ES2255602T3 - Dispositivo de llenado de cajas con objetos alineados. - Google Patents

Abstract

Una máquina encartonadora para colocar un número predeterminado de objetos alimentados en una o más hileras por una cinta transportadora en contenedores en forma de caja, que comprende diversos miembros de soporte (36, 46) cabezales transportadores (55) para agarrar los objetos dispuestos al menos en una estación de trabajo (16A, B, C, D) y se ponen en rotación para agarrar los objetos de las hileras de alimentación y colocarlos en cajas de cartón transportadas por una segunda cinta transportadora colocada a 180° en relación con el primer transportador, caracterizada en que está formada por un bastidor paralelepípedo (10) con una base cuadrada y que lleva en su lado superior un eje central (14) accionado por un motor eléctrico (ME1) para girar en ángulos predeterminados; una torreta (15) soportada por dicho eje que lleva dichas estaciones de trabajo (16A, 16B, 16C, 16D) comprendiendo cada una de ellas un bastidor vertical (30) que lleva dicho miembro de soporte (36, 46) que se mueve en el plano vertical en relación con dicha torreta bajo la acción de los medios mecánicos controlados (33-35, 38, 39;200.202) de modo que dicho miembro de soporte puede moverse entre una posición elevada y una posición descendida para agarrar y colocar los objetos, con lo cual la máquina puede funcionar al unísono con máquinas de producción que funcionan a alta velocidad y que poseen una construcción simple y fiable.

Description

Dispositivo de llenado de cajas con objetos alineados.

La presente invención se refiere a una máquina encartonadora para colocar una o más hileras de un número de objetos predeterminado en contenedores en forma de caja. En concreto, la máquina descrita e ilustrada en la presente memoria es del tipo capaz de introducir recipientes de líquidos tales como botellas en cajas de cartón para ser enviadas y almacenadas. Tales máquinas, llamadas máquinas encartonadoras giratorias por los expertos en la técnica, deben funcionar al unísono con máquinas llenadoras y taponadoras que funcionan a velocidad muy elevada. Por lo tanto, es necesario que la máquina encartonadora giratoria funcione a una velocidad muy elevada compatible con la velocidad de alimentación de los recipientes que van a ser introducidos en cajas de cartón para evitar una desaceleración no deseable del llenado de las cajas de cartón que van a ser enviadas.

La presente invención pretende proporcionar una máquina encartonadora o, tal y como se ha mencionado anteriormente, una máquina encartonadora giratoria con una construcción simple y de bajo coste, que satisfaga la rapidez de envasado necesaria en el sector en la actualidad.

Como bien es sabido por los expertos en la técnica, el embalaje de una serie artículos que pueden ser incluso diferentes y de diferentes tamaños que deben enviarse y almacenarse se realiza en cajas de cartón. Por lo tanto, dichas cajas poseen un tamaño y una capacidad extremadamente variados incluso para el mismo tipo de productos. En lo que respecta a la presente solicitud de patente en relación, a modo de ilustración, con el embalaje de recipientes para líquidos tales como botellas en cajas de cartón, se apreciará que pueden tenerse en cuenta una gran variedad de recipientes tales como botellas para bebidas, agua mineral, zumo, entre otros, así como recipientes con o sin asa que contienen detergentes, agentes limpiadores, entre otros. De ello resulta que una máquina encartonadora giratoria capaz de funcionar solo con tales recipientes debe ser extraordinariamente flexible para poder adaptarla a la gran variedad de recipientes, botellas, entre otros, utilizados actualmente en el sector y debe poseer, por ejemplo, una gran variedad de alturas, formas, tamaños, etc., sobre todo en relación con los recipientes para detergentes, agentes limpiadores, entre otros, que frecuentemente se proporcionan con un asa y/o dispositivos de dispensación haciendo que varíe su anchura debido a las diferentes capacidades de los recipientes impuestas por exigencias comerciales. También se conoce, del documento DE1152352, una máquina encartonadora que comprende diversos cabezales que giran para tomar objetos de un transportador de alimentación y para colocarlos en cajas de cartón, transportándolos en un transportador a 180º del transportador de alimentación, según el preámbulo de la reivindicación 1. Por lo tanto, la presente invención tal y como se define en la reivindicación 1 anexa pretende proporcionar una máquina encartonadora giratoria con una estructura sencilla y económica capaz de funcionar a alta velocidad según requisitos de encartonado muy diferentes, alimentándose los recipientes a empaquetar en una cinta en una o más hileras.

La máquina según la invención descrita en la presente memoria funciona con recipientes alimentados solo en una hilera, sin embargo, como se describe a continuación con mayor detalle, puede funcionar con recipientes alimentados en más hileras mediante una sencilla modificación de los medios de agarre.

La característica novedosa esencial de la máquina según la invención es su flexibilidad puesto que los cabezales de encartonado pueden funcionar con cajas de embalaje recibiendo las botellas en una o más hileras, siendo dichos cabezales del tipo para una hilera, múltiples hileras, o también para todo el contenido de las cajas de cartón en caso de compatibilidad con la velocidad de alimentación de la máquina anterior.

La presente solicitud de patente describe una máquina encartonadora giratoria que funciona en línea con una máquina llenadora para recipientes de líquidos y cuenta con cabezales de encartonado que toman las botellas en una hilera y las colocan en cajas de cartón con una capacidad de seis a veinte
botellas.

La máquina está formada por un cuerpo paralelepípedo con base cuadrada que posee un eje central giratorio accionado en posición vertical, al cual se conecta un conjunto formado al menos por un cabezal encartonador, dotado de una pluralidad de dispositivos de agarre, mediante un cuerpo cuadrado, estando situado cada cabezal de encartonado en un lateral de dicho cuerpo cuadrado en paralelo al otro lateral del cuerpo cuadrado que lleva el otro cabezal encartonador.

Cada cabezal encartonador posee una pluralidad de dispositivos de agarre accionados mecánicamente dispuestos en una o más hileras, como mejor podrá apreciarse a continuación, cada uno de ellos transportados al mismo nivel que las hileras de recipientes alimentados por la máquina de producción anterior y que puede coger y elevar una botella. A continuación el cabezal se eleva, se desplaza o gira, o se desplaza y gira a la vez, de modo que se coloca sobre la caja de cartón que recibe los recipientes que se colocan al abrirse los dispositivos de agarre.

Las acciones de elevación, desplazamiento y giro se realizan por medios mecánicos controlados.

En una primera realización dichos medios están formados por un conjunto de cilindro neumático y pistón.

En una segunda realización preferida dichos medios están formados por un conjunto de leva y polea de tensión. Dicha leva posee una forma generalmente circular en proyección horizontal y está accionada y posee la forma para poder realizar en paralelo las operaciones de recogida y colocación, permitiendo de ese modo un equilibrio perfecto de la carga.

A continuación se describen ambas realizaciones con mayor detalle.

Otra característica importante de la máquina de la presente solicitud es la capacidad que tienen los dispositivos de agarre pertenecientes a los diversos cabezales para girar sobre su propio eje para introducir objetos generalmente, en especial recipientes con una sección no circular o alargada en las cajas de cartón. La rotación de los dispositivos de agarre se realiza por medios mecánicos controlados.

En una primera realización dichos medios están formados por un conjunto de cilindro neumático y pistón.

En una segunda realización preferida dichos medios están formados por dispositivos mecánicos.

A continuación se describen ambas realizaciones con mayor detalle.

Otra característica importante de la máquina según la invención consiste en la construcción y forma de la cinta transportadora sobre la que descansan las cajas de cartón para botellas. Dicha cinta transportadora está adecuadamente inclinada para hacer que las botellas se dispongan en hileras contra las paredes de la caja de cartón, evitando de ese modo que se vuelquen cuando los dispositivos de agarre sueltan las botellas. Medios mecánicos adecuados accionados, por ejemplo, por un conjunto de cilindro neumático y pistón permiten que las cajas de cartón se desplacen sobre la cinta y la introducción secuencial de nuevas hileras de botellas en las cajas de cartón.

Otra característica de la máquina encartonadora es la posibilidad de intercambiar los dispositivos de agarre.

A continuación la invención se describirá más detalladamente en relación con los dibujos que la acompañan, en donde:

La Fig. 1 es una vista en proyección axonométrica de la máquina encartonadora, porciones parcialmente despiezadas, que funciona con recipientes (botellas) alimentados en una hilera para su disposición en cajas de cartón de 12 botellas y que muestra una primera realización para accionar los cabezales de encartonado;

La Fig. 1A es una vista en proyección axonómetrica simplificada en relación con la Fig. 1 y que muestra una realización preferida para accionar los cabezales de encartonado;

La Fig. 2 es una sección vertical de la máquina encartonadora de la Fig. 1 en la que se muestra la disposición de los medios de accionamiento de los cabezales de encartonado;

La Fig. 3 es una vista superior de la máquina encartonadora de la Fig. 2

Las Fig. 4 y 5 son vistas laterales elevadas fragmentarias en las que se muestra la disposición del marco de apoyo de los cabezales de agarre de las botellas que van a introducirse en cajas de cartón para su embalaje;

La Fig. 6 es una vista destallada en la que se muestran los medios mecánicos para ajustar la distancia central de los cabezales de agarre;

Las Fig. 7 y 7A muestran esquemáticamente la leva de seguridad y de ajuste en una vista en planta y en el plano vertical, respectivamente;

Las Fig. 8 y 8A muestran otra solución para el movimiento de los cabezales de agarre para introducir las botellas en las cajas de cartón.

En relación a la Fig. 1, la máquina encartonadora giratoria está formada por un bastidor 10 que tiene una forma paralelepípeda con una base cuadrada con cuatro montantes 10A, cuatro vigas superiores 10B y dos travesaños en diagonal 11 en el lado superior que cargan un eje principal vertical 14 accionado por un motor eléctrico ME1 que gira paso a paso en cualquier dirección. El eje 14 gira paso a paso en ángulos predeterminados y se detiene durante su ciclo de trabajo en las estaciones de funcionamiento con ellas asociadas y según la disposición de los dispositivos de agarre transportados por los cabezales de encartonado de la máquina. En esta realización hay cuatro estaciones que colocan botellas en las cajas de cartón mediante rotación del eje 180º desde el punto de agarre.

Una torreta de soporte de la estación 15 formada por cuatro resistentes vigas formando un cuadrado 13 A, B, C, D con extensiones que se proyectan 90° desde sus esquinas, en cuyos cuatro laterales en los que están colocadas las cuatro estaciones o cabezales de encartonado 16 A, B, C, D. Por lo tanto, a continuación se incluye la descripción detallada de solo uno de estos últimos.

En una primera realización, cada cabezal 16 (Fig. 2, 4 y 5) incluye un bastidor 30 (Fig. 4) formado básicamente por dos montantes verticales 31 conectados mediante una vigueta superior 32 y rodeada por una primera viga superior 36 y una segunda viga inferior 36' ambas móviles en el plano vertical paralelo a ellas mismas. Como se muestra en la Fig. 4, el cuerpo 33 del conjunto de cilindro neumático de largo recorrido y de pistón está sujeto a cada montante 31, los extremos de los dos miembros paralelos espaciados que forman la viga superior 36 están sujetos al extremo superior del pistón 35. Como se muestra, las dos vigas 36, 36' rodean el cuerpo de los dos carros superiores 22 para guiar los movimientos verticales de las vigas y de los montantes laterales 31. Además, una guía 48 para ambos carros superiores 22 y un par de carros inferiores 20 están sujetos a cada montante 31. Sujeto en una posición central entre los miembros paralelos 36 se encuentra el cabezal del pistón 39 de un conjunto adicional de cilindro neumático y pistón 38 dispuesto verticalmente y que soporta y mueve la viga inferior 46 de la estación 16 en relación con la viga superior 36. Los carros inferiores 20 (Fig. 4) llevan acoplamientos 48 a los que se conectan las dos varillas paralelas 49, dichas varillas discurren a lo largo del lado inferior de las tres porciones separadas en forma de placas 41A, 41B, 41C que forman la totalidad de la viga inferior 46. Conectados a la superficie inferior de cada placa hay dos soportes 50 generalmente en forma de triángulos invertidos que poseen una obertura 51 en el ángulo superior (Fig. 6) de un diámetro adecuado para recibir las varillas 49 y para permitir que los soportes se deslicen uniformemente. Formando parte integral con la porción inferior de cada soporte 50 (Fig. 6) se encuentra una proyección 52 a la que se conectan elementos planos 53 que cargan los dispositivos de agarre 54 en su parte inferior para agarrar las botellas. Los dispositivos de agarre 54 pueden ser del tipo conocido accionados neumáticamente entre sus posiciones abiertas y cerradas y no se describirán adicionalmente.

El conjunto formado por miembros 53 y por dispositivos de agarre 54 situados bajo dichos miembros forman el cabezal de agarre 55 de modo que cada estación 16 posee tres cabezales de agarre en la realización ilustrada y descrita en la presente memoria.

Como se muestra en la realización ilustrada, los dispositivos de agarre 54 de los diversos cabezales de agarre 55 están dispuestos en una hilera.

La Fig. 1A muestra una segunda realización preferida según la presente invención de los medios que pueden moverse en dirección vertical, desplazando y haciendo girar los miembros de apoyo de los cabezales encartonadores 16 pertinentes. En esta realización, los miembros de apoyo están conectados a poleas de tensión guía 202 que descansan sobre un raíl o leva 200 de la forma adecuada que a su vez está conectado a un aro giratorio 201 accionado por un motor ME2.

Durante su funcionamiento, el motor ME1 hace que la torreta 15 gire y que uno de los cabezales encartonadores 16 se coloque sobre la estación de agarre a la que llegan los recipientes desde la máquina de llenado. Los dispositivos de agarre del cabezal capturan los recipientes y a continuación se vuelve a accionar el motor ME1 haciendo girar la torreta, por ejemplo, medio giro; durante dicho giro las poleas de tensión 202 siguen el perfil de la leva 200 extrayendo y elevando primero el miembro de apoyo que a continuación vuelve a bajarse tras una rotación de 180º para llevar el cabezal agarrando los recipientes sobre las cajas de cartón que deben llenarse. En esta posición, el miembro de apoyo con el cabezal de encartonado que transporta los recipientes regresa a la porción inferior de la leva de modo que pueden soltarse los recipientes en las cajas de cartón que van a llenarse.

En esta realización, el conjunto conectado al bastidor 30 que soporta los cabezales de agarre es un cuerpo cuadrado rígido y sencillo que puede inclinarse mediante pequeños pistones 203 (Fig. 1A) sujetos a la torreta 15. En esta realización, al girar al mismo tiempo la torreta 15 y la leva 200, cada uno de ellos en la dirección adecuada, es posible bajar los cabezales de encartonado 16 a un cuarto de revolución de modo que los cuatro cabezales de encartonado estén dispuestos al mismo tiempo en un lado de la torreta 15, todos ellos en estado operativo, es decir, un cabezal en posición de carga, un segundo cabezal moviéndose hacia la posición de descarga, un tercer cabezal en posición de descarga y el último cabezal moviéndose hacia la estación de carga.

Mediante la adaptación adecuada de la leva 200 y de la torreta 15 es posible contar con más de cuatro cabezales de encartonado funcionando al mismo tiempo.

La Fig. 2 muestra otra característica de la invención con dos conjuntos de cilindro neumático y pistón 60 dispuestos en cada estación entre los miembros 61 de la torreta 15 y el interior de los montantes.

Los cilindros 63 de los conjuntos neumáticos 60 están sujetos a la porción inferior de los miembros 61 mientras que los cabezales anulares de los pistones 64 respectivos están roscados en los pasadores 65 que forman parte integral del soporte 66 que está sujeto a las paredes interiores de los dos montantes 31, articulados de modo que giran solo un pequeño ángulo en relación con la vertical, de modo que la rotación de los montantes accionados por los conjuntos 63 hacen que el cabezal de agarre 55 (Fig. 2) esté inclinado en relación con el plano horizontal.

Como ya se ha indicado, la viga inferior 46 de cada bastidor está formada por tres porciones coplanares independientes 41A, 41B, 41C todas ellas deslizables a lo largo de varillas 49 y conectadas entre sí (Fig. 5) mediante dos conjuntos de cilindro neumático y pistón 74, cuyos cilindros están sujetos al soporte 75 que forma parte integral de la porción superior del miembro 40 y estando el pistón 73 sujeto en su extremo a la lengüeta vertical 72 que se proyecta desde la porción superior de los miembros laterales 41A, 41B. Es evidente que los dos conjuntos de cilindro neumático y pistón 74 poseen la función de variar con su avance la distancia entre los miembros laterales 41A, 41B y el miembro central 41C. Por supuesto, el movimiento de los miembros laterales 41A, 41B irá seguido por los cabezales de agarre laterales 55A, 55B en relación con el cabezal de agarre central 55. Durante el funcionamiento de la máquina, los conjuntos neumáticos 74 tienen la función de separar los cabezales de agarre laterales 55A, 55B del cabezal de agarre central 55 para poder colocar las tres botellas de cada cabezal de agarre en tres cajas de cartón colocadas la una junto a la otra, teniendo sus paredes en contacto un espesor predeterminado.

En el caso de que tengan que introducirse botellas o recipientes genéricos con una sección alargada en una caja de cartón, normalmente es necesario girar las botellas desde su posición de entrada en la estación de encartonado hacia otra posición que sea más adecuada para disponerlas en las cajas de cartón, y por último colocarlas.

Estas operaciones se realizan ventajosamente mediante un mecanismo mostrado en las Figuras 8 y 8A. El bastidor en T en el que se encuentran los dispositivos de agarre cuenta con un soporte 100 sobre el que se desliza un carro 101 que lleva a su vez un extremo de una varilla 102 cuyo extremo opuesto está conectado a un cilindro giratorio 103 que lleva los dispositivos de agarre para atrapar una botella BTL. El cilindro giratorio 103 está controlado neumáticamente para realizar una rotación axial en un ángulo deseado para llevar la botella desde la posición mostrada en la Fig. 8 hacia una segunda posición girada en relación con la primera posición y mostrada en la Fig. 8A.

La varilla 101 pasa a través de una ranura 105' de una correa 105.

La correa 105 está conectada por una varilla 102' a una segunda correa 104 que también cuenta con una ranura 104'.

Durante el funcionamiento, tras la rotación de las tres botellas desde la posición de Fig. 8 a la posición de la Fig. 8A, el carro 101 se desplaza sobre el soporte 100 hacia la izquierda. La varilla 101 cruza la ranura 105' hasta que alcanza su borde izquierdo (en la Figura). Otro desplazamiento de la varilla 101 hace que la correa 105 y la varilla 102' a ella conectada se desplace más hacia la izquierda hasta que la varilla 102' haya cruzado la ranura 104' del mismo modo.

Ahora, las tres botellas se colocan la una junto a la otra como se muestra en la Fig. 8A.

Puede utilizarse una forma mecánica de desplazamiento similar para modificar la distancia entre los carros 41A, 41B, 41C (Fig. 5), de ser necesario.

Otra característica importante de la máquina según la presente invención es la disposición de un conjunto adicional de cilindro neumático y pistón 80 (Fig. 2) dispuesto entre el montante 10A y la cinta transportadora de cajas de cartón de embalaje 82, el accionamiento de la cual hace que las cajas de cartón se desplacen transversalmente sobre la cinta transportadora para permitir la introducción de hileras de botellas en las cajas de cartón. Finalmente, en la primera realización, sujeta en el interior del bastidor 10 se encuentra una leva 90 con una forma circular proyectada en el plano horizontal (Fig. 7) y la forma mostrada en la Fig. 7A proyectada en el plano vertical. Las poleas de tensión 91 A, B, C, D discurren por los cuatro laterales de la torreta 15 de las cuatro estaciones 16 A, B, C, D. Las poleas 91 descansan sobre la leva 90 y sirven como medida de seguridad para evitar la caída de los miembros de soporte en caso de rotura de los conjuntos de cilindro y pistón 34 debido a la falta de aire comprimido. La estructura de la leva 90 con sección alta y baja refleja el desplazamiento vertical del miembro de apoyo durante su funcionamiento. El funcionamiento de la máquina incluye cuatro pasos: en el primer paso, el bastidor 30B (Fig. 3) de la estación 16A se baja para llevar el cabezal de agarre 55 A, B, C en contacto con la hilera de botellas FBTL y el funcionamiento de este último hace que se atrapen nueve botellas, mientras que, al mismo tiempo, el bastidor 30D de la estación 16C se baja para colocar las botellas sujetas en el cabezal de agarre de dicha estación en las cajas de cartón SCD colocadas debajo accionando sucesivamente los conjuntos de cilindro y pistón 74 para separar los cabezales de agarre 55 A, B, C de abajo y para que los conjuntos abran dichos cabezales. A continuación se gira 90º la torreta 15 de modo que los cabezales de agarre 55 A, B, C de la estación 16D atrapen la botella BTL de las hileras y coloque al mismo tiempo cualquier botella presente en los cabezales de agarre de la estación 16B en cajas de cartón SDC y así sucesivamente, deteniéndose la torreta 15 cada 90° y con el paso actual alternativo de agarrar y colocar las botellas por los pares de estaciones 16 A, C y 16 B, D colocados a 180° entre sí.

Por supuesto, la máquina incorpora un codificador y un software adecuado que controla el funcionamiento de los diversos conjuntos de cilindro neumático y pistón descritos anteriormente mediante válvulas adecuadas del tipo conocido y los ángulos de giro de la torreta 15 mediante los ángulos de rotación del eje 14.

Claims (12)

1. Una máquina encartonadora para colocar un número predeterminado de objetos alimentados en una o más hileras por una cinta transportadora en contenedores en forma de caja, que comprende diversos miembros de soporte (36, 46) cabezales transportadores (55) para agarrar los objetos dispuestos al menos en una estación de trabajo (16A, B, C, D) y se ponen en rotación para agarrar los objetos de las hileras de alimentación y colocarlos en cajas de cartón transportadas por una segunda cinta transportadora colocada a 180° en relación con el primer transportador, caracterizada en que está formada por un bastidor paralelepípedo (10) con una base cuadrada y que lleva en su lado superior un eje central (14) accionado por un motor eléctrico (ME1) para girar en ángulos predeterminados; una torreta (15) soportada por dicho eje que lleva dichas estaciones de trabajo (16A, 16B, 16C, 16D) comprendiendo cada una de ellas un bastidor vertical (30) que lleva dicho miembro de soporte (36, 46) que se mueve en el plano vertical en relación con dicha torreta bajo la acción de los medios mecánicos controlados (33-35,38,39;200.202) de modo que dicho miembro de soporte puede moverse entre una posición elevada y una posición descendida para agarrar y colocar los objetos, con lo cual la máquina puede funcionar al unísono con máquinas de producción que funcionan a alta velocidad y que poseen una construcción simple y fiable.

2. Máquina encartonadora según la reivindicación 1, en donde dicho bastidor vertical (30) se proporciona con un primer miembro de soporte horizontal superior (36) que puede moverse en el plano vertical en relación con dicho bastidor (30) bajo la acción de los primeros medios mecánicos controlados (33-35), y un segundo miembro de soporte horizontal inferior (46) conectado a dicho primer miembro de soporte mediante un segundo medio mecánico controlado (38-39) de modo que la distancia existente en el plano vertical puede variarse entre la posición elevada y la posición bajada, estando formado dicho primer y segundo medio mecánico controlado por conjuntos de cilindro neumático y pistón.

3. Máquina encartonadora según la reivindicación 1, en donde dichos medios mecánicos controlados están formados básicamente por un raíl con la forma adecuada (200), al cual se conectan dichos miembros de soporte a través de poleas de tensión (202), y en relación a los cuales gira dicha torreta (15).

4. Máquina encartonadora según la reivindicación 2, en donde dicho segundo miembro de apoyo horizontal (46) está formado por una porción central y dos porciones laterales independientes (41a, 41B) que poseen medios de conexión que pueden moverse para variar la distancia entre las dos porciones laterales a partir de dicha porción central.

5. Máquina encartonadora según la reivindicación 2, en donde dichos segundos medios mecánicos controlados (38-39) están formados por dos conjuntos de cilindro neumático y pistón.

6. Máquina encartonadora según la reivindicación 4, en donde cada porción independiente que forma el miembro de soporte horizontal inferior lleva un cabezal de agarre (55) en su lado inferior.

7. Máquina encartonadora según la reivindicación 4, en donde cada estación de trabajo (16A, 16B, 16C, 16D) se proporciona con medios mecánicos controlados (60) situados entre dicho bastidor vertical (30) y su soporte en dicha torreta (15) y capaz de inclinar dicho bastidor en relación con el plano vertical en un ángulo predeterminado para poder variar la inclinación de los cabezales de agarre (55) efectuado por dicho miembro inferior (46) en relación al plano horizontal.

8. Máquina encartonadora según la reivindicación 7, en donde dichos medios mecánicos controlados (609) capaces de inclinar dicho bastidor están formados por conjuntos de cilindro neumático y pistón.

9. Máquina encartonadora según la reivindicación 1, en donde dichos cabezales de agarre (55) incluyen cada uno de ellos una pluralidad de dispositivos de agarre (54) para atrapar dicho objeto que debe introducirse en cajas de cartón, pudiéndose mover cada cabezal de agarre en relación a los otros cabezales de la misma estación, y pudiendo girar y mover cada dispositivo de agarre de un cabezal en relación con los otros dispositivos de agarre del mismo cabezal, estando dicho movimiento y rotación accionado por medios mecánicos controlados (100-106).

10. Máquina encartonadora según la reivindicación 9, en donde dicho medio mecánico controlado (100-106) es un medio controlado neumáticamente.

11. Máquina encartonadora según la reivindicación 9, en donde el medio (100-106) capaz de desplazar los dispositivos de agarre de un cabezal están formados por pasadores deslizables en ranuras formadas en correas que están conectadas por dichos pasadores y que pueden moverse hacia ellos.

12. Máquina encartonadora según la reivindicación 2, que incluye además una leva de canal helicoidal (90) que forma parte integral de dicho bastidor (10) de la máquina, y cuatro rodillos de leva (91), una para cada estación, que forman parte integral de dichos miembros de soporte y que puede moverse a lo largo de dicha leva actuando como soporte para evitar que los miembros de apoyo se caigan en caso de falta del aire comprimido alimentado a los diversos conjuntos de cilindro neumático y pistón (34).