CN205687133U - 输液瓶上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种输液瓶上下料系统，包括：支撑框架、载瓶台、输瓶轨道、导轨、抓瓶装置、第一伺服电机和第二伺服电机；导轨设置于支撑框架上，导轨上具有滑块；载瓶台设置于导轨的下方，载瓶台承载输液瓶；输瓶轨道设置于载瓶台的两侧；抓瓶装置设置于滑块上；第一伺服电机固设于支撑框架上；第二伺服电机设置于滑块上。

Description

输液瓶上下料系统

技术领域

本实用新型涉及医药生产设备领域，尤其涉及一种输液瓶上下料系统。

背景技术

输液瓶上下料是输液瓶生产过程中的重要环节。在输液瓶上料过程中，抓瓶装置抓取载瓶台内的输液瓶后，将输液瓶释放到输瓶轨道上进行输送；在输液瓶下料过程中，抓瓶装置抓取输瓶轨道上的输液瓶后，将输液瓶释放到载瓶台上。

在现有的输液瓶上下料系统中，系统在工作中的机械晃动会导致载瓶板内的输液瓶会发生倾倒现象，从而导致抓瓶装置无法抓取和释放输液瓶；此外，抓瓶装置在上料过程中，如果载瓶板内输液瓶的摆放位置与预定位置稍有偏离，抓瓶装置就不能抓取到输液瓶，从而大大降低了输液瓶上下料系统的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种输液瓶上下料系统，一方面对导瓶板的结构进行特殊设计，使输液瓶能够平稳的摆放在载瓶板内，方便抓瓶装置抓取和释放输液瓶；另一方面通过探测器的设计，提高了抓瓶装置抓瓶的准确性，从而提高了输液瓶上下料系统的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种输液瓶上下料系统，包括：支撑框架、载瓶台、输瓶轨道、导轨、抓瓶装置、第一伺服电机和第二伺服电机；

所述导轨设置于所述支撑框架上，所述导轨上具有滑块；所述载瓶台设置于所述导轨的下方，所述载瓶台承载输液瓶；所述输瓶轨道设置于所述载瓶台的两侧；所述抓瓶装置设置于所述滑块上；所述第一伺服电机固设于所述支撑框架上；所述第二伺服电机设置于所述滑块上；

其中，所述抓瓶装置包括支座、驱动气缸、至少两个升降传动组件、至少两对传动板和两个夹板；

所述升降传动组件包括升降杆和传动盘，所述传动盘设置于所述升降杆的顶端，与所述升降杆一体连接；所述传动盘为柱状，所述传动盘的直径大于所述升降杆的直径；

每对所述传动板具有至少两个上板和至少两个下板，所述上板和下板分别夹设于一个所述传动盘的上表面和下表面；所述传动板还具有固定面；

所述夹板的底端固定于所述固定面上，所述夹板的顶端具有夹爪；

所述升降杆固定于所述支座上，并与所述驱动气缸相连；

所述驱动气缸驱动所述升降杆沿垂直所述支座方向运动，带动所述传动盘相应运动，使得所述传动板的固定面与所述升降杆之间的角度发生变化，带动所述两个夹板随所述升降杆的运动同步开合。

优选的，所述系统还包括探测器，所述探测器设置于所述传动盘的下表面，对输液瓶的位置进行探测。

进一步优选的，所述系统还包括控制器；

所述控制器与所述第一伺服电机和第二伺服电机分别电连接；所述控制器接收用户输入的指令信号，并根据所述指令信号生成相应的控制信号发送给所述第一伺服电机和第二伺服电机。

优选的，所述载瓶台具有多个平行设置的导瓶板，相邻两个所述导瓶板之间的距离大于所述输液瓶的直径。

优选的，所述夹板为硅钢材料制成。

优选的，所述夹爪的表面为弧形。

本实用新型实施例提供的输液瓶上下料系统，一方面对导瓶板的结构进行特殊设计，使输液瓶能够平稳的摆放在载瓶板内，方便抓瓶装置抓取和释放输液瓶；另一方面通过探测器的设计，提高了抓瓶装置抓瓶的准确性，从而提高了输液瓶上下料系统的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的输液瓶上下料系统的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的载瓶板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的抓瓶装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本实用新型实施例提供的输液瓶上下料系统的剖面结构示意图。如图1所示，包括：支撑框架1、载瓶台2、输瓶轨道3、导轨4、抓瓶装置5、第一伺服电机6和第二伺服电机7。

导轨4设置于支撑框架1上，导轨4上具有滑块41，滑块41沿导轨运动。

载瓶台2设置于导轨4的下方，用于承载输液瓶8。载瓶台2的结构如图2所示：载瓶台2上具有多个平行设置的导瓶板21，相邻两个导瓶板21之间的距离大于输液瓶8的直径，并且优选的不大于输液瓶8的直径的1.2倍。输液瓶8逐列排列放置于两个导瓶板21之间。导瓶板21的设计使输液瓶8能够平稳摆放在载瓶板内，系统在工作中发生机械晃动时，输液瓶8不会发生倾倒的现象。

再如图1所示，输瓶轨道3设置于载瓶台2的两侧，输瓶轨道3用于传输输液瓶8。

第一伺服电机6固设于支撑框架1上，控制滑块41左右运动，从而带动抓瓶装置5沿导轨4左右移动；第二伺服电机7设置于滑块41上，驱动装瓶装置的升降运动。

抓瓶装置5设置于滑块41下方；上料时抓瓶装置5将载瓶台2内的输液瓶8抓取到输瓶轨道3上进行输送，下料时抓瓶装置5将输瓶轨道3上的输液瓶8抓取到载瓶台2上进行输送。

下料时，第一伺服电机6控制滑块41带动抓瓶装置5沿导轨4运动至载瓶台2上方的预定位置，由第二伺服电机7驱动抓瓶装置5下降到设定高度抓取输液瓶8，再由第二伺服电机7驱动抓瓶装置5上升至预设高度，由第一伺服电机6控制滑块41带动抓瓶装置5沿导轨4运动至输瓶轨道3上方的预定位置，由第二伺服电机7驱动抓瓶装置5下降到设定高度将输液瓶8释放至输瓶轨道3上。

上料时，第一伺服电机6控制滑块41带动抓瓶装置5沿导轨4运动至输瓶轨道3上方的预定位置，由第二伺服电机7驱动抓瓶装置5下降到设定高度抓取输液瓶8，再由第二伺服电机7驱动抓瓶装置5上升至预设高度，由第一伺服电机6控制滑块41带动抓瓶装置5沿导轨4运动至载瓶台2上方的预定位置，再由第二伺服电机7驱动抓瓶装置5下降到设定高度，抓瓶装置5将输液瓶8释放至载瓶台2上。

图3为本实用新型实施例提供的抓瓶装置的剖面结构示意图，如图3所示，抓瓶装置5包括支座51、驱动气缸52、至少两个升降传动组件53、至少两对传动板54和两个夹板55。

升降传动组件53包括升降杆531和传动盘532，传动盘532为柱状且直径大于升降杆531的直径，传动盘532设置于升降杆531的顶端，与升降杆531一体连接。

每对传动板54具有至少两个上板541和至少两个下板542，两个上板541夹设于传动盘532的上表面，两个下板542夹设于传动盘532的和下表面；传动板54还具有固定面543，固定面543与夹板55相连接，夹板55的底端和固定面543上设有相同大小的通孔(图中未示出)，螺栓(图中未示出)穿设通孔与螺母(图中未示出)相紧实现固定面543与夹板55的连接，夹板55优选采用硅钢材料制成；夹板55的顶端具有夹爪551，夹爪551的表面优选采用弧形的设计。

升降杆531固定于支座51上，并与驱动气缸52相连，驱动气缸52驱动升降杆531沿垂直支座51方向上升或下降，带动传动盘532相应运动，使得传动板54的固定面543与升降杆531之间的角度发生变化，带动两个夹板55随升降杆531的运动同步闭合或打开。

结合图1、图3所示，对抓瓶装置的工作过程进行详述。

当抓瓶装置5需要进行抓瓶时，驱动气缸52驱动升降杆531沿垂直支座51方向向上运动，带动传动盘532向上运动，传动板54在垂直于支座51的平面内随传动盘532的运动其下板542向内摆动，使得传动板54的固定面543与升降杆531之间的角度发生变化，从而带动两个夹板55夹向内闭合，驱使两个夹爪551夹持输液瓶8的瓶口。

当抓瓶装置5需要进行放瓶时，驱动气缸52驱动升降杆531沿垂直支座51方向向下运动，带动传动盘532向下运动，传动板54在垂直支座51的平面内随传动盘532的运动，其下板542向外打开，使得传动板54的固定面543与升降杆531之间的角度发生变化，从而带动两个夹板55向外打开，驱使两个夹爪551释放输液瓶8的瓶口。

在优选的实施例中，输液瓶8上下料系统还包括探测器(图中未示出)。探测器设置于传动盘532的下表面，输液瓶8的瓶盖上设置有探测标记(图中未示出)，探测器通过对探测标记的探测确定输液瓶8的位置。

在优选的实施例中，输液瓶8上下料系统还包括控制器(图中未示出)。控制器接收用户输入的指令信号，并根据指令信号生成相应的控制信号发送给第一伺服电机6和第二伺服电机7；控制信号包括：上料信号和下料信号。

当用户需要对输液瓶8进行下料时，用户可以在控制器的用户输入端输入下料指令，控制器根据下料指令生成相应的下料信号发送给第一伺服电机6，第一伺服电机6控制滑块41带动抓瓶装置5沿导轨4运动，当滑块41运动至载瓶台2上方的预定位置时，控制器接收第一伺服电机6的位置确认反馈信号后，生成探测信号发送给探测器，探测器对输液瓶8的位置进行探测。

探测器根据探测到的探测标记位置生成微调控制信号发送给控制器，由控制器控制第一伺服电机6根据微调控制信号调整滑块41，使抓瓶装置5与输液瓶8对准；控制器生成下降信号并发送给第二伺服电机7，第二伺服电机7驱动抓瓶装置5下降到设定高度；控制器生成夹持信号并发送给驱动气缸52，驱动气缸52驱动升降传动组件53向上运动，使得传动板54的固定面543与升降杆531之间的角度发生变化，带动两个夹板55夹持输液瓶8；随后控制器生成上升信号发送给第二伺服电机7，第二伺服电机7驱动抓瓶装置5上升至预设高度；控制器生成位移信号发送给第一伺服电机6，第一伺服电机6控制滑块41沿导轨4运动至输瓶轨道3的上方的预定位置；控制器生成下降信号发送给第二伺服电机7，第二伺服电机7驱动抓瓶装置5下降至设定高度；控制器生成释放信号发送给驱动气缸52，驱动气缸52驱动升降传动组件53向下运动，使得传动板54的固定面543与升降杆531之间的角度发生变化，带动两个夹板55将输液瓶8释放至输瓶轨道3上。

当用户需要对输液瓶8进行上料时，用户可以在控制器的用户输入端输入上料指令，控制器根据上料指令生成相应的上料信号发送给第一伺服电机6，第一伺服电机6控制滑块41带动抓瓶装置5沿导轨4运动，当滑块41运动至输瓶轨道3上方的预定位置时，控制器接收第一伺服电机6的位置确认反馈信号后，生成探测信号发送给探测器，探测器对探测标记进行探测。

探测器根据探测到的探测标记位置生成微调控制信号发送给控制器，由控制器控制第一伺服电机6根据微调控制信号调整滑块41，使抓瓶装置5与输液瓶8对准；控制器生成下降信号并发送给第二伺服电机7，第二伺服电机7驱动抓瓶装置5下降到设定高度；控制器生成夹持信号并发送给驱动气缸52，驱动气缸52驱动升降传动组件53向上运动，使得传动板54的固定面543与升降杆531之间的角度发生变化，带动两个夹板55夹持输液瓶8；随后控制器生成上升信号并发送给第二伺服电机7，第二伺服电机7驱动抓瓶装置5上升到预设高度；控制器生成位移信号发送给第一伺服电机6，第一伺服电机6控制滑块41沿导轨4运动至载瓶台2的上方预定位置；控制器生成下降信号发送给第二伺服电机7，第二伺服电机7驱动抓瓶装置5下降至设定高度；控制器生成释放信号发送给驱动气缸52，驱动气缸52驱动升降传动组件53向下运动，使得传动板54的固定面543与升降杆531之间的角度发生变化，带动两个夹板55将输液瓶8释放至载瓶台2上。

本实用新型实施例提供的输液瓶上下料系统，一方面对导瓶板的结构进行特殊设计，使输液瓶能够平稳的摆放在载瓶板内，方便抓瓶装置抓取和释放输液瓶；另一方面通过探测器的设计，提高了抓瓶装置抓瓶的准确性，从而提高了输液瓶上下料系统的工作效率。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种输液瓶上下料系统，其特征在于，所述系统包括：支撑框架、载瓶台、输瓶轨道、导轨、抓瓶装置、第一伺服电机和第二伺服电机；

所述导轨设置于所述支撑框架上，所述导轨上具有滑块；所述载瓶台设置于所述导轨的下方，所述载瓶台承载输液瓶；所述输瓶轨道设置于所述载瓶台的两侧；所述抓瓶装置设置于所述滑块上；所述第一伺服电机固设于所述支撑框架上；所述第二伺服电机设置于所述滑块上；

其中，所述抓瓶装置包括支座、驱动气缸、至少两个升降传动组件、至少两对传动板和两个夹板；

所述升降传动组件包括升降杆和传动盘，所述传动盘设置于所述升降杆的顶端，与所述升降杆一体连接；所述传动盘为柱状，所述传动盘的直径大于所述升降杆的直径；

每对所述传动板具有至少两个上板和至少两个下板，所述上板和下板分别夹设于一个所述传动盘的上表面和下表面；所述传动板还具有固定面；

所述夹板的底端固定于所述固定面上，所述夹板的顶端具有夹爪；

所述升降杆固定于所述支座上，并与所述驱动气缸相连；

所述驱动气缸驱动所述升降杆沿垂直所述支座方向运动，带动所述传动盘相应运动，使得所述传动板的固定面与所述升降杆之间的角度发生变化，带动所述两个夹板随所述升降杆的运动同步开合。

2.根据权利要求1所述的输液瓶上下料系统，其特征在于，所述系统还包括探测器，所述探测器设置于所述传动盘的下表面，对输液瓶的位置进行探测。

3.根据权利要求2所述的输液瓶上下料系统，其特征在于，所述系统还包括控制器；

所述控制器与所述第一伺服电机和第二伺服电机分别电连接；所述控制器接收用户输入的指令信号，并根据所述指令信号生成相应的控制信号发送给所述第一伺服电机和第二伺服电机。

4.根据权利要求1所述的输液瓶上下料系统，其特征在于，所述载瓶台具有多个平行设置的导瓶板，相邻两个所述导瓶板之间的距离大于所述输液瓶的直径。

5.根据权利要求1所述的输液瓶上下料系统，其特征在于，所述夹板为硅钢材料制成。

6.根据权利要求1所述的输液瓶上下料系统，其特征在于，所述夹爪的表面为弧形。