el transportador (45) del sistema (11) de topes
centradores suspendidos puede ser montado de manera típica sobre un
mecanismo de soporte ajustable verticalmente (55). El mecanismo de
soporte (55) puede comprender un brazo que se extiende
horizontalmente (56) fijado por un extremo al armazón del
transportador (45) y, por un extremo opuesto, a una placa o soporte
(57) orientado verticalmente, telescópico o móvil. Un mecanismo de
ajuste (58), tal como un husillo de ajuste, etc. está conectado al
pie de soporte (57) (figura 3) para provocar el ajuste vertical de
dicho pie de soporte (57) y, por lo tanto, del transportador
suspendido (45) en la dirección de las flechas (59) y (59'), a
efectos de ajustar la posición vertical de los topes centradores
(48) con respecto a los productos transportados sobre el
transportador de alimentación de productos situado por debajo. Se
comprenderá, no obstante, que se pueden utilizar también otros
tipos de mecanismos de ajuste, tales como un motor o cilindro
neumático o hidráulico, para controlar el posicionado vertical de
los topes centradores con respecto a los productos transportados
por debajo, a efectos de asegurar un contacto continuado y apropiado
con una parte superior de cada uno de los productos por parte de
los topes centradores de los productos, para evitar averías o
rayaduras de las etiquetas o motivos gráficos sobre los
productos.
Tal como se ha indicado en la figura 2, el
transportador (45) del sistema (11) de topes centradores suspendidos
es accionado por un sistema motriz (65), que comprende de manera
general un eje de impulsión central (66) (figura 4) que se extiende
a lo largo del brazo (56) de la estructura de soporte (55) del
transportador. El eje de impulsión (66) tiene ruedas dentadas
motrices (67) y (68) montadas en el extremo próximo o primer extremo
y en el segundo extremo o extremo distal (69) y (71),
respectivamente. Una cinta motriz (72) envuelve la rueda dentada de
impulsión (68) en el extremo distal (71) del eje de impulsión (66),
y se extiende verticalmente en sentido descendente hacia una rueda
dentada de impulsión inferior (73), montada por debajo. La rueda de
impulsión inferior está conectada, a su vez, con intermedio de un
eje de impulsión secundario (74) a una rueda de impulsión
secundaria (76), tal como se ha indicado en la figura 4. Tal como se
ha mostrado en la figura 2, una cinta o cadena de impulsión (77)
rodea y se acopla con la rueda dentada secundaria de impulsión (76)
y, por su parte, puede acoplarse o puede ser impulsada por el eje
motriz (78) del transportador de productos situado por debajo. De
manera alternativa, el transportador (45) puede ser accionado
directamente con intermedio de un motor montado adyacente a uno de
sus piñones de impulsión (46) y (47).
Un conjunto de tensado (79), tal como se ha
indicado en la figura 2, se acopla con la cinta de accionamiento
(77) y comprende un rodillo o rueda dentada (81) forzada hacia
adentro contra la cinta de accionamiento (77) para ayudar a
mantener el tensado en la cinta impulsora, al ser ajustado
verticalmente el transportador (45) del conjunto (11) de topes
centradores suspendidos. El motor de impulsión (78) impulsa la cinta
transportadora (77) para accionar de forma correspondiente la rueda
dentada inferior (73), que, a su vez, impulsa la cinta de
accionamiento (72) para provocar la rotación de la rueda dentada de
accionamiento superior (68). El movimiento en rotación de la rueda
dentada de accionamiento superior (68) se traslada con intermedio
del eje central de impulsión (66) a la rueda dentada de impulsión
(67), que, a su vez, impulsa una cadena de impulsión adicional o
cinta de impulsión (82) que está conectada a un piñón motriz (83)
situado más abajo, al cual impulsa, para el transportador (45) del
sistema de topes centradores suspendidos. De manera típica, el
transportador (45) del sistema de topes centradores suspendidos
será impulsado a una velocidad que efectúa el transporte de los
topes centradores (48) alrededor de su trayectoria de
desplazamiento, tal como se ha indicado por las flechas (84), en
sincronización con el movimiento de las cuñas selectoras que pasan
por debajo.
Tal como se ha indicado en la figura 5A, los
topes centradores suspendidos son impulsados, de manera típica, a
una velocidad que es sustancialmente equivalente a la velocidad de
desplazamiento de las cuñas selectoras, de manera que los topes
centradores suspendidos son capaces de ser desplazados de manera
sustancialmente paralela a las cuñas selectoras y en sincronización
con las mismas. Como resultado de ello, dado que las cuñas
selectoras se acoplan con las partes inferiores de los productos
seleccionados, los topes centradores (48) se acoplarán de manera
sustancialmente simultánea con la parte superior de los productos
seleccionados. Como resultado de ello, al acelerar las cuñas
selectoras las pates inferiores de los productos, a efectos de
separar y desplazar un grupo de productos, alejándolo de los
productos restantes de cada trayectoria de productos, el
acoplamiento de las partes superiores de los productos por los
topes centradores suspendidos y el movimiento hacia adelante de los
mismos por los topes centradores (48), ayudará a reducir o a
prevenir la basculación hacia atrás o caída hacia atrás de los
productos, al estabilizar las partes superiores de los mismos y
hacer que se desplacen sustancialmente en la misma velocidad que
las partes inferiores o de fondo de dichos productos. Esto
proporciona un mayor control del movimiento de los productos,
ayudando a asegurar una carga sustancialmente continuada y reducción
de caídas de los productos o atascos de los mismos.
Tal como se ha indicado adicionalmente en las
figuras 5B y 5C, la posición vertical de cada uno de los topes
separadores se puede ajustar según necesidades, de manera típica,
por el ajuste del transportador (45) verticalmente con respecto al
transportador de alimentación de productos, a efectos de posibilitar
que los topes centradores sean bajados o subidos, según sea
necesario, a una posición para el acoplamiento con la parte superior
de los productos, sin ajuste o utilización de cuñas selectoras más
altas o de perfil mayor. Además, tal como se ha indicado en la
figura 5C, los topes centradores pueden ser además montados o
posicionados de manera que se encuentren desplazados con respecto a
los cuñas selectoras. Por ejemplo, los topes centradores pueden ser
montados en una posición ligeramente por delante o enfrentada a las
cuñas selectoras, cuando productos de un contorno específico, tales
como botellas de cuello largo, bolsas cónicas u otros productos
similares están siendo embalados. No obstante, también es posible
ajustar la posición de los topes centradores en un punto
ligeramente por detrás del borde delantero de las cuñas selectoras,
en caso necesario, dependiendo de las configuraciones de los
productos. El ajuste de la posición de los topes con respecto al
borde delantero de las cuñas selectoras ayuda a asegurar que los
topes selectores establecerán contacto con la parte superior de los
productos que reciben el contacto de las cuñas selectoras,
sustancialmente en el mismo momento o aproximadamente en el mismo
momento que las cuñas selectoras establecen contacto con las partes
bajas o de fondo de dichos productos para asegurar un acoplamiento
continuado en la parte superior y en la parte inferior de los
productos, a efectos de reducir o impedir la basculación del
producto o que éste caiga hacia atrás.
Tal como se ha mostrado adicionalmente en la
figura 2, es posible además incluir topes separadores adicionales
para el producto, montados en dirección dirigida en oposición a lo
largo del transportador del producto. Estos topes separadores para
el producto, que se han indicado por las líneas de trazos (48') en
la figura 2, pueden ser posicionados y orientados dirigidos hacia
atrás, a efectos de establecer contacto con las partes superiores
de los productos más delanteros, en cada uno de los grupos de
producto (G) seleccionados para impedir que estos productos más
delanteros puedan caer hacia adelante al ser empujados y acelerados
desde atrás, al establecer contacto las cuñas selectoras (38) y los
topes separadores (48) para los productos, acelerando el movimiento
de los productos de atrás en cada grupo de productos.
Tal como se ha mostrado adicionalmente en la
figura 1B, una rueda de empuje (90) puede ser típicamente montada
más abajo de la última trayectoria de producto (29). La rueda de
introducción puede ser realizada en un material plástico o en
materiales sintéticos, tales como Delrin, nylon, u otros materiales
que tienen una superficie no adherente. La rueda de introducción
incluye en general un borde externo o periferia (91) y está montada
con capacidad de rotación en una posición que establece contacto y
rueda sobre el producto del último grupo de productos a cargar en
una caja de cartón para los productos. Tal como se ha indicado en la
figura 1B, la rueda de introducción está montada en general en una
posición que sobresale o se extiende sobre el transportador de
introducción de productos a una posición que es adyacente y que está
sustancialmente alineada con los extremos abiertos de las cajas de
cartón (C) para los productos, y que se desplaza a lo largo del
transportador (16) para las cajas de cartón. Como resultado de
ello, al pasar los extremos abiertos de las cajas de cartón junto a
la rueda de introducción y establecer contacto con la misma, dicha
rueda de introducción tiende a rodar forzando los productos del
último grupo de productos, que están siendo cargados en las cajas de
cartón, hacia adentro, para completar la carga de la caja de
cartón. Después de ello, las cajas de cartón pueden ser
transportadas a una estación situada más abajo de cierre o
encolado, en la que las aletas de las cajas de cartón serán plegadas
adoptando posiciones cerradas y estanqueizadas para completar la
operación de embalaje.
En la utilización del sistema de embalaje (10)
de la presente invención, tal como se ha mostrado en las figuras 1A
y 1B, un flujo (F) de productos (P) será transportado inicialmente
en la dirección de la flecha (13) a lo largo del transportador de
entrada de productos (12). El flujo de productos (F) es transportado
estableciendo contacto con una serie de guías de trayectoria o
carriles de guía (26) que separan y vuelven a dirigir el flujo de
productos a lo largo de una serie de trayectorias de producto (29)
hacia las cajas de cartón correspondientes que están siendo
transportadas a lo largo del transportador (16) de las cajas de
cartón, adyacentes al transportador de entrada del producto. Al ser
forzados los productos contra las paredes en ángulo de las
trayectorias para el producto, éstos son obligados a desplazarse
diagonalmente con respecto al transportador de entrada de los
productos, hacia una posición de carga para efectuar la carga en el
extremo abierto de una caja de cartón correspondiente.
Al aproximarse los productos a las posiciones de
carga en los extremos de las trayectorias para el producto, una
serie de cuñas selectoras se desplazan estableciendo contacto con
los productos seleccionados de aquellos que se desplazan a lo largo
de las trayectorias de producto, indicadas en la figura 1B. Cada una
de las cuñas selectoras (35) se acopla a un último producto de un
grupo de productos y separa el grupo de productos (por ejemplo,
1-4 productos) desde los productos restantes de las
trayectorias de productos. Las cuñas selectoras aceleran el
movimiento hacia adelante de los grupos de productos a lo largo de
las trayectorias de productos para separar los grupos de productos
de los productos restantes en las trayectorias para los mismos y
obligan a los productos hacia adentro del extremo abierto de una
caja de cartón correspondiente para los productos que pasan por la
posición de carga en el extremo de cada una de las trayectorias. Tal
como se ha indicado en la figura 2, sustancialmente en el mismo
momento en que las partes inferiores de cada uno de los últimos
productos dentro del grupo de productos reciben el contacto de las
cuñas selectoras, los topes centradores (48) son transportados por
un sistema trasportador suspendido (45) a establecer contacto con la
parte superior de cada uno de dichos productos. Los topes
centradores (48) tienden a establecer contacto con las partes
superiores de los productos, sustancialmente en el mismo momento en
el que las partes inferiores de los productos establecen contacto
con las cuñas selectoras. Los topes centradores son también
desplazados de manera típica aproximadamente a la misma velocidad
que el movimiento de las cuñas selectoras, de manera que las partes
superiores e inferiores de los productos reciben dicho contacto, y
son aceleradas y forzadas hacia adelante aproximadamente a la misma
velocidad. El acoplamiento de los productos por los topes
centradores y las cuñas selectoras en las partes superior e
inferior de los productos ayuda a estabilizar dichos productos, al
ser éstos acelerados hacia adelante e impedir o reducir el vuelco
hacia atrás de los productos, que puede provocar atascos de los
productos o fallos de alimentación de los mismos, o puede producir
averías en ellos.
Tal como se ha indicado en la figura 1B, los
grupos (G) de productos (P) son cargados progresivamente dentro de
las cajas de cartón (C) transportadas a lo largo del transportador
(16) de las cajas de cartón, al ser desplazadas éstas en la
dirección de la flecha (17). Después de que el último grupo de
productos ha sido introducido en el extremo abierto de cada una de
las cajas de cartón, las cajas de cartón pasan junto a la rueda de
empuje (90). El borde externo de la rueda de empuje tiende a
establecer contacto con el último grupo de productos situados
dentro de la caja de cartón, y a rodar sobre el mismo, al pasar las
cajas de cartón junto a la rueda de empuje y, de acuerdo con ello,
obliga a los productos hacia adelante, pasando hacia adentro de la
caja de cartón contra el extremo posterior cerrado, a efectos de
completar la carga de los productos dentro de sus cajas de cartón.
Las cajas de cartón pueden ser alimentadas a continuación a una
estación de cierre o encolado, situado más abajo, en la que las
aletas extremas de las cajas de cartón serán plegadas y
estanqueizadas en posición cerrada para terminar el embalaje de los
productos dentro de sus cajas de cartón.
Se comprenderá por los técnicos en la materia
que, si bien lo anterior ha sido descrito con referencia a
realizaciones y características preferentes, se pueden introducir
diferentes modificaciones, variaciones, cambios y adiciones a la
misma, sin salir del espíritu y ámbito de la presente invención.
Claims (18)
1. Sistema para el embalaje de productos en
cajas de cartón, que comprende:
- un transportador de cajas de cartón para el desplazamiento de las cajas de cartón a lo largo de una trayectoria de desplazamiento;
- un transportador de alimentación de productos, adyacente a dicho transportador de las cajas de cartón y a lo largo del cual se desplaza un flujo de productos;
- una serie de trayectorias para los productos dispuestas a lo largo de dicho transportador de alimentación de productos para separar y guiar los productos hacia las cajas de cartón para los mismos, desplazándose a lo largo de dicho transportador para las cajas de cartón;
- cuñas selectoras desplazables para establecer contacto con los productos que se desplazan a lo largo de dichas trayectorias para los productos, y que están adaptadas para separar y forzar grupos de productos hacia adentro de las cajas de cartón para los mismos; y
- una serie de topes centradores suspendidos dispuestos por encima y desplazables a lo largo de una trayectoria sustancialmente paralela a dichas cuñas selectoras, estando dispuestas dichas cuñas selectoras a una determinada altura, a efectos de establecer contacto con una parte de los productos que reciben el contacto de dichas cuñas selectoras para ayudar a estabilizar los productos al ser alimentados éstos hacia adentro de las cajas de cartón para los mismos.
2. Sistema, según la reivindicación 1, que
comprende además un conjunto transportador suspendido, dispuesto por
encima de dicho transportador de alimentación de los productos y
extendiéndose a lo largo del mismo, adyacente a dichas trayectorias
de productos para transportar dichos topes centradores suspendidos a
lo largo de su trayectoria de desplazamiento, para establecer
contacto y dejar de establecer contacto con los productos que se
desplazan a lo largo de dichas trayectorias para los mismos.
3. Sistema, según la reivindicación 2, en el que
dicho conjunto transportador suspendido está montado en un elemento
de soporte ajustable para posibilitar el ajuste vertical de dichos
topes centradores suspendidos con respecto a los productos que
establecen contacto con los mismos.
4. Sistema, según la reivindicación 1, en el que
dichas trayectorias para los productos comprenden una serie de guías
separadas entre sí, que definen las trayectorias de productos
mencionadas.
5. Sistema, según la reivindicación 1, y que
comprende además una rueda de empuje montada más abajo de dichas
trayectorias de productos para obligar a los productos de manera
completa hacia adentro de las cajas de cartón para los mismos.
6. Sistema, según la reivindicación 1, en el que
dichas cuñas selectoras están montadas sobre los productos y son
llevadas a contacto con los mismos, desplazándose a lo largo de
dichas trayectorias para los productos por un transportador de las
cuñas.
7. Sistema, según la reivindicación 1, en el que
dichas cuñas selectoras tienen una altura suficiente para
posibilitar que las cuñas selectoras pasen por debajo de dichas
trayectorias de los productos y establezcan contacto con una parte
inferior de los propios productos.
8. Método para el embalaje de artículos en una
serie de contenedores que se desplazan a lo largo de una línea de
embalaje, comprendiendo:
- el desplazamiento de un flujo de productos a lo largo de un transportador de alimentación, a lo largo de una trayectoria sustancialmente paralela a las cajas de cartón;
- redireccionar y guiar los productos a lo largo de trayectorias de productos hacia las cajas de cartón;
- establecer contacto y separar como mínimo uno de los productos que se desplazan a lo largo de las trayectorias de producto en una parte más baja de los mismos con una cuña selectora;
- sustancialmente al mismo tiempo, establecer contacto con una parte superior como mínimo de un producto que recibe el contacto de la cuña selectora con un tope centrador, desplazándose con sincronismo con la cuña selectora; y
- forzando como mínimo un producto a lo largo de su trayectoria de producto y hacia adentro de una caja de cartón con la cuña selectora y tope de centraje.
9. Método, según la reivindicación 8, que
comprende además el desplazamiento del tope de centraje hacia
adelante de la cuña selectora y en desfase con la misma, cuando
dicho producto tiene una parte superior cónica que recibe el
contacto del tope de centraje.
10. Método, según la reivindicación 8, que
comprende además el ajuste de la altura del tope de centraje, según
sea necesario, para el acoplamiento de productos de diferentes
dimensiones con el tope de centraje.
11. Método, según la reivindicación 8, que
comprende además el paso de las cajas de cartón con productos en su
interior, adyacentes a una rueda de introducción y forzando a los
productos de manera completa hacia adentro de las cajas de
cartón.
12. Método, según la reivindicación 8, en el que
el establecimiento de contacto y separación como mínimo de uno de
los productos con una cuña selectora comprende el desplazamiento de
la cuña selectora a una línea de productos que se desplaza hacia las
cajas de cartón y retrasando el movimiento de los productos
restantes en la línea de productos, mientras un grupo seleccionado
de productos continúa hacia adelante para su introducción en una
caja de cartón.
13. Método, según la reivindicación 8, y en el
que el redireccionado y guiado de los productos a lo largo de
trayectorias de producto comprende la separación y desplazamiento de
líneas de productos desde el flujo de productos a lo largo de
trayectorias de productos dispuestas a lo largo del transportador de
alimentación.
14. Sistema de embalaje de productos, que
comprende:
- un transportador de alimentación de productos para el transporte de una serie de productos en disposición vertical a lo largo de una trayectoria de desplazamiento, poseyendo dicho transportador de alimentación una serie de trayectorias de productos dispuestas de forma separada entre sí;
- un transportador de cajas de cartón que se extiende adyacente a dicho transportador de alimentación de producto para transporte de una serie de cajas de cartón a lo largo de una trayectoria adyacente a dicho transportador de alimentación de productos;
- una serie de cuñas selectoras adaptada para establecer contacto con algunos productos seleccionados de los que se desplazan a lo largo de dichas trayectorias de productos, a efectos de separar grupos de productos que se desplazan a lo largo de dichas trayectorias de productos para la carga dentro de las cajas de cartón; y
- un sistema de topes centradores suspendido, que comprende un transportador dotado de una serie de topes centradores montados con separación entre sí y desplazándose a lo largo de una trayectoria sustancialmente paralela y sincronizada con dichas cuñas selectoras, a efectos de acoplamiento de los productos seleccionados que reciben el contacto de dichas cuñas selectoras, aproximadamente al mismo tiempo que los productos seleccionados reciben el contacto de dichas cuñas selectoras.
15. Sistema de embalaje de productos, según la
reivindicación 14, y en el que dicho conjunto de transportador
suspendido está montado sobre un soporte ajustable para posibilitar
el ajuste vertical de dichos topes centradores suspendidos con
respecto a los productos que se desplazan a lo largo de dicho
transportador de alimentación de productos.
16. Sistema de embalaje de productos, según la
reivindicación 14, en el que dichas cuñas selectoras son de altura
suficiente para posibilitar que dichas cuñas selectoras pasen por
debajo de dichas trayectorias de productos y se acoplen con la parte
inferior de uno de los productos.
17. Sistema de embalaje de productos, según la
reivindicación 14, en el que dichas trayectorias de productos
comprenden una serie de guías separadas que definen dichas
trayectorias de productos entre ellas.
18. Sistema de embalaje de productos, según la
reivindicación 14, y en el que cada uno de dichos topes centradores
comprende una parte del cuerpo, con una placa empujadora montada en
su extremo inferior.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20090101 Kind code of ref document: A1 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20180912 |