CN110422759A - 起重机小车、起重系统及起重方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机械领域，公开了一种起重机小车、起重系统及起重方法，其中起重机小车包括车架本体和主抓斗，车架本体的底部两侧分别与轨道移动连接，主抓斗在两侧轨道之间与车架本体相连，还包括：辅助抓斗；车架本体的一侧或两侧设有辅助抓斗，辅助抓斗位于轨道的外侧，辅助抓斗与主抓斗的形式不同。本发明提供的一种起重机小车、起重系统及起重方法，在车架本体的侧边设置辅助抓斗，实现了在同一料位使用多种不同抓斗来实现不同的起升和抓取要求，针对不同的货物可减少或避免抓斗的更换，从而降低施工难度，节约施工时间，提高了生产率，并且为传统的轨内起升方式提供了有力补充。

Description

起重机小车、起重系统及起重方法

技术领域

本发明涉及起重机械领域，特别是涉及一种起重机小车、起重系统及起重方法。

背景技术

随着经济的不断发展和人们生活水平的不断提高，人们的消费能力也得到了飞速提升，因而在工业生产和生活中每年都会产生大量的生活垃圾和工业垃圾，使环境变得日益严重，因此，有必要对垃圾进行集中处理，垃圾处理过程中大都需要进行搬运、搅拌、倒垛、投料等操作，而在搬运过程中通常使用抓斗起重机进行搬运。

传统桥式起重机小车通常配备有抓斗，并且抓斗的运行轨迹位于两轨道的内部，随着桥式起重机应用场合作业工艺的提高，在同一料位，起重机抓取物料的种类也不仅限于一种，同一种抓斗已经满足不了不同物料的抓取要求。

为了解决这一问题，通常采取的做法是按照抓取要求来更换抓斗形式，但这种方法不仅施工难度较大，而且施工时间较长，严重影响生产率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种起重机小车、起重系统及起重方法，用于解决或部分解决现有对不同物料的抓取需要更换抓斗，导致施工难度大，生产率低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明第一方面，提供一种起重机小车，包括车架本体和主抓斗，所述车架本体的底部两侧分别与轨道移动连接，所述主抓斗在两侧轨道之间与所述车架本体相连，还包括：辅助抓斗；所述车架本体的一侧或两侧设有辅助抓斗，所述辅助抓斗位于所述轨道的外侧，所述辅助抓斗与所述主抓斗的形式不同。

在上述方案的基础上，还包括：主起升机构和辅助起升机构；所述主起升机构设于所述车架本体位于两侧轨道之间的部位，所述主起升机构与所述主抓斗相连；所述辅助起升机构设于所述车架本体位于轨道外侧的部位，所述辅助起升机构与所述辅助抓斗相连。

在上述方案的基础上，所述辅助起升机构包括卷扬机，所述辅助起升机构的卷扬机沿所述轨道的长度方向设置。

在上述方案的基础上，还包括：抓斗框；所述抓斗框设于所述辅助抓斗的升降路径的上方、位于所述车架本体的下方，所述辅助抓斗从所述抓斗框的内部穿过。

在上述方案的基础上，所述抓斗框的底部内侧沿周向设有多个固定块。

在上述方案的基础上，在所述车架本体的一侧设有辅助抓斗时，所述车架本体的另一侧设有配重块。

在上述方案的基础上，所述主抓斗和所述辅助抓斗在所述轨道的长度方向上交错设置。

在上述方案的基础上，所述辅助起升机构通过至少两根钢丝绳与所述辅助抓斗相连，且至少两根钢丝绳沿所述轨道的长度方向平行设置。

本发明第二方面，提供一种起重系统，包括上述起重机小车。

本发明第三方面，一种基于上述起重机小车的起重方法，包括：利用主抓斗和辅助抓斗交替对不同物料进行抓取；在主抓斗工作时，将辅助抓斗提升收纳至抓斗框中，且张开辅助抓斗使得辅助抓斗的斗体与固定块相抵；在辅助抓斗工作时，闭合主抓斗并将其提升至安全高度位置。

(三)有益效果

本发明提供的一种起重机小车、起重系统及起重方法，在车架本体的侧边设置辅助抓斗，实现了在同一料位使用多种不同抓斗来实现不同的起升和抓取要求，针对不同的货物可减少或避免抓斗的更换，从而降低施工难度，节约施工时间，提高了生产率，并且为传统的轨内起升方式提供了有力补充。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种起重机小车的正面示意图；

图2为本发明实施例提供的一种起重机小车的侧面示意图；

图3为本发明实施例提供的一种起重机小车的俯视示意图；

图4为本发明实施例提供中抓斗框的结构示意图；

图5为本发明实施例提供中配重块的安装示意图。

附图标记说明：

1—车架本体； 2—轨道； 3—主抓斗；

4—辅助抓斗； 5—主起升机构； 6—辅助起升机构；

7—抓斗框； 8—配重块； 9—小车运行机构；

10—固定块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种起重机小车，参考图1和图2，包括车架本体1和主抓斗3，车架本体1的底部两侧分别与轨道2移动连接，主抓斗3在两侧轨道2之间与车架本体1相连。车架本体1可沿轨道2的长度方向移动。主抓斗3在两侧轨道2之间对目标货物进行抓取。该起重机小车还包括：辅助抓斗4；车架本体1的一侧或两侧设有辅助抓斗4，辅助抓斗4位于轨道2的外侧，辅助抓斗4与主抓斗3的形式不同。

该起重机小车在车架本体1的侧边设置辅助抓斗4，辅助抓斗4对应轨道2外侧的货物，可对轨道2外侧的货物进行抓取。轨道2外侧即一侧轨道2背离另一侧轨道2的一侧。设置辅助抓斗4可与主抓斗3在车架本体1同一料位处针对不同部位的货物进行抓取。且辅助抓斗4和主抓斗3的形式不同，还可适应不同的货物。

本实施例提供的一种起重机小车，在车架本体1的侧边设置辅助抓斗4，实现了在同一料位使用多种不同抓斗来实现不同的起升和抓取要求，针对不同的货物可减少或避免抓斗的更换，从而降低施工难度，节约施工时间，提高了生产率，并且为传统的轨内起升方式提供了有力补充。

进一步地，可在车架本体1的一侧设置辅助抓斗4，实现同一料位两种不同抓斗；也可在车架本体1的两侧均设置辅助抓斗4，实现同一料位三种不同的抓斗，具体不作限定。

进一步地，可设置车架本体1的宽度大于两侧轨道2之间的宽度，使得车架本体1的侧边伸出轨道2之外，便于设置辅助抓斗4。也可在车架本体1的侧边连接安装架用于设置辅助抓斗4，具体不作限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种起重机小车还包括：主起升机构5和辅助起升机构6；主起升机构5设于车架本体1位于两侧轨道2之间的部位，主起升机构5与主抓斗3相连；辅助起升机构6设于车架本体1位于轨道2外侧的部位，辅助起升机构6与辅助抓斗4相连。主起升机构5用于提升或落下主抓斗3；辅助起升机构6用于提升或落下辅助抓斗4。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图3，辅助起升机构6包括卷扬机，辅助起升机构6的卷扬机沿轨道2的长度方向设置。具体的，辅助起升机构6的卷扬机的卷筒的轴向沿轨道2的长度方向设置。该种设置可减少辅助抓斗4安装所需的在轨道2的宽度方向的宽度。可减少车架本体1的宽度，有利于提高起重机小车整体的稳定性。

进一步地，主起升机构5也可包括卷扬机；主起升机构5的卷扬机优选设置在两侧轨道2之间的中间部位，可沿轨道2长度方向设置，也可沿轨道2宽度方向设置，有利于整体结构的稳定性。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种起重机小车还包括：抓斗框7；抓斗框7设于辅助抓斗4的升降路径的上方、位于车架本体1的下方，辅助抓斗4从抓斗框7的内部穿过。

抓斗框7为框架结构且至少底部呈开口状。抓斗框7固定设置在车架本体1的下方、轨道2的外侧。当辅助抓斗4在辅助起升机构6的驱动下起升时，可收缩至抓斗框7中。当需要主抓斗3工作时可将辅助抓斗4收缩至上方的抓斗框7中，防止对主抓斗3的正常运行产生影响。进一步地，抓斗框7的高度以不影响主抓斗3工作为目的，不作限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图4，抓斗框7的底部内侧沿周向设有多个固定块10。在辅助抓斗4位于抓斗框7内部时，可张开辅助抓斗4，使得辅助抓斗4的斗体与固定块10相抵，可对辅助抓斗4实现固定，避免其在抓斗框7内部晃动而对抓斗斗体产生损坏。

进一步地，固定块10可为柔性固定块10，也可为刚性固定块10，不作限定。可在抓斗框7内侧与辅助抓斗4的斗体对应位置处设置固定块10。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图1和图5，在车架本体1的一侧设有辅助抓斗4时，车架本体1的另一侧设有配重块8。即只在车架本体1的一侧设有辅助抓斗4时，车架本体1的重量不平衡，在另一侧设置配重块8，可保持车架本体1的平衡，有利于起重机小车的顺利运行。配重块8的具体重量根据辅助抓斗4来设置，以能保持车架本体1的平衡为目的。

在上述实施例的基础上，进一步地，主抓斗3和辅助抓斗4在轨道2的长度方向上交错设置。可减少二者的相互影响，保证主抓斗3和辅助抓斗4均能顺利工作。

在上述实施例的基础上，进一步地，辅助起升机构6通过至少两根钢丝绳与辅助抓斗4相连，且至少两根钢丝绳沿轨道2的长度方向平行设置。即至少两根钢丝绳位于与轨道2长度方向平行的一条直线上。可较少安装辅助抓斗4在轨道2宽度方向上所需的空间，便于安装且有利于提高整体结构的稳定性。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供一种起重系统，包括上述任一实施例所述的起重机小车。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供一种基于上述任一实施例所述的起重机小车的起重方法，该起重方法包括：利用主抓斗3和辅助抓斗4交替对不同物料进行抓取；在主抓斗3工作时，将辅助抓斗4提升收纳至辅助抓斗4框中，且张开辅助抓斗4使得辅助抓斗4的斗体与固定块10相抵；在辅助抓斗4工作时，闭合主抓斗3并将其提升至安全高度位置。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供了一种双抓斗单运行的起重机小车，该起重机小车主要由主抓斗3、辅助抓斗4、车架本体1、主起升机构5、辅助起升机构6、小车运行机构9、配重、辅助抓斗4框等组成。该起重机小车是在同一台小车上布置两套不同的起升机构。

小车上两套不同的起升机构的卷扬系统互相垂直布置。主抓斗3的运行轨迹在两轨道2长度方向的内侧，辅助抓斗4的运行轨迹在单侧轨道2的外侧。当不需要使用辅助抓斗4时可将其收纳至抓斗框7内。为使小车轮压均布，在小车上与辅助抓斗4相对的一侧设置配重。主抓斗3采用四钢丝绳多瓣形式，辅助抓斗4采用两根或者四根钢丝绳双瓣形式。主抓斗3和辅助抓斗4的形式也可为其他，可根据所需抓取的货物种类来确定，不作限定。

辅助抓斗4的张开方向与小车运行方向一致。在垂直于运行轨道2的方向上，主抓斗3与辅助抓斗4的抓取中心并非重合。主抓斗3与辅助抓斗4分别通过起升机构中的钢丝绳与小车连接，其中主抓斗3的运行轨迹在两轨道2长度方向的内部，辅助抓斗4的运行轨迹在单侧轨道2的外部，当不需要使用辅助抓斗4时可将其收纳至抓斗框7内，避免碰撞事故。

主起升机构5用于主抓斗3的起升工作，辅助起升机构6用于辅助抓斗4的起升工作，两起升机构的卷扬系统互相垂直布置，在垂直于运行轨道2的方向上，主抓斗3与辅助抓斗4的抓取中心并非重合。主抓斗3工作时，将辅助抓斗4完全张开提升收纳至辅助抓斗4框中；辅助抓斗4工作时，将主抓斗3完全闭合提升至安全高度位置，可实现交替抓取不同物料的功能。主抓斗3采用四钢丝绳多瓣形式，辅助抓斗4采用两根或者四根钢丝绳双瓣形式，辅助抓斗4的张开方向与小车运行方向一致。为使小车的轮压均布，在小车上与辅助抓斗4相对的一侧设置配重，防止小车运行机构9启动时打滑。

小车运行机构9为驱动车架本体1沿轨道2移动的驱动机构。可设置车架本体1通过滚轮与轨道2相连，车架本体1在电机的带动下沿轨道2移动。小车运行机构9也可为其他结构，例如同步带等，不作限定。

本实施例为了解决同一料位抓取不同性质物料的要求，在同一台起重机小车上安装两种不同的起升机构，配备不同形式的抓斗，使用两种不同抓斗用来实现不同的起升要求，满足抓取两种不同性质物料的要求。本实施例所提供的起重机小车实现了在同一料位使用两种不同抓斗来实现不同的起升，满足不同的抓取要求，提高了生产率，并且为传统的轨内起升方式提供了有力补充。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重机小车，包括车架本体和主抓斗，所述车架本体的底部两侧分别与轨道移动连接，所述主抓斗在两侧轨道之间与所述车架本体相连，其特征在于，还包括：辅助抓斗；所述车架本体的一侧或两侧设有辅助抓斗，所述辅助抓斗位于所述轨道的外侧，所述辅助抓斗与所述主抓斗的形式不同。

2.根据权利要求1所述的起重机小车，其特征在于，还包括：主起升机构和辅助起升机构；所述主起升机构设于所述车架本体位于两侧轨道之间的部位，所述主起升机构与所述主抓斗相连；所述辅助起升机构设于所述车架本体位于轨道外侧的部位，所述辅助起升机构与所述辅助抓斗相连。

3.根据权利要求2所述的起重机小车，其特征在于，所述辅助起升机构包括卷扬机，所述辅助起升机构的卷扬机沿所述轨道的长度方向设置。

4.根据权利要求1至3任一所述的起重机小车，其特征在于，还包括：抓斗框；所述抓斗框设于所述辅助抓斗的升降路径的上方、位于所述车架本体的下方，所述辅助抓斗从所述抓斗框的内部穿过。

5.根据权利要求4所述的起重机小车，其特征在于，所述抓斗框的底部内侧沿周向设有多个固定块。

6.根据权利要求1所述的起重机小车，其特征在于，在所述车架本体的一侧设有辅助抓斗时，所述车架本体的另一侧设有配重块。

7.根据权利要求1所述的起重机小车，其特征在于，所述主抓斗和所述辅助抓斗在所述轨道的长度方向上交错设置。

8.根据权利要求2所述的起重机小车，其特征在于，所述辅助起升机构通过至少两根钢丝绳与所述辅助抓斗相连，且至少两根钢丝绳沿所述轨道的长度方向平行设置。

9.一种起重系统，其特征在于，包括上述权利要求1-8任一所述的起重机小车。

10.一种基于上述权利要求1-8任一所述起重机小车的起重方法，其特征在于，包括：

利用主抓斗和辅助抓斗交替对不同物料进行抓取；

在主抓斗工作时，将辅助抓斗提升收纳至抓斗框中，且张开辅助抓斗使得辅助抓斗的斗体与固定块相抵；

在辅助抓斗工作时，闭合主抓斗并将其提升至安全高度位置。