CN219078444U - 应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手 - Google Patents

Abstract

应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手，包括位于脱水机两侧的左、右基架、装设在左、右基架上并可在其顶部前、后移动的移动架以及固定连接在移动架上并可在其上竖直移动的多个机械头；所述移动架包括可在左、右基架的顶部前、后移动的水平移动框、装设在水平移动框的左右两侧壁上的门字架、可在门字架上竖直移动并带有所述多个机械头的竖直移动框。本机械手结构设计理想，每次可同时取放多个脱水桶(如三个)，机械手的效率高，而且在行走过程中由于是双边受力(即门字型)并且工作频率相对较小，使得运行更加的平稳，机械磨损小，故障率低，不易损坏。

Description

应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种改进型电池钢壳自动脱水系统，具体地说是指应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手。

背景技术

滚镀分为三类，其为卧式滚镀、倾斜式滚镀和振动电镀，以卧式滚镀为例，现有卧式滚镀又称滚筒电镀，它是将一定数量的小零件(如电池钢壳等)置于专用滚筒(通常呈六棱柱状的滚笼，其侧壁呈网状)内、在滚动状态下以间接导电的方式使零件表面沉积上各种金属或合金镀层、以达到表面防护装饰及各种功能性目的一种电镀加工方式。

电池钢壳进行电镀清洗完成后，还需要对电池钢壳进行脱水作业。传统电池钢壳脱水方式是采用人工将滚筒内的电池钢壳取出置于带有网孔的盛料桶内，然后将盛料桶放置于在脱水机内，通过脱水机上的旋转电机带动盛料桶旋转进行甩干，确保盛料桶内各个电池钢壳上的水分被甩出，以达到对电池钢壳进行脱水的目的。传统电池钢壳脱水方式，工人劳动强度大，脱水效果不够理想，影响产品品质，而且脱水效率低，不能实现连续式作业，难以实现规模化一体式的生产模式。

为了解决传统电池钢壳脱水方式，本申请人之前申请中国专利名称为：电池钢壳自动脱水系统(专利号：ZL202021853597.1，授权公告日：2021年06月22日)，该自动脱水系统包括对电池钢壳进行脱水甩干作业的脱水机、用于承接电镀生产线上滚笼内电池钢壳并给脱水机进行供料的自动供料装置、承接脱水机上的脱水后电池钢壳的卸料台、承接卸料台上电池钢壳的排出输送带以及用于自动供料装置、脱水机和卸料台之间自动供料衔接配合的机械手。该机械手结构设计不够理想，每次只能取放一个脱水桶，机械手的效率低，而且在行走过程中由于是单边受力并且工作频率高，使得不够平稳，机械磨损大，故障率高，易损坏。

实用新型内容

本实用新型提供应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手，其主要目的在于克服现有机械手结构设计不够理想，效率低，而且在行走过程中由于是单边受力并且工作频率高，使得不够平稳，机械磨损大，故障率高，易损坏等缺点。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手，包括位于脱水机两侧的左、右基架、装设在左、右基架上并可在其顶部前、后移动的移动架以及固定连接在移动架上并可在其上竖直移动的多个机械头；所述移动架包括可在左、右基架的顶部前、后移动的水平移动框、装设在水平移动框的左右两侧壁上的门字架、可在门字架上竖直移动并带有所述多个机械头的竖直移动框。

进一步地说，所述水平移动框包括方形框以及装设在方形框上的第一驱动电机，所述方形框的底部设有在左、右基架的顶部上前后滚动的滚轮，所述水平移动框通过驱动电机带动其在左、右基架的顶部上前、后移动作业；所述滚轮连接有滚轮轴，该滚轮轴上套设有齿轮组件，所述第一驱动电机的输出轴通过齿轮组件带动滚轮在左、右基架的顶部上前后滚动。

进一步地说，所述门字架的内壁设有左、右竖直轨道，所述竖直移动框的左右两侧分别设有左、右滑块，该竖直移动框通过左、右滑块分别在对应的左、右竖直轨道内上下滑动的方式与所述门字架连接。

进一步地说，所述门字架的顶部设有第二驱动电机，该第二驱动电机通过传动组件带动左、右滑块在左、右竖直轨道内上下滑动。

进一步地说，所述竖直移动框包括上、下水平杆以及连接在上、下水平杆之间的左竖杆和右竖杆，所述上水平杆的左、右端部分别设有所述左、右滑块；所述多个机械头沿所述下水平杆的长度方向依次间隔布置，并且该多个机械头的数目和每个脱水机的多个脱水转盘的数目一一对应。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本机械手结构设计理想，每次可同时取放多个脱水桶(如三个)，机械手的效率高，而且在行走过程中由于是双边受力(即门字型)并且工作频率小，使得运行更加的平稳，机械磨损小，故障率低，不易损坏。

附图说明

图1为本电池钢壳自动脱水系统的示意图。

图2为本电池钢壳自动脱水系统中自动供料装置的示意图。

图3为本电池钢壳自动脱水系统中自动供料装置的示意图，其中载料小车处于靠近脱水桶上料斗下方的状态。

图4为本电池钢壳自动脱水系统中电池钢壳下料斗和滚笼之间配合的示意图，其中滚笼处于分离状态。

图5为本电池钢壳自动脱水系统中电池钢壳下料斗和滚笼之间配合的示意图，其中滚笼处于搭接状态。

图6为本电池钢壳自动脱水系统中电池钢壳下料斗的侧视方向示意图。

图7为本电池钢壳自动脱水系统中位于电池钢壳下料斗底部的挡板装置的示意图。

图8为本电池钢壳自动脱水系统中机械手的俯视方向的示意图。

图9为本电池钢壳自动脱水系统中机械手的主视方向的示意图。

图10为本电池钢壳自动脱水系统中机械手中一个机械头在门字架的示意图。

图11为本电池钢壳自动脱水系统中一个脱水机侧视方向的示意图。

图12为本电池钢壳自动脱水系统中一个脱水机侧视方向的示意图，其中容器盖子处于打开状态。

图13为本电池钢壳自动脱水系统中一个脱水机俯视方向的示意图，其中容器盖子未画出。

图14为本电池钢壳自动脱水系统中卸料台的示意图。

图15为本电池钢壳自动脱水系统中卸料台的示意图，其中脱水桶有画出。

图16为本电池钢壳自动脱水系统中摆动框的示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照附图1。一种改进型电池钢壳自动脱水系统，包括对电池钢壳进行脱水甩干作业的多个脱水机2、用于承接电镀生产线上滚笼10内电池钢壳并给多个脱水机2进行供料的自动供料装置1、承接多个脱水机2上的脱水后电池钢壳的卸料台4以及用于自动供料装置1、多个脱水机2和卸料台4之间自动供料衔接配合的机械手3。本自动脱水系统的脱水效率高，能实现多个脱水桶6同时进行脱水作业，而且一些细节设计的把控理想，如机械手3每次可同时取放多个脱水桶6，而且运行更加的平稳，故障率低；采用挡杆组件40的设计，多个脱水桶6的桶口同时受到挡杆组件40的阻挡作用，多个脱水桶6不易松动脱落，能满足多个脱水桶6同时倾倒作业。

参照附图1、图2、图6和图7。所述自动供料装置1包括带有脱水桶上料工位11的承接槽体12、装设在承接槽体12一侧并位于电镀生产线上滚笼10的下料工位下方的电池钢壳下料斗13、可移动地装设在承接槽体12内并且往返于所述电池钢壳下料斗13和所述脱水桶上料工位11之间的载料小车14、装设在承接槽体12一侧并用于对滚笼10进行卸料的卸料组件15以及位于电池钢壳下料斗13底部并可对其下料口起到阻挡作用的档料组件16。

参照附图1、图2和图3。所述承接槽体12内设有左右间隔布置并与所述载料小车14底部的滚轮配合的两条轨道121，该两条轨道121一端延伸至所述电池钢壳下料斗13的下方，该两条轨道121另一端延伸至所述脱水桶上料工位11处；所述承接槽体12内还设有与所述两条轨道平行布置的中心齿条122，所述载料小车14底部设有与中心齿条122齿合连接的中心齿轮141。采用中心齿条122配合中心齿轮141的设计，由于中心齿条122配合中心齿轮141存在齿合作用，使得本所述载料小车14在往返于所述电池钢壳下料斗13和所述脱水桶上料工位11之间的过程中更加的平稳，不容易出现滑动问题，特别是在所述电池钢壳下料斗13或所述脱水桶上料工位11的正下方时，使得下料作业和下料作业更加的平稳。每个脱水桶6为侧边带有网孔的圆柱桶，并且该圆柱桶的桶口呈逐步缩小状的圆形口60。所述承接槽体12的一侧向外延伸有防止机械手3将多个脱水桶6吊起转移至所述脱水机2内时液体外漏的防漏档板17。

参照附图1、图2、图3和图4。所述电池钢壳下料斗13包括下料斗本体131，该下料斗本体131的顶部为用于承接电镀生产线上滚笼10内电池钢壳的上开口，该下料斗本体131的底部为由依次排布的若干个单元排出口组成，每个单元排出口向下竖直延伸至每个脱水桶的桶口处的防漏罩132，每个防漏罩132的出口为上述下料口，所述载料小车14上的每个脱水桶6的桶口可位于每个防漏罩132的正下方。所述电池钢壳下料斗13的上开口靠外设有阻挡帘133(如塑料挡帘)，该阻挡帘133一端延伸至所述电池钢壳下料斗13的外侧边沿处，其另一端延伸至若干个单元排出口的上段处，并且阻挡帘133和所述电池钢壳下料斗13内壁之间形成液体溅出的间隙腔。

参照附图1、图4和图5。所述卸料组件15包括卸料电机151以及分别位于电池钢壳下料斗13的左、右侧边的两个支撑架152；所述卸料电机151的输出轴安装有主动齿轮152，所述两个支撑架152的顶面均设有对称布置的卡槽体153(呈V字型)；所述滚笼10包括带有侧齿盘100的滚笼主体101以及连接在滚笼主体101上的挂吊组件，该挂吊组件包括左侧板102、右侧板103、连接在左、右侧板102、103之间的固定轴104和转动轴105，所述滚笼主体101的两侧边分别可转动地连接在左、右侧板102、103之间，所述固定轴104的末端可搭接在所述卡槽体153上。所述转动轴105上套设有与主动齿轮152齿合连接的从动齿轮106和带动滚笼主体101转动而使得从其上卸料口处进行卸料作业的联动齿轮107，该联动齿轮107和所述侧齿盘100齿合连接。所述联动齿轮107设有两个，并且该两个联动齿轮107分别位于转动轴105的左、右两侧。采用卸料组件15的设计，实现自动化卸料作业，卸料更加的快捷和方便，卸料效率高，大大地降低了人工卸料作业带来的诸多问题，如费时费力。

参照附图6和图7。所述档料组件16包括遮挡底板161以及带动遮挡底板161对电池钢壳下料斗13的下料口进行遮挡作业的驱动组件。该驱动组件包括滑轨162、连接在滑轨162上的滑块163以及驱动滑块163在滑轨162上移动的驱动气缸164，该滑块163上装设有连接板165，该连接板165一侧固定连接在遮挡底板161一侧顶面上，其另一侧固定在滑块163上。所述遮挡底板161的前侧设有用于防止液体外溅出并对溅出的液体进行收集暂存的条形槽166。所述驱动组件还包括从前至后布置的条形滑槽体167以及装设在条形滑槽体167内的辅助滚轮168，该辅助滚轮168通过滚轮轴支架169与所述遮挡底板161的顶面连接。该条形滑槽体167的数目为两个，并且每个条形滑槽体167位于两个防漏罩132之间。

参照附图1、图8、图9和图10。所述机械手3包括位于多个脱水机2两侧的左基架31和右基架32、装设在左、右基架31、32上并可在其顶部前、后移动的移动架33以及固定连接在移动架33上并可在其上竖直移动的多个机械头30；所述移动架33包括可在左、右基架31、32的顶部前、后移动的水平移动框331、装设在水平移动框331的左右两侧壁上的门字架332、可在门字架332上竖直移动并带有所述多个机械头30的竖直移动框333。所述多个机械头30的数目为三个。另外其数目也可以是二个或四个等其他合适的数目。本机械手3每次可同时取放多个脱水桶6，机械手3的效率高，而且在行走过程中由于是双边受力(即门字型)并且工作频率小，使得运行更加的平稳，机械磨损小，故障率低，不易损坏。

参照附图1、图8、图9和图10。所述水平移动框331包括方形框以及装设在方形框上的第一驱动电机334，所述方形框的底部设有在左、右基架31、32的顶部上前后滚动的滚轮335，所述水平移动框331通过第一驱动电机334带动其在左、右基架31、32的顶部上前、后移动作业。所述滚轮335连接有滚轮轴，该滚轮轴上套设有齿轮组件，所述第一驱动电机334的输出轴通过齿轮组件带动滚轮335在左、右基架31、32的顶部上前后滚动。

参照附图1、图8、图9和图10。所述门字架332的内壁设有左、右竖直轨道336，所述竖直移动框333的左右两侧分别设有左、右滑块337，该竖直移动框333通过左、右滑块337分别在对应的左、右竖直轨道336内上下滑动的方式与所述门字架332连接。所述门字架332的顶部设有第二驱动电机338，该第二驱动电机338通过传动组件带动左、右滑块337在左、右竖直轨道336内上下滑动。

参照附图1、图8、图9和图10。所述竖直移动框333包括上、下水平杆3331、3332以及连接在上、下水平杆3331、3332之间的左竖杆3333和右竖杆3334，所述上水平杆3331的左、右端部分别设有所述左、右滑块337；所述多个机械头30沿所述下水平杆3332的长度方向依次间隔布置，并且该多个机械头30的数目和每个脱水机2的多个脱水转盘的数目一一对应。

参照附图8、图9和图10。所述机械头30包括装设在所述下水平杆3332上的上、下盘体302、303以及连接在上、下盘体302、303之间的第一连接杆304，所述上盘体302通过第二连接件305连接在所述下水平杆3332上，所述下盘体303的盘面底部活动地设有呈三角布置的三个挂钩件306，该三个挂钩件306的顶部沿下盘体303的中心处呈径向布置。所述上、下盘体302、303之间还设有竖直气缸307，该竖直气缸307的活塞杆穿过下盘体303的中央处向下延伸，并且该活塞杆的端部套设有轴套308，每个挂钩件306的一侧壁连接有一倾斜杆309，每个倾斜杆309的一端与对应的一个挂钩件306的一侧壁活动连接，每个倾斜杆309的另一端连接在所述轴套308的外侧壁上，该三个挂钩件306通过竖直气缸307的活塞杆的上下运动而实现对脱水桶6的桶口60进行松开和抓紧动作(即张开或合拢)。采用竖直气缸307带动若干个挂钩件306做张开和合拢的动作，便于对脱水桶6进行吊起和放下，运行平稳而且操作方便。

参照附图1、图11、图12和图13。所述脱水机2包括脱水机架21以及装设在脱水机架21上并可左、右摆动的脱水容器22，该脱水容器22内设有用于放置多个脱水桶6的多个脱水转盘23以及带动每个脱水转盘23高速旋转的脱水电机24，所述脱水转盘420和所述脱水电机421构成旋转装置，该每个脱水电机24装设在脱水容器22的底部。所述脱水机2的数目为四个，并且该四个脱水机2依次排列形成多级脱水线，通过机械手3每次可同时取放每个脱水机2内多个脱水转盘23上的多个脱水桶6。所述脱水容器42包括容器本体、盖设在容器本体顶部的容器盖子25以及带动容器盖子25打开和关合的开盖气缸26，该开盖气缸26的底部固定连接在容器本体一侧壁底部，该开盖气缸26的活塞杆端部连接在容器盖子25的一侧壁上。所述多个脱水转盘23的数目为三个，也可以是二个或四个等其他合适的数目。

参照附图1、图14和图15。所述卸料台4包括卸料架体41、装设在卸料架体41上并用于承接机械手3从脱水机2上取出多个脱水桶6的多个卸料工位42、位于多个卸料工位42一侧并给烘干输送带7进行供料的排料输送带5以及将多个卸料工位42上的多个脱水桶6同步进行翻转倾倒至排料输送带5上并带有挡杆组件40的翻转装置43。本卸料台结构设计理想，可对多个脱水桶6进行同步倾倒卸料过程中，采用挡杆组件40的设计，多个脱水桶6的桶口同时受到挡杆组件40的阻挡作用，脱水桶6不易松动脱落，能满足多个脱水桶同时同步进行倾倒作业。

参照附图1、图14、图15和图16。所述翻转装置43包括装设在多个卸料工位42上的摆动框44以及驱动摆动框44进行翻转倾倒的翻转电机45，该翻转电机45装设在卸料架体41一侧壁上；所述摆动框44包括用于放置多个脱水桶6的多个单元摆放框440，每个单元摆放框440内形式上述卸料工位42，每个单元摆放框440用于摆放一个脱水桶6，每个单元摆放框440包括一个脱水桶6底部置于其上的框底部以及围设在框底部四周并对该脱水桶6起到限位作用的若干个限位竖杆，并且每个限位竖杆一侧壁可抵触在该脱水桶6的侧壁上。

参照附图14、图15和图16。所述翻转装置43还包括对多个脱水桶6桶口的外沿起到阻挡作用的拦挡组件40，该拦挡组件40包括位于摆动框44顶面上的阻挡气缸400以及与阻挡气缸400的活塞杆连接并对多个脱水桶6桶口的外沿起到阻挡作用的阻挡杆401，所述阻挡气缸400沿摆动框44的宽度方向布置，并且其位于摆动框44的侧沿边上；所述阻挡杆401沿摆动框44的长度方向布置，并且其位于摆动框44的后沿边上，该阻挡杆401通过阻挡气缸400的活塞杆拉动使得其向前移动可对阻挡在多个脱水桶6桶口的外沿上。

参照附图14、图15和图16。所述阻挡气缸400的数目为两个，并且该两个阻挡气缸400分别位于所述摆动框44的左、右侧沿边上，所述阻挡杆401的左右端部分别与两个阻挡气缸400的活塞杆连接；所述拦挡组件40还包括沿摆动框44的宽度方向布置的导向条402，该导向条402设有沿其长度方向布置并阻挡杆401穿过的条形口403。所述导向条402的数目为多个，并且该多个导向条402沿摆动框44的宽度方向依次间隔布置在摆动框的顶面上。所述排料输送带5位于所述卸料架体41一侧边上，并且其长度方向与所述卸料架体41的长度方向一致，所述烘干输送带7位于所述排料输送带5的末端；所述排料输送带5的外侧边设有倾斜向上延伸的挡料板50。所述排出输送带7为网格输送带。

参照附图1、图2、图6、图7、图8、图9、图11、图13、图15和图16。一种改进型电池钢壳自动脱水工艺，它包括以下步骤，1)自动供料、将电镀生产线上滚笼10内电池钢壳转送至自动供料装置1上的多个脱水桶6内进行自动供料作业；该自动供料装置1包括带有脱水桶上料工位11的承接槽体12、装设在承接槽体12一侧并位于电镀生产线上滚笼10的下料工位下方的电池钢壳下料斗13、可移动地装设在承接槽体12内并且往返于所述电池钢壳下料斗13和所述脱水桶上料工位11之间的载料小车14、装设在承接槽体12一侧并用于对滚笼10进行卸料的卸料组件15以及位于电池钢壳下料斗13底部并可对其下料口起到阻挡作用的档料组件16。

2)自动上料，通过门字型的机械手3将多个脱水桶同步吊送至对应的脱水机2内进行自动上料作业；所述机械手3包括位于多个脱水机2两侧的左基架31和右基架32、装设在左、右基架31、32上并可在其顶部前、后移动的移动架33以及固定连接在移动架33上并可在其上竖直移动的多个机械头30。

3)脱水作业，采用脱水机2上的旋转装置带动其上的多个脱水桶6进行高速旋转而将电池钢壳进行脱水甩干；每个脱水机2包括脱水机架21以及装设在脱水机架21上并可左、右摆动的脱水容器22，该脱水容器22内设有用于放置多个脱水桶6的多个脱水转盘23以及带动每个脱水转盘23高速旋转的脱水电机24，所述脱水转盘420和所述脱水电机421构成旋转装置，该每个脱水电机24装设在脱水容器22的底部。

4)自动卸料烘干，通过门字型的机械手3将脱水桶6从脱水机2上取出并转送至卸料台4的多个卸料工位42上，通过卸料台4上的翻转装置43将多个卸料工位42上多个脱水桶6同步进行翻转倾倒至排料输送带5上，然后电池钢壳会顺着排料输送带5输送至烘干输送带7进行后序的烘干作业。所述卸料台4包括卸料架体41、装设在卸料架体41上并用于承接机械手3从脱水机2上取出多个脱水桶6的多个卸料工位42、位于多个卸料工位42一侧并给烘干输送带7进行供料的排料输送带5以及将多个卸料工位42上的多个脱水桶6同步进行翻转倾倒至排料输送带5上并带有挡杆组件40的翻转装置43。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (5)

1.应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手，其特征在于：包括位于脱水机两侧的左、右基架、装设在左、右基架上并可在其顶部前、后移动的移动架以及固定连接在移动架上并可在其上竖直移动的多个机械头；所述移动架包括可在左、右基架的顶部前、后移动的水平移动框、装设在水平移动框的左右两侧壁上的门字架、可在门字架上竖直移动并带有所述多个机械头的竖直移动框。

2.如权利要求1所述应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手，其特征在于：所述水平移动框包括方形框以及装设在方形框上的第一驱动电机，所述方形框的底部设有在左、右基架的顶部上前后滚动的滚轮，所述水平移动框通过驱动电机带动其在左、右基架的顶部上前、后移动作业；所述滚轮连接有滚轮轴，该滚轮轴上套设有齿轮组件，所述第一驱动电机的输出轴通过齿轮组件带动滚轮在左、右基架的顶部上前后滚动。

3.如权利要求1所述应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手，其特征在于：所述门字架的内壁设有左、右竖直轨道，所述竖直移动框的左右两侧分别设有左、右滑块，该竖直移动框通过左、右滑块分别在对应的左、右竖直轨道内上下滑动的方式与所述门字架连接。

4.如权利要求1所述应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手，其特征在于：所述门字架的顶部设有第二驱动电机，该第二驱动电机通过传动组件带动左、右滑块在左、右竖直轨道内上下滑动。

5.如权利要求1所述应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手，其特征在于：所述竖直移动框包括上、下水平杆以及连接在上、下水平杆之间的左竖杆和右竖杆，所述上水平杆的左、右端部分别设有所述左、右滑块；

所述多个机械头沿所述下水平杆的长度方向依次间隔布置，并且该多个机械头的数目和每个脱水机的多个脱水转盘的数目一一对应。

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