CN107285017A - 双组抓瓶器 - Google Patents

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于洪金
张号
仇晨
仇一晨
刘洪涛
霍厚志
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Shandong Institute Of Intelligent Robot Application Technology
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Shandong Institute Of Intelligent Robot Application Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种双组抓瓶器，包括上层架、第一气缸和两个下层架，下层架固定在上层架的下面，一个下层架固定，另一个下层架可滑动，上层架的两侧设有第一滑轨，可滑动下层架上面固定滑块，滑块与第一滑轨配合滑动，第一气缸两端设置在上层架和可滑动下层架上，下层架包括两个相对的立板，立板的末端利用固定板连接，立板的底部设有第二滑轨，多个活动架两端设有滑块，滑块与第二滑轨配合滑动，活动板和固定板下面设有多个抓瓶器，活动板之间、活动板与固定板之间通过连接件相连。与现有技术相比本发明具有以下明显的优点：结构简单紧凑，只用腰型孔的连接件就实现了逐个分开；成本低，腰型孔加工简单。

Description

双组抓瓶器
技术领域
本发明涉及一种玻璃瓶包装机械，具体涉及一种抓取多个玻璃瓶的机构。
背景技术
为了提高效率，在抓取多个玻璃瓶的机构要求一次抓取两组瓶子放在两个包装箱中，同时瓶子之间要隔开一定的距离，目前还没有实现这样要求的抓取机构。
发明内容
本发明的目的是针对现有现有技术存在的不足，提供了一种双组抓瓶器。
本发明的目的是通过以下技术手段实现的：
包括上层架、第一气缸和两个下层架，下层架固定在上层架的下面，其特征是：一个下层架固定，另一个下层架可滑动，所述上层架的两侧设有第一滑轨，可滑动下层架上面固定滑块，所述滑块与所述第一滑轨配合滑动，所述第一气缸两端设置在所述上层架和所述可滑动下层架上，所述下层架包括两个相对的立板，所述立板的末端利用固定板连接，所述立板的底部设有第二滑轨，多个活动架两端设有滑块，所述滑块与所述第二滑轨配合滑动，所述活动板和固定板下面设有多个抓瓶器，所述活动板之间、所述活动板与所述固定板之间通过连接件相连，所述连接件一端设置圆孔，另一端设置腰形孔，所述圆孔和腰形孔内通过螺栓连接所述活动板或固定板，所述上层架上设有减压阀，所述上层架两端各设有一第二气缸，所述减压阀连通所述第二气缸和所述抓瓶器，两所述第二气缸的伸缩杆各连接一个所述下层架前端的活动架。
与现有技术相比本发明具有以下明显的优点：结构简单紧凑，只用腰型孔的连接件就实现了逐个分开；成本低，腰型孔加工简单。
附图说明
图1为本发明的立体结构图；
图2为下层架的结构图；
图3为连接件的结构图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：图中，1上层架，3滑轨，4滑块，5下层架，6抓瓶器，7气缸，8第二气缸，9连接件，501立板，502固定架，503活动架，504滑轨，505滑块，901圆孔，902腰形孔。
本发明包括上层架1、第一气缸和两个下层架5，一个下层架5固定在上层架1的下面，另一个下层架5可滑动，具体结构为，上层架1的两侧设有滑轨3，另一个下层架5上面固定滑块4，滑块4与滑轨3配合滑动，第一气缸两端设置在上层架1和活动的下层架5上。
下层架5包括两个相对的立板501，立板501的末端利用固定板502连接，立板501的底部设有滑轨504，多个活动架503两端设有滑块505，滑块505与滑轨504配合滑动，活动板503和固定板502下面设有多个抓瓶器6，活动板503之间、活动板503与固定板502之间通过连接件9相连，连接件9一端设置圆孔901，另一端设置腰形孔902，圆孔901和腰形孔902内通过螺栓连接活动板503或固定板502。直线导轨滑动副用于限制移动方向，减小阻力，同时承受机构重力；通过多个腰型孔和螺栓串联，一个腰型孔带动多个腰型孔移动，实现每一瓶都分开一定距离。
上层架1上设有减压阀7，上层架1两端各设有一第二气缸8，减压阀7连通第二气缸8，两第二气缸8的伸缩杆各连接一下层架5前端的活动架，减压阀7连通抓瓶器6，气源由机器人直接供气。
工作时由控制器控制第一气缸、第二气缸8和抓瓶器6，本机构在玻璃瓶上止时，下层架5紧靠，活动架503之间、活动架503与固定架502之间是紧靠的状态，控制器控制抓瓶器6完成抓瓶运作后，本机构移动到包装箱上方，控制器控制第一气缸伸长，使下层架5分离，控制器控制第二气缸8伸长，前端的活动架503向外运动，带动连接件9移动，腰形孔902内末端碰到螺栓时，带动下一活动板503移动，直至全部活动板503隔开，松开抓瓶器6将玻璃瓶放置在包装箱中，第一气缸和第二气缸8收缩，使下层架5靠紧，活动架503之间、活动架503与固定架502之间靠紧。

Claims (1)

1.双组抓瓶器,包括上层架、第一气缸和两个下层架，下层架固定在上层架的下面，其特征是：一个下层架固定，另一个下层架可滑动，所述上层架的两侧设有第一滑轨，可滑动下层架上面固定滑块，所述滑块与所述第一滑轨配合滑动，所述第一气缸两端设置在所述上层架和所述可滑动下层架上，所述下层架包括两个相对的立板，所述立板的末端利用固定板连接，所述立板的底部设有第二滑轨，多个活动架两端设有滑块，所述滑块与所述第二滑轨配合滑动，所述活动板和固定板下面设有多个抓瓶器，所述活动板之间、所述活动板与所述固定板之间通过连接件相连，所述连接件一端设置圆孔，另一端设置腰形孔，所述圆孔和腰形孔内通过螺栓连接所述活动板或固定板，所述上层架上设有减压阀，所述上层架两端各设有一第二气缸，所述减压阀连通所述第二气缸和所述抓瓶器，两所述第二气缸的伸缩杆各连接一个所述下层架前端的活动架。
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