CN213446140U - 用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置，涉及细胞保存液灌装生产线旋盖的技术领域；其主要技术方案包括设置在灌装架上的旋盖架和设置在旋盖架上的旋盖组件，旋盖架上设有送盖组件，送盖组件位于旋盖组件下方，灌装架上转动连接有转盘，转盘上设有供瓶体插入的卡槽，灌装架上设有转盘驱动件，灌装架上设有固定组件；以此当瓶盖与瓶体接触后，立即将瓶盖旋紧在瓶体上，有利于降低瓶体在转动过程中瓶盖掉落的可能性。

Description

用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置

技术领域

本申请涉及细胞保存液灌装生产线旋盖的技术领域，尤其是涉及一种用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置。

背景技术

细胞保存液是医学领域常用的一种用于保持并培养细胞的液体，其生产时先将瓶体放置在灌装架上完成罐装，再通过瓶盖封闭瓶体完成生产，通常在生产中，在安装瓶盖时，都会通过旋盖机完成。

授权公告号为CN205151708U的中国实用新型专利公开了一种新型旋盖机，包括机架以及设置在机架上的入瓶输送带，机架上分别设有主动驱动电机、卡盘、送盖输送带、吸盖机构、旋盖机构、出瓶输送带，主动驱动电机与卡板相连接。

针对上述中的相关技术，上述旋盖机在工作时，入瓶输送带将瓶体送入卡板内，驱动主动驱动电机带动卡板转动，从而带动瓶体转动，送盖传输带将瓶盖送向机架，瓶体转动至取盖机构处时，主动驱动电机停止，取盖机构将送盖传输带上的瓶盖取下再放在瓶体上，主动驱动电机继续工作，再次带动卡板转动，卡板再带动瓶体靠近旋盖机构，通过旋盖机构将瓶盖旋在瓶体上，再通过出瓶输送带传输出去；但是瓶盖放置在瓶体上，卡板再次转动时，容易带动瓶体发生晃动，导致瓶盖掉落。

实用新型内容

为了减少对瓶体旋盖时，瓶盖掉落的可能性，本申请提供一种用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置。

本申请提供的一种用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置采用如下的技术方案：

一种用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置，包括设置在灌装架上的旋盖架和设置在旋盖架上用于对瓶体进行旋盖的旋盖组件，所述旋盖架上设有用向旋盖组件传递瓶盖的送盖组件，所述灌装架上转动连接有转盘，所述转盘上设有供瓶体插入的卡槽，所述灌装架上设有用于驱动转盘转动的转盘驱动件，所述旋盖架上设有用于固定瓶体的固定组件。

通过采用上述技术方案，在对瓶体安装瓶盖时，先将完成罐装的瓶体放入卡槽内，通过转盘驱动件驱动转盘转动，转盘从而带动瓶体转动，瓶体转动至旋盖组件处时，转盘驱动件停止转盘的转动，送盖组件将瓶盖传输到灌装架上，旋盖组件先将瓶盖取下，固定组件固定好瓶体后，旋盖组件再将瓶盖安装至瓶盖上，固定组件解除对瓶体的固定后，转盘驱动件继续带动瓶体转动，从而带动完成旋盖的瓶体离开，同时带动未安装瓶盖的瓶体移动至旋盖组件处，重复上述步骤，从而持续对完成灌装的瓶体进行瓶盖的安装；以此当瓶盖与瓶体接触后，立即将瓶盖旋紧在瓶体上，有利于降低瓶体在转动过程中瓶盖掉落的可能性。

优选的，所述送盖组件包括设置在旋盖架上的送盖滑道、设置在旋盖架上的送料板、设置在旋盖架上的送盖板以及设置在送料板上的送盖气缸，所述送盖板的顶壁上设有供瓶盖插入的送盖孔，所述送盖滑道与所述送盖孔向连通，所述送盖气缸的活塞杆端壁与所述送盖板的侧面固定连接。

通过采用上述技术方案，在安装瓶盖时，瓶盖先依次放入送盖滑道内，瓶盖沿送盖滑道滑入送盖孔内，再驱动送盖气缸，送盖气缸的活塞杆伸出，从而推动送盖板伸出，送盖板从而将瓶盖顺利推出，旋盖机构从而将瓶盖取下，送盖气缸的活塞杆再收缩，从而带动送料板收回，送料板的收料孔再次与送盖滑道连接，滑道内的瓶盖继续进入送盖孔内，实现瓶盖的自动输送。

优选的，所述旋盖组件包括设置在旋盖架上的旋盖板、设置在旋盖架上的旋盖气缸以及转动连接在旋盖板上的旋盖头，所述旋盖气缸沿所述旋盖架的高度方向设置，所述旋盖气缸的活塞杆端壁与旋盖板固定连接，所述旋盖头位于所述送盖板上方，所述旋盖板上设有用于驱动旋盖头转动的旋盖件，所述旋盖头朝向靠近转盘的一侧延伸，所述旋盖架上设有取盖气缸，所述取盖气缸的活塞杆与所述旋盖气缸相连接，所述取盖气缸沿所述旋盖架的高度方向设置。

通过采用上述技术方案，在旋盖时，先驱动取盖气缸的活塞杆伸出，从而推动旋盖气缸移动，旋盖气缸从而带动旋盖板移动，旋盖板从而推动旋盖头移动，再通过旋盖件带动旋盖头转动，旋盖头转动的同时将瓶盖取下，取盖气缸的活塞杆收缩，旋盖气缸的活塞杆伸出，从而推动旋盖板移动，旋盖板从而带动旋盖件和旋盖头靠近瓶口，旋盖头从而推动瓶盖扣在瓶体上，旋盖件再次转动旋转头，从而将瓶盖拧紧在瓶体上，旋盖气缸的活塞杆收缩；以此不断重复，实现再放置瓶盖后立即将瓶盖旋紧，减少瓶体在转动过程中，瓶盖掉落的可能性。

优选的，所述固定组件包括设置在旋盖架上的固定气缸和设置在固定气缸活塞杆上的固定板，所述固定板与所述卡槽相对设置，所述固定板位于所述送盖板的下方。

通过采用上述技术方案，在旋紧瓶盖时，驱动固定气缸的活塞杆伸出，从而推动固定板伸出，当瓶体准备旋盖时，固定板挤压瓶体，以此限制瓶体的自转，方便旋盖头顺利将瓶盖旋紧在瓶体上。

优选的，所述固定板靠近转盘的一侧设有保护垫。

通过采用上述技术方案，保护垫减少固定板直接与瓶体接触的可能性，减少固定板在于瓶体接触时，损坏瓶体的可能性。

优选的，所述旋盖架上固接有竖直设置的导柱，所述导柱的顶部固接有水平设置的调节板，所述调节板上转动连接有竖直设置的取盖调节杆，所述取盖调节杆依次贯穿调节板和送料板设置，所述取盖调节杆螺纹连接于送料板，所述取盖调节杆的顶端固接有取盖调节盘；所述导柱贯穿送料板设置，且所述送料板能够沿竖向滑移于导柱。

通过采用上述技术方案，当需要调节送盖板的高度时，旋转取盖调节盘带动取盖调节杆转动，在导柱的限位作用下，取盖调节杆转动带动送料板升降，送料板升降带动送盖组件升降，从而方便根据生产要求调节送盖组件的高度。

优选的，所述调节板上转动连接有旋盖杆，所述旋盖杆依次贯穿调节板和旋盖板设置，且所述旋盖杆与旋盖板螺纹连接，所述旋盖杆的顶端固接有旋盖盘；所述导柱贯穿旋盖板设置，且所述旋盖板能够沿竖向滑移于导柱。

通过采用上述技术方案，在旋盖前，旋转旋盖盘从而带动旋盖杆转动，在导柱的限位作用下，旋盖杆转动带动取盖板升降，取盖板升降带动旋盖组件升降，以此方便根据生产要求，调节旋盖组件的位置。

优选的，所述旋盖架上设有两个限位板，两所述限位板相对设置，两所述限位板分别位于所述送料板的两侧，所述限位板上设有供瓶盖穿过的入盖孔，所述入盖孔与所述送盖孔相对设置。

通过采用上述技术方案，瓶盖在送盖滑道内滑移时，穿过入盖孔进入送盖孔内，送盖板在移动时，限位板限制送盖板的移动范围，减少送盖板在移动过程中发生偏移的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.先将完成灌装的瓶体放入卡槽内，通过转盘驱动件带动转盘转动，转盘从而带动瓶体转动，送盖组件将瓶盖送向旋盖组件，瓶体靠近旋盖组件后，转盘驱动件停止驱动转盘，旋盖组件取下瓶盖后，再将瓶盖旋紧在瓶体上，从而完成瓶盖的安装，转盘驱动件再次驱动转盘转动，转盘带动完成旋盖的瓶体移动，同时带动未旋盖的瓶体靠近旋盖架一侧移动，重复上述步骤，从而持续完成对瓶体的旋盖，以此瓶盖放置在瓶体上后快速将旋盖旋紧在瓶体上，减少瓶体移动过程中瓶盖掉落的可能性；

2.保护垫减少固定板与瓶体接触的可能性，降低固定板在固定瓶体时，损坏瓶体的可能性；

3.当对不同高度的瓶体旋盖时，根据生产要求，旋转旋盖盘，从而带动旋盖杆移动，旋盖杆从而带动取盖气缸移动，从而带动旋盖头移动，以此方便调节旋盖头的高度。

附图说明

图1是实施例的用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置的整体结构示意图。

图2是图1中A-A向剖视图。

图3是图2中B部放大图。

图4是图2中C部放大图。

图5是实施例中用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置的后视图。

附图标记说明：1、灌装架；11、转盘；111、卡槽；12、转套；121、固定缺口；13、驱动电机；2、旋盖架；21、连接板；22、导柱；23、定位板；24、送料板；25、取盖板；26、调节板；261、取盖调节盘；262、取盖调节杆；263、旋盖盘；264、旋盖杆；3、送盖组件；31、送盖气缸；32、送盖板；321、送盖孔；33、限位板；331、入盖孔；34、送盖滑道；35、理料机；4、固定组件；41、固定气缸；42、固定板；43、保护垫；5、旋盖组件；51、取盖气缸；511、拉板；52、旋盖气缸；53、旋盖板；54、旋盖头；55、旋盖件；551、旋盖电机；552、旋盖齿轮；553、旋盖皮带；554、旋盖从动齿轮。

具体实施方式

本申请实施例公开一种用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置。

实施例

参照图1，用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置包括设置在灌装架1上的旋盖架2，旋盖架2上分别设有用于对瓶体旋紧瓶盖的旋盖组件5、用于向旋盖组件5传递瓶盖的送盖组件3以及用于固定瓶体的固定组件4。

参照图1和图2，灌装架1的顶壁上固定连接有转套12，转套12内转动连接有转盘11，转盘11的周壁与转套12的内侧壁相贴合，转盘11靠近转套12的一侧设有供瓶体插入的卡槽111，罐装架上设有用于驱动转盘11转动的转盘驱动件，转盘驱动件包括设置在灌装架1内的驱动电机13，驱动电机13采用减速电机，驱动电机13的输出轴与转盘11固定连接。

参照图2，旋盖架2包括通过螺栓固定在灌装架1顶壁上的连接板21，连接板21上设有导柱22，导柱22可以是四个，导柱22沿定位板23的厚度方向设置，导柱22上分别滑移连接有定位板23、送料板24以及取盖板25，取盖板25、送料板24以及定位板23沿导柱22的轴线方向分布，定位板23靠近连接板21一侧设置，取盖板25位于定位板23远离连接板21的一侧，送料板24位于定位板23与取盖板25之间。

参照图2，旋盖组件5设置在取盖板25上，送盖组件3设置在送料板24上，固定组件4设置在定位板23上；在对瓶体进行旋盖时，完成灌装的瓶体放入卡槽111内，启动驱动电机13，驱动电机13带动转盘11转动，转盘11转动的同时带动瓶体发生转动，转套12限制瓶体的移动范围，瓶体从而向靠近旋盖组件5的一侧移动，送盖组件3将瓶盖向旋盖组件5传递，瓶体转动至旋盖组件5处时，驱动电机13停止，旋盖组件5取下瓶盖，固定组件4固定瓶体后，旋盖组件5再将瓶盖直接旋紧在瓶体上，驱动电机13继续工作，从而继续带动转盘11转动，转盘11带动瓶体转动，从而带动完成瓶盖安装的瓶体离开旋盖组件5，同时带动未安装瓶盖的瓶体靠近旋盖组件5一侧移动，重复上述步骤，从而完成瓶盖的安装，以此瓶盖放在瓶体上时，同时将瓶盖旋紧在瓶体上，减少瓶体在移动过程中瓶盖掉落的可能性。

参照图1、图2以及图5，导柱22远离灌装架1的一端固定连接有调节板26，调节板26位于取盖板25远离送料板24的一侧，调节板26上分别转动连接有取盖调节盘261和旋盖盘263，取盖调节盘261的底壁同轴固定连接有取盖调节杆262，取盖调节杆262的轴线与导柱22的轴线相平行，取盖调节杆262依次贯穿调节板26、取盖板25以及送料板24设置，且取盖调节杆262通过轴承转动连接于调节板26，取盖调节杆262螺纹连接于取盖板25和送料板24；旋盖盘263的底壁同轴固定连接有旋盖杆264，旋盖杆264依次贯穿调节板26和取盖板25，旋盖杆264通过轴承转动连接于调节板26，旋盖杆264螺纹连接于取盖板25，旋盖杆264的轴线与导柱22的轴线相平行。

参照图2，在开始旋紧瓶盖前，通过旋转取盖调节盘261带动取盖调节杆262转动，在导柱22的限位作用下，取盖调节杆262转动带动送料板24升降，送料板24升降带动送盖组件3升降，从而方便根据生产要求调节送盖组件3的高度；再旋转旋盖盘263从而带动旋盖杆264转动，在导柱22的限位作用下，旋盖杆264转动带动取盖板25升降，取盖板25升降带动旋盖组件5升降，以此方便根据生产要求，调节旋盖组件5的位置。

参照图3，送盖组件3包括设置在送料板24底壁上的送盖气缸31、设置在送盖气缸31的活塞杆端壁上的送盖板32以及焊接在送料板24上的两个限位板33，送盖气缸31沿转盘11的径向设置，送盖气缸31的活塞杆朝向转盘11一侧伸出，两限位板33分别位于送料板24的两侧，限位板33的侧面与送盖板32的侧面滑移连接，送料板24的顶壁上设有供瓶盖插入的送盖孔321，限位板33的侧面上设有与送盖孔321相连通的入盖孔331。

参照图2和图3，限位板33远离送盖板32的一侧设有送盖滑道34，送盖滑道34的一端与入盖孔331相连通，灌装架1外设有理料机35，送盖滑道34远离限位板33的一端与理料机35连通；在旋紧瓶盖时，瓶盖放入理料机35内，理料机35将瓶盖依次传输进入送盖滑道34内，瓶盖经过入盖孔331穿过限位板33，瓶盖穿过限位板33后落入进料孔内，进入进料孔内，再驱动送盖气缸31的活塞杆伸出，从而推动送盖板32滑出，送盖板32从而带动瓶盖伸出，旋盖组件5取下瓶盖后。

参照图3，瓶盖取下后，送盖气缸31的活塞杆收缩，从而拉动送盖板32移动，送盖孔321与入盖孔331相对时，新的瓶盖继续进入送盖孔321内，以此实现瓶盖的持续传递。

参照图3，限位板33限制送盖板32的移动方向，减少送盖板32在移动时发生偏移的可能性。

参照图2和图3，固定组件4包括设置在定位板23底壁上的固定气缸41，固定气缸41的活塞杆沿转盘11的径向设置，固定气缸41的活塞杆朝向转盘11的一侧伸出，固定气缸41的活塞杆端壁上设有固定板42，转套12靠近固定板42的一侧设有固定缺口121，固定板42与卡槽111相对设置，固定板42靠近转套12的侧面上设有固定杆421，固定杆421靠近卡槽111的一侧设有保护垫43；当旋盖组件5取下瓶盖后，固定气缸41的活塞杆伸出，从而推动固定板42插入固定缺口121内，固定板42推动固定杆421插入固定缺口121内，保护垫43从而将瓶体挤压在卡槽111内，以此限制瓶体的自转，有利于旋盖组件5顺利将瓶盖旋紧在瓶体上。

参照图4和图5，旋盖组件5包括设置在取盖板25上的取盖气缸51、固定在取盖气缸51的活塞杆端壁上的拉板511、固定在拉板511底壁上的旋盖气缸52、固定在旋盖气缸52的活塞杆端壁上的旋盖板53以及转动连接在旋盖板53上的旋盖头54，旋盖头54采用两个，旋盖头54沿旋盖板53的厚度方向设置，旋盖头54位于送盖板32的上方。

参照图4，取盖气缸51和旋盖气缸52均沿导柱22的轴线方向设置，取盖气缸51的活塞杆和旋盖气缸52的活塞杆均朝向灌装架1的一侧伸出，旋盖板53上设有用于驱动旋盖头54转动的旋盖件55。

参照图4，旋盖件55包括设置在旋盖板53上的旋盖电机551，旋盖电机551的输出轴上设有旋盖齿轮552，旋盖齿轮552的周壁上套设有旋盖皮带553，旋盖头54远离转盘11的一端穿过旋盖板53，旋盖头54穿过旋盖板53的一端设有旋盖从动齿轮554，旋盖皮带553远离旋盖齿轮552的一端套设在旋盖从动齿轮554上；在旋盖时，取盖气缸51的活塞杆伸出，从而推动拉板511移动，拉板511从而推动旋盖气缸52移动，旋盖气缸52推动旋盖板53移动，旋盖板53从而带动旋盖头54靠近瓶盖，再启动旋盖电机551，带动旋盖齿轮552转动，旋盖齿轮552带动旋盖皮带553转动，旋盖皮带553从而带动旋盖从动齿轮554转动，旋盖从动齿轮554从而带动旋盖头54转动，旋盖头54从而将瓶盖取下，取盖气缸51的活塞杆收缩，从而带动旋盖头54上移。

参照图4，旋盖头54取好瓶盖后，驱动旋盖气缸52的活塞杆伸出，从而推动旋盖板53向靠近瓶体的一侧移动，同时启动旋盖电机551，旋盖电机551再次带动旋盖头54转动，旋盖头54带动瓶盖转动，瓶盖与瓶口接触后，瓶盖旋紧在瓶体上，旋盖气缸52的活塞杆收缩，从而完成旋盖，取盖气缸51的活塞杆再次伸出，重复上述步骤，从而持续将瓶盖旋紧在瓶体上。

实施例的实施原理为：对完成灌装的瓶体安装瓶盖时，先将瓶体放入转盘11上，再通过转盘驱动件带动转盘11转动，转盘11从而带动瓶体转动，送盖组件3将瓶盖先旋盖组件5传递，瓶体转动至旋盖组件5处时，旋盖组件5先取下瓶盖，固定组件4固定瓶体，旋盖组件5再将瓶盖直接旋紧在瓶体上，转盘驱动件再驱动转盘11移动，从而带动转盘11继续转动，重复上述步骤，完成瓶盖的安装，以此当瓶盖与瓶体接触的同时旋紧在瓶体上，降低瓶体在转动过程中瓶盖掉落的可能性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置，其特征在于：包括设置在灌装架(1)上的旋盖架(2)和设置在旋盖架(2)上用于对瓶体进行旋盖的旋盖组件(5)，所述旋盖架(2)上设有用向旋盖组件(5)传递瓶盖的送盖组件(3)，所述灌装架(1)上转动连接有转盘(11)，所述转盘(11)上设有供瓶体插入的卡槽(111)，所述灌装架(1)上设有用于驱动转盘(11)转动的转盘(11)驱动件，所述旋盖架(2)上设有用于固定瓶体的固定组件(4)。

2.根据权利要求1所述的用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置，其特征在于：所述送盖组件(3)包括设置在旋盖架(2)上的送盖滑道(34)、设置在旋盖架(2)上的送料板(24)、设置在旋盖架(2)上的送盖板(32)以及设置在送料板(24)上的送盖气缸(31)，所述送盖板(32)的顶壁上设有供瓶盖插入的送盖孔(321)，所述送盖滑道(34)与所述送盖孔(321)向连通，所述送盖气缸(31)的活塞杆端壁与所述送盖板(32)的侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置，其特征在于：所述旋盖组件(5)包括设置在旋盖架(2)上的旋盖板(53)、设置在旋盖架(2)上的旋盖气缸(52)以及转动连接在旋盖板(53)上的旋盖头(54)，所述旋盖气缸(52)沿所述旋盖架(2)的高度方向设置，所述旋盖气缸(52)的活塞杆端壁与旋盖板(53)固定连接，所述旋盖头(54)位于所述送盖板(32)上方，所述旋盖板(53)上设有用于驱动旋盖头(54)转动的旋盖件(55)，所述旋盖头(54)朝向靠近转盘(11)的一侧延伸，所述旋盖架(2)上设有取盖气缸(51)，所述取盖气缸(51)的活塞杆与所述旋盖气缸(52)相连接，所述取盖气缸(51)沿所述旋盖架(2)的高度方向设置。

4.根据权利要求2所述的用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置，其特征在于：所述固定组件(4)包括设置在旋盖架(2)上的固定气缸(41)和设置在固定气缸(41)活塞杆上的固定板(42)，所述固定板(42)与所述卡槽(111)相对设置，所述固定板(42)位于所述送盖板(32)的下方。

5.根据权利要求4所述的用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置，其特征在于：所述固定板(42)靠近转盘(11)的一侧设有保护垫(43)。

6.根据权利要求2所述的用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置，其特征在于：所述旋盖架(2)上固接有竖直设置的导柱(22)，所述导柱(22)的顶部固接有水平设置的调节板(26)，所述调节板(26)上转动连接有竖直设置的取盖调节杆(262)，所述取盖调节杆(262)依次贯穿调节板(26)和送料板(24)设置，所述取盖调节杆(262)螺纹连接于送料板(24)，所述取盖调节杆(262)的顶端固接有取盖调节盘(261)；所述导柱(22)贯穿送料板(24)设置，且所述送料板(24)能够沿竖向滑移于导柱(22)。

7.根据权利要求6所述的用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置，其特征在于：所述调节板(26)上转动连接有旋盖杆(264)，所述旋盖杆(264)依次贯穿调节板(26)和旋盖板(53)设置，且所述旋盖杆(264)与旋盖板(53)螺纹连接，所述旋盖杆(264)的顶端固接有旋盖盘(263)；所述导柱(22)贯穿旋盖板(53)设置，且所述旋盖板(53)能够沿竖向滑移于导柱(22)。

8.根据权利要求2所述的用于细胞保存液灌装生产线的旋盖装置，其特征在于：所述旋盖架(2)上设有两个限位板(33)，两所述限位板(33)相对设置，两所述限位板(33)分别位于所述送料板(24)的两侧，所述限位板(33)上设有供瓶盖穿过的入盖孔(331)，所述入盖孔(331)与所述送盖孔(321)相对设置。

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