CN109110660B - 一种钢丝绳自动盘绳器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢丝绳自动盘绳器，包括盘整总成和控制系统，盘整总成包括底板机架、回转支撑机构和收集圆筐，底板机架一端安装回转支撑机构，另一端安装控制系统；回转支撑机构包括自下而上顺次连接的传动机构和回转支撑过渡架，传动机构用于驱动回转支撑过渡架正转和反转，回转支撑过渡架的边缘向上延伸形成凸起，收集圆筐的底部设置有与凸起匹配的凹槽；传动机构由控制系统控制启停。该钢丝绳自动盘绳器，结构简单，设计合理，通过控制系统控制传动机构的启停，可达到自动控制收集圆筐正转或反转的效果，能够针对高空中钢丝绳的下落速度调节收集圆筐的转速，达到钢丝绳盘整松紧合适、规则统一的效果，而且可消除人工盘整所带来的安全隐患。

Description

一种钢丝绳自动盘绳器

技术领域

本发明涉及港口起吊机械钢丝绳更换领域，特别是涉及一种钢丝绳自动盘绳器。

背景技术

目前，中国外向型的出口贸易正在飞速发展，而港口是主要的外贸进出口物资的集散地，港口运输物资的形式主要以船载集装箱为主，运载集装箱主要靠岸边集装箱起重机，岸边集装箱起重机简称岸桥，岸桥通过卷扬机对钢丝进行卷曲进而对集装箱进行搬运。

现有的岸桥用钢丝有两种，一种是国外进口的钢丝，使用寿命为5Kh/根；另一种则是国产钢丝，国产的钢丝使用寿命为3Kh/根，需要半年更换一次，更换频率较高，且由于港口内的钢丝使用量本就很大，因此更换钢丝便形成了一个必要且复杂的过程。以国内港口为例，大部分港口采用国产钢丝，钢丝规格为直径φ＝32～50毫米、长度l＝1000米、重t＝5吨左右，废旧钢丝绳回收时是由4～5个工人站在岸桥下面手动盘绕旧钢丝绳，人工盘绕钢丝绳不仅盘整耗费人力、工作效率低下，而且还存在着盘绕不规则、松紧不一的问题，不利于后期的回收和存放。更重要的是由于钢丝绳重量较大，一般又是在50高空送下，在高空作业人员与地面更换钢丝人员之间进行交叉作业时，不仅容易导致地面作业人员被钢丝绳砸伤，还容易导致高空作业人员将工具掉落对地面工作人员造成安全隐患，因此，如何在港口安全高效地更换旧钢丝是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种盘绳效率高、安全系数高、能够实现钢丝绳紧密、规则盘绕的钢丝绳自动盘绳器。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种钢丝绳自动盘绳器，包括盘整总成和控制系统，所述盘整总成包括底板机架、回转支撑机构和收集圆筐，所述底板机架一端的上表面安装所述回转支撑机构，所述底板机架的另一端安装所述控制系统；所述回转支撑机构包括自下而上顺次连接的传动机构和回转支撑过渡架，所述传动机构用于驱动所述回转支撑过渡架正转和反转，所述回转支撑过渡架的边缘向上延伸形成凸起，所述收集圆筐的底部设置有与所述凸起匹配的凹槽，所述收集圆筐通过所述凸起和所述凹槽与所述回转支撑过渡架插接；所述传动机构由所述控制系统控制启停。

可选的，所述回转支撑机构还包括定位轴，所述定位轴垂直固定于所述回转支撑过渡架的上表面中部，且所述收集圆筐与所述回转支撑过渡架处于插接状态时，所述定位轴的顶部贯穿所述收集圆筐的底部并延伸至所述收集圆筐的内部。

可选的，所述传动机构包括驱动组件、内啮合齿轮组和内啮合回转轴承，所述内啮合回转轴承嵌置在所述底板机架内，所述内啮合齿轮组包括外啮合小齿轮和内啮合大齿轮，所述内啮合大齿轮嵌置安装在所述内啮合回转轴承的内圈，所述回转支撑过渡架固定于所述内啮合大齿轮的上端面，所述外啮合小齿轮的外圈与所述内啮合大齿轮的内圈啮合，所述外啮合小齿轮固定套设在一主动传动轴的顶端，所述主动传动轴的底端用于与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述外啮合小齿轮转动时，所述外啮合小齿轮带动所述内啮合大齿轮在所述内啮合回转轴承内作定轴转动。

可选的，所述驱动组件包括液压马达和减速箱，所述液压马达的输出端与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端固定连接有第一伞齿轮，所述主动传动轴的底端固定连接有与所述第一伞齿轮匹配啮合的第二伞齿轮。

可选的，所述控制系统包括电气控制系统和与所述电气控制系统电连接的液压控制系统，所述液压控制系统内包括液压泵站、第一液压油路和第二液压油路，所述液压泵站通过所述第一液压油路与所述液压马达的进油口连接，所述液压泵站通过所述第二液压油路与所述液压马达的出油口连接；所述第一液压油路和所述第二液压油路上分别设置有第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均与所述电气控制系统信号连接；所述液压马达的出油口和所述液压马达的进油均设置有制动缓冲阀和平衡阀。

可选的，所述电气控制系统包括有无极变速箱和控制芯片，所述控制芯片与所述无极变速箱信号连接，所述无极变速箱的输出端与所述液压泵站的动力输入端连接。

可选的，所述回转支撑过渡架为方形过渡架，所述方形过渡架的上表面中心位置与所述定位轴焊接，所述收集圆筐的底部中心开设有定位通孔，所述定位轴的顶部用于贯穿所述定位通孔。

可选的，所述凸起为方框凸起；所述收集圆筐的底部平行安装有两条叉车板，每条所述叉车板内均贯穿开设有叉车孔，所述叉车孔用于使叉车的货叉插入，两条所述叉车板之间平行连接有两根加强筋，两根所述加强筋和两条所述叉车板共同围成所述凹槽，且所述凹槽为与所述方框凸起匹配插接的方形槽。

可选的，所述收集圆筐的侧挡板镂空，所述收集圆筐的中心轴线、所述定位轴的中心轴线以及所述内啮合大齿轮的中心轴线重合。

可选的，所述电气控制系统还包括无线信号接收模块和用于与所述无线信号接收模块远程信号连接的遥控装置，所述遥控装置内设置有无线信号发射模块，所述无线信号接收模块与所述控制芯片信号连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的钢丝绳自动盘绳器，结构简单，设计合理，维修方便，移运方便，收集圆筐的底部与回转支撑过渡架插接，不仅便于拆装，而且通过设置控制系统控制传动机构的启停，进而可达到自动控制收集圆筐正转或反转的技术效果，能够针对高空中钢丝绳的下落速度调节收集圆筐的转速，实现钢丝绳下落与钢丝绳在收集圆筐内的盘整同步，通过该装置盘整的钢丝绳松紧合适、规则统一，不仅操作方便，提高了盘整效率，而且消除了人工盘整所带来的安全隐患；此外，通过在电气控制系统内设置无极变速箱，可实现对收集圆筐转速的无极调节，以适应高空钢丝绳下落速度的变化，同时通过无线传输模块，能够通过遥控装置实现对控制系统的远程操控，操作方便，实用性极强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明钢丝绳自动盘绳器的结构示意图；

图2为本发明钢丝绳自动盘绳器的主视图；

图3为本发明钢丝绳自动盘绳器的侧视图；

图4为图3中钢丝绳自动盘绳器的A-A剖视图；

图5为图3中钢丝绳自动盘绳器的B-B剖视图；

图6为本发明收集圆筐的结构示意图；

其中，附图标记为：1、底板机架；2、电气控制系统；3、液压控制系统；4、收集圆筐；41、定位通孔；42、叉车板；43、叉车孔；44、加强筋；5、定位轴；6、回转支撑过渡架；7、内啮合大齿轮；71、内啮合回转轴承；8、外啮合小齿轮；9、液压马达；10、制动缓冲阀；11、平衡阀；12、减速箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种盘绳效率高、安全系数高、能够实现钢丝绳紧密、规则盘绕的钢丝绳自动盘绳器。

基于此，本发明提供一种钢丝绳自动盘绳器，包括盘整总成和控制系统，盘整总成包括底板机架、回转支撑机构和收集圆筐，底板机架一端的上表面安装回转支撑机构，底板机架的另一端安装控制系统；回转支撑机构包括自下而上顺次连接的传动机构和回转支撑过渡架，传动机构用于驱动回转支撑过渡架正转和反转，回转支撑过渡架的边缘向上延伸形成凸起，收集圆筐的底部设置有与凸起匹配的凹槽，收集圆筐通过凸起和凹槽与回转支撑过渡架插接；传动机构由控制系统控制启停。

本发明的钢丝绳自动盘绳器，结构简单，设计合理，维修方便，移运方便，收集圆筐的底部与回转支撑过渡架插接，不仅便于拆装，而且通过设置控制系统控制传动机构的启停，进而可达到自动控制收集圆筐正转或反转的技术效果，能够针对高空中钢丝绳的下落速度调节收集圆筐的转速，实现钢丝绳下落与钢丝绳在收集圆筐内的盘整同步，通过该装置盘整的钢丝绳松紧合适、规则统一，不仅操作方便，提高了盘整效率，而且消除了人工盘整所带来的安全隐患。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1～5所示，本实施例提供一种钢丝绳自动盘绳器，包括盘整总成和控制系统，盘整总成包括底板机架1、回转支撑机构和收集圆筐4，底板机架1一端的上表面安装回转支撑机构，底板机架1的另一端安装控制系统；回转支撑机构包括自下而上顺次连接的传动机构和回转支撑过渡架6，传动机构用于驱动回转支撑过渡架6正转和反转，回转支撑过渡架6的边缘向上延伸形成凸起，收集圆筐4的底部设置有与凸起匹配的凹槽，收集圆筐4通过凸起和凹槽的配合连接关系来实现与回转支撑过渡架6的插接；传动机构由控制系统控制启停。

于本具体实施例中，如图1～2所示，回转支撑机构还包括定位轴5，定位轴5垂直固定于回转支撑过渡架6的上表面中部，且收集圆筐4与回转支撑过渡架6处于插接状态时，定位轴5的顶部贯穿收集圆筐4的底部并延伸至收集圆筐4的内部。上述可知，收集圆筐4的底部中心设置有一通孔，当需要将收集圆筐4插接到回转支撑过渡架6的凸起上时，首先将收集圆筐4上的通孔套在定位轴5上，之后沿定位轴5的轴线方向向下压送收集圆筐4，即可使得回转支撑过渡架6的凸起插接进收集圆筐4底部的凹槽内，在回转支撑过渡架6间接带动收集圆筐4转动时，定位轴5可有效保障收集圆筐4不会在离心力的作用下甩出，起到定位作用。

进一步地，如图4～5所示，传动机构包括驱动组件、内啮合齿轮组和内啮合回转轴承71，内啮合回转轴承71嵌置在底板机架1内，且内啮合回转轴承71的外圈固定在底板机架1上，内啮合齿轮组包括外啮合小齿轮8和内啮合大齿轮7，内啮合大齿轮7嵌置安装在内啮合回转轴承71的内圈，回转支撑过渡架6的底端面可通过螺栓固定于内啮合大齿轮7的上端面，外啮合小齿轮8的外圈与内啮合大齿轮7的内圈啮合，外啮合小齿轮8固定套设在一主动传动轴的顶端，主动传动轴的底端则用于与驱动组件连接，驱动组件驱动外啮合小齿轮8转动时，外啮合小齿轮8会带动内啮合大齿轮7在内啮合回转轴承71内作同向定轴转动。在本实施例中，外啮合小齿轮8与主动传动轴的连接方式、内啮合大齿轮7与内啮合回转轴承71之间的连接安装方式以及主动传动轴与内啮合大齿轮7之间的干涉连接均采用常见的内啮合齿轮组中的连接方式，在此不再赘述。

进一步地，于本实施例中，驱动组件包括液压马达9和减速箱12，液压马达9输出端与减速箱12的输入端连接，减速箱12的输出端固定连接有第一伞齿轮，主动传动轴的底端固定连接有与第一伞齿轮匹配啮合的第二伞齿轮，通过采用第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合连接的方式，可实现减速箱12输出动力方向的改变，有利于实现减速箱12的输出端与竖直设置的主动传动轴稳定连接。然而，如果采用自带垂直输出轴的减速箱，则可直接将该垂直输出轴与竖直设置的主动传动轴通过联轴器连接，无需再设置伞齿轮传动组。

进一步地，如图1～5所示，控制系统包括电气控制系统2和与电气控制系统2电连接的液压控制系统3，液压控制系统3内包括液压泵站、第一液压油路和第二液压油路，液压泵站通过第一液压油路与液压马达9的进油口连接，液压泵站通过第二液压油路与液压马达9的出油口连接；第一液压油路和第二液压油路上分别设置有第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均与电气控制系统2内的控制芯片信号连接，并由控制芯片控制第一电磁换向阀和第二电磁换向阀换向，实现液压马达9内油路方向的切换，从而实现收集圆筐4的正转和反转两种形式；在本实施例中，液压马达9的出油口和液压马达9的进油均设置有制动缓冲阀10和平衡阀11，其中，平衡阀11用于控制液压马达9启动和制动的平顺性能，制动缓冲阀10则用于防止液压马达9制动过载，采用液压控制系统不仅作业效率高，而且噪音低，性能稳定。并且制动缓冲阀10和平衡阀11均为液压领域常规的功能阀体，制动缓冲阀10和平衡阀11在油路上的具体安装方式以及工作原理在此不再赘述。

进一步地，电气控制系统2包括无极变速箱和控制芯片，无极变速箱与控制芯片信号连接，无极变速箱的输出端与液压泵站的动力输入端连接，通过无极变速箱的无极变速作用，可实现液压泵站向液压马达9送油速度的无极调节，进而实现对收集圆筐4转速的无极调节，以适应高空钢丝绳下落速度的变化，达到钢丝绳下落和落到收集圆筐4后规则盘整的高度同步效果，使收集圆筐4内没有钢丝绳堆积，有利于提高钢丝绳自动盘绳器的盘绳质量和盘绳效率，保证了钢丝绳的紧密、规则的缠绕效果，当钢丝绳规则缠绕完成后，再由人工对钢丝绳进行打捆，用叉车直接挑走进行回收。

进一步地，如图5所示，回转支撑过渡架6为方形过渡架，方形过渡架的上表面中心位置与定位轴5的底端焊接，收集圆筐4的底部中心开设有定位通孔41，定位轴5的顶部用于贯穿定位通孔41；回转支撑过渡架6的边框内部设置有多根支撑肋，有利于提高回转支撑过渡架6的结构强度，提高对收集圆筐4以及其内钢丝绳的支承稳定性。于本实施例中，凸起对应设置为方框凸起，如图6所示，收集圆筐4的底部平行安装有两条叉车板42，每条叉车板42内均贯穿开设有叉车孔43，所述叉车孔43用于使叉车的货叉插入，两条叉车板42之间平行连接有两根加强筋44，两根加强筋44和两条叉车板42共同围成凹槽，且凹槽为与方框凸起匹配插接的方形槽。回转支撑过渡架6和收集圆筐4通过方形槽与方框凸起的配合插接，可以提高回转支撑过渡架6带动收集圆筐4转动时的稳定性，由于收集圆筐4本身质量较大，装载钢丝绳后重量会明显增大，方形槽与方框凸起插接配合定位轴5的定位作用可避免回转支撑过渡架6带动收集圆筐4转动时回转支撑过渡架6和收集圆筐4之间产生相对晃动；同时叉车孔43的设置实现了通过叉车托举拆卸收集圆筐4的便捷性，在通过叉车将收集圆筐4安装到回转支撑过渡架6时，定位轴5可起到中心定位作用，使得叉车操控者首先根据定位轴5穿过定位通孔41确定中心位置，之后控制前叉带动收集圆筐4在回转支撑过渡架6的上方作转动微调，直至方框凸起插入收集圆筐4底部的方形槽内，操作方便，避免了人工操作难度大、效率低和风险系数大的问题，可快捷完成收集圆筐4与回转支撑过渡架6的匹配安装。

进一步地，如图1所示，收集圆筐4的侧挡板镂空，侧挡板上均匀间隔设置有多根竖杆，收集圆筐4的底板偏厚，收集圆筐4的底板和侧挡板采用不锈钢结构一体成型。在本实施例中，收集圆筐4的中心轴线和转动轴线、定位轴5的中心轴线以及内啮合大齿轮7的中心轴线和转动轴线均保持重合。

进一步地，电气控制系统2还包括无线信号接收模块和用于与无线信号接收模块远程信号连接的遥控装置，遥控装置内设置有无线信号发射模块与无线信号接收模块远程信号连接，无线信号接收模块与控制芯片信号连接，通过操控遥控装置，可实现对钢丝绳自动盘绳器进行100米之外的远程遥控，操作人性化，自动化程度高，而且远距离操控能够确保操作人员人身安全。

下面对本实施例作具体使用说明，其中，无级变速箱在0～10r/min的转速范围为全程无级变速；主要包括如下步骤：

首先，将钢丝绳自动盘绳器移动至合适的作业位置，并将待回收钢丝绳从高空中放下，直至钢丝绳的一端抵达收集圆筐4的内部，此时可进一步精准调整钢丝绳自动盘绳器的位置，确保当收集圆筐4转动后，随着钢丝绳的下放钢丝绳能够在收集圆筐4内顺序过着盘绕；

然后，操作人员手持遥控装置远离钢丝绳自动盘绳器100～150米并达到安全位置，同时确保钢丝绳自动盘绳器四周没有其他作业人员之后，通过操作人员操控遥控装置，依次通过启动无级变速箱和液压泵站来驱动液压马达9转动；

之后，首先操控遥控装置远程控制控制芯片打开第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，流经第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的油路流动方向相反，假设此时，液压马达9的进油口为进油状态、出油口为出油状态，则液压马达9通过内啮合齿轮组和回转支撑过渡架6带动收集圆筐4正转，且收集圆筐4保持正转的过程中，还可通过操控遥控装置实现收集圆筐4的无级变速调控；

再之后，通过操控遥控装置控制控制芯片同时对第一电磁换向阀和第二电磁换向阀进行换向，此时液压马达9的出油口为进油状态、进油口为出油状态，液压马达9通过内啮合齿轮组和回转支撑过渡架6带动收集圆筐4反向转动，且收集圆筐4保持反转的过程中，还可通过操控遥控装置实现收集圆筐4的无级变速调控；收集圆筐4的正转与反转可通过远程操控遥控装置实现随时切换，回转支撑过渡架6与收集圆筐4之间的插接关系可有利于保障正、反转切换时钢丝绳自动盘绳器的总体结构稳定性；

最后，钢丝绳在收集圆筐4内规则盘整完成后，有作业人员对钢丝绳进行打捆，并由叉车直接将收集圆筐4挑走，控制叉车将收集圆筐4翻转，即可实现对收集圆筐4内钢丝绳的收集。

本发明的钢丝绳自动盘绳器，结构简单，设计合理，维修方便，移运方便，收集圆筐的底部与回转支撑过渡架插接，不仅便于拆装，而且通过设置控制系统控制传动机构的启停，进而可达到自动控制收集圆筐正转或反转的技术效果，能够针对高空中钢丝绳的下落速度调节收集圆筐的转速，实现钢丝绳下落与钢丝绳在收集圆筐内的盘整同步，通过该装置盘整的钢丝绳松紧合适、规则统一，不仅操作方便，提高了盘整效率，而且消除了人工盘整所带来的安全隐患；此外，通过在电气控制系统内设置无极变速箱，可实现对收集圆筐转速的无极调节，以适应高空钢丝绳下落速度的变化，同时通过无线传输模块，能够通过遥控装置实现对控制系统的远程操控，操作方便，实用性极强。

需要说明的是，本发明中的回转支撑机构中的传动机构并不限于上述实施例中的驱动组件和内啮合齿轮组，根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内；控制系统也并不限于上述的电气控制系统和液压控制系统，相应的，驱动组件也并不限于上述液压马达和减速箱，根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内；此外，回转支撑过渡架并不限于方形结构，回转支撑过渡架与收集圆筒之间的连接关系也并不限于插接，其他便于拆卸且结构稳定的两节方式均可适应性的应用到本发明，根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内；收集圆筐的结构和安装位置也不限于上述实施例，根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内；最后，用于实现远程操控功能的结构并不限于上述实施例中的无线传输模块和遥控装置，遥控装置可用其他终端装置代替使用，根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种钢丝绳自动盘绳器，其特征在于：包括盘整总成和控制系统，所述盘整总成包括底板机架、回转支撑机构和收集圆筐，所述底板机架一端的上表面安装所述回转支撑机构，所述底板机架的另一端安装所述控制系统；所述回转支撑机构包括自下而上顺次连接的传动机构和回转支撑过渡架，所述传动机构用于驱动所述回转支撑过渡架正转和反转，所述回转支撑过渡架的边缘向上延伸形成凸起，所述收集圆筐的底部设置有与所述凸起匹配的凹槽，所述收集圆筐通过所述凸起和所述凹槽与所述回转支撑过渡架插接；所述传动机构由所述控制系统控制启停；所述传动机构包括驱动组件、内啮合齿轮组和内啮合回转轴承，所述内啮合回转轴承嵌置在所述底板机架内，所述内啮合齿轮组包括外啮合小齿轮和内啮合大齿轮，所述内啮合大齿轮嵌置安装在所述内啮合回转轴承的内圈，所述回转支撑过渡架固定于所述内啮合大齿轮的上端面，所述外啮合小齿轮的外圈与所述内啮合大齿轮的内圈啮合，所述外啮合小齿轮固定套设在一主动传动轴的顶端，所述主动传动轴的底端用于与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述外啮合小齿轮转动时，所述外啮合小齿轮带动所述内啮合大齿轮在所述内啮合回转轴承内作定轴转动。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳自动盘绳器，其特征在于：所述回转支撑机构还包括定位轴，所述定位轴垂直固定于所述回转支撑过渡架的上表面中部，且所述收集圆筐与所述回转支撑过渡架处于插接状态时，所述定位轴的顶部贯穿所述收集圆筐的底部并延伸至所述收集圆筐的内部。

3.根据权利要求1所述的钢丝绳自动盘绳器，其特征在于：所述驱动组件包括液压马达和减速箱，所述液压马达的输出端与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端固定连接有第一伞齿轮，所述主动传动轴的底端固定连接有与所述第一伞齿轮匹配啮合的第二伞齿轮。

4.根据权利要求3所述的钢丝绳自动盘绳器，其特征在于：所述控制系统包括电气控制系统和液压控制系统，所述液压控制系统内包括液压泵站、第一液压油路和第二液压油路，所述液压泵站通过所述第一液压油路与所述液压马达的进油口连接，所述液压泵站通过所述第二液压油路与所述液压马达的出油口连接；所述第一液压油路和所述第二液压油路上分别设置有第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均与所述电气控制系统信号连接；所述液压马达的出油口和所述液压马达的进油口均设置有制动缓冲阀和平衡阀。

5.根据权利要求4所述的钢丝绳自动盘绳器，其特征在于：所述电气控制系统包括无极变速箱和控制芯片，所述控制芯片与所述无极变速箱信号连接，所述无极变速箱的输出端与所述液压泵站的动力输入端连接。

6.根据权利要求2所述的钢丝绳自动盘绳器，其特征在于：所述回转支撑过渡架为方形过渡架，所述方形过渡架的上表面中心位置与所述定位轴焊接，所述收集圆筐的底部中心开设有定位通孔，所述定位轴的顶部用于贯穿所述定位通孔。

7.根据权利要求6所述的钢丝绳自动盘绳器，其特征在于：所述凸起为方框凸起；所述收集圆筐的底部平行安装有两条叉车板，每条所述叉车板内均贯穿开设有叉车孔，所述叉车孔用于使叉车的货叉插入，两条所述叉车板之间平行连接有两根加强筋，两根所述加强筋和两条所述叉车板共同围成所述凹槽，且所述凹槽为与所述方框凸起匹配插接的方形槽。

8.根据权利要求2所述的钢丝绳自动盘绳器，其特征在于：所述收集圆筐的侧挡板镂空，所述收集圆筐的中心轴线、所述定位轴的中心轴线以及所述内啮合大齿轮的中心轴线重合。

9.根据权利要求5所述的钢丝绳自动盘绳器，其特征在于：所述电气控制系统还包括无线信号接收模块和用于与所述无线信号接收模块远程信号连接的遥控装置，所述遥控装置内设置有无线信号发射模块，所述无线信号接收模块与所述控制芯片信号连接。

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