CN111908185A - 一种船舶机器人强力清扫机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种船舶机器人强力清扫机构，涉及机器人技术领域，该船舶机器人强力清扫机构，包括机座，所述机座的顶部开设有轨槽；底座，所述底座的上方设置有支撑盘，且底座与支撑盘之间设置有液压杆，所述底座的底部两侧均设置有滑轮，所述底座的内部底部设置有驱动轮和第四电机，所述第四电机通过皮带和皮带轮与驱动轮传动连接，所述支撑盘的内部设置有第三电机；使用时，在第四电机的作用下，可使驱动轮转动，进而使底座沿机座移动，以便使装置能够从煤船的船头移动至船尾；通过第一电机带动绞龙转动，可使输料管将煤船上的煤抽取并通过导料罩向输送架输送，同时配合输送带，可快速将煤船上的煤转运至岸上。

Description

一种船舶机器人强力清扫机构
技术领域
本发明属于技术领域，具体为一种船舶机器人强力清扫机构。
背景技术
机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
目前在清扫、收集、转运煤船上的煤时，多是通过吊爪进行抓取，由于吊爪难以连续性对煤船内部的煤进行卸料，因此，卸煤的过程极为缓慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船舶机器人强力清扫机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种船舶机器人强力清扫机构，包括
机座，所述机座的顶部开设有轨槽；
底座，所述底座的上方设置有支撑盘，且底座与支撑盘之间设置有液压杆，所述底座的底部两侧均设置有滑轮，所述底座的内部底部设置有驱动轮和第四电机，所述第四电机通过皮带和皮带轮与驱动轮传动连接，所述支撑盘的内部设置有第三电机；
输送架，所述输送架位于支撑盘的顶部，且输送架与第三电机的传动轴相连接，所述输送架的内部上方和下方分别设置有输送带和第二电机，且输送架的一侧底部连接有下料斗；
输料管，所述输料管设置于输送架的一侧，且输料管与输送架之间设置有连接块，所述连接块的一端延伸至输送架的内部，且连接块与第二电机通过同步带和同步带轮传动连接，所述输料管的下方外壁开设有进料孔，且输料管的内部设置有绞龙，所述输料管的顶部一侧设置有第一电机，所述第一电机通过皮带和皮带轮与绞龙传动连接；
导料罩，所述导料罩位于输料管的顶部一侧，且导料罩与输料管相连通，所述导料罩的前表面开设有出料孔。
优选的，所述驱动轮的外部套设有防滑套，且驱动轮的底部与机座的顶部相接触。
优选的，所述输送架与支撑盘通过轴承座转动连接。
优选的，所述滑轮位于轨槽的内部，且滑轮的宽度与轨槽的宽度相一致。
优选的，所述导料罩位于输送架的上方，且导料罩的内部设置有导流块，所述导流块为直角三角形结构。
优选的，所述第一电机的外部设置有防护罩，所述防护罩的背部开设有散热孔。
优选的，所述导料罩的外壁位于出料孔的前方设置有挡罩，所述挡罩与出料孔连通，所述挡罩的底部设置有通孔。
优选的，所述输送架的内部位于输送带和第二电机之间设置有隔板，所述隔板为L形结构。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
使用时，在第四电机的作用下，可使驱动轮转动，进而使底座沿机座移动，以便使装置能够从煤船的船头移动至船尾；
通过第一电机带动绞龙转动，可使输料管将煤船上的煤抽取并通过导料罩向输送架输送，同时配合输送带，可快速将煤船上的煤转运至岸上；
通过液压杆可使输料管向上或向下移动，进而使输料管能够插入至煤船的内部底部，同时配合第二电机、同步带和同步轮，可使连接块带动输料管沿着输送架移动，进而调整输料管在煤船内部的位置，以便提高装置卸煤时的效率和洁净度。
附图说明
图1为本发明的外观图；
图2为本发明输料管的结构示意图；
图3为本发明输料管的主视图；
图4为本发明输送架的剖视图；
图5为本发明底座的剖视图；
图6为图5的A部放大图；
图中：1、机座；2、输送架；3、下料斗；4、底座；5、支撑盘；6、绞龙；7、进料孔；8、连接块；9、输料管；10、防护罩；11、导料罩；12、挡罩；13、输送带；14、轨槽；15、第一电机；16、导流块；17、隔板；18、第二电机；19、出料孔；20、第三电机；21、第四电机；22、驱动轮；23、滑轮；24、液压杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-6，一种船舶机器人强力清扫机构，包括
机座1，机座1的顶部开设有轨槽14；
底座4，底座4的上方设置有支撑盘5，且底座4与支撑盘5之间设置有液压杆24，底座4的底部两侧均设置有滑轮23，底座4的内部底部设置有驱动轮22和第四电机21，第四电机21通过皮带和皮带轮与驱动轮22传动连接，支撑盘5的内部设置有第三电机20；
输送架2，输送架2位于支撑盘5的顶部，且输送架2与第三电机20的传动轴相连接，输送架2的内部上方和下方分别设置有输送带13和第二电机18，且输送架2的一侧底部连接有下料斗3；
输料管9，输料管9设置于输送架2的一侧，且输料管9与输送架2之间设置有连接块8，连接块8的一端延伸至输送架2的内部，且连接块8与第二电机18通过同步带和同步带轮传动连接，输料管9的下方外壁开设有进料孔7，且输料管9的内部设置有绞龙6，输料管9的顶部一侧设置有第一电机15，第一电机15通过皮带和皮带轮与绞龙6传动连接；
导料罩11，导料罩11位于输料管9的顶部一侧，且导料罩11与输料管9相连通，导料罩11的前表面开设有出料孔19。
进一步的，驱动轮22的外部套设有防滑套，且驱动轮22的底部与机座1的顶部相接触，输送架2与支撑盘5通过轴承座转动连接，滑轮23位于轨槽14的内部，且滑轮23的宽度与轨槽14的宽度相一致，利用滑轮23和轨槽14可进一步提升底座4移动过程中的稳定性，同时轴承座也能够进一步提升输送架2在支撑盘5顶部转动过程中的稳定性。
进一步的，导料罩11位于输送架2的上方，且导料罩11的内部设置有导流块16，导流块16为直角三角形结构，导料罩11的外壁位于出料孔19的前方设置有挡罩12，挡罩12与出料孔19连通，挡罩12的底部设置有通孔，挡罩12可防止煤料在出料孔19流出时产生飞溅现象，进而使煤能够稳定落在输送架2内部的输送带13上，以便提高煤转运过程中的稳定性。
具体地，第一电机15的外部设置有防护罩10，防护罩10的背部开设有散热孔，利用防护罩10能够对第一电机15进行保护。
具体地，输送架2的内部位于输送带13和第二电机18之间设置有隔板17，隔板17为L形结构，利用隔板17，可防止第二电机18、同步带和同步轮与煤接触，进而提高连接块8带动输料管9移动过程中的稳定性。
参照图1-6，工作原理，使用时，在煤船靠岸后，通过第四电机21带动驱动轮22转动，进而使底座4沿机座1移动，以便使装置移动至煤船的一侧；
之后通过第三电机20带动输送架2在支撑盘5的顶部转动，进而使输送架2一侧的输料管9移动至煤船上，之后煤会穿过进料孔7进入输料管9的内部，接着通过第一电机15带动绞龙6转动，绞龙6转动过程中，会将输料管9中的煤向上进行抽取，并将煤送入导料罩11中；
在直角三角形导流块16的作用下，煤会穿过出料孔19向下掉落，进而使煤落在输送架2中的输送带13上，之后输送带13会将煤向下料斗3的方向移动，进而将煤船上的煤转运至岸上，以便对煤的后续转运；
在输料管9对煤输料时，通过液压杆24可使输料管9向上或向下移动，进而使输料管9能够插入至煤船的内部底部，同时通过第二电机18、同步带和同步轮，可使连接块8带动输料管9沿着输送架2移动，进而调整输料管9在煤船内部的位置，以便提高装置卸煤时的效率和洁净度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种船舶机器人强力清扫机构，其特征在于：包括
机座(1)，所述机座(1)的顶部开设有轨槽(14)；
底座(4)，所述底座(4)的上方设置有支撑盘(5)，且底座(4)与支撑盘(5)之间设置有液压杆(24)，所述底座(4)的底部两侧均设置有滑轮(23)，所述底座(4)的内部底部设置有驱动轮(22)和第四电机(21)，所述第四电机(21)通过皮带和皮带轮与驱动轮(22)传动连接，所述支撑盘(5)的内部设置有第三电机(20)；
输送架(2)，所述输送架(2)位于支撑盘(5)的顶部，且输送架(2)与第三电机(20)的传动轴相连接，所述输送架(2)的内部上方和下方分别设置有输送带(13)和第二电机(18)，且输送架(2)的一侧底部连接有下料斗(3)；
输料管(9)，所述输料管(9)设置于输送架(2)的一侧，且输料管(9)与输送架(2)之间设置有连接块(8)，所述连接块(8)的一端延伸至输送架(2)的内部，且连接块(8)与第二电机(18)通过同步带和同步带轮传动连接，所述输料管(9)的下方外壁开设有进料孔(7)，且输料管(9)的内部设置有绞龙(6)，所述输料管(9)的顶部一侧设置有第一电机(15)，所述第一电机(15)通过皮带和皮带轮与绞龙(6)传动连接；
导料罩(11)，所述导料罩(11)位于输料管(9)的顶部一侧，且导料罩(11)与输料管(9)相连通，所述导料罩(11)的前表面开设有出料孔(19)。
2.如权利要求1所述的一种船舶机器人强力清扫机构，其特征在于：所述驱动轮(22)的外部套设有防滑套，且驱动轮(22)的底部与机座(1)的顶部相接触。
3.如权利要求1所述的一种船舶机器人强力清扫机构，其特征在于：所述输送架(2)与支撑盘(5)通过轴承座转动连接。
4.如权利要求1所述的一种船舶机器人强力清扫机构，其特征在于：所述滑轮(23)位于轨槽(14)的内部，且滑轮(23)的宽度与轨槽(14)的宽度相一致。
5.如权利要求1所述的一种船舶机器人强力清扫机构，其特征在于：所述导料罩(11)位于输送架(2)的上方，且导料罩(11)的内部设置有导流块(16)，所述导流块(16)为直角三角形结构。
6.如权利要求1所述的一种船舶机器人强力清扫机构，其特征在于：所述第一电机(15)的外部设置有防护罩(10)，所述防护罩(10)的背部开设有散热孔。
7.如权利要求1所述的一种船舶机器人强力清扫机构，其特征在于：所述导料罩(11)的外壁位于出料孔(19)的前方设置有挡罩(12)，所述挡罩(12)与出料孔(19)连通，所述挡罩(12)的底部设置有通孔。
8.如权利要求1所述的一种船舶机器人强力清扫机构，其特征在于：所述输送架(2)的内部位于输送带(13)和第二电机(18)之间设置有隔板(17)，所述隔板(17)为L形结构。
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