CN110759134A - 船舱卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舱卸料装置，包括基座，基座上设置有悬臂，悬臂上设置有横向输料装置和纵向输料装置，基座上设置有连接横向输料装置的储料仓，纵向输料装置包括所述悬臂上设置有的支架，支架上设置有链斗提升装置，链斗提升装置的出料端通过回转装置连接有导料装置，导料装置连接横向输料装置，链斗提升装置的进料端设置有集料装置，导料装置与支架之间设置有牵引装置，导料装置与所述支架之间设置有升降导向装置，牵引装置连接有牵引驱动装置。本发明能够对粉状、粒状和块状等形状的物料进行卸船作业、准确调整高低位置、能够将船舱内的物料、尤其是靠近船舱舱壁处的物料卸的干净彻底。

Description

船舱卸料装置

技术领域

本发明涉及一种卸船设备，尤其是涉及一种船舱卸料装置。

背景技术

船舱卸料多采用提升装置将物料先纵向提升，之后将纵向提升的物料由导料部件导入横向输送器进行横向输送至运输设备或储料设备。但是目前作业中存在以下问题：一是目前的船舱卸料设备大多设备庞大，结构复杂，使用不便，二是船运输的物料有煤、水泥、石块、砂、矿石等，其形状有粉状、粒状和块状等多种形状，而目前船舱卸料所用的设备多采用螺旋式等输送设备对船舱内粉状和粒状的物料进行卸料作业、采用抓斗式设备对船舱内块状的物料进行卸料作业，两者不能混用，否则会造成块状的物料使螺旋式等输送设备堵塞或损坏、而抓斗式设备对粉状和粒状的物料无法卸载现象，不仅对船舱卸料作业造成极大的影响，对船舱内粉状、粒状和块状等掺混在一起物料无法进行有效和彻底的卸载。三是实际作业中，因船舱内物料随着卸料作业的进行而逐步减少，为将船舱内的物料、尤其是靠近船舱舱壁处的物料卸的干净彻底，就需要提升设备不断地移动和转动进行调整，但是目前船舱卸料设备大多为采用固定式提升设备提升物料，降低了效率；或采用旋转用来安装提升设备的悬臂的方式进行调整，结构复杂，悬臂调整幅度大，调整准确度底，提升设备的高低位置不易控制，降低了效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供了一种结构简单、能够对船舱内粉状、粒状和块状等各种形状的物料进行卸船作业的船舱卸料装置。同时本船舱卸料装置也能够准确的调整船舱卸料设备的提升设备的高低位置，并且能够将船舱内的物料、尤其是靠近船舱舱壁处的物料卸的干净彻底。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：船舱卸料装置,包括基座，所述基座上设置有悬臂，所述悬臂上设置有横向输料装置和纵向输料装置，所述基座上设置有连接所述横向输料装置的储料仓，所述纵向输料装置包括所述悬臂上设置有的支架，所述支架上设置有链斗提升装置，所述链斗提升装置的出料端通过回转装置连接有导料装置，所述导料装置连接所述横向输料装置，所述链斗提升装置的进料端设置有集料装置，所述导料装置与所述支架之间设置有牵引装置，所述导料装置与所述支架之间设置有升降导向装置，所述牵引装置连接有牵引驱动装置。

作为优选的技术方案，所述链斗提升装置包括圆筒状提升壳体，所述提升壳体内设置有提升架，所述提升架顶端设置有主动轴，所述提升架底端设置有从动轴，所述主动轴上设置有两主动链轮，所述从动轴上设置有与两主动链轮对应的从动链轮，所述从动链轮伸出所述提升壳体，所述主动链轮和从动链轮之间平行设置有两输送链条，两所述输送链条之间排列设置有若干料斗，所述主动轴传动连接有提升驱动装置，所述提升壳体顶部设置有出料筒，所述提升壳体顶端罩扣有壳体罩。

作为对上述技术方案的改进，所述集料装置包括所述提升壳体底端外侧相对设置有集料转轴，所述集料转轴上设置有螺旋叶片，所述提升壳体上设置有驱动所述集料转轴转动的集料驱动装置，所述集料转轴带动螺旋叶片旋转向所述提升壳体处输料。

作为对上述技术方案的改进，所述导料装置包括导料筒，所述导料筒内倾斜设置有导料板，所述导料板周侧与所述导料筒内表面固定连接，所述导料板中部设置有回转孔，所述回转孔的周边处设置有向所述导料筒上方延伸的挡料筒，所述提升壳体上部穿过所述回转孔，所述出料筒出口端伸入所述导料筒和挡料筒之间，所述导料筒上位于所述导料板低端处设置有出料管，所述出料管连接有伸缩管，所述伸缩管连接所述横向输料装置。

作为对上述技术方案的改进，所述回转装置包括所述导料筒顶端设置有下挡圈，所述提升壳体上部穿过所述下挡圈并设置有套装于所述下挡圈内的上挡圈，所述下挡圈底部设置有向下挡圈内部延伸的下挡部，所述上挡圈顶部外周侧设置有与所述下挡部配合的上挡部，所述下挡部外周侧设置有回转齿圈，所述提升壳体上设置有回转电机，所述回转电机输出端传动连接有回转变速箱，所述回转变速箱输出端传动连接有与所述回转齿圈啮合的回转主动齿轮。

作为对上述技术方案的改进，所述导料筒包括圆筒状的下筒体和圆台状的上筒体，所述下筒体和上筒体连接为一体，所述导料板设于所述下筒体内，所述挡料筒顶端与所述下筒体顶端平齐；所述回转孔的周边处设置有向所述下筒体下方延伸的防护筒，所述防护筒底端与所述下筒体底端平齐，且所述防护筒底端与所述下筒体底端之间封闭连接。

作为对上述技术方案的改进，所述升降导向装置包括安装于所述支架上的导向滑槽，所述导向滑槽内设置有导向条，所述导向条固定连接所述导料筒。

作为对上述技术方案的改进，所述牵引装置包括安装于所述支架顶端的定滑轮组，所述导料筒上设置有与所述固定滑轮对应的动滑轮组，所述定滑轮组和动滑轮组之间缠绕有牵引索,所述牵引索连接所述牵引驱动装置。

作为对上述技术方案的改进，所述横向输料装置为螺旋输送机或皮带输送机。

作为对上述技术方案的改进，所述基座上转动设置有中立座，所述中立座传动连接有中立座驱动装置，所述中立座上设置有中立架，所述悬臂位于所述中立架一侧且所述悬臂一端与所述中立座铰接，所述悬臂另一端设置有安装平台，所述支架安装于所述安装平台上，所述悬臂与所述中立架之间设置有悬臂拉索，所述悬臂拉索连接有悬臂拉索卷扬机；所述中立座上位于所述中立架另一侧设置有平衡臂；所述基座底部设置有行走轮。

上述技术方案的船舱卸料装置,由于采用了在所述基座上设置有悬臂，所述悬臂上设置有横向输料装置和纵向输料装置，所述基座上设置有连接所述横向输料装置的储料仓，所述纵向输料装置包括所述悬臂上设置有的支架，所述支架上设置有链斗提升装置，所述链斗提升装置的出料端通过回转装置连接有导料装置，所述导料装置连接所述横向输料装置，所述链斗提升装置的进料端设置有集料装置，所述导料装置与所述支架之间设置有牵引装置，所述导料装置与所述支架之间设置有升降导向装置，所述牵引装置连接有牵引驱动装置，本发明通过链斗提升装置将船舱内的物料先纵向提升，之后由导料装置导入横向输料装置进行横向输送至储料仓，实现了对船舱内粉状、粒状和块状等各种形状的物料进行卸船作业，同时回转装置和集料装置使得本发明能够将船舱内的物料、尤其是靠近船舱舱壁处的物料卸的干净彻底；通过牵引装置和升降导向装置准确的调整链斗提升装置的高低位置、链斗提升装置的高低位置易于控制，结构简单，使用方便、卸船效率高。

附图说明

图1是本发明船舱卸料装置的结构示意图；

图2是本发明船舱卸料装置的纵向输料装置的示意图；

图3是本发明船舱卸料装置的链斗提升装置的示意图；

图4是本发明船舱卸料装置的回转装置的示意图；

图5是本发明船舱卸料装置的牵引装置的示意图；

图6是本发明船舱卸料装置的导料装置的示意图；

图7是本发明船舱卸料装置的导料装置的俯视图；

图8是本发明船舱卸料装置的防倒转装置的俯视图；

图中：1-悬臂；11-安装平台；12-基座；13-行走轮；14-横向输料装置；15-储料仓；16-伸缩管；17-中立架；2-链斗提升装置；21-集料装置；22-出料筒；23-提升壳体；24-提升架；25-料斗；26-输送链条；27-防倒转棘轮；28-防倒转棘爪；29-防倒转棘爪调整螺钉；3-导料筒；31-上筒体；32-下筒体；33-挡料筒；34-导料板；35-出料管；36-防护筒；4-牵引卷扬机；41-安装平台定滑轮；5-定滑轮组；6-动滑轮组；7-升降导向装置；8-支架；9-回转装置；91-上挡圈；92-下挡圈；93-回转齿圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，船舱卸料装置,包括基座12，所述基座12上设置有悬臂，所述悬臂上设置有横向输料装置14和纵向输料装置，所述基座12上设置有连接所述横向输料装置14的储料仓15，所述纵向输料装置包括所述悬臂上设置有的支架，支架8可采用框架式结构，所述支架上设置有链斗提升装置，所述链斗提升装置的出料端通过回转装置连接有导料装置，所述导料装置连接所述横向输料装置14，所述链斗提升装置的进料端设置有集料装置，所述导料装置与所述支架之间设置有牵引装置，所述导料装置与所述支架之间设置有升降导向装置，所述牵引装置连接有牵引驱动装置。本发明通过链斗提升装置将船舱内的物料先纵向提升，之后由导料装置导入横向输料装置14进行横向输送至储料仓15后运走，实现了对船舱内粉状、粒状和块状等各种形状的物料进行卸船作业，同时回转装置9和集料装置21使得本发明能够将船舱内的物料、尤其是靠近船舱舱壁处的物料卸的干净彻底；通过牵引装置和升降导向装置7准确的调整高低位置、链斗提升装置2的高低位置易于控制，结构简单，卸船效率高。所述横向输料装置14为螺旋输送机或皮带输送机。

如图2和图3所示，所述链斗提升装置2包括圆筒状提升壳体23，所述提升壳体23内设置有提升架24，所述提升架24顶端设置有主动轴，所述提升架24底端设置有从动轴，所述主动轴上设置有两主动链轮，所述从动轴上设置有与两主动链轮对应的从动链轮，所述从动链轮伸出所述提升壳体23，所述主动链轮和从动链轮之间平行设置有两输送链条26，两所述输送链条26之间排列设置有若干料斗25，所述主动轴传动连接有提升驱动装置，提升驱动装置可以采用电机传动变速机构方式。所述提升壳体23顶部设置有出料筒22，所述提升壳体23顶端罩扣有壳体罩。所述集料装置21包括所述提升壳体23底端外侧相对设置有集料转轴，所述集料转轴上设置有螺旋叶片，所述提升壳体23上设置有驱动所述集料转轴转动的集料驱动装置，所述集料转轴带动螺旋叶片旋转向所述提升壳体23处输料；集料驱动装置可以采用电机传动变速机构方式。圆筒状的提升壳体23，相比方筒等其它形状的提升壳体，不仅方便了加工，提高了强度，便于回转，同时也降低了海上强风吹动时设备的受力，使用更加稳定。如图8所示，所述主动轴上设置有防倒转棘轮27，提升壳体23上通过棘爪座设置有与防倒转棘轮27配合的防倒转棘爪28以防止主动轴倒转，棘爪座上设置有防倒转棘爪调整螺钉29以防止防倒转棘爪28工作时脱出。

如图3、图6和图7所示，所述导料装置包括导料筒3，所述导料筒3内倾斜设置有导料板34，所述导料板34周侧与所述导料筒3内表面固定连接，所述导料板34中部设置有回转孔，所述回转孔的周边处设置有向所述导料筒3上方延伸的挡料筒33，所述提升壳体23上部穿过所述回转孔，所述出料筒22出口端伸入所述导料筒3和挡料筒33之间，所述导料筒3上位于所述导料板34低端处设置有出料管35，所述出料管连接有伸缩管16，所述伸缩管16连接所述横向输料装置14。工作时，链斗提升装置2在回转孔内回转，链斗提升装置2提升的物料经链斗提升装置2的出料筒22倾洒到回转孔周侧倾斜的导料板34上，由挡料筒33实现挡料防止物料落入回转孔妨碍链斗提升装置2回转，物料滑到导料板34低端处出料管35处，经由出料管35和伸缩管16导入横向输料装置14进行横向输送。并且导料筒3包括圆筒状的下筒体32和圆台状的上筒体31，所述下筒体32和上筒体31连接为一体，所述导料板设于所述下筒体32内，通过上筒体31可以将链斗提升装置顶部包围与上筒体31筒腔内，防止了链斗提升装置2出料时粉尘的溢出，保护了空气环境。而所述挡料筒33顶端与所述下筒体32顶端平齐，可使得链斗提升装置2顶部位于上筒体31筒腔内，而链斗提升装置2的出料筒22伸至下筒体32内、挡料筒33与下筒体32之间，有效地防止了物料落入回转孔内。且可在回转孔的周边处设置有向所述下筒体32下方延伸的防护筒36，所述防护筒36底端与所述下筒体32底端平齐，且所述防护筒36底端与所述下筒体32底端之间封闭连接，对链斗提升装置2的回转起到保护和支撑稳定作用。

如图2、图3和图4所示，所述回转装置9包括所述导料筒3顶端设置有下挡圈92，所述提升壳体23上部穿过所述下挡圈92并设置有套装于所述下挡圈92内的上挡圈91，所述下挡圈92底部设置有向下挡圈92内部延伸的下挡部，所述上挡圈91顶部外周侧设置有与所述下挡部配合的上挡部，所述下挡部外周侧设置有回转齿圈93，所述提升壳体23上设置有回转电机，回转电机输出端传动连接有回转变速箱，所述回转变速箱输出端传动连接有与所述回转齿圈93啮合的回转主动齿轮。并且可以再上挡部和下挡部之间设置有轴承，提高转动性能。

如图2和图5所示，所述升降导向装置7包括安装于所述支架8上的导向滑槽，所述导向滑槽内设置有导向条，所述导向条固定连接所述导料筒3，可以采用在导料筒3周侧固定连接有四根导向条，支架8上设置有对应的四条导向滑槽，使得升降滑动平稳，根据实际作业情况，导向条和对应导向滑槽数量也可以采用5或6等其它数目。

如图2和图5所示，所述牵引装置包括安装于所述支架8顶端的定滑轮组5，所述导料筒3上设置有与所述固定滑轮对应的动滑轮组6，所述定滑轮组5和动滑轮组6之间缠绕有牵引索,所述牵引索连接所述牵引驱动装置。

如图1所示，所述基座12上转动设置有中立座，所述中立座传动连接有中立座驱动装置，中立座驱动装置可以采用电机传动连接的变速器，所述变速器传动连接有中立座齿轮，所述中立座上设置有与主动齿轮啮合的中立座齿圈方式；所述中立座上设置有中立架17，所述悬臂位于所述中立架17一侧且所述悬臂一端与所述中立座铰接，所述悬臂另一端设置有安装平台，所述支架安装于所述安装平台上，所述悬臂与所述中立架17之间设置有悬臂拉索，所述悬臂拉索连接有悬臂拉索卷扬机；所述中立座上位于所述中立架17另一侧设置有平衡臂；所述基座12底部设置有行走轮13，便于根据作业环境进行设备移动。

如图2和图5所示，所述牵引驱动装置可以采用安装于所述安装平台11上的牵引卷扬机4，所述安装平台11设置有安装平台定滑轮41，牵引索的一端固定于定滑轮组5处，另一端依次穿过动滑轮组6、定滑轮组5和安装平台定滑轮41后引入牵引卷扬机4，通过对牵引卷扬机4的控制实现链斗提升装置2的升降。动滑轮组6和定滑轮组5可以分别采用两滑轮轮同轴并排设置的方式，这样牵引索就可以穿过动滑轮组6和定滑轮组5两次后经安装平台定滑轮41后引入牵引卷扬机4，减小动滑轮组6和定滑轮组5间牵引索的受力。为升降平稳，可以采用四组动滑轮组6和定滑轮组5，两两设于导料筒3两侧，安装平台11上分别设置有与一侧动滑轮组6和定滑轮组5对应的牵引卷扬机4和安装平台定滑轮41，每组动滑轮组6和定滑轮组5均设置有牵引索，同侧的两牵引索经安装平台定滑轮41后引入牵引卷扬机4。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.船舱卸料装置，包括基座，所述基座上设置有悬臂，所述悬臂上设置有横向输料装置和纵向输料装置，所述基座上设置有连接所述横向输料装置的储料仓，其特征在于：所述纵向输料装置包括所述悬臂上设置有的支架，所述支架上设置有链斗提升装置，所述链斗提升装置的出料端通过回转装置连接有导料装置，所述导料装置连接所述横向输料装置，所述链斗提升装置的进料端设置有集料装置，所述导料装置与所述支架之间设置有牵引装置，所述导料装置与所述支架之间设置有升降导向装置，所述牵引装置连接有牵引驱动装置。

2.如权利要求1所述的船舱卸料装置，其特征在于：所述链斗提升装置包括圆筒状提升壳体，所述提升壳体内设置有提升架，所述提升架顶端设置有主动轴，所述提升架底端设置有从动轴，所述主动轴上设置有两主动链轮，所述从动轴上设置有与两主动链轮对应的从动链轮，所述从动链轮伸出所述提升壳体，所述主动链轮和从动链轮之间平行设置有两输送链条，两所述输送链条之间排列设置有若干料斗，所述主动轴传动连接有提升驱动装置，所述提升壳体顶部设置有出料筒，所述提升壳体顶端罩扣有壳体罩。

3.如权利要求2所述的船舱卸料装置，其特征在于：所述集料装置包括所述提升壳体底端外侧相对设置有集料转轴，所述集料转轴上设置有螺旋叶片，所述提升壳体上设置有驱动所述集料转轴转动的集料驱动装置，所述集料转轴带动螺旋叶片旋转向所述提升壳体处输料。

4.如权利要求2所述的船舱卸料装置，其特征在于：所述导料装置包括导料筒，所述导料筒内倾斜设置有导料板，所述导料板周侧与所述导料筒内表面固定连接，所述导料板中部设置有回转孔，所述回转孔的周边处设置有向所述导料筒上方延伸的挡料筒，所述提升壳体上部穿过所述回转孔，所述出料筒出口端伸入所述导料筒和挡料筒之间，所述导料筒上位于所述导料板低端处设置有出料管，所述出料管连接有伸缩管，所述伸缩管连接所述横向输料装置。

5.如权利要求4所述的船舱卸料装置，其特征在于：所述回转装置包括所述导料筒顶端设置有下挡圈，所述提升壳体上部穿过所述下挡圈并设置有套装于所述下挡圈内的上挡圈，所述下挡圈底部设置有向下挡圈内部延伸的下挡部，所述上挡圈顶部外周侧设置有与所述下挡部配合的上挡部，所述下挡部外周侧设置有回转齿圈，所述提升壳体上设置有回转电机，所述回转电机输出端传动连接有回转变速箱，所述回转变速箱输出端传动连接有与所述回转齿圈啮合的回转主动齿轮。

6.如权利要求4所述的船舱卸料装置,其特征在于：所述导料筒包括圆筒状的下筒体和圆台状的上筒体，所述下筒体和上筒体连接为一体，所述导料板设于所述下筒体内，所述挡料筒顶端与所述下筒体顶端平齐；所述回转孔的周边处设置有向所述下筒体下方延伸的防护筒，所述防护筒底端与所述下筒体底端平齐，且所述防护筒底端与所述下筒体底端之间封闭连接。

7.如权利要求4所述的船舱卸料装置,其特征在于：所述升降导向装置包括安装于所述支架上的导向滑槽，所述导向滑槽内设置有导向条，所述导向条固定连接所述导料筒。

8.如权利要求4所述的船舱卸料装置,其特征在于：所述牵引装置包括安装于所述支架顶端的定滑轮组，所述导料筒上设置有与所述固定滑轮对应的动滑轮组，所述定滑轮组和动滑轮组之间缠绕有牵引索,所述牵引索连接所述牵引驱动装置。

9.如权利要求2所述的船舱卸料装置，其特征在于：所述横向输料装置为螺旋输送机或皮带输送机。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的船舱卸料装置，其特征在于：所述基座上转动设置有中立座，所述中立座传动连接有中立座驱动装置，所述中立座上设置有中立架，所述悬臂位于所述中立架一侧且所述悬臂一端与所述中立座铰接，所述悬臂另一端设置有安装平台，所述支架安装于所述安装平台上，所述悬臂与所述中立架之间设置有悬臂拉索，所述悬臂拉索连接有悬臂拉索卷扬机；所述中立座上位于所述中立架另一侧设置有平衡臂；所述基座底部设置有行走轮。

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