CN107673088A - 一种移动式袋包散料装船机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式袋包散料装船机，不仅能够实现袋包、散料两种不同物料的装船，同时增设的袋包检测系统能够对即将进入船上的物料进行质量和品质检测，通过对袋包重量的检测能够进一步提高船舱的空间利用率，通过对物料种类和品质的检测能够进一步提高上船物料的品质和安全性，严格防止有不合格物料进入船舱，提高物料输送的安全性和规范性。

Description

一种移动式袋包散料装船机

技术领域

本发明属于装船设备领域，具体涉及一种移动式袋包散料装船机。

背景技术

移动式袋包散料装船机是用于袋包物料或散装物料从码头自动输送系统输送带末端进入货船船舱时转运的港口机械设备，一般与港口、码头自动输送流水线配套使用。目前，在散料的运输领域中，散料装船机是主要的运输设备，而在袋包的运输领域中，袋包装船机是主要的运输设备。迄今为止没有一个装船机既可以装散料又可以装袋包。码头的资源寸土寸金，单凭散料和袋包装船机要占用很大空间，因此急需一台装船机来既装散料又装袋包。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式袋包散料装船机，不仅能够同时装袋包和散料，同时能够实现完全机械自动化装船，无论袋包或者散料能够被直接从岸边机械输送至船舱内，极大减小了人力支出，提高了装船效率。

为了达到上述目的，本发明的具体技术方案如下：

一种移动式袋包散料装船机，包括：支撑机构、移动机构、输送机构、进料机构和控制系统，所述支撑机构包括圆筒门架、转台、塔架、臂架、中间架；所述移动机构为大车行走机构；所述输送机构包括码头输送系统、中间皮带机、进料回转盘、臂架皮带机；所述进料机构包括伸缩溜筒、垂直螺旋滑槽、回转升降布料机；

所述大车行走机构设在所述圆筒门架底部，所述转台设在所述圆筒门架顶部，所述塔架设在所述转台上的一侧，所述中间架设在船上，所述塔架与所述中间架之间通过水平设置的所述臂架连通；

所述转台的外侧设有所述码头输送系统，所述中间皮带机设在所述码头输送系统内，所述进料回转盘设在所述转台上，所述进料回转盘上设有用于袋包检测的智能检测系统；所述臂架上设有臂架皮带机，所述中间架的底部设有所述伸缩溜筒和垂直螺旋滑槽，在所述垂直螺旋滑槽的底部设有回转升降布料机；所述中间皮带机将物料送入所述进料回转盘，经过所述臂架皮带机被输送至所述伸缩溜筒内或者所述垂直螺旋滑槽，所述伸缩溜筒底部的出料口位于船舱内，所述回转升降布料机的外端延伸至船舱的一端。

进一步地，所述进料回转盘包括上层的散料输送中心圆筒和底层的袋包输送转盘，所述袋包输送转盘和所述散料输送中心圆筒上均设有进料口和出料口，所述进料口均与所述中间皮带机连通，所述出料口均与所述臂架皮带机连通。

进一步地，所述智能检测系统包括袋包检测系统；所述袋包检测系统包括用于检测所述袋包是否完好、袋包是否达到预设重量以及用于检测袋包内物料种类；

所述进料回转盘上还设有不合格包袋的输出口，所述转台的下方还设有不合格袋包回收仓，通过回收通道将所述输出口与所述不合格袋包回收仓连通，所述不合格袋包通过所述输出口和回收通道输送至回收仓内。

进一步地，所述袋包检测系统设在所述袋包输送盘的进料口处，所述袋包检测系统内设有重量检测模块和红外探测元件，所述红外探测元件用于探测所述袋包是否完好、所述袋包内的物料种类以及物料品质。

进一步地，所述进料口设在所述袋包输送转盘的侧壁上，所述输出口设在所述袋包输送转盘的底面上，所述输出口上设有一个与所述回收通道连通或者关闭的开盒盖，所述开盒盖上设有控制所述开盒盖打开或者关闭的驱动系统，所述袋包检测系统内设有所述驱动系统的控制模块；

当所述袋包检测系统检测到的不合格袋包后，所述袋包检测系统向所述控制模块发送信号，所述控制模块接收所述信号并向所述驱动系统发送打开指令，所述开盒盖打开；所述不合格袋包下落后，所述袋包检测系统检测到所述不合格袋包下落完毕，发送信号给所述控制模块，所述控制模块接收信号并向所述驱动系统发送关闭指令，所述开盒盖关闭，所述进料口继续进料。

进一步地，所述智能检测系统包括用于对所述散料进行检测的异物检测装置，所述异物检测装置设在所述散料输送中心圆筒的进料口处；所述散料输送中心圆筒的上方设有抓取机械手；

当所述异物检测装置检测到所述散料中存有块状异物时，发送驱动信号给所述抓取机械手，通过所述抓取机械手将其取出。

进一步地，所述伸缩溜筒包括溜筒和集尘斗，二者连通，所述集尘斗位于所述伸缩溜筒的下端，所述溜筒的上端与所述散料接料斗的下端通过法兰进行连接；所述伸缩溜筒通过销轴与臂架相铰接，所述伸缩溜筒的顶部设有散料接料斗，所述臂架皮带机的顶端通过滚筒轴与所述散料接料斗的下端连通，所述散料接料斗的盖板上端焊接有袋包挡板，前端安装有挡尘帘；所述臂架的固定支座上安装有臂架皮带机伸缩驱动和伸缩溜筒升降驱动，所述伸缩溜筒的下方通过弹簧固定安装有散料集尘斗。

进一步地，所述垂直螺旋滑槽的顶部通过所述中间架与所述臂架的前端铰接；所述散料接料斗的盖板上的袋包挡板围成的出口与所述垂直螺旋滑槽的顶部开口正对；所述垂直螺旋滑槽的入口宽度大于所述散料接料斗的盖板上端的袋包挡板的开口。

进一步地，所述臂架皮带机为槽型托辊皮带机，所述臂架上设有支撑臂架皮带机的支撑轮轨道，通过臂架皮带机伸缩驱动和伸缩溜筒升降驱动进行驱动，实现臂架皮带机的伸缩和升降。

进一步地，所述中间皮带机通过钢架平台安装在所述圆筒门架的一端，所述转台安装在所述圆筒门架的另一端；所述臂架的一端与转台相连接，其另一端与螺旋滑槽相连接，臂架上安装移动式臂架皮带机，所述臂架的下方设有所述伸缩溜筒，所述回转升降布料机设在所述垂直螺旋滑槽的下方，臂架俯仰机构设在平衡梁上并通过钢丝绳与所述臂架连接。

本发明提供的一种移动式袋包散料装船机，不仅能够实现袋包、散料两种不同物料的装船，同时增设的袋包检测系统能够对即将进入船上的物料进行质量和品质检测，通过对袋包重量的检测能够进一步提高船舱的空间利用率，通过对物料种类和品质的检测能够进一步提高上船物料的品质和安全性，严格防止有不合格物料进入船舱，提高物料输送的安全性和规范性。

附图说明

图1为本发明提供的一种移动式袋包散料装船机结构示意图；

图2为图1中进料机构的结构示意图；

图3为图1中输送系统的结构示意图；

1.配重，2.平衡梁，3.袋包物料，4.中间皮带机，5.码头输送系统，6.圆筒门架，7.大车行走机构，8.电气室，9.进料回转盘，10.转台，11.塔架，12.臂架，121.臂架俯仰机构，13.臂架皮带机，131.臂架皮带机伸缩驱动，14.伸缩溜筒，141.伸缩溜筒升降驱动，15.回转升降布料机，16.船舱，17.垂直螺旋滑槽，18.中间架，19.拉杆，20.袋包挡板，21.控制电机组。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式进行说明。

一种移动式袋包散料装船机，如图1至图3所示，包括：支撑机构、移动机构、输送机构、进料机构和控制系统，所述支撑机构包括圆筒门架6、转台10、塔架11、臂架12、中间架18；所述移动机构为大车行走机构7；所述输送机构包括码头输送系统5、中间皮带机4、进料回转盘9、臂架12皮带机；所述进料机构包括伸缩溜筒14、垂直螺旋滑槽17、回转升降布料机15；

所述大车行走机构7设在所述圆筒门架6底部，所述转台10设在所述圆筒门架6顶部，所述塔架11设在所述转台10上的一侧，所述中间架18设在船上，所述塔架11与所述中间架18之间通过水平设置的所述臂架12连通；

所述转台10的外侧设有所述码头输送系统5，所述中间皮带机4设在所述码头输送系统5内，所述进料回转盘9设在所述转台10上，所述进料回转盘9上设有用于袋包检测的智能检测系统；所述臂架12上设有臂架皮带机13，所述中间架18的底部设有所述伸缩溜筒14和垂直螺旋滑槽17，在所述垂直螺旋滑槽17的底部设有回转升降布料机15；所述中间皮带机4将物料送入所述进料回转盘9，经过所述臂架皮带机13被输送至所述伸缩溜筒14内或者所述垂直螺旋滑槽17，所述伸缩溜筒14底部的出料口位于船舱16内，所述回转升降布料机15的外端延伸至船舱16的一端。

所述进料回转盘9包括上层的散料输送中心圆筒和底层的袋包输送转盘，所述袋包输送转盘和所述散料输送中心圆筒上均设有进料口和出料口，所述进料口均与所述中间皮带机4连通，所述出料口均与所述臂架皮带机13连通。

所述智能检测系统包括袋包检测系统；所述袋包检测系统包括用于检测所述袋包是否完好、袋包是否达到预设重量以及用于检测袋包内物料种类；

所述进料回转盘9上还设有不合格包袋的输出口，所述转台10的下方还设有不合格袋包回收仓，通过回收通道将所述输出口与所述不合格袋包回收仓连通，所述不合格袋包通过所述输出口和回收通道输送至回收仓内。

所述袋包检测系统设在所述袋包输送盘的进料口处，所述袋包检测系统内设有重量检测模块和红外探测元件，所述红外探测元件用于探测所述袋包是否完好、所述袋包内的物料种类以及物料品质。

所述进料口设在所述袋包输送转盘的侧壁上，所述输出口设在所述袋包输送转盘的底面上，所述输出口上设有一个与所述回收通道连通或者关闭的开盒盖，所述开盒盖上设有控制所述开盒盖打开或者关闭的驱动系统，所述袋包检测系统内设有所述驱动系统的控制模块；

当所述袋包检测系统检测到的不合格袋包后，所述袋包检测系统向所述控制模块发送信号，所述控制模块接收所述信号并向所述驱动系统发送打开指令，所述开盒盖打开；所述不合格袋包下落后，所述袋包检测系统检测到所述不合格袋包下落完毕，发送信号给所述控制模块，所述控制模块接收信号并向所述驱动系统发送关闭指令，所述开盒盖关闭，所述进料口继续进料。

所述智能检测系统包括用于对所述散料进行检测的异物检测装置，所述异物检测装置设在所述散料输送中心圆筒的进料口处；所述散料输送中心圆筒的上方设有抓取机械手；

当所述异物检测装置检测到所述散料中存有块状异物时，发送驱动信号给所述抓取机械手，通过所述抓取机械手将其取出。

所述伸缩溜筒14包括溜筒和集尘斗，二者连通，所述集尘斗位于所述伸缩溜筒14的下端，所述溜筒的上端与所述散料接料斗的下端通过法兰进行连接；所述伸缩溜筒14通过销轴与臂架12相铰接，所述伸缩溜筒14的顶部设有散料接料斗，所述臂架12皮带机的顶端通过滚筒轴与所述散料接料斗的下端连通，所述散料接料斗的盖板下端焊接有袋包挡板20，前端安装有挡尘帘；所述臂架12的固定支座上安装有臂架皮带机伸缩驱动131和伸缩溜筒升降驱动141，所述伸缩溜筒14的下方通过弹簧固定安装有散料集尘斗。

所述垂直螺旋滑槽17的顶部通过所述中间架18与所述臂架12的前端铰接；所述散料接料斗的盖板上的袋包挡板20围成的出口与所述垂直螺旋滑槽17的顶部开口正对；所述垂直螺旋滑槽17的入口宽度大于所述散料接料斗的盖板上端的袋包挡板20的开口。

所述臂架皮带机13为槽型托辊皮带机，所述臂架12上设有支撑臂架皮带机13的支撑轮轨道，通过臂架皮带机伸缩驱动131和伸缩溜筒升降驱动141进行驱动，实现臂架皮带机13的伸缩和升降。

所述中间皮带机4通过钢架平台安装在所述圆筒门架6的一端，所述转台10安装在所述圆筒门架6的另一端；所述臂架12的一端与转台10相连接，其另一端与螺旋滑槽相连接，臂架12上安装移动式臂架皮带机13，所述臂架12的下方设有所述伸缩溜筒14，所述回转升降布料机15设在所述垂直螺旋滑槽17的下方，臂架俯仰机构121设在平衡梁2上并通过钢丝绳与所述臂架12连接。

所述平衡架设在所述中间皮带机的一侧，其一端设有配重1另一端为整个装船机的电气室8。

装船机袋包工作过程是：由码头输送系统5，外部配套机构送来袋装物料，经中间皮带机4转运至进料回转盘9，再经过装船机俯仰大臂上的臂架皮带机13被送至机头的螺旋滑槽槽口，然后依靠自重沿螺旋滑槽滑入回转升降布料机15，在船舱16内经人工辅助落料和人工辅助堆码，实现袋包物料3装船作业。

装船机散料工作过程是：由码头输送系统5，外部配套机构送来散装物料，经中间皮带机4转运至进料回转盘9的中心圆筒内，再经过装船机俯仰大臂上的臂架皮带机13被送至伸缩溜筒14内，最后在船舱16内经驾驶员操作堆料，实现散装物料装船作业。

移动式袋包散料装船机在作业时有计数功能，能自动计算已装船的袋包数量，可自动生成日、月报表。袋包计量误差率为0.1％。完成装船作业后，袋包的破包率值不大于0.1％。移动式袋包散料装船机具有散料袋包自动切换功能，需要在装散料时切换成散料模式装船；需要在装袋包时切换成袋包模式装船。

与回转轴承接触的上、下法兰及圆筒主构件必须在焊接完成后，经消除应力处理，再对其安装平面、孔等增加一道机加工工序、以确保其平面度不大于0.2、同心度不大于0.5及平行度不大于0.2。俯仰机构满载启动，启动时不打滑，保证设备始终处于满负荷作业状态，可上下俯仰变幅。装船机的管线应排列整齐、合理、连接紧密牢固，各元件和组件应可单独拆装、维修方便。装船机所有运动件的磨擦部位，均有保证正常润滑的装置。在连续工作过程中，各无相对运动部位及相对运动的部件，均不应有漏油现象。

装船机应有锚定联锁开关、防风拉锁装置、夹轮器、起升高度限制器、故障报警、机械限位、超负荷报警装置和过载保护、紧急停车制动、测速装置、拉绳开关、皮带机防跑偏开关、角度控制器、限位开关、安全钢丝绳等安全装置。所有安全装置应反映灵敏、动作准确、可靠。

载荷传感系统是装船机上的安全装置。应按照以下方式操作：

b)当俯仰负荷超过额定负荷的110％时，则安全保护装置起作用，臂架只能下降不能上升、回转，变幅机构不动作。

a)当俯仰负荷达到额定作业载荷、超过额定负荷的110％前，应防止能停止正常动作。

b)按照a)中的规定避免常规动作后，应自动报警，警告包括在控制位置上闪烁的红灯和可在每个控制位置上听见的声讯信号。只要条件a)还存在，信号灯就应继续闪烁，同时声音警报应至少响5s，且每分钟重复一次。

c)当俯仰负荷超过额定负荷的110％时，则安全保护装置起作用，臂架只能下降不能上升、回转，变幅机构不动作。

d)只有消除超载状态后，装船机才能重新开始工作。

装船机应有俯仰机构保护装置，包括以下控制装置：

a)最高俯仰高度限位开关；

b)最高俯仰高度前自动减速限位开关；

c)最低俯仰位置前自动减速限位开关；

d)最低俯仰位置限位开关；

e)最大、最小幅度声光报警器。

装船机应有旋转机构保护装置，包括以下控制装置：

a)防止回转机构过载的机械力矩限制器；

b)防止超转，设有减速、极限开关和止挡块；

c)旋转锚定开关，并控制系统联锁。

装船机应有螺旋溜槽防撞控制，包括以下控制装置：

a)皮带打滑保护，皮带跑偏保护，皮带拉绳急停保护；

b)布料皮带机回转、上下极限位置保护。

装船机回转必须装有缓冲装置，以防操作人员误操作。

装船机大车行走必须装有缓冲装置，以防止操作人员误操作。

电路故障指示控制如下：

a)路故障指示及检测显示装置，应保证快速、准确地查出故障。采用蜂鸣器、指示灯等指示故障发生的部位。

b)指示灯包括：超负荷、短路、过电流、欠电压、过热等。

制动器和制动轮

制动器的选择应符合GB/T 3811和GB/T 6067的相关规定。

俯仰变幅机构采用双制动器，制动器应能在机器吊着任何载荷(包括试验载荷)、在任何俯仰位置上停止。

制动时制动衬垫与制动轮的接触面积应不小于制动衬垫的70％。

钢制制动轮的制动面应热处理，其表面硬度应为HRC45～55，深2mm处的硬度不低于HRC40。所有制动轮的摩擦面应光滑无缺陷。所有制动器摩擦面工作时的温度应在制动衬垫材料推荐的最大工作温度范围内。制动轮上不允许出现残余变形和裂纹，不允许焊补。

直接安装在轴上的制动轮，其径向圆跳动不应低于GB/T 1184中规定的9级。

制动盘安装后，其制动面对轴线的端面圆跳动量不应大于0.2mm。

各机构制动器制动力矩与电动机额定力矩之比应满足下列表1要求:

表1

额定产量测定

额定载荷试验时,额定载荷运行时间不小于30min，使用电子秒表计时。

测量开始时，将来料输送系统送出来的袋装物料通过装船机送至指定船舱，装包、计数，测出计时段内装船机作业的总包数。装船机产量按式(1)计算：Q＝3600×m/t………(1)，式中：

Q——装船机产量，单位为包/h；

m——系统计量袋包总数量，单位为包；

t——时间，单位为s；

7.4.5.3袋包计量误差检测

额定载荷试验时,实际工况条件下，额定载荷运行时间不小于1h，读取臂架皮带机上的计数器测定的数值。对比实际堆码包袋数，误差率按照公式(2)计算。

式中：

K——袋包计量误差检测；

m——系统计量袋包总数量，单位为包；

n——实际袋包数量，单位为包。

7.4.5.4破包率试验

额定载荷试验时,实际工况条件下，额定载荷运行时间不小于30min，统计船舱内的袋包总量和破损袋包数量，计算检测的破包数量与总的袋包数量之比。

式中：

U——破包率；

m——系统计量袋包总数量，单位为包；

p——破损袋包数量。

以上，虽然说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式只是作为例子提出的，并非用于限定本发明的范围。对于这些新的实施方式，能够以其他各种方式进行实施，在不脱离本发明的要旨的范围内，能够进行各种省略、置换、及变更。这些实施方式和其变形，包含于本发明的范围和要旨中的同时，也包含于权利要求书中记载的发明及其均等范围内。

Claims (10)

1.一种移动式袋包散料装船机，其特征在于，包括：支撑机构、移动机构、输送机构、进料机构和控制系统，所述支撑机构包括圆筒门架、转台、塔架、臂架、中间架；所述移动机构为大车行走机构；所述输送机构包括码头输送系统、中间皮带机、进料回转盘、臂架皮带机；所述进料机构包括伸缩溜筒、垂直螺旋滑槽、回转升降布料机；

所述大车行走机构设在所述圆筒门架底部，所述转台设在所述圆筒门架顶部，所述塔架设在所述转台上的一侧，所述中间架设在船上，所述塔架与所述中间架之间通过水平设置的所述臂架连通；

所述转台的外侧设有所述码头输送系统，所述中间皮带机设在所述码头输送系统内，所述进料回转盘设在所述转台上，所述进料回转盘上设有用于袋包检测的智能检测系统；所述臂架上设有臂架皮带机，所述中间架的底部设有所述伸缩溜筒和垂直螺旋滑槽，在所述垂直螺旋滑槽的底部设有回转升降布料机；所述中间皮带机将物料送入所述进料回转盘，经过所述臂架皮带机被输送至所述伸缩溜筒内或者所述垂直螺旋滑槽，所述伸缩溜筒底部的出料口位于船舱内，所述回转升降布料机的外端延伸至船舱的一端。

2.根据权利要求1所述的一种移动式袋包散料装船机，其特征在于，所述进料回转盘包括上层的散料输送中心圆筒和底层的袋包输送转盘，所述袋包输送转盘和所述散料输送中心圆筒上均设有进料口和出料口，所述进料口均与所述中间皮带机连通，所述出料口均与所述臂架皮带机连通。

3.根据权利要求2所述的一种移动式袋包散料装船机，其特征在于，所述智能检测系统包括袋包检测系统；所述袋包检测系统包括用于检测所述袋包是否完好、袋包是否达到预设重量以及用于检测袋包内物料种类；

所述进料回转盘上还设有不合格包袋的输出口，所述转台的下方还设有不合格袋包回收仓，通过回收通道将所述输出口与所述不合格袋包回收仓连通，所述不合格袋包通过所述输出口和回收通道输送至回收仓内。

4.根据权利要求3所述的一种移动式袋包散料装船机，其特征在于，所述袋包检测系统设在所述袋包输送盘的进料口处，所述袋包检测系统内设有重量检测模块和红外探测元件，所述红外探测元件用于探测所述袋包是否完好、所述袋包内的物料种类以及物料品质。

5.根据权利要求3所述的一种移动式袋包散料装船机，其特征在于，所述进料口设在所述袋包输送转盘的侧壁上，所述输出口设在所述袋包输送转盘的底面上，所述输出口上设有一个与所述回收通道连通或者关闭的开盒盖，所述开盒盖上设有控制所述开盒盖打开或者关闭的驱动系统，所述袋包检测系统内设有所述驱动系统的控制模块；

当所述袋包检测系统检测到的不合格袋包后，所述袋包检测系统向所述控制模块发送信号，所述控制模块接收所述信号并向所述驱动系统发送打开指令，所述开盒盖打开；所述不合格袋包下落后，所述袋包检测系统检测到所述不合格袋包下落完毕，发送信号给所述控制模块，所述控制模块接收信号并向所述驱动系统发送关闭指令，所述开盒盖关闭，所述进料口继续进料。

6.根据权利要求2所述的一种移动式袋包散料装船机，其特征在于，所述智能检测系统包括用于对所述散料进行检测的异物检测装置，所述异物检测装置设在所述散料输送中心圆筒的进料口处；所述散料输送中心圆筒的上方设有抓取机械手；

当所述异物检测装置检测到所述散料中存有块状异物时，发送驱动信号给所述抓取机械手，通过所述抓取机械手将其取出。

7.根据权利要求1所述的一种移动式袋包散料装船机，其特征在于，所述伸缩溜筒包括溜筒和集尘斗，二者连通，所述集尘斗位于所述伸缩溜筒的下端，所述溜筒的上端与所述散料接料斗的下端通过法兰进行连接；所述伸缩溜筒通过销轴与臂架相铰接，所述伸缩溜筒的顶部设有散料接料斗，所述臂架皮带机的顶端通过滚筒轴与所述散料接料斗的下端连通，所述散料接料斗的盖板上端焊接有袋包挡板，前端安装有挡尘帘；所述臂架的固定支座上安装有臂架皮带机伸缩驱动和伸缩溜筒升降驱动，所述伸缩溜筒的下方通过弹簧固定安装有散料集尘斗。

8.根据权利要求1所述的一种移动式袋包散料装船机，其特征在于，所述垂直螺旋滑槽的顶部通过所述中间架与所述臂架的前端铰接；所述散料接料斗的盖板上的袋包挡板围成的出口与所述垂直螺旋滑槽的顶部开口正对；所述垂直螺旋滑槽的入口宽度大于所述散料接料斗的盖板上端的袋包挡板的开口。

9.根据权利要求1所述的一种移动式袋包散料装船机，其特征在于，所述臂架皮带机为槽型托辊皮带机，所述臂架上设有支撑臂架皮带机的支撑轮轨道，通过臂架皮带机伸缩驱动和伸缩溜筒升降驱动进行驱动，实现臂架皮带机的伸缩和升降。

10.根据权利要求1所述的一种移动式袋包散料装船机，其特征在于，所述中间皮带机通过钢架平台安装在所述圆筒门架的一端，所述转台安装在所述圆筒门架的另一端；所述臂架的一端与转台相连接，其另一端与螺旋滑槽相连接，臂架上安装移动式臂架皮带机，所述臂架的下方设有所述伸缩溜筒，所述回转升降布料机设在所述垂直螺旋滑槽的下方，臂架俯仰机构设在平衡梁上并通过钢丝绳与所述臂架连接。