CN205575135U - 一种螺旋卸船机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种螺旋卸船机，包括垂直螺旋输送机、取料机构、水平螺旋输送机、塔楼、底座、行走机构、配重块、主梁以及若干加强梁，垂直螺旋输送机与水平螺旋输送机通过回旋支承连接连通，水平螺旋输送机通过第一液压油缸与垂直螺旋输送机斜向连接，以通过第一液压油缸的伸缩驱动垂直螺旋输送机实现前后摆动；塔楼与水平螺旋输送机之间斜向连接第二液压油缸，以通过第二液压油缸的伸缩驱动水平螺旋输送机相对于塔楼上下俯仰。在本实用新型中，省略了传统的平衡梁，降低了制造成本；同时通过垂直螺旋输送机与水平螺旋输送机的前后摆动及水平螺旋输送机与塔楼的前后俯仰运动，提高了螺旋卸船机对不同船形及不同码头布局的适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重运输机械技术领域，尤其涉及一种螺旋卸船机。
背景技术
螺旋卸船机在散货专业码头中是一种用于卸载物料(例如大米、煤炭、黄沙)的一种起重运输设备，其具有卸船料率高、对码头布局及船形适应性强等诸多优点。
现有技术中的螺旋卸船机在取料方式、螺旋轴的中间支承方式、垂直臂及垂直螺旋输送机的运动方式、物料从垂直螺旋输送机向水平螺旋机的转载方式及主体受力框架等方面存在一定的缺陷。传统的螺旋卸船机通常在水平螺旋机的上方设置有一个平衡梁，其存在结构复杂且制造成本高的缺点。同时，传统的螺旋卸船机的垂直螺旋输送机及主竖梁位置固定，无法转动，从而对船形及码头布局的适应性不太理想。
有鉴于此，有必要对现有技术中的螺旋卸船机予以改进，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开一种螺旋卸船机，用以实现垂直螺旋输送机及主竖梁的摆动，提高对不同船形及不同码头布局的适应性，并降低螺旋卸船机的制造成本。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种螺旋卸船机，包括：垂直螺旋输送机、取料机构、水平螺旋输送机、塔楼、底座、行走机构、设置于水平螺旋输送机末端的配重块、垂直设置于水平螺旋输送机的主梁以及斜向连接主梁与水平螺旋输送机的若干加强梁；
所述取料机构与垂直螺旋输送机垂直连通，所述水平螺旋输送机通过塔楼安装于底座上，所述底座的底部设置若干行走机构；
所述垂直螺旋输送机与水平螺旋输送机之间通过回旋支承连接连通，所述水平螺旋输送机通过第一液压油缸与垂直螺旋输送机斜向连接，以通过第一液压油缸的伸缩驱动垂直螺旋输送机实现前后摆动；
所述塔楼与水平螺旋输送机之间斜向连接第二液压油缸，以通过第二液压油缸的伸缩驱动水平螺旋输送机相对于塔楼实现上下俯仰；
所述塔楼包括上塔楼、下塔楼，所述上塔楼侧部设置第一电机，所述下塔楼设置外齿圈，所述第一电机的驱动齿轮与外齿圈啮合，以通过第一电机的转动，驱动上塔楼相对于下塔楼实现水平转动。
在一些实施方式中，水平螺旋输送机包括若干节水平螺旋输送段，相邻两节水平螺旋输送段之间设置中间吊轴承。
在一些实施方式中，垂直螺旋输送机包括若干节垂直螺旋输送段，相邻两节垂直螺旋输送段之间设置中间轴承。
在一些实施方式中，取料机构的底部形成三个取料口。
在一些实施方式中，塔楼与底座通过铰轴活动连接，所述铰轴包括上铰轴与下铰轴，所述上铰轴与下铰轴之间设置销轴，所述上铰轴与水平螺旋输送机连接，所述下铰轴与底座连接，所述上铰轴以销轴为枢转轴相对于下铰轴转动。
在一些实施方式中，垂直螺旋输送机前后摆动的角度范围为+35°～-25°。
在一些实施方式中，水平螺旋输送机上下俯仰的角度范围为+35°～-25°。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，省略了传统的平衡梁，从而降低了制造成本；同时通过垂直螺旋输送机与水平螺旋输送机的前后摆动及水平螺旋输送机与塔楼的前后俯仰运动，提高了螺旋卸船机对不同船形及不同码头布局的适应性。
附图说明
图1为本实用新型一种螺旋卸船机的水平螺旋输送机位于水平状态时的结构示意图；
图2为本实用新型一种螺旋卸船机的水平螺旋输送机呈下俯状态时的结构示意图；
图3为本实用新型一种螺旋卸船机的水平螺旋输送机呈仰起状态时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
请参图1至图3所示出的本实用新型一种螺旋卸船机的一种的具体实施方式。在本实施方式中，该螺旋卸船机，包括：垂直螺旋输送机20、取料机构30、水平螺旋输送机40、塔楼10、底座50、行走机构60、设置于水平螺旋输送机40末端的配重块120、垂直设置于水平螺旋输送机40的主梁1以及斜向连接主梁1与水平螺旋输送机40的三个加强梁11。三个加强梁11顶部均汇集于主梁1顶部的连接板110并通过销轴与连接板110实现连接，三个加强梁11的底部通过铰轴座与水平螺旋输送机40固定连接，其中一个加强梁11直接与配重块120连接。
如图2所示，在螺旋卸船机可安装在码头200的边缘处，并可在码头200上沿河道方向铺设两条轨道45，行走机构60可在轨道45上沿码头200的设计方向水平移动。同时，可在两条轨道45之间设置一个与轨道45平行设置的水平输送带19，以将螺旋卸船机上从船200上所卸载的货物通过下溜管18投放到水平输送带19上，并将货物水平输送至指定位置。
取料机构30与垂直螺旋输送机20垂直连通，所述水平螺旋输送机40 通过塔楼10安装于底座50上，所述底座50的底部设置若干行走机构60。在本实施方式中，该底座50的底部可设置六个支腿43，每个支腿43下方设置该行走机构60，并其中一个或者多个行走机构60中设置电机42。具体的，该电机42具有刹车功能。
每个行走机构60中设有与轨道45相互贴合的车轮。通过电机42的转动在减速器及齿轮的配合下驱动与轨道45贴合的车轮沿着轨道45的延伸方向进行移动。具体的，车轮由45#铸钢件或锻压件，车轮踏面应进行表面渗碳处理，以增强其耐磨强度与使用寿命。车轮轴是40Cr材料锻制加工而成，同时必须经过调质硬度处理，以达到其刚性和韧性要求，行走机构60的车轮安装垂直偏差不得超过0.1％，单轨车轮直线偏差不得超过0.01％，左右对角线偏差不得超过0.03％。
塔楼10包括上塔楼14、下塔楼15，所述上塔楼14侧部设置第一电机16，所述下塔楼15设置外齿圈17，所述第一电机16的驱动齿轮166与外齿圈17啮合，以通过第一电机16的转动，驱动上塔楼14相对于下塔楼15实现水平转动，从而使得该水平螺旋输送机40能够在水平面内实现转动，从而在不移动螺旋卸船机的前提下能够对停泊在河道中的多艘船100中的货物进行卸载，提高了该螺旋卸船机的适应性。
具体的，该塔楼10与底座50通过铰轴111活动连接，铰轴111包括上铰轴113与下铰轴114，所述上铰轴113与下铰轴114之间设置销轴112，所述上铰轴113与水平螺旋输送机40连接，下铰轴114与底座50连接，所述上铰轴113以销轴112为枢转轴相对于下铰轴114转动。该上塔楼14相对于下塔楼15在水平方向内实现转动的范围为+110°～-110°。
在本实施方式中，该下塔楼15是由Q345-B材料焊接加工而成的结构件，它的主要作用是连接底座50，承载上塔楼14及上部全部重量，下溜管18是固定于下塔楼15中心的内置管型通道，上面与上溜管(未示出)连接，且能密封旋转，下面和码头皮带机衔接。同时，上溜管与水平螺旋输送机40相互连通，从而通过上溜管与下溜管18将水平螺旋输送机40中的货物投放至水平输送带19上。上塔楼14是由Q345-B材料焊接加工而成的结构件，它的主要作用是连接第二液压油缸161、铰轴111及上部全部重量，承载水平加强梁。同时承接水平螺旋物料进入内置上溜管。上溜管采用螺栓形式固定于上塔楼14，随上塔楼14做同心旋转。
在本实施方式中，该垂直螺旋输送机20与水平螺旋输送机40之间通过回旋支承连接204连通，水平螺旋输送机40通过第一液压油缸306与垂直螺旋输送机20斜向连接，以通过第一液压油缸306的伸缩驱动垂直螺旋输送机20实现前后摆动，以达到船型宽度最大的覆盖面积。
塔楼10与水平螺旋输送机40之间斜向连接第二液压油缸161，以通过第二液压油缸161的伸缩驱动水平螺旋输送机40相对于塔楼10实现上下俯仰。具体的，在该水平螺旋输送机40靠近垂直螺旋输送机20的一端端部附近设置一个支座313，并将该第一液压油缸306的缸体部分可转动的与支座313刚性连接，并将第一液压油缸306的液压杆与垂直螺旋输送机40的顶部通过铰接轴的方式实现刚性连接，从而通过第一液压油缸306的液压杆的伸长或者缩短，驱动垂直螺旋输送机40实现前后摆动。
同时，该第二液压油缸161的缸体部分可转动的与水平螺旋输送机40刚性连接，并将第二液压油缸161的液压杆与上塔楼14侧部所设置的支座162铰接，从而通过该第二液压油缸161的液压杆的伸长或者缩短，驱动水平螺旋输送机40实现上下俯仰运动。结合图2所示，在本实施方式中，该垂直螺旋输送机20前后摆动的角度范围为+35°～-25°，该水平螺旋输送机40上下俯仰的角度范围为+35°～-25°。该垂直螺旋输送机20前后摆动的范围如前摆动极限位置101及后摆动极限位置102所示。在实施方式中，通过垂直螺旋输送机20与水平螺旋输送机40的前后摆动及水平螺旋输送机40与塔楼10的前后俯仰运动，提高了螺旋卸船机对不同船形及不同码头布局的适应性。
水平螺旋输送机40包括若干节水平螺旋输送段41，相邻两节水平螺旋输送段41之间设置中间吊轴承402。通过设置该中间吊轴承402可以保证水平螺旋输送机40在有效长度内同轴旋转的要求，并保证整个水平螺旋输送机40的整体的刚度。
水平螺旋输送机40包括水平驱动电机304，与水平驱动电机304连接的减速器314。每节水平螺旋输送段41包括螺旋外管301，内螺旋叶片轴302以及布置于该内螺旋叶片轴302侧部的螺旋叶片303。水平驱动电机304转动，通过减速器314带动内螺旋叶片轴302转动。每节水平螺旋输送段41中的内螺旋叶片轴302通过中间吊轴承402实现首尾连接并刚性转动，从而通过螺旋叶片303将货物实现水平输送。具体的，在本实施方式中，该螺旋外管301采用Q345-B无缝钢管焊接加工而成，螺旋叶片303采用16Mn钢板压制而成。
垂直螺旋输送机20包括若干节垂直螺旋输送段21，相邻两节垂直螺旋输送段21之间设置中间轴承217。垂直螺旋输送机20包括垂直驱动电机209，与垂直驱动电机209连接的减速器215。每节垂直螺旋输送段21包括螺旋外管201，内螺旋叶片轴202及布置于该内螺旋叶片轴202侧部的螺旋叶片203。每节垂直螺旋输送段21中的内螺旋叶片轴202通过中间轴承217实现首尾连接并刚性转动，从而通过螺旋叶片203将货物实现垂直运输。同时，垂直向上输送的货物通过回旋支承连接204将输送至水平螺旋输送机40中。具体的，在本实施方式中，该螺旋外管201采用Q345-B无缝钢管焊接加工而成，螺旋叶片203采用16Mn钢板压制而成。
在本实施方式中，该取料机构30垂直布置，并可向下延伸入船100的货仓中并通过取料机构30进行旋转取料。具体的，该取料机构30包括取料电机214，取料筒207及取料头205。取料头205的底部开设有三个取料口206。取料筒207内置有回转取料叶片及取料轴，取料轴与取料电机214连接。通过取料电机214的转动，带动回转取料叶片反向转动，使船舱中物料从取料口206处强迫进入到取料筒207中，并在回转取料叶片的带动下降物料实现向上提升并最终进入到垂直螺旋输送机20中。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种螺旋卸船机，其特征在于，包括：垂直螺旋输送机(20)、取料机构(30)、水平螺旋输送机(40)、塔楼(10)、底座(50)、行走机构(60)、设置于水平螺旋输送机(40)末端的配重块(120)、垂直设置于水平螺旋输送机(40)的主梁(1)以及斜向连接主梁(1)与水平螺旋输送机(40)的若干加强梁(11)；
所述取料机构(30)与垂直螺旋输送机(20)垂直连通，所述水平螺旋输送机(40)通过塔楼(10)安装于底座(50)上，所述底座(50)的底部设置若干行走机构(60)；
所述垂直螺旋输送机(20)与水平螺旋输送机(40)之间通过回旋支承连接(204)连通，所述水平螺旋输送机(40)通过第一液压油缸(306)与垂直螺旋输送机(20)斜向连接，以通过第一液压油缸(306)的伸缩驱动垂直螺旋输送机(20)实现前后摆动；
所述塔楼(10)与水平螺旋输送机(40)之间斜向连接第二液压油缸(161)，以通过第二液压油缸(161)的伸缩驱动水平螺旋输送机(40)相对于塔楼(10)实现上下俯仰；
所述塔楼(10)包括上塔楼(14)、下塔楼(15)，所述上塔楼(14)侧部设置第一电机(16)，所述下塔楼(15)设置外齿圈(17)，所述第一电机(16)的驱动齿轮(166)与外齿圈(17)啮合，以通过第一电机(16)的转动，驱动上塔楼(14)相对于下塔楼(15)实现水平转动。
2.根据权利要求1所述的螺旋卸船机，其特征在于，所述水平螺旋输送机(40)包括若干节水平螺旋输送段(41)，相邻两节水平螺旋输送段(41)之间设置中间吊轴承(402)。
3.根据权利要求1所述的螺旋卸船机，其特征在于，所述垂直螺旋输送机(20)包括若干节垂直螺旋输送段(21)，相邻两节垂直螺旋输送段(21)之间设置中间轴承(217)。
4.根据权利要求1所述的螺旋卸船机，其特征在于，所述取料机构(30)的底部形成三个取料口(206)。
5.根据权利要求1所述的螺旋卸船机，其特征在于，所述塔楼(10)与底座(50)通过铰轴(111)活动连接，所述铰轴(111)包括上铰轴(113)与下铰轴(114)，所述上铰轴(113)与下铰轴(114)之间设置销轴(112)，所述上铰轴(113)与水平螺旋输送机(40)连接，所述下铰轴(114)与底座(50)连接，所述上铰轴(113)以销轴(112)为枢转轴相对于下铰轴(114)转动。
6.根据权利要求1所述的螺旋卸船机，其特征在于，所述垂直螺旋输送机(20)前后摆动的角度范围为+35°～-25°。
7.根据权利要求1所述的螺旋卸船机，其特征在于，所述水平螺旋输送机(40)上下俯仰的角度范围为+35°～-25°。
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