CN113635660A - 一种全自动香水瓶丝网印刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动香水瓶丝网印刷机，解决现有的瓶体丝网印刷机通常为间断式，而连续式的丝网印刷机瓶体采用滚动进料，进料不确定性大的问题。本装置的机体包括用于进料的前输送带和用于出料的后输送带，前输送带和后输送带之间设有翻转机构，翻转机构上方设置有丝印机构，所述翻转机构的上部设有用于夹紧香水瓶的顶伸机构，顶杆机构连接有转瓶伺服电机，所述丝印机构包括与第一顶杆垂直的水平丝杆，丝杆上滑动设置机头刷，所述翻转机构下部设有在前输送带和顶伸机构之间摆动的前摆臂、在顶伸机构和后输送带之间摆动的后摆臂。本发明通过翻转机构进行接力转进，在转进过程中完成丝网印刷，实现香水瓶连续式全自动的丝网印刷。

Description

一种全自动香水瓶丝网印刷机
技术领域
本发明属于印刷技术领域，涉及一种瓶体表面印刷机械，特别涉及一种全自动香水瓶丝网印刷机。
背景技术
丝印是一种孔板印刷方法，利用带图案的印版贴合承印物的表面，通过一定的压力将油墨通过印版图案印刷到承印物上。香水瓶是包装瓶的一种，生产者们在香水瓶的瓶身上印刷图案，以提升香水瓶的美观度，丰富香水瓶的样式，提高香水瓶的吸引力。对于圆形的香水瓶，由于瓶身是一个弧面，丝网印刷的印版与瓶身无法保持完全贴合，因此需要印版或者瓶身相对滚动，以保证在弧面瓶身上进行丝网印刷。
由于圆形瓶身的丝网印刷过程中需要相对转动，因此，现有的瓶体用的丝网印刷通常是间断式的，需要手动放置瓶身，分批次进行印刷，如中国专利2021年8月13日公开的CN113246592A号专利，名称为一种化妆品瓶批量丝印装置，以及2021年8月6日公开的CN213891724U号专利，名称为一种化妆品瓶体用印刷丝印机，均为间断式印刷机构，需要将瓶体手动放置后，完成一批瓶体的印刷，而后进行手动拆装，进行下一批印刷。也有连续式的瓶体丝印机构，如2021年5月14日公开的CN213199139U号专利，名称为一种酒瓶生产流水线用丝印装置，该装置设置倾斜坡道，瓶体采用滚动形式进料，从而实现连续进料，然而上述连续进料的方式需要瓶体自身为滚动体，对瓶体存在不可预料的损伤可能，而且由于瓶体本身两端分别是瓶口和瓶底、通常是不对称的，以瓶体自身进行滚动容易跑偏，进料位置难以准确控制，容易卡机，且对印刷合格率存在负面影响。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的瓶体丝网印刷机通常为间断式，而连续式的丝网印刷机瓶体采用滚动进料，进料不确定性大的问题，提供一种全自动香水瓶丝网印刷机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动香水瓶丝网印刷机，包括机体，特征在于：所述机体包括用于进料的前输送带和用于出料的后输送带，前输送带和后输送带之间设有翻转机构，翻转机构上方设置有丝印机构，所述翻转机构的上部设有用于夹紧香水瓶的顶伸机构，顶伸机构包括用于顶伸夹持香水瓶瓶底和瓶口的第一顶杆和第二顶杆，第一顶杆连接有转瓶伺服电机，所述丝印机构包括与第一顶杆垂直的水平丝杆，丝杆上滑动设置机头刷，所述翻转机构下部设有在前输送带和顶伸机构之间摆动的前摆臂、在顶伸机构和后输送带之间摆动的后摆臂，前摆臂和后摆臂的外端设置夹头，所述夹头可绕前摆臂或后摆臂自身轴线转动，所述前摆臂和后摆臂通过翻转伺服电机同步驱动。本装置为连续式的全自动香水瓶丝网印刷机，采用前输送带连续进料，后输送带连续出料。丝网印刷过程通过翻转机构实现定位后，丝印机构的平移和香水瓶的瓶壁的转动保持同一线速度，完成丝网印刷。香水瓶通过前摆臂从前输送带转进到顶伸机构，转进过程中通过前摆臂的自转带动香水瓶转动90度，印刷完成后通过后摆臂从顶伸机构转进到后输送带，同时后摆臂自转带动香水瓶再次转动90度，使香水瓶在沿弧线转进180度的过程中，完成自身的上下翻转，在前输送带和后输送带转进完成前后保持瓶口朝上的立姿输送。前摆臂和后摆臂的夹头为可打开呈180度的手指气缸夹头，避免转进过程中夹头与瓶体发生干涉。本装置通过前摆臂和后摆臂的接力转进，在转进过程中进行丝网印刷，完成香水瓶连续式全自动的丝网印刷，实现高度自动化生产，提高生产效率，减少瓶体损伤。
作为优选，所述第一顶杆尾端连接转瓶伺服电机，第一顶杆头端为抵靠香水瓶瓶底的平头端，第二顶杆头端设置可被动旋转的活套，所述活套中心设有插入瓶口的锥头。第一顶杆通过更大的接触面带动香水瓶旋转，必要时，可以在第一顶杆的头端设置加大的摩擦的胶质垫片。
作为优选，所述转瓶伺服电机的下方设置顶伸滑轨，转瓶伺服电机的尾端设置有推动转瓶伺服电机沿顶伸滑轨平移的第一顶伸气缸，所述第二顶杆设置在固定的第二顶伸气缸上。第一顶杆与转瓶伺服电机输出轴固定连接，不进行相对伸缩，以简化结构，通过第一顶伸气缸的驱动转瓶伺服电机整体沿伸缩滑轨运动实现第一顶杆的顶伸。
作为优选，所述前摆臂和后摆臂在翻转伺服电机的输出端间隔90度设置。将前输送带和后输送带的180度转进分为，前摆臂和后摆臂的各自90度摆幅。
作为优选，所述前输送带的前端设有振动上料盘，所述香水瓶在前输送带上呈瓶口朝上的立姿输送。
作为优选，所述后输送带的后端一侧设置有摆盘机构，所述香水瓶在后输送带上呈瓶口朝上的立姿输送。
作为优选，所述摆盘机构包括设置在后输送带侧方的料框，后输送带和料框之间的上方设有横向导轨，导轨上滑动设置横向滑座，横向滑座的下方设有升降座，升降座底面设有两条平行设置并可开合的夹板，夹板与后输送带平行，升降座两端分别设置有驱动夹板分合的夹板气缸，所述横向滑座上设有驱动升降座的升降气缸。
作为优选，所述横向滑座在升降气缸的前后两侧设有对升降座进行导向的竖向导杆。
作为优选，两夹板相对的侧边开设有与香水瓶瓶颈适配的槽缺。
作为优选，所述料框下方设置有料框滑轨，料框滑轨与后输送带平行，料框滑轨的上方滑动设置有料框座，料框座沿前后方向设置有两个料框。
本发明通过翻转机构进行接力转进，在转进过程中进行丝网印刷，完成香水瓶连续式全自动的丝网印刷，实现高度自动化生产，提高生产效率，减少瓶体损伤。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种整体结构示意图。
图2是本发明的一种翻转机构示意图。
图3是本发明的翻转机构的另一角度结构示意图。
图4是本发明的一种丝印机构和翻转机构位置示意图。
图5是本发明的一种摆盘机构结构示意图。
图6是本发明的一种横向滑座结构示意图。
图中：1、振动上料盘，2、前输送带，3、丝印机构，4、翻转机构，5、后输送带，6、摆盘机构，7、横向导轨，8、横向滑座，9、料框座，10、料框滑轨，11、前摆臂，12、后摆臂，13、夹头，14、翻转伺服电机，15、第一顶杆，16、转瓶伺服电机，17、顶伸滑轨，18、第一顶伸气缸，19、第二顶杆，20、第二顶伸气缸，21、香水瓶，22、机架，23、水平丝杆，24、机头刷，25、升降座，26、夹板，27、夹板气缸，28、升降气缸，29、竖向导杆。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本发明进一步说明。
实施例：一种全自动香水瓶丝网印刷机，如图1所示。本装置包括机体22，所述机体从前到后依次设置振动上料盘1、前输送带2、翻转机构4、后输送带5，翻转机构4上方设置有丝印机构3，后输送带的一侧设置摆盘机构6。前输送带2和后输送带5设置在同一直线上。前输送带2和后输送带5上的香水瓶均为瓶口向上的单列立姿输送。后输送带的后端设有识别定位机构或者阻挡香水瓶的挡板。
如图2、3所示，翻转机构4的上部设有用于夹紧香水瓶21的顶伸机构，顶伸机构包括用于顶伸夹持香水瓶21瓶底和瓶口的第一顶杆15和第二顶杆19。第一顶杆15尾端连接转瓶伺服电机16，第一顶杆头端为抵靠香水瓶21瓶底的平头端，平头端设置加大摩擦的胶质垫片。转瓶伺服电机16的下方设置顶伸滑轨17，转瓶伺服电机的尾端设置有推动转瓶伺服电机沿顶伸滑轨平移的第一顶伸气缸18。第二顶杆19头端设置可被动旋转的活套，所述活套中心设有插入香水瓶21瓶口的锥头。翻转机构4下部设有在前输送带2和顶伸机构之间摆动的前摆臂11、在顶伸机构和后输送带5之间摆动的后摆臂12，前摆臂和后摆臂的外端设置夹头13，前摆臂夹头13可绕前摆臂11自身轴线转动，后摆臂的夹头13可绕后摆臂12自身轴线转动，夹头为可打开呈180度的手指气缸。所述前摆臂11和后摆臂12通过翻转伺服电机14同步驱动。前摆臂11和后摆臂12在翻转伺服电机14的输出端间隔90度设置。
如图4所示，所述丝印机构3包括与第一顶杆垂直的水平丝杆23，丝杆上滑动设置机头刷24，机头刷沿水平丝杆的滑动线速度与转瓶伺服电机带动香水瓶21圆周转动的线速度一致。
如图5、6所示，摆盘机构6设置在后输送带5后端的侧方，摆盘机构包括与后输送带5平行的三条料框滑轨10，料框滑轨10的上方滑动设置有料框座9，料框座沿前后方向可设置有两个料框，料框在图上未画出，料框滑轨10长度为料框座的1.5倍，以方便料框座的前后滑动，在两个料框之间切换。后输送带和料框之间的上方设有横向导轨7，导轨上滑动设置横向滑座8。如图6所示，横向滑座8的下方设有升降座25，升降座25底面设有两条平行设置并可开合的夹板26，夹板26与后输送带5平行，两夹板相对的侧边开设有与香水瓶瓶颈适配的槽缺。升降座两端分别设置有驱动夹板26分合的夹板气缸27，所述横向滑座上设有驱动升降座的升降气缸28。横向滑座在升降气缸的前后两侧设有对升降座进行导向的竖向导杆29。
本实施例为连续式的全自动香水瓶丝网印刷机，采用振动上料盘向前输送带连续进料，后输送带连续出料至摆盘机构。丝网印刷过程在前输送带和后输送带之间完成，通过翻转机构将香水瓶摆动到顶伸机构实现定位后，丝印机构的平移和香水瓶的瓶壁的转动保持同一线速度，完成丝网印刷，而后再通过翻转机构将香水瓶送入后输送带。香水瓶通过前摆臂从前输送带转进到顶伸机构，转进过程中通过前摆臂的自转带动香水瓶转动90度，印刷完成后通过后摆臂从顶伸机构转进到后输送带，同时后摆臂自转带动香水瓶再次转动90度，使香水瓶在沿弧线转进180度的过程中，完成自身的上下翻转，在前输送带和后输送带转进完成前后保持瓶口朝上的立姿输送。

Claims (10)

1.一种全自动香水瓶丝网印刷机，包括机体，特征在于：所述机体包括用于进料的前输送带和用于出料的后输送带，前输送带和后输送带之间设有翻转机构，翻转机构上方设置有丝印机构，所述翻转机构的上部设有用于夹紧香水瓶的顶伸机构，顶伸机构包括用于顶伸夹持香水瓶瓶底和瓶口的第一顶杆和第二顶杆，第一顶杆连接有转瓶伺服电机，所述丝印机构包括与第一顶杆垂直的水平丝杆，丝杆上滑动设置机头刷，所述翻转机构下部设有在前输送带和顶伸机构之间摆动的前摆臂、在顶伸机构和后输送带之间摆动的后摆臂，前摆臂和后摆臂的外端设置夹头，所述夹头可绕前摆臂或后摆臂自身轴线转动，所述前摆臂和后摆臂通过翻转伺服电机同步驱动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动香水瓶丝网印刷机，其特征在于：所述第一顶杆尾端连接转瓶伺服电机，第一顶杆头端为抵靠香水瓶瓶底的平头端，第二顶杆头端设置可被动旋转的活套，所述活套中心设有插入瓶口的锥头。
3.根据权利要求2所述的一种全自动香水瓶丝网印刷机，其特征在于：所述转瓶伺服电机的下方设置顶伸滑轨，转瓶伺服电机的尾端设置有推动转瓶伺服电机沿顶伸滑轨平移的第一顶伸气缸，所述第二顶杆设置在固定的第二顶伸气缸上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动香水瓶丝网印刷机，其特征在于：所述前摆臂和后摆臂在翻转伺服电机的输出端间隔90度设置。
5.根据权利要求1所述的一种全自动香水瓶丝网印刷机，其特征在于：所述前输送带的前端设有振动上料盘，所述香水瓶在前输送带上呈瓶口朝上的立姿输送。
6.根据权利要求1所述的一种全自动香水瓶丝网印刷机，其特征在于：所述后输送带的后端一侧设置有摆盘机构，所述香水瓶在后输送带上呈瓶口朝上的立姿输送。
7.根据权利要求6所述的一种全自动香水瓶丝网印刷机，其特征在于：所述摆盘机构包括设置在后输送带侧方的料框，后输送带和料框之间的上方设有横向导轨，导轨上滑动设置横向滑座，横向滑座的下方设有升降座，升降座底面设有两条平行设置并可开合的夹板，夹板与后输送带平行，升降座两端分别设置有驱动夹板分合的夹板气缸，所述横向滑座上设有驱动升降座的升降气缸。
8.根据权利要求7所述的一种全自动香水瓶丝网印刷机，其特征在于：所述横向滑座在升降气缸的前后两侧设有对升降座进行导向的竖向导杆。
9.根据权利要求7所述的一种全自动香水瓶丝网印刷机，其特征在于：两夹板相对的侧边开设有与香水瓶瓶颈适配的槽缺。
10.根据权利要求7所述的一种全自动香水瓶丝网印刷机，其特征在于：所述料框下方设置有料框滑轨，料框滑轨与后输送带平行，料框滑轨的上方滑动设置有料框座，料框座沿前后方向设置有两个料框。
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