CN111297271A - 一种清扫机器人用垃圾装载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清扫机器人用垃圾装载装置，包括清扫机器人所述清扫机器人的后端连接有存储桶，所述存储桶内壁设有收卷辊和电池，且电池与缠绕在收卷辊外表面的收卷带连接，所述连接座内部靠近收卷辊的后端位置安装有伸缩杆，且伸缩杆的伸缩端连接有挤压片，所述挤压片的内壁粘接有铜片，所述收卷带的内侧安装有电热丝。本发明所述的一种清扫机器人用垃圾装载装置，一是通过在清扫机器人与存储桶之间设置连接板和连接座，不但能够对存储桶进行快速更换，同时还能观察存储桶的使用情况，二是通过在存储桶内部设置带有电热丝的收卷带，能够对垃圾打包，三是通过在存储桶的内壁设置弹性网，能够对垃圾进行减震，提高存储桶使用的安全性。

Description

一种清扫机器人用垃圾装载装置
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种清扫机器人用垃圾装载装置。
背景技术
随着社会的不断发展，机器人代替人工进行如各行各业，进行高强度的重复工作，从而大大解放了人力资源，同时代替人工进入到各种危险的环境中，提高使用者的安全性，如代替人工对地面进行清扫；
现有的清扫机器人用垃圾装载装置在使用时，通过清扫机器人将地面上的垃圾吸入到管道中，之后再由管道运输到垃圾存储装置中进行临时存储，但是由于垃圾存储装置位于机器人的内部，因此在需要进行检测时，只能先将垃圾存储装置取下，之后才能进行观察，而且，现有的垃圾存储装置在生产后已经定型，后期不便在进行和改进，因此垃圾存储装置的使用性，其次，在垃圾收集完成后，只能通过人工对垃圾进行打包，影响清扫机器人使用的方便性，为此，我们提出一种清扫机器人用垃圾装载装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种清扫机器人用垃圾装载装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种清扫机器人用垃圾装载装置，包括用于清扫地面的清扫机器人，所述清扫机器人的后端连接有用于储存垃圾的存储桶，其中，
所述存储桶内壁靠近连接座的位置分别设有收卷辊和电池，且电池与缠绕在收卷辊外表面的收卷带连接，所述连接座内部靠近收卷辊的后端位置安装有伸缩杆，且伸缩杆的伸缩端连接有呈弧形的挤压片，所述挤压片的内壁粘接有与挤压片内贴合的铜片，所述收卷带的内侧沿其延伸方向安装有电热丝。
优选的，所述存储桶内壁靠近顶端位置开设有呈环形的预留槽，且预留槽与收卷辊在同一平面。
优选的，所述清扫机器人的后端固定安装有连接板，且连接板的后端两侧对称设置有两组插销，所述存储桶的表面安装有用于与插销插接的连接座，且连接座的前端两侧位置均开设有与插销形状相同的凹槽。
优选的，所述收卷辊的底端与设置在连接座内部电机连接，所述预留槽的边缘开设有圆角。
优选的，所述电热丝的一端与电池的负极连接，且电池的正极通过导线与铜片连接。
优选的，所述连接座的底端设有电源接口，并通过导线连接电机和伸缩杆的输入端。
优选的，所述存储桶的顶端盖有呈圆形的顶盖，且顶盖的内部安装有导管，导管的一端位于顶盖内顶面中心处，导管的另一端位于顶盖靠近清扫机器人的位置，且顶盖通过导管与清扫机器人排放垃圾的波纹管连接。
优选的，所述存储桶的内表面通过弹簧连接有呈圆环形的固定环，固定环的内表面连接有用于对垃圾进行减震与缓冲的弹性网。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
一是通过在清扫机器人后端设置连接板，并在存储桶的表面设置与之相配合的连接座，不但能够对存储桶进行快速更换，同时还能更加直观的观察存储桶是否发生损坏；
二是通过在存储桶内部设置收卷带，并在收卷带的内侧安装电热丝，能够在垃圾收卷完成后，自动将垃圾打包，避免垃圾中刺激性气味向外传播；
三是通过在存储桶的内壁设置弹性网，能够对由导管排放垃圾进行减震，避免垃圾因高度落原因撞击存储桶的内壁，提高存储桶使用的安全性。
附图说明
图1为本发明一种清扫机器人用垃圾装载装置中清扫机器人的结构图；
图2为本发明一种清扫机器人用垃圾装载装置中连接板的结构图；
图3为本发明一种清扫机器人用垃圾装载装置中存储桶的结构图；
图4为本发明一种清扫机器人用垃圾装载装置中存储桶的横截面图；
图5为本发明一种清扫机器人用垃圾装载装置中存储桶外壁的局部截面图；
图6为本发明一种清扫机器人用垃圾装载装置中收卷带的截面图；
图7为本发明一种清扫机器人用垃圾装载装置中挤压片的结构图；
图8为本发明一种清扫机器人用垃圾装载装置中存储桶和顶盖的纵截面图。
图中：1、清扫机器人；2、存储桶；3、连接座；4、预留槽；5、连接板；6、插销；7、收卷辊；8、伸缩杆；9、挤压片；10、电池；11、收卷带；12、电热丝；13、铜片；14、顶盖；15、弹性网。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1-7所示，一种清扫机器人用垃圾装载装置，包括用于清扫地面的清扫机器人1，清扫机器人1的后端连接有用于储存垃圾的存储桶2，其中，
存储桶2内壁靠近连接座3的位置分别设有收卷辊7和电池10，且电池10与缠绕在收卷辊7外表面的收卷带11连接，连接座3内部靠近收卷辊7的后端位置安装有伸缩杆8，且伸缩杆8的伸缩端连接有呈弧形的挤压片9，挤压片9的内壁粘接有与挤压片9内贴合的铜片13，收卷带11的内侧沿其延伸方向安装有电热丝12。
参照图2和图5所示，存储桶2内壁靠近顶端位置开设有呈环形的预留槽4，且预留槽4与收卷辊7在同一平面。
参照图2和图3所示，清扫机器人1的后端固定安装有连接板5，且连接板5的后端两侧对称设置有两组插销6，存储桶2的表面安装有用于与插销6插接的连接座3，且连接座3的前端两侧位置均开设有与插销6形状相同的凹槽。
参照图5，收卷辊7的底端与设置在连接座3内部电机连接，预留槽4的边缘开设有圆角。
参照图4，电热丝12的一端与电池10的负极连接，且电池10的正极通过导线与铜片13连接。
参照图4，连接座3的底端设有电源接口，并通过导线连接电机和伸缩杆8的输入端。
参照图8所示，存储桶2的顶端盖有呈圆形的顶盖14，且顶盖14的内部安装有导管，导管的一端位于顶盖14内顶面中心处，导管的另一端位于顶盖14靠近清扫机器人1的位置，且顶盖14通过导管与清扫机器人1排放垃圾的波纹管连接。
参照图8所示，存储桶2的内表面通过弹簧连接有呈圆环形的固定环，固定环的内表面连接有用于对垃圾进行减震与缓冲的弹性网15。
使用时，先在存储桶2的内部套上垃圾袋，使得垃圾袋的底端与弹性网15接触，之后再将连接板5安装在清扫机器人1的后端，安装完成后，直接将存储桶2安装到清扫机器人1的后端，安装时，存储桶2后端的连接座3由上到下放置到清扫机器人1后端的连接板5上，使得连接板5后端的插销6插入到连接座3前端插槽中，清扫机器人1与存储桶2连接完成。
连接完成后，再将清扫机器人1输送垃圾的波纹管与顶盖14内部的导管连接，通过导管将垃圾运输到存储桶2的内部垃圾袋中，由于弹性网15在底端弹簧的作用下向顶盖14方向移动，从而缩小顶盖14与弹性网15之间的间隔，使得垃圾下落的高度减小，避免垃圾撞击存储桶2的内壁与底部，提高存储桶2使用的安全性，其次，随着垃圾袋中垃圾的不断增多，垃圾袋对弹性网15的压力也不断增大，使得弹性网15挤压弹簧，并不断向下移动，因此垃圾在存储的过程中，既不会堵塞导管，使得垃圾能够正常下落，同时还能避免垃圾的下落高度过大，进一步提高装置的使用安全。
当垃圾达到一定程度后，电机带动收卷辊7对收卷带11进行收卷，使得收卷带11从预留槽4中移出，将垃圾袋的袋口收紧，之后再由伸缩杆8带动挤压片9伸长，使得挤压片9内侧的铜片13与收卷带11内侧的电热丝12接触，由于电热丝12的一端与电池10的负极连接，而铜片13与电池10的正极连接，因此位于铜片13与电池10之间的电热丝12通电发热，将垃圾袋融化，将袋口锁紧。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种清扫机器人用垃圾装载装置，包括用于清扫地面的清扫机器人(1)其特征在于：所述清扫机器人(1)的后端连接有用于储存垃圾的存储桶(2)，其中，
所述存储桶(2)内壁靠近连接座(3)的位置分别设有收卷辊(7)和电池(10)，且电池(10)与缠绕在收卷辊(7)外表面的收卷带(11)连接，所述连接座(3)内部靠近收卷辊(7)的后端位置安装有伸缩杆(8)，且伸缩杆(8)的伸缩端连接有呈弧形的挤压片(9)，所述挤压片(9)的内壁粘接有与挤压片(9)内贴合的铜片(13)，所述收卷带(11)的内侧沿其延伸方向安装有电热丝(12)。
2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人用垃圾装载装置，其特征在于：所述存储桶(2)内壁靠近顶端位置开设有呈环形的预留槽(4)，且预留槽(4)与收卷辊(7)在同一平面。
3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人用垃圾装载装置，其特征在于：所述清扫机器人(1)的后端固定安装有连接板(5)，且连接板(5)的后端两侧对称设置有两组插销(6)，所述存储桶(2)的表面安装有用于与插销(6)插接的连接座(3)，且连接座(3)的前端两侧位置均开设有与插销(6)形状相同的凹槽。
4.根据权利要求2所述的一种清扫机器人用垃圾装载装置，其特征在于：所述收卷辊(7)的底端与设置在连接座(3)内部电机连接，所述预留槽(4)的边缘开设有圆角。
5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人用垃圾装载装置，其特征在于：所述电热丝(12)的一端与电池(10)的负极连接，且电池(10)的正极通过导线与铜片(13)连接。
6.根据权利要求1所述的一种清扫机器人用垃圾装载装置，其特征在于：所述连接座(3)的底端设有电源接口，并通过导线连接电机和伸缩杆(8)的输入端。
7.根据权利要求1所述的一种清扫机器人用垃圾装载装置，其特征在于：所述存储桶(2)的顶端盖有呈圆形的顶盖(14)，且顶盖(14)的内部安装有导管，导管的一端位于顶盖(14)内顶面中心处，导管的另一端位于顶盖(14)靠近清扫机器人(1)的位置，且顶盖(14)通过导管与清扫机器人(1)排放垃圾的波纹管连接。
8.根据权利要求1所述的一种清扫机器人用垃圾装载装置，其特征在于：所述存储桶(2)的内表面通过弹簧连接有呈圆环形的固定环，固定环的内表面连接有用于对垃圾进行减震与缓冲的弹性网(15)。
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CN111908185A (zh) * 2020-06-23 2020-11-10 张梅 一种船舶机器人强力清扫机构

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