CN107082292A - 一种散货接卸装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散货接卸装备，其技术方案要点是:包括安置于对应安装面的卸门架，还包括水平机架，卸门架上设有塔楼回转机构、溜管结构、卸料机构，水平机架一端铰接于塔楼回转机构且通过塔楼回转机构连接于卸门架，塔楼回转机构用于带动整体水平机架进行周向水平旋转运动，塔楼回转机构上设有水平变幅机构，水平变幅机构用于驱动水平机架绕铰接点进行转动并使水平机架背离塔楼回转机构的端部实现上下升降运动，水平机架上设有水平螺旋输送机构；还包括有垂直螺旋输送机构，垂直螺旋输送机构上端连接于水平机架且与水平螺旋输送机构对接输料；水平螺旋输送机构通过溜管结构与卸料机构对接输料；上述接卸装置的装卸效率极高。

Description

一种散货接卸装备

技术领域

本发明涉及散货搬运专业设备技术领域，特别涉及一种散货接卸装备。

背景技术

目前，在散货装卸船机领域，最为常见的是抓斗卸船机，如公告号为CN106081950A的中国发明专利一种固定式抓斗卸船机，其主要结构包括基础的机架结构，该机架结构包括起升机构、变幅机构、回转机构，在机架结构上设置有工作机构，该工作机构选用抓斗；起升机构、变幅机构、回转机构能对抓斗进行多角度、多方位进行调整，抓斗机构对物料散货抓取的过程中，抓斗每次对物料进行抓取之后，需要通过机架结构驱动，且使抓斗转移至指定位置，抓斗内的物料便可置入到指定位置，直至抓斗内的物料卸除完毕，机架机构再带动抓斗进行运动，再次进行物料的抓取；如此反复进行抓取动作，从工作的动作来进行分析，每次抓取均需要进行至少两次起升机构、变幅机构、回转机构三者配合动作，且抓斗还需要产生松紧动作，其装卸效率极其低下，很难满足现阶段大批量散货装卸的要求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种散货接卸装备,其具有装卸效率高的优势。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种散货接卸装备，包括安置于对应安装面的卸门架，还包括水平机架，所述卸门架上设有塔楼回转机构、溜管结构、卸料机构，所述水平机架一端铰接于塔楼回转机构且通过塔楼回转机构连接于卸门架，所述塔楼回转机构用于带动整体水平机架进行周向水平旋转运动，所述塔楼回转机构上设有水平变幅机构，所述水平变幅机构用于驱动水平机架绕铰接点进行转动并使水平机架背离塔楼回转机构的端部实现上下升降运动，所述水平机架上设有水平螺旋输送机构；

还包括有垂直螺旋输送机构，垂直螺旋输送机构上端连接于水平机架且与水平螺旋输送机构对接输料；

所述水平螺旋输送机构背离垂直螺旋输送机构的端部通过溜管结构与卸料机构对接输料。

通过上述技术方案，当需要进行卸料操作时，塔楼回转机构能直接带动水平机架进行周向水平旋转，以对准待卸物料船体，水平变幅机构能带动整个水平机架以及垂直螺旋输送机构同时进行摆动，并使垂直螺旋输送机构插入到对应待卸物料船体内；此时垂直螺旋输送机构会对待卸物料船体内的物料进行螺旋传输，并使物料进入到水平螺旋输送机构，水平螺旋输送机构带动物料，并使物料沿着水平机架进行水平传输，物料会进入到溜管结构当中，最终进入到卸料机构中完成卸料；从整体的卸料动作分析，基本的传输动作均采用螺旋传输方式，且传输过程中，整个垂直螺旋输送机构可一直插入到对应船体内，无需将垂直螺旋输送机构从船体内拔出，从而彻底解决了传统使用抓斗抓取物料过程中，需要将抓斗从船体内拿出并转移的问题，大幅度提升了物料的传输效率；另外，也正因为垂直螺旋输送机构在传输过程中，无需从船体内拔出，也大幅度降低了环境所产生的粉尘污染，达到环保要求。

优选的，还包括垂直摆臂机构，所述垂直螺旋输送机构的上端与水平机架之间的连接关系为铰接且铰接轴呈水平状态，垂直螺旋输送机构所处的旋转平面通过水平机架所处位置，所述垂直摆臂机构用于驱动垂直螺旋输送机构绕铰接点进行旋转。

通过上述技术方案，垂直摆臂机构能驱动垂直螺旋输送机构绕着铰接点进行旋转，由于垂直螺旋输送机构与水平机架之间的铰接轴呈水平状态，且垂直螺旋输送机构所处的旋转平面通过水平机架所处位置，当垂直螺旋输送机构进行运动时，不仅能有效延长垂直螺旋输送机构与水平机架两者之间水平长度，而且当垂直螺旋输料机构位于待卸货的船体内时，垂直摆臂机构的驱动作用，能提升垂直螺旋输料机构的活动自由度，以更好地传输船体内的物料。

优选的，所述卸门架的下端安装有行走机构，对应的安装面上设置有导轨，所述行走机构能沿着导轨实现滑移动作。

通过上述技术方案，行走机构能沿着导轨进行移动，行走机构通过卸门架带动整个接卸装备进行来回滑移，从而使该接卸装置满足位于不同位置船体的物料接卸工作。

优选的，安装面上设有接料机构，所述接料机构用于接住对卸料机构中下落的物料。

通过上述技术方案，卸料机构中下落的物料会直接掉落到接料机构上，接料机构可直接将物料运输至其他地点。

优选的，所述接料机构为皮带输送机。

通过上述技术方案，考虑到实际传输的物料均为颗粒状，颗粒状的物料会直接掉落到皮带输送机上，皮带输送机能高效率地将物料传输至指定地点。

优选的，所述卸料机构包括卸料口，在所述卸料口与接料机构之间设有物料缓冲机构，所述物料缓冲机构包括若干缓冲部，每相邻的两个缓冲部之间留有落料间隙。

通过上述技术方案，由于从卸料口下落的物料集中性较高，容易对接料机构产生较大冲击，此时，在卸料口处设置物料缓冲机构，集中性较高的物料会先与缓冲部进行接触，然后再从相邻两个缓冲部之间的落料间隙中落下，进而落入到接料机构当中；在这落料过程中，物料的下落冲击力一方面被缓冲部所抵消，另一方面也能对物料进行分隔作用，从而较大幅度减少物料对接料机构产生的冲击力。

优选的，每个缓冲部均包括若干缓冲件，同一缓冲部内的缓冲件之间首尾相铰接连成一长条状结构。

通过上述技术方案，由于缓冲件之间是通过首尾相铰接连接而成，当物料对缓冲件产生冲击力时，整个缓冲部会产生一定的晃动，能有效降低物料对缓冲部产生的硬性冲击力，在保证缓冲部自身的耐冲击性。

优选的，每个缓冲件均包括弹性中体、两个位于弹性中体端部的连接端。

通过上述技术方案，弹性中体本身具备一定的弹性，当物料与弹性中体发生接触时所产生的为弹性抵触力，不仅有助于减少缓冲件的整体震动，而且能降低接卸装置的运行噪音。

优选的，每个弹性中体内部均设有空心结构，所述弹性中体的外侧壁为波纹管壁，所述连接端上设有进气嘴，所述进气嘴与外接气源相连并对空心结构内部充气。

通过上述技术方案，受不同批次的传输物料影响，物料的自身的颗粒大小均不相同，此时，需要对落料间隙进行调整，适应不同体积的物料下落，以兼顾落料速度以及落料冲击力；当外接气源对弹性中体的内部进行充气时，整个弹性中体自身会产生一定的膨胀，当所有的弹性中体发生膨胀之后，相邻缓冲部上的弹性中体之间的落料间隙会变小，适合对颗粒较小的物料产生缓冲作用；当所有的弹性中体内部气体较少时，相邻缓冲部上的弹性中体之间的落料间隙会变大，适合对颗粒较大的物料产生缓冲作用。

优选的，所述卸料口内设有分料部，所述分料部包括若干分料条，相邻两个分料条之间设有供物料通过的分料通道。

通过上述技术方案，当物料进入到卸料口之后，物料会受到若干分料条的分料作用，而分别落入到各个分料通道内，起到了初步分料作用，初步分料之后的物料能均匀且有规律地与缓冲部产生撞击，有助于提升后期的缓冲效果。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

（1）整体采用如垂直螺旋输送机构、水平螺旋输送机构等来进行传输，克服了传统接卸过程中，所产生的环境污染程度大、装卸效率低下的问题；

（2）对物料能产生较优异的缓冲效果，以大幅度降低对接料机构的整体冲击力。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图，用于展示实施例的整体结构；

图2为图1的A部放大图；

图3为物料缓冲机构的布局示意图，用于展示相邻两个缓冲部之间的排列关系。

附图标记：1、安装面；2、卸门架；3、水平机架；4、塔楼回转机构；5、溜管结构；6、水平变幅机构；7、水平螺旋输送机构；8、垂直螺旋输送机构；9、垂直摆臂机构；10、行走机构；11、导轨；12、接料机构；13、卸料机构；131、卸料口；14、物料缓冲机构；141、缓冲部；142、缓冲件；143、弹性中体；144、连接端；145、空心结构；146、波纹管壁；147、进气嘴；15、落料间隙；16、外接气源；17、分料部；171、分料条；172、分料通道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种散货接卸装备，特别是用于干制散货的散货接卸装备，参见图1所示，包括一水平安装面1，在安装面1上对应安置有卸门架2、水平机架3，该卸门架2的上端部安装有塔楼回转机构4，水平机架3的一端铰接于塔楼回转机构4的上端，塔楼回转机构4能带动整个水平机架3进行周向水平旋转运动，该铰接轴整体呈水平状态，在塔楼回转机构4上设有水平变幅机构6，水平变幅机构6可选用液压推杆，水平变幅机构6的两端可分别铰接于塔楼回转机构4以及水平机架3上，水平变幅机构6能直接驱动水平机架3绕其铰接点进行旋转，且水平机架3的旋转平面为竖直平面，水平机架3背离铰接点的端部能实现上下升降动作，塔楼回转机构4连接于水平门架与卸门架2之间，在水平门架上设置有水平螺旋输送机构7，其中水平螺旋输送机构7的具体结构可包括水平螺旋输送管道、位于水平螺旋输送管道内部的水平螺旋输送螺杆，输送螺杆的周向旋转，位于水平螺旋输送管道内部的物料会沿着单方向进行传输，在卸门架2上设置有溜管结构5，该溜管结构5实际上可直接选用空心弯管结构，在水平机架3背离塔楼回转机构4的端部设有垂直螺旋输送机构8，该垂直螺旋输送机构8上端则连接于水平机架3，垂直螺旋输送机构8整体结构与水品该螺旋输送机构结构类似，也同样包括垂直螺旋输送管道、位于垂直螺旋输送管道内部的垂直螺旋输送螺杆，位于垂直螺旋输送管道内部的物料会沿着单方向进行传输，并且垂直螺旋输送机构8上端部、水平螺旋输送机构7、溜管结构5三者依次对接，位于船体内的物料可依次通过垂直螺旋输送机构8上端部、水平螺旋输送机构7、溜管结构5，在卸门架2上还设置了卸料机构13，该卸料机构13则包括有沿水平方向的螺旋传输管道，溜管结构5中的物料会从卸料机构13中的螺旋传输管道中落出。

针对于塔楼回转机构4的结构，参见图1所示，其实际包括回转主体，水平机架3的端部铰接在回转主体的上端，该回转主体的下端旋转连接于卸门架2，回转主体的旋转轴心整体呈竖直状态，并且回转主体的下端上可设置回转齿圈，在卸门架2上安置回转电机，回转电机的输出轴上设置回转齿轮，回转齿轮能与回转齿圈相啮合；回转电机启动，回转齿轮会与回转齿圈相啮合，整个回转主体会发生周向旋转，并最终带动水平机架3以及垂直螺旋输送机构8进行水平周向旋转。

参见图1所示，在水平机架3上还设置有垂直摆臂机构9，垂直摆臂机构9可选用液压推杆，该垂直摆臂机构9的两端分别铰接于水平机架3以及垂直螺旋输送机构8上，且垂直螺旋输送机构8的上端铰接于水平机架3且该铰接轴的轴心长度呈水平状态；当垂直摆臂机构9驱动垂直螺旋输送机构8绕着铰接点进行旋转摆动时，垂直螺旋输送机构8所处的旋转平面整体呈竖直平面且通过水平机架3所处位置。

另外，参见图1所示，在对应的安装面1上设置有导轨11，卸门架2的下端安装有行走机构10，该行走机构10包括行走轮、用于驱动行走轮旋转的驱动电机，行走轮会架设在导轨11上，当驱动电机启动时，整个卸门架2会沿着导轨11进行移动。

参见图1以及图2所示，在卸料机构13的正下方还设置有接料机构12，该接料机构12用于接住卸料机构13中下落的物料，接料机构12则可选用皮带输送机，以能将物料顺利传输至指定位置，其中，卸料机构13则包括有卸料口131，溜管结构5与卸料口131通过卸料机构13中的螺旋传输管道对接，卸料口131处设有物料缓冲机构14，物料缓冲机构14包括若干缓冲部141，若干缓冲部141纵向排列于卸料口131处，具体排列方式如图3所示，每相邻两个缓冲部141之间存在间距且形成落料间隙15。

参见图1以及图2所示，每个缓冲部141均包括若干缓冲件142，同一缓冲部141内的缓冲件142之间首尾相铰接连成一长条状结构，每个缓冲件142均包括弹性中体143、两个位于弹性中体143端部的连接端144，该弹性中体143的材质可选用橡胶材质，每个弹性中体143内部均设有空心结构145，弹性中体143的外侧壁为波纹管壁146，所述连接端144上设有进气嘴147，进气嘴147与外接气源16相连并对空心结构145内部充气。

参见图1以及图2所示，在卸料口131内还设有分料部17，分料部17包括若干分料条171，相邻两个分料条171之间设有供物料通过的分料通道172，溜管结构5内落下的物料会被若干分料条171分割，并从分料通道172依次通过。

工作流程：

（1）接卸装备对接调整过程中，船体停留于指定位置，行走机构10会沿着导轨11进行横向移动，并移动至于船体对应的位置；塔楼回转机构4会带动包括水平机架3、垂直螺旋输送机构8进行周向旋转，并最终使垂直螺旋输送机构8位于船体的正上方位置；水平变幅机构6与垂直摆臂机构9共同进行伸缩动作，并最终使垂直螺旋输送机构8的下端部伸入到船体内部，且垂直螺旋输送机构8的下端部与船体内的物料进行接触，完成对接调整；

（2）水平螺旋输送机构7以及垂直螺旋输送机构8同时启动，船体内的物料会依次通过垂直螺旋输送机构8、水平螺旋输送机构7、溜管结构5，进入到卸料机构13，并落入到卸料口131中，卸料口131中的物料会与分料条171结构，并使多份物料通过分料通道172，并与缓冲部141中的弹性中体143接触，从落料间隙15中落下，得到缓冲作用之后，物料才落到接料机构12上，传输至指定地点；

（3）根据物料的大小不同，可通过调节外接气源16，并使缓冲件142的内部空心结构145大小发生变化，以最终使落料间隙15发生变化，以达到适应不同大小物料颗粒之间的缓冲效果。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种散货接卸装备，包括安置于对应安装面(1)的卸门架(2)，其特征是：还包括水平机架(3)，所述卸门架(2)上设有塔楼回转机构(4)、溜管结构(5)、卸料机构(13)，所述水平机架(3)一端铰接于塔楼回转机构(4)且通过塔楼回转机构(4)连接于卸门架(2)，所述塔楼回转机构(4)用于带动整体水平机架(3)进行周向水平旋转运动，所述塔楼回转机构(4)上设有水平变幅机构(6)，所述水平变幅机构(6)用于驱动水平机架(3)绕铰接点进行转动并使水平机架(3)背离塔楼回转机构(4)的端部实现上下升降运动，所述水平机架(3)上设有水平螺旋输送机构(7)；

还包括有垂直螺旋输送机构(8)，垂直螺旋输送机构(8)上端连接于水平机架(3)且与水平螺旋输送机构(7)对接输料；

所述水平螺旋输送机构(7)背离垂直螺旋输送机构(8)的端部通过溜管结构(5)与卸料机构(13)对接输料。

2.根据权利要求1所述的一种散货接卸装备，其特征是：还包括垂直摆臂机构(9)，所述垂直螺旋输送机构(8)的上端与水平机架(3)之间的连接关系为铰接且铰接轴呈水平状态，垂直螺旋输送机构(8)所处的旋转平面通过水平机架(3)所处位置，所述垂直摆臂机构(9)用于驱动垂直螺旋输送机构(8)绕铰接点进行旋转。

3.根据权利要求1所述的一种散货接卸装备，其特征是：所述卸门架(2)的下端安装有行走机构(10)，对应的安装面(1)上设置有导轨(11)，所述行走机构(10)能沿着导轨(11)实现滑移动作。

4.根据权利要求1所述的一种散货接卸装备，其特征是：安装面(1)上设有接料机构(12)，所述接料机构(12)用于接住对卸料机构(13)中下落的物料。

5.根据权利要求4所述的一种散货接卸装备，其特征是：所述接料机构(12)为皮带输送机。

6.根据权利要求4所述的一种散货接卸装备，其特征是：所述卸料机构(13)包括卸料口(131)，在所述卸料口(131)与接料机构（12）之间设有物料缓冲机构(14)，所述物料缓冲机构(14)包括若干缓冲部(141)，每相邻的两个缓冲部(141)之间留有落料间隙(15)。

7.根据权利要求6所述的一种散货接卸装备，其特征是：每个缓冲部(141)均包括若干缓冲件(142)，同一缓冲部(141)内的缓冲件(142)之间首尾相铰接连成一长条状结构。

8.根据权利要求7所述的一种散货接卸装备，其特征是：每个缓冲件(142)均包括弹性中体(143)、两个位于弹性中体(143)端部的连接端(144)。

9.根据权利要求8所述的一种散货接卸装备，其特征是：每个弹性中体(143)内部均设有空心结构(145)，所述弹性中体(143)的外侧壁为波纹管壁(146)，所述连接端(144)上设有进气嘴(147)，所述进气嘴(147)与外接气源(16)相连并对空心结构(145)内部充气。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的一种散货接卸装备，其特征是：所述卸料口(131)内设有分料部(17)，所述分料部(17)包括若干分料条(171)，相邻两个分料条(171)之间设有供物料通过的分料通道(172)。