CN218578922U - 一种安瓿瓶自动上瓶送瓶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安瓿瓶自动上瓶送瓶机构，涉及制药设备技术领域，包括机架，所述机架上沿物料送料方向依次设置有上料平台、用于将安瓿瓶由立转卧的翻瓶辊，所述上料平台的输送面上设置有输送机，所述上料平台末端位置设置有输瓶通道，所述输瓶通道包括并排设置的多个输瓶挡板，相邻两个输瓶挡板之间形成一通道，所述通道与安瓿瓶尺寸相匹配，所述翻瓶辊的周面开设有与所述通道对应的卡槽，所述翻瓶辊可带动经由所述通道进入所述卡槽的所述安瓿瓶翻转至平放状态，利用独立并排设计的送料通道以及翻瓶辊，可以实现自动化上瓶、送瓶，提高上料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及安瓿瓶上料技术领域，尤其是涉及一种安瓿瓶自动上瓶送瓶机构。
背景技术
目前，安瓿瓶印字一般需要在瓶身上涂覆一层涂层，在通过喷头在涂层上进行喷字处理。为了提高喷印印字的效果，需要对安瓿瓶进行自动上瓶，但是目前多采用人工上瓶或者现有的自动上瓶效率较低，例如相关技术中，CN202110145162.4公开了一种安瓿瓶凸字机，该公开利用翻瓶辊将安瓿瓶由站立状态转变成平躺状态，为了提高生产效率，安瓿瓶多采用自动连续上料，该公开并未涉及如何实现对翻瓶辊的自动连续上料，以及如何保证上料的顺畅，进而提高上料的工作效率。
实用新型内容
为了解决背景技术中提出的问题，本实用新型公开了一种安瓿瓶自动上瓶送瓶机构，利用独立并排设计的送料通道以及翻瓶辊，可以实现自动化上瓶、送瓶，提高上料效率。
本实用新型采用的技术方案是：一种安瓿瓶自动上瓶送瓶机构，包括机架，所述机架上沿物料送料方向依次设置有上料平台、用于将安瓿瓶由立转卧的翻瓶辊，所述上料平台的输送面上设置有输送机，所述上料平台末端位置设置有输瓶通道，所述输瓶通道包括并排设置的多个输瓶挡板，相邻两个输瓶挡板之间形成一通道，所述通道与安瓿瓶尺寸相匹配，所述翻瓶辊的周面开设有与所述通道对应的卡槽，所述翻瓶辊可带动经由所述通道进入所述卡槽的所述安瓿瓶翻转至平放状态。
为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：
优选的，所述卡槽沿所述翻瓶辊的周向均匀分布，提高转运效率。
优选的，所述输瓶挡板呈倒T字型，所述输瓶挡板的中部高度值高于输瓶挡板两侧的高度值，保证中间堆积部的稳定性，同时便于两侧进入和输出。
优选的，所述输瓶挡板顶部还设置有压板，所述压板中部开设有透视减重孔，利用开孔的压板一方面便于及时观察内部情况，同时对压板减重。
优选的，所述翻瓶辊对应卡槽之间还设置有用于匹配安瓿瓶盒托的空隙，所述输瓶通道上对应空隙位置设置有加厚挡板，根据安瓿瓶盒托预留间隙，可以实现安瓿瓶的直接转运放盒，无需再次进行调距。
优选的，所述卡槽的底面在水平状态时与所述通道的出料口平齐，保证进入的稳定性。
优选的，所述机架上对应输瓶通道入口端位置还设置有往复拨瓶机构，所述往复拨瓶机构包括沿垂直于物料运动方向布置的摆动板，所述摆动板上向下设置有拨杆，所述摆动板底部沿垂直于物料运动方向设置有导轨，所述机架上设置有与导轨配合的滑槽座，所述机架上设置有用于驱动摆动板左右摆动的往复直线驱动机构，利用摆动板往复运动进而带动拨杆对上料平台上的安瓿瓶进行拨动，防止安瓿瓶在输瓶通道入口处卡滞。
优选的，所述往复直线驱动机构采用曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的工作端连接摆动板，所述导轨对称设置在摆动板两侧。
本实用新型的有益效果是：
1、本设备中配置有上料平台、用于将安瓿瓶由立转卧的翻瓶辊，其中上料平台的输送面上设置有输送机，在上料平台末端位置设置有输瓶通道，输瓶通道包括并排设置的多个输瓶挡板，相邻两个输瓶挡板之间形成一通道，通道与安瓿瓶尺寸相匹配，可以实现自动化上瓶、送瓶，提高上料效率。
2、本设备中在机架上对应输瓶通道入口端位置还设置有往复拨瓶机构，往复拨瓶机构包括沿垂直于物料运动方向布置的摆动板，摆动板上向下设置有拨杆，利用摆动板往复运动进而带动拨杆对上料平台上的安瓿瓶进行拨动，防止安瓿瓶在输瓶通道入口处卡滞。
附图说明
图1为上瓶送瓶机构的整体结构示意图；
图2为上瓶送瓶机构的俯视图；
图3为上瓶送瓶机构的尾部结构示意图；
图4为A处结构放大示意图。
其中，1-机架，201-上料平台，202-输瓶通道，203-翻瓶辊，204-输送机，205-卡槽，206-压板，207-透视减重孔，208-空隙，209-加厚挡板，210-往复拨瓶机构，211-摆动板，212-拨杆，213-导轨，214-滑槽座，215-往复直线驱动机构，216-输瓶挡板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
如图1-4所示，一种安瓿瓶自动上瓶送瓶机构，包括机架1，机架上沿物料送料方向依次安装有上料平台201、用于将安瓿瓶由立转卧的翻瓶辊203，上料平台的输送面上安装有输送机，上料平台末端位置安装有输瓶通道202，输瓶通道包括并排安装的多个输瓶挡板216，相邻两个输瓶挡板203之间形成一通道204，通道204与安瓿瓶尺寸相匹配，翻瓶辊的周面开设有与通道对应的卡槽205，翻瓶辊可带动经由通道进入卡槽的安瓿瓶翻转至平放状态，其中翻瓶辊连接有伺服电机，利用伺服电机带动翻瓶辊转动，进而带动卡槽内的安瓿瓶进行后续转运。
作为优选的实施方案，卡槽205沿翻瓶辊的周向均匀分布，提高转运效率，本实施例中卡槽设计有四个，每90度布置一个，其中卡槽底部为平面，上部为弧面，与安瓿瓶的瓶型相匹配，可以保证翻转过程的稳定性。
作为优选的实施方案，输瓶挡板216呈倒T字型，输瓶挡板的中部高度值高于输瓶挡板两侧的高度值，保证中间堆积部的稳定性，同时便于两侧进入和输出。
作为优选的实施方案，输瓶挡板顶部还安装有压板206，压板中部开设有透视减重孔207，利用开孔的压板一方面便于及时观察内部情况，同时对压板减重；其中翻瓶辊对应卡槽之间还安装有用于匹配安瓿瓶盒托的空隙208，输瓶通道上对应空隙位置安装有加厚挡板209，根据安瓿瓶盒托预留间隙，可以实现安瓿瓶的直接转运放盒，无需再次进行调距。
作为优选的实施方案，卡槽的底面在水平状态时与通道的出料口平齐，保证进入的稳定性。
作为优选的实施方案，机架上对应输瓶通道入口端位置还安装有往复拨瓶机构，往复拨瓶机构210包括沿垂直于物料运动方向布置的摆动板211，摆动板211上向下安装有拨杆212，摆动板底部沿垂直于物料运动方向安装有导轨，机架上安装有与导轨配合的滑槽座214，机架上安装有用于驱动摆动板左右摆动的往复直线驱动机构215，往复直线驱动机构可采用气缸、电动推杆、曲柄连杆机构中的一种，作为优选的实施方案，往复直线驱动机构采用曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的工作端连接摆动板，导轨213对称安装在摆动板两侧，本实施例中曲柄连杆机构包括转动向上安装在机架上的旋转电机，旋转电机的驱动端连接有偏心块，偏心块与摆动板之间连接有联动板；利用摆动板往复运动进而带动拨杆对上料平台上的安瓿瓶进行拨动，防止安瓿瓶在输瓶通道入口处卡滞。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种安瓿瓶自动上瓶送瓶机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架上沿物料送料方向依次设置有上料平台(201)、用于将安瓿瓶由立转卧的翻瓶辊(203)，所述上料平台的输送面上设置有输送机(204)，所述上料平台末端位置设置有输瓶通道(202)，所述输瓶通道(202)包括并排设置的多个输瓶挡板(216)，相邻两个输瓶挡板之间形成一通道(202)，所述通道与安瓿瓶尺寸相匹配，所述翻瓶辊的周面开设有与所述通道对应的卡槽(205)，所述翻瓶辊可带动经由所述通道进入所述卡槽的所述安瓿瓶翻转至平放状态。
2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动上瓶送瓶机构，其特征在于：所述卡槽沿所述翻瓶辊的周向均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动上瓶送瓶机构，其特征在于：所述输瓶挡板(216)呈倒T字型，所述输瓶挡板(216)的中部高度值高于输瓶挡板两侧的高度值。
4.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动上瓶送瓶机构，其特征在于：所述输瓶挡板顶部还设置有压板(206)，所述压板中部开设有透视减重孔(207)。
5.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动上瓶送瓶机构，其特征在于：所述翻瓶辊对应卡槽之间还设置有用于匹配安瓿瓶盒托的空隙(208)，所述输瓶通道上对应空隙位置设置有加厚挡板(209)。
6.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动上瓶送瓶机构，其特征在于：所述卡槽的底面在水平状态时与所述通道的出料口平齐。
7.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动上瓶送瓶机构，其特征在于：所述机架上对应输瓶通道入口端位置还设置有往复拨瓶机构(210)，所述往复拨瓶机构包括沿垂直于物料运动方向布置的摆动板(211)，所述摆动板上向下设置有拨杆(212)，所述摆动板底部沿垂直于物料运动方向设置有导轨(213)，所述机架上设置有与导轨配合的滑槽座(214)，所述机架上设置有用于驱动摆动板左右摆动的往复直线驱动机构(215)。
8.根据权利要求7所述的一种安瓿瓶自动上瓶送瓶机构，其特征在于：所述往复直线驱动机构采用曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的工作端连接摆动板，所述导轨对称设置在摆动板两侧。
Priority Applications (1)
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| CN218578922U true CN218578922U (zh) | 2023-03-07 |
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| CN202223094083.4U Active CN218578922U (zh) | 2022-11-21 | 2022-11-21 | 一种安瓿瓶自动上瓶送瓶机构 |
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2022
- 2022-11-21 CN CN202223094083.4U patent/CN218578922U/zh active Active
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