CN101880008B - 桥式双抓斗卸船机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥式双抓斗卸船机，包括大车运行机构、电控系统和臂架俯仰系统，其特征在于：包括金属结构、双料斗和双抓斗系统，其中所述的金属结构中有门架，门架下部有双料斗，门架的上部焊有四轨主梁，其后端焊接机器房，其前端则通过臂架铰接系统与四轨臂架对接，臂架拉杆两端分别连接四轨臂架和塔架；四轨臂架在臂架俯仰系统的驱动下可实现俯仰动作；双抓斗系统由两套相互独立的四卷筒驱动机构、抓斗小车、抓斗和钢丝绳系统组成，并行于四轨主梁和四轨臂架上；电控系统、臂架俯仰系统和所述的四卷筒驱动机构安装在机器房中，机器房则通过焊接与四轨主梁相连接。本发明通过采用双抓斗取代单抓斗作业，克服了卸船机空返船舱的缺陷。

Description

桥式双抓斗卸船机

技术领域

本发明涉及用于电厂、钢厂、港口及散料码头卸船用的桥式抓斗卸船机。

背景技术

抓斗卸船机是目前国内外散料卸船所采用的主要工艺设备，其结构通常为单抓斗单小车形式。工作流程由抓斗船舱取料、运行到料斗处抛料、空程返回三个步骤构成，“空载”返回船舱的工况不可避免，势必形成设备利用率低和损耗大的特点。

随着抓斗卸船机的大型化发展，一般采用加大抓斗起重量来提高生产率。以额定生产率为3000t/h的抓斗卸船机为例，抓斗张开时长度超过6米。这种卸船机适合对大型船舶进行作业，但对中小型船舶的适应性却较差，造成清舱量较大，作业效率低的窘况，同时大抓斗也使整个传动链相应加大，设备维护成本增高。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种桥式双抓斗卸船机，旨在采用双抓斗作业，避免卸船机空返船舱的工况，从而提高设备利用率和降低设备能耗，提高了设备适应性并降低了设备维护成本。

本发明的技术解决方案是这样实现的：

一种桥式双抓斗卸船机，包括大车运行机构、电控系统和臂架俯仰系统，其特征在于：包括金属结构、双料斗和双抓斗系统，其中所述的金属结构中有门架、门架下部有双料斗，门架的上部焊有四轨主梁，四轨主梁的后端焊接机器房，四轨主梁的前端通过臂架铰接系统与四轨臂架对接，臂架拉杆两端分别连接四轨臂架和塔架；四轨臂架在臂架俯仰系统驱动下可实现俯仰动作；双抓斗系统由两套相对独立的四卷筒驱动机构、抓斗小车、抓斗和起升钢丝绳系统组成，并行于四轨主梁和四轨臂架上；电控系统、臂架俯仰系统和所述的四卷筒驱动机构安装在机器房中，机器房则通过焊接与四轨主梁相连接。

所述的四卷筒驱动机构由抓斗起升电机、抓斗开闭电机、小车运行电机、行星差动减速器、制动器、联轴器、抓斗起升卷筒、抓斗开闭卷筒、浮动轴和底座组成，每套四卷筒驱动机构控制一只抓斗，起升钢丝绳在其卷筒和抓斗之间缠绕，其上还装有压绳机构。

所述的四轨主梁和四轨臂架均为箱型梁，箱型梁的上盖板安装抓斗小车的运行轨道；在四轨主梁和四轨臂架上分别装有抓斗小车臂架侧的减速、停止、急停和主梁侧减速、停止、急停以及料斗上方的减速和同步限位开关。

所述的臂架俯仰系统由电机、联轴器、减速器、制动器、单层缠绕双联卷筒和支座组成。

与现有技术相比较，本发明的优点显而易见，主要表现在采用双抓斗作业，避免了卸船空返船舶的工况，既提高了设备的利用率和降低了设备能耗，也提高了设备的适应性和降低了设备维护费用。

附图说明

本发明有附图5幅，其中：

图1是整机方案总图；

图2是单侧抓斗小车系统布置图；

图3是机器房布置图；

图4是图1的A向局部视图；

图5是主要机构变频驱动系统图。

图中：1大车运行机构；2金属结构；3双料斗；4双抓斗系统；5机器房；6电控系统；7臂架俯仰系统；2.1门架；2.2四轨主梁；2.3四轨臂架；2.4塔架；2.5臂架拉杆；4.1四卷筒驱动机构、4.2抓斗小车、4.3抓斗、4.4起升钢丝绳系统。

具体实施方式

如图1～图5所示的桥式双抓斗卸船机，包括大车运行机构1、电控系统6和臂架俯仰系统7，其特征在于：包括金属结构2、双料斗3和双抓斗系统4，其中所述的金属结构2中有门架2.1，其下端与大车运行机构铰接，其中间部位装双料斗3，其上部焊有四轨主梁2.2，并通过臂架铰接系统与四轨臂架2.3相对接，臂架拉杆2.5两端分别连接四轨臂架2.3和塔架2.4，抓斗小车4.2在四轨臂架2.3与四轨主梁2.2上运行，四轨臂架2.3在臂架俯仰系统7驱动下可实现俯仰动作；电控系统6和两套相对独立的四卷筒驱动机构4.1以及臂架俯仰系统7安装在机器房5里面，机器房5通过焊接与四轨主梁2.2相连接。

本发明所述的桥式双抓斗卸船机在运行模式上，采用双抓斗交错运行方式，两个小车带两套抓斗并行布置在四条轨道上，两套四卷筒机构分别驱动两只抓斗小车，两小车可单独动作，也可联合动作，两个抓斗抓取的物料分别放在各自的料斗内，斗下给料装置落料点相同。当一台抓斗处于卸料流程时(即将物料从船舱抓取到料斗上方卸料阶段)，另一台抓斗处于返回船舱阶段。当一台抓斗处于卸料流程时，另一台抓斗可吊运清舱机，实现清舱作业，提高作业效率。

所述的双抓斗系统4，由四卷筒驱动机构4.1、抓斗小车4.2、抓斗4.3和起升钢丝绳系统4.4组成，其中的四卷筒驱动机构4.1包括抓斗起升电机、抓斗开闭电机、小车运行电机、行星差动减速器、制动器、联轴器、抓斗起升卷筒、抓斗开闭卷筒、浮动轴、底座等部件，四卷筒驱动机构4.1上安装有压绳装置，能确保整个起升高度不乱绳；每套四卷筒驱动机构4.1控制一只抓斗，两套卷筒驱动机构4.1共同完成卸船作业任务。单侧抓斗小车系统布置见图2。

所述的四轨主梁2.2和四轨臂架2.3，通过臂架铰接系统相互连接；四轨主梁2.2和四轨臂架2.3采用矩形箱型截面形式，箱型梁上盖板安装抓斗小车4.2运行轨道；通过合理布置，保证两侧双抓斗系统4互不干扰；四轨主梁2.2和四轨臂架2.3分别布置有抓斗小车4.2臂架侧减速、停止、急停；主梁侧减速、停止、急停；料斗上方减速、同步限位开关，保证双抓斗系统4安全稳定运行。

由三梁(或四梁)矩形箱型截面构成的四轨臂架2.3通过一套臂架俯仰系统7，实现俯仰操作；臂架俯仰系统7由电机、联轴器、减速器、制动器、单层缠绕双联卷筒、支座等部件构成。此布置形式相对单抓斗系统节省一套臂架俯仰系统，节约成本。

当卸船任务进行到一定程度时，可通过控制双抓斗系统4中的一套抓斗系统调运清舱机，可实现一套抓斗处于卸料流程时，另一套抓斗同时清舱作业；节省了清舱作业时间，提高了整机作业效率。

所述的电控系统，是一种具有节能作用的包括整流逆变装置和电动机的变频驱动系统，其中的控制器负责接收指令、控制各机构运行、采集现场信息；位置传感器将起升位置信号以及小车位置传给控制器，并通过控制器处理后调整各机构的运行。其中的变频驱动系统、控制器、传感器通过总线方式进行通讯连接。控制器是PLC，位置传感器是绝对值编码器。电控系统实现了抓斗卸船机的智能沉抓、路径优化、飞行卸料、节约能源等功能。

Claims (4)

1.一种桥式双抓斗卸船机，包括大车运行机构(1)、电控系统(6)和臂架俯仰系统(7)，其特征在于：包括金属结构(2)、双料斗(3)和双抓斗系统(4)，其中所述的金属结构(2)中有门架(2.1)、门架(2.1)下部有双料斗(3)，门架(2.1)的上部焊有四轨主梁(2.2)，四轨主梁(2.2)的后端焊接机器房(5)，四轨主梁(2.2)的前端通过臂架铰接系统与四轨臂架(2.3)对接，臂架拉杆(2、5)两端分别连接四轨臂架(2.3)和塔架(2.4)；四轨臂架(2.3)在臂架俯仰系统(7)驱动下可实现俯仰动作；双抓斗系统(4)由两套相对独立的四卷筒驱动机构(4.1)、抓斗小车(4.2)、抓斗(4.3)和起升钢丝绳系统(4.4)组成，并行于四轨主梁(2.2)和四轨臂架(2.3)上；电控系统(6)、臂架俯仰系统(7)和所述的四卷筒驱动机构(4.1)安装在机器房(5)中，机器房(5)则通过焊接与四轨主梁(2.2)相连接。

2.根据权利要求1所述的桥式双抓斗卸船机，其特征在于：所述的四卷筒驱动机构(4.1)由抓斗起升电机、抓斗开闭电机、小车运行电机、行星差动减速器、制动器、联轴器、抓斗起升卷筒、抓斗开闭卷筒、浮动轴和底座组成，每套四卷筒驱动机构(4.1)控制一只抓斗，起升钢丝绳系统(4.4)在其卷筒和抓斗(4.3)之间缠绕，四卷筒驱动机构(4.1)上还装有压绳机构。

3.根据权利要求2所述的桥式双抓斗卸船机，其特征在于：所述的四轨主梁(2.2)和四轨臂架(2.3)均为箱型梁，箱型梁的上盖板安装抓斗小车(4.2)的运行轨道；在四轨主梁(2.2)和四轨臂架(2.3)上分别装有抓斗小车(4.2)臂架侧的减速、停止、急停和主梁侧减速、停止、急停以及料斗上方的减速和同步限位开关。

4.根据权利要求3所述的桥式双抓斗卸船机，其特征在于：所述的臂架俯仰系统(7)由电机、联轴器、减速器、制动器、单层缠绕双联卷筒和支座组成。

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