CN216235678U - 一种能够防止卷筒乱绳的吊具结构 - Google Patents

一种能够防止卷筒乱绳的吊具结构 Download PDF

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王云政
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Abstract

本实用新型公开了一种能够防止卷筒乱绳的吊具结构,包括小车车架和吊具,小车车架上平行转动连接有两个卷筒,小车车架的一侧固定连接有双输出轴的减速机,减速机上安装有驱动电机;吊具的顶部均匀设置有四个吊点,四个吊点呈矩形布置,每个吊点处设置有一个防乱绳装置,防乱绳装置包括动滑轮组和两块安装板,安装板固定连接在吊具的顶部,动滑轮组设置在两块安装板之间,动滑轮组滑动连接在安装板的滑槽内;动滑轮组上设置有提升结构,吊具上设置有限位结构,吊具能够沿着提升结构上下滑动;本实用新型用于解决现有技术中换电起重装置中的吊具在于电池连接时,会出现丝绳脱槽、跳绳等现象,从而影响吊具稳定性和换电操作安全性的问题。

Description

一种能够防止卷筒乱绳的吊具结构
技术领域
本实用新型涉及起重吊具设备技术领域,特别是一种能够防止卷筒乱绳的吊具结构。
背景技术
电动汽车换电是指通过集中型充电站对大量电池集中存储、集中充电、统一配送,并在电池配送站内对电动汽车进行电池更换服务或者集电池的充电、物流调配、以及换电服务于一体的工作模式。在对汽车、卡车等设备进行换电操作时,需要专门的起重装置和专用的吊具,现有的吊具在与电池连接时,需要吊具与电池完全贴合,才能使吊具上的锁紧装置于电池架连接,而当吊具与电池完全贴合时,由于信号传递、卷筒惯性等因素,钢丝绳不会立刻停止动作而是会再下降一定的距离,但此时吊具受到电池的阻挡无法再下降,就会出现钢丝绳松弛的现象,钢丝绳松弛就容易导致卷筒上的钢丝绳脱槽、跳绳,从而影响吊具的稳定性和换电操作的安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够防止卷筒乱绳的吊具结构,用于解决现有技术中换电起重装置中的吊具在与电池连接时,会出现丝绳脱槽、跳绳等现象,从而影响吊具稳定性和换电操作安全性的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种能够防止卷筒乱绳的吊具结构,包括小车车架和吊具,小车车架上平行转动连接有两个卷筒,小车车架的一侧固定连接有双输出轴的减速机,减速机的输出轴分别与两个卷筒传动连接,减速机的输入端安装有驱动电机;吊具的顶部均匀设置有四个吊点,四个吊点呈矩形布置,每个吊点处设置有一个防乱绳装置,防乱绳装置包括动滑轮组和两块安装板,安装板固定连接在吊具的顶部,动滑轮组设置在两块安装板之间,安装板上开设有竖直方向上的滑槽,动滑轮组滑动连接在安装板的滑槽内;动滑轮组上设置有提升结构,吊具上设置有限位结构,吊具能够沿着提升结构上下滑动,提升结构与限位结构贴合时,动滑轮组能够提升吊具;每个动滑轮组包括两个动滑轮,小车车架底部设置有四个定滑轮,每个卷筒上对称缠绕有两根钢丝绳,每根钢丝绳对应一个防乱绳装置和一个定滑轮,钢丝绳的一端固定在卷筒的端部,钢丝绳的另一端依次绕过一个动滑轮、定滑轮、第二个动滑轮,最后固定在卷筒的中部。
可选地,提升结构包括滑杆,滑杆的顶部固定连接在动滑轮组上,滑杆的底部穿过吊具的顶部设置在吊具内,滑杆的底部固定连接有提升板。
可选地,提升结构为水平设置的限位板,限位板固定连接在动滑轮组上,限位结构包括竖杆,竖杆的底部固定连接在吊具顶部,竖杆的顶部穿过限位板并固定连接有锁紧机构,竖杆滑动连接在限位板上。
可选地,锁紧机构为调节螺母,调节螺母螺纹连接在竖杆的顶部。
可选地,定滑轮的转轴处设置有销轴式压力传感器。
可选地,驱动电机设置在两个卷筒之间。
本实用新型的能够防止卷筒乱绳的吊具结构具有以下优点:
(1)动滑轮组和吊具之间不是固定连接的,钢丝绳缠绕在动滑轮组上,动滑轮组上的提升结构能够相对吊具做竖直方向上的移动,当吊具与电池贴合时,动滑轮组会利用自身的重力带动钢丝绳下降一段距离,确保钢丝绳处于拉紧的状态,避免卷筒上的钢丝绳出现脱槽、跳绳的现象,使吊具的四个吊点保持平衡,确保吊具的稳定性。
(2)通过调整调节螺母可校准吊具的平衡状态,为吊具能够保持平衡提供保障。
(3)驱动电机设置在两个卷筒之间,能够缩小小车车架的宽度,使得小车的运行范围更广,有利于电池的装卸操作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是钢丝绳的绕绳方式示意简图。
图3是安装板的结构示意图。
图4是实施例一中防乱绳装置的结构示意图。
图5是实施例二中防乱绳装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
实施例一:
如图1-图4所示,一种能够防止卷筒乱绳的吊具结构,包括小车车架1和吊具2,小车车架1上平行转动连接有两个卷筒3,小车车架1的一侧固定连接有双输出轴的减速机4,减速机4的输出轴分别与两个卷筒3传动连接,减速机4的输入端安装有驱动电机5,减速机4的输入端和输出端位于减速机4的同一侧,驱动电机5设置在两个卷筒3之间。驱动电机5内置,能够缩小小车车架1的宽度,减少小车车架1的占用空间,使得小车的运行范围更广,有利于电池的装卸操作。
吊具2的顶部均匀设置有四个吊点,四个吊点呈矩形布置,每个吊点处设置有一个防乱绳装置6,防乱绳装置6包括动滑轮组10和两块安装板11,安装板11固定连接在吊具2的顶部,动滑轮组10设置在两块安装板11之间,安装板11上开设有竖直方向上的滑槽17,动滑轮组10滑动连接在安装板11的滑槽17内,动滑轮组10能够在竖直方向上滑动。动滑轮组10上设置有提升结构,提升结构包括滑杆12,滑杆12的顶部固定连接在动滑轮组10上,滑杆12的底部穿过吊具2的顶部并设置在吊具2内部,滑杆12的底部固定连接有提升板13;吊具2上设置有限位结构,本实施例中限位结构为吊具2本体,吊具2能够沿着滑杆12上下滑动一定的距离。每个动滑轮组10包括两个动滑轮9,小车车架1底部设置有四个定滑轮8,定滑轮8的转轴处设置有销轴式压力传感器,定滑轮8与动滑轮组10相匹配,每个卷筒3上对称缠绕有两根钢丝绳7,如果减速机4的两个输出轴转向相同,则两个卷筒3上的钢丝绳7缠绕方式相同,若减速机4的两个输出轴转向相反,则两个卷筒3上的钢丝绳7缠绕方式相反。每根钢丝绳7对应一个防乱绳装置6和一个定滑轮8,钢丝绳7的一端固定在卷筒3的端部,钢丝绳7的另一端依次绕过一个动滑轮9、定滑轮8、第二个动滑轮9,最后固定在卷筒3的中部。动滑轮9和定滑轮8的数量并不限于上述,可根据实际情况选用不同的钢丝绳7倍率。四个吊点处的钢丝绳7互相独立,其中一根钢丝绳7发生断裂,剩余三根钢丝绳7仍能够牵引住吊具2,不会使吊具2和电池发生坠落,提高吊具2使用的安全性。
动滑轮组10和吊具2之间不是固定连接的,钢丝绳7缠绕在动滑轮组10上,动滑轮组10上的滑杆12能够相对吊具2做竖直方向上的移动,当吊具2下降至与电池贴合时,钢丝绳7继续下降,此时动滑轮组10会利用自身的重力与钢丝绳7一起下降一段距离,确保钢丝绳7处于拉紧的状态,避免卷筒3上的钢丝绳7出现脱槽、跳绳的现象,使吊具2的四个吊点保持平衡,确保吊具2的稳定性,在动滑轮组10随着钢丝绳7一起下降时,提升板13与吊具2分离;当吊具2与电池连接完毕,需要提升电池时,卷筒3收卷钢丝绳7带动动滑轮组10向上移动,动滑轮组10上的提升板13也随之向上移动,当提升板13与吊具2的顶部贴合时,提升板13就能够带动吊具2向上移动,完成吊具2的提升动作。销轴式压力传感器能够检测到各定滑轮8承受的拉力,也就是钢丝绳7的拉力,四个定滑轮8承受的拉力相同,则说明吊具2的四个吊点受力平衡,吊具2能够保持稳定。在起重装置运行过程中,若突然出现某个定滑轮8承受的拉力与其他定滑轮8承受的拉力不同,则说明吊具2的四个吊点受力不平衡,吊具2不再保持平衡状态,起重装置运行出现危险情况,报警器发出警报信号。
实施例二:
如图5所示,本实施例的结构与实施例一的结构大致相同,其区别在于:提升结构为水平设置的限位板15,限位板15固定连接在动滑轮组10上,限位结构包括竖杆14,竖杆14的底部固定连接在吊具2顶部,竖杆14的顶部穿过限位板15,竖杆14滑动连接在限位板15上,竖杆14的顶部固定连接有锁紧机构,锁紧机构为调节螺母16,调节螺母16螺纹连接在竖杆14的顶部。
本实施例中的防乱绳原理与实施例一相同,不同的是结构,当动滑轮组10随着钢丝绳7一起下降时,限位板15沿着竖杆14向下滑动,限位板15与调节螺母16分离;当需要提升电池时,钢丝绳7带动动滑轮组10向上移动,限位板15沿着竖杆14向上滑动与调节螺母16贴合,当卷筒3继续收卷钢丝绳7时,限位板15会向上带动调节螺母16,进而带动吊具2向上移动,完成吊具2的提升动作。销轴式压力传感器在本实施例中仍具有实施例一中的检测作用,除此之外,在吊具2空载时,可根据销轴式压力传感器检测数值判断吊具2是否平衡,若四个销轴式压力传感器的数值不同,则调整相应的调节螺母16,使四个销轴式压力传感器的数值大致相同,对吊具2的平衡进行校准。
以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例,都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种能够防止卷筒乱绳的吊具结构,其特征在于:包括小车车架和吊具,小车车架上平行转动连接有两个卷筒,小车车架的一侧固定连接有双输出轴的减速机,减速机的输出轴分别与两个卷筒传动连接,减速机的输入端安装有驱动电机;吊具的顶部均匀设置有四个吊点,四个吊点呈矩形布置,每个吊点处设置有一个防乱绳装置,防乱绳装置包括动滑轮组和两块安装板,安装板固定连接在吊具的顶部,动滑轮组设置在两块安装板之间,安装板上开设有竖直方向上的滑槽,动滑轮组滑动连接在安装板的滑槽内;动滑轮组上设置有提升结构,吊具上设置有限位结构,吊具能够沿着提升结构上下滑动,提升结构与限位结构贴合时,动滑轮组能够提升吊具;每个动滑轮组包括两个动滑轮,小车车架底部设置有四个定滑轮,每个卷筒上对称缠绕有两根钢丝绳,每根钢丝绳对应一个防乱绳装置和一个定滑轮,钢丝绳的一端固定在卷筒的端部,钢丝绳的另一端依次绕过一个动滑轮、定滑轮、第二个动滑轮,最后固定在卷筒的中部。
2.如权利要求1所述的能够防止卷筒乱绳的吊具结构,其特征在于:提升结构包括滑杆,滑杆的顶部固定连接在动滑轮组上,滑杆的底部穿过吊具的顶部设置在吊具内,滑杆的底部固定连接有提升板。
3.如权利要求1所述的能够防止卷筒乱绳的吊具结构,其特征在于:提升结构为水平设置的限位板,限位板固定连接在动滑轮组上,限位结构包括竖杆,竖杆的底部固定连接在吊具顶部,竖杆的顶部穿过限位板并固定连接有锁紧机构,竖杆滑动连接在限位板上。
4.如权利要求3所述的能够防止卷筒乱绳的吊具结构,其特征在于:锁紧机构为调节螺母,调节螺母螺纹连接在竖杆的顶部。
5.如权利要求1-4任一项所述的能够防止卷筒乱绳的吊具结构,其特征在于:定滑轮的转轴处设置有销轴式压力传感器。
6.如权利要求1所述的能够防止卷筒乱绳的吊具结构,其特征在于:驱动电机设置在两个卷筒之间。
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