CN2797296Y - 装卸船两用机 - Google Patents

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刘建胜
张奇兴
严律明
习昊皓
胡光跃
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Abstract

本实用新型公开了一种装卸船两用机。将装船机前、后门框的铰支座与卸船机前、后门架铰支座通过销轴相连，与卸船机共用两个门腿，装船机另两个门腿单独安装于装有行走轮台车支座上；装船机的塔帽与齿圈回转轴承上下同心，可使装船机回转部分依据上下两个回转中心回转，塔帽内部装有调心滚子轴承及推力调心滚子轴承；前拉杆通过三个连接点分别连接于卸船机前门架上、下两个铰支座和装船机塔帽；后拉杆通过两个连接点连接于装船机后门框上方横梁上的铰支座和装船机塔帽；水平拉杆通过两个连接点连接于卸船机后门架顶部的铰支座和装船机塔帽；尾车刚性连接于卸船机内部侧桁架上，尾车的皮带与地面皮带共用。本实用新型对中转码头有较广阔的使用前景。

Description

装卸船两用机
技术领域
本实用新型涉及在码头轨道上可行走的装卸散货起重机，尤其涉及卸船机和装船机合二为一的一种装卸船两用机。
背景技术
随着国内进出口贸易的迅猛发展，对港口码头的装卸设备要求越来越高。目前国内各港口中转码头的物流工艺流程绝大部分为单向流程，其卸船工艺流程和装船工艺流程分开单独布置。
目前使用的卸船机，如图1、图2所示，是通过前门架4、后门架9的四个门腿安装于装有行走轮台车11上。卸船作业流程为：抓斗3自船舱抓取物料后，通过钢丝绳2与抓斗3相连的小车1向岸边运行，将物料卸入前门架4内侧落料斗5，再由出料皮带机6、机内胶带机7、卸料地面皮带10输送至后方堆取料机，暂时将物料堆放于堆场上完成卸船作业。
目前使用的装船机，如图3、图4所示，是通过前门架15、后门架17的四个门腿安装于装有行走轮台车18上。装船作业流程为：在堆场上的物料由堆取料机装到装料地面皮带16，再经自行尾车19，供料给装船机的臂架皮带14至悬臂头部溜筒12，经过溜筒12的物料通过悬臂13的俯仰、伸缩的单独或组合动作，可完成对不同船舶的装船作业。
由于物料流程的单向性，故卸船码头和装船码头往往分开建设，造成码头投资的成本增高，同时也影响物料中转出港的速度。如何便捷、高效的发展港口物流业，成为当今港口急需解决的问题。目前在国内港口的码头资源紧缺的条件下，为降低码头建设的投资成本，采用物料的双向流动工艺流程，卸船机、装船机合二为一的装卸船两用机便应运而生。
发明内容
本实用新型的目的在于提供卸船机、装船机合二为一的一种装卸船两用机，以便解决背景技术中所存在的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括卸船机和装船机；其特征在于：
1)装船机前门框和后门框上的两个铰座与卸船机前门架和后门架上的两个铰支座通过销轴相连，装船机与卸船机共用一个前门腿和一个后门腿，装船机另外一个前门腿、一个后门腿安装于装有行走轮的台车上；
2)装船机塔帽固定于中心架顶部，与中心架底部齿圈回转轴承上下同心，塔帽内部装有调心滚子轴承及推力调心滚子轴承；中心架顶部的塔帽分出三端，其中第一端与后拉杆的一端刚性连接、第二端与前拉杆的一端刚性连接，第三端与水平拉杆的一端通过销轴连接，中心架底部的齿圈回转轴承内、外圈通过高强度螺栓连接于可回转中心架和固定前门腿之间，回转驱动装置的驱动齿轮带动齿圈回转轴承内圈回转，实现装船机回转部分的转动；
3)前拉杆分出三端，其中两端分别与卸船机前门架上的两个前拉杆铰座通过销轴相连，另一端与塔帽刚性连接；
4)后拉杆分出两端，一端与装船机后门框上方装船机横梁上的后拉杆铰座通过销轴相连，另一端与装船机塔帽刚性连接，并在装船机后门框后部的电气房平台上设置配重；
5)水平拉杆分出两端，一端与卸船机后门架顶部的水平拉杆铰座通过销轴相连，另一端与装船机塔帽通过销轴连接；
6)固定尾车刚性连接于卸船机内部侧桁架上，固定尾车的皮带与装卸两用地面皮带共用。
本实用新型与背景技术相比的有益效果是：
1)装卸船两用机共用一个码头资源，节省码头投资，装卸工艺合二为一，节省装卸设备；
2)装卸船两用机合二为一，装卸并用，为装船机上料的尾车贯穿于卸船机内部，使装卸船两用机结合紧凑，减少占地面积，扩大作业范围；
3)采用物料的双向流动工艺流程，整机针对不同的物流方向其装卸工况切换迅速而方便；
4)两用机连接处大部分采用铰接型式，受力明确，轮压分布均匀，整机稳定可靠；
5)尾车刚性连接于卸船机内部侧桁架上，省去地面皮带支架上的轨道及自身的行走轮，与装卸船两用机的行走机构的同步性好，同时可防止地面皮带的跑偏现象；
6)装卸船两用机配电部分可共用，节约投资。
本实用新型对中转码头有较广阔的使用前景。
附图说明
图1是目前使用的卸船机主视图；
图2是图1的卸船机侧视图；
图3是目前使用的装船机主视图；
图4是图3的装船机侧视图；
图5是本实用新型的主视图；
图6是图5的侧视图；
图7是图5的俯视图；
图8是本实用新型的装船机塔帽(25)连接图；
图9是本实用新型的装船机齿圈回转轴承(23)连接图；
图10是本实用新型的门架连接铰(38)剖视图；
图11是本实用新型的前拉杆连接铰(33)剖视图；
图12是本实用新型的后拉杆连接铰(29)剖视图；
图13是本实用新型的水平拉杆连接铰(32)剖视图。
图中：1、小车，2、钢丝绳，3、抓斗，4、前门架，5、落料斗，6、出料皮带机，7、机内胶带机，8、侧桁架，9、后门架，10、卸料地面皮带，11、台车，12、溜筒，13、悬臂，14、悬臂皮带、15、装船机前门架，16、装料地面皮带，17、装船机后门架，18、装船机台车，19、自行尾车，20、尾车车轮，21、卸船机主体，22，装船机主体，23、齿圈回转轴承，24、中心架，25、塔帽，26、后拉杆，27、装船机横梁，28、上料皮带，29、后拉杆连接铰，30、配重，31、电气房平台，32、水平拉杆连接铰，33、前拉杆连接铰，34、水平拉杆，35、前拉杆，36、装卸两用地面皮带，37、固定尾车，38、门架连接铰，39、装船机前门框，40、装船机后门框，41、前门腿，42、后门腿，43、调心滚子轴承，44、推力调心滚子轴承，45、回转驱动装置，46、齿轮，47、高强度螺栓，48、卸船机门架铰座，49、销轴装船机门框铰座，50、装船机门框铰座，51、前拉杆铰座，52、销轴，53、销轴，54、后拉杆铰座，55、水平拉杆铰座，56、销轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型包括将卸船机主体21和装船机主体22相结合(如图7所示)，其中：
如图6、10所示，装船机前门框39和后门框40上的两个铰座50与卸船机前门架4和后门架9上的两个铰支座48通过销轴49相连，装船机与卸船机共用一个前门腿和一个后门腿，装船机另外一个前门腿41、一个后门腿42安装于装有行走轮的台车18上。
如图5、6、8、9所示，装船机塔帽25固定于中心架24顶部，与中心架24底部齿圈回转轴承23上下同心，可使装船机回转部分(中心架24、悬臂13等)依据上下两个回转中心回转。中心架顶部的塔帽25分出三端，其中第一端与后拉杆26的一端刚性连接、第二端与前拉杆35的一端刚性连接，第三端与水平拉杆34的一端通过销轴56连接，内部装有调心滚子轴承43及推力调心滚子轴承44，可同时克服由装船机悬臂13的倾覆力矩而产生的水平力和垂直力。中心架底部的齿圈回转轴承23内、外圈通过高强度螺栓47连接于可回转中心架24和固定前门腿41之间，回转驱动装置45的驱动齿轮46带动齿圈回转轴承23内圈回转，实现装船机回转部分(中心架24、悬臂13等)的转动。
如图6、11所示，前拉杆35分出三端，其中两端分别与卸船机前门架4上的两个前拉杆铰座51通过销轴52相连，另一端与塔帽25刚性连接，以克服装船机悬臂13回转至锚定位置+90°时的倾覆力矩，
如图5、6、7、12所示，后拉杆26分出两端，一端与装船机后门框40上方装船机横梁27上的后拉杆铰座53通过销轴54相连，另一端与装船机塔帽25刚性连接，主要克服装船机前悬臂工作角度-55°～+65°时的倾覆力矩，将装船机悬臂13的倾覆力矩转化为垂直向上的拉力和水平力作用于后拉杆铰座53上，并在装船机后门框40后部的电气房平台31上设置配重30，为防止与装船机后门腿42相连的台车18的车轮悬空，以保证各组台车11、18下的车轮的轮压均匀，改善码头地面轨道的受力情况。
如图5、6、13所示，水平拉杆34分出两端，一端与卸船机后门架顶部的水平拉杆铰座55通过销轴56相连，另一端与装船机塔帽通过销轴56连接，以协助后拉杆26克服装船机悬臂13回转工作角度-55°～+65°时的倾覆力矩，
如图6所示，固定尾车37刚性连接于卸船机内部侧桁架8上，省去尾车行走轮20，保证尾车与装卸船两用机的行走机构的同步性。固定尾车37的皮带与装卸两用地面皮带36共用，通过地面皮带36的正反转，由固定尾车37来实现装船机上料的流程及卸船机卸料的流程。
装卸船两用机的工作流程为：
卸船作业流程为：抓斗3自船舱抓取物料后，通过钢丝绳2与抓斗3相连的小车1向岸边运行，将物料卸入前门架4内侧落料斗5，再由出料皮带机6、机内胶带机7、固定尾车37、卸料地面皮带10输送至后方堆取料机，暂时将物料堆放于堆场上完成卸船作业。
装船作业流程为：在堆场上的物料由堆取料机装到装料地面皮带16，固定尾车37，再由装船机的上料皮带28供料给装船机的臂架皮带14至悬臂头部溜筒12，经过溜筒12的物料通过悬臂13的俯仰、伸缩和回转(工作角度范围-55°～+65°)的单独或组合动作，可完成对不同船舶的装船作业。

Claims (1)

1、一种装卸船两用机，包括卸船机和装船机；其特征在于：
1)装船机前门框(39)和后门框(40)上的两个铰座(50)与卸船机前门架(4)和后门架(9)上的两个铰支座(48)通过销轴(49)相连，装船机与卸船机共用一个前门腿和一个后门腿，装船机另外一个前门腿(41)、一个后门腿(42)安装于装有行走轮的台车(18)上；
2)装船机塔帽(25)固定于中心架(24)顶部，与中心架(24)底部齿圈回转轴承(23)上下同心，塔帽内部装有调心滚子轴承(43)及推力调心滚子轴承(44)；中心架顶部的塔帽(25)分出三端，其中第一端与后拉杆(26)的一端刚性连接、第二端与前拉杆(35)的一端刚性连接，第三端与水平拉杆(34)的一端通过销轴(56)连接，中心架底部的齿圈回转轴承(23)内、外圈通过高强度螺栓(47)连接于可回转中心架(24)和固定前门腿(41)之间，回转驱动装置(45)的驱动齿轮(46)带动齿圈回转轴承(23)内圈回转，实现装船机回转部分的转动；
3)前拉杆(35)分出三端，其中两端分别与卸船机前门架(4)上的两个前拉杆铰座(51)通过销轴(52)相连，另一端与塔帽(25)刚性连接；
4)后拉杆(26)分出两端，一端与装船机后门框(40)上方装船机横梁(27)上的后拉杆铰座(53)通过销轴(54)相连，另一端与装船机塔帽(25)刚性连接，并在装船机后门框(40)后部的电气房平台(31)上设置配重(30)；
5)水平拉杆(34)分出两端，一端与卸船机后门架顶部的水平拉杆铰座(55)通过销轴(56)相连，另一端与装船机塔帽(25)通过销轴(56)连接；
6)固定尾车(37)刚性连接于卸船机内部侧桁架(8)上，固定尾车(37)的皮带与装卸两用地面皮带(36)共用。
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