CN212768322U - 一种涂改带组装机的带芯供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种涂改带组装机的带芯供料机，在取料机构进行取料之前通过带芯调节机构对带芯的撕开部进行自调节定位，带芯调节机构包括带芯输送槽、带芯调节升降装置、带芯旋转调节装置、带芯固定爪和撕开部识别装置，供料机构将带芯单个排列送出进入带芯输送槽，处于带芯输送槽末端的带芯的芯孔与带芯输送槽末端的槽孔相对应，撕开部识别装置处在带芯输送槽的末端一侧，带芯调节升降装置驱动带芯旋转调节装置升降，使带芯固定爪从下方穿过带芯输送槽末端的槽孔和带芯的芯孔，将带芯顶出带芯输送槽并将带芯固定，然后带芯旋转调节装置在平面内转动带芯，直至带芯的撕开部对准撕开部识别装置，方便后续进行带芯的放带工作，提高组装效率。

Description

一种涂改带组装机的带芯供料机

技术领域

本实用新型涉及涂改带生产技术领域，尤其涉及一种涂改带组装机的带芯供料机。

背景技术

涂改带（或称修正带）是常见的办公学习用品，用于将手写的错别字用白色涂层进行覆盖后，再在白色涂层上进行正确的书写。完整的一个涂改带包括上壳体、下壳体、带嘴、放带轮、带芯、收带轮、张紧轮和嘴壳。涂改带的组装步骤如下：

（1）将放带轮、收带轮和带嘴安装在下壳体相应的轴柱和安装槽上，使放带轮和收带轮能够绕相应的轴柱转动，并且放带轮和收带轮相啮合；

（2）将带芯放置在放带轮上，带芯的芯孔套接在放带轮的轮孔上，使带芯与放带轮传动连接；

（3）带芯从放带轮开始放带，绕过下壳体上相应的轴柱，然后绕过带嘴，再绕过相应的轴柱最后固定在收带轮上；

（4）将张紧轮的轮轴插接在收带轮的轮孔中，使张紧轮与收带轮传动连接，张紧轮的轮面处在收带轮的上方；然后转动张紧轮，使松垮的带体张紧；

（5）将上壳体与下壳体相扣接，将嘴壳套接在带嘴上，至此完成整个涂改带的拼装。

由于涂改带的零件尺寸较小、零件数量多，目前涂改带的组装仍采用人工组装的方式。带芯上设有一个无胶的撕开部，该撕开部通常会采用其他颜色进行标识。在上述组装步骤（3）中，需要从该撕开部将涂改带撕开进行放带和绕带，但是，在上述组装步骤（2）中，带芯放置在放带轮上是人工随机组装，撕开部的位置是随机的，进行组装步骤（3）的放带工作时，需要人工寻找撕开部的位置后再撕开放带，效率十分低下。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种涂改带组装机的带芯供料机，这种涂改带组装机的带芯供料机能够对带芯的撕开部进行自调节定位，方便后续进行带芯的放带工作，提高组装效率。采用的技术方案如下：

一种涂改带组装机的带芯供料机，包括机架、供料机构和取料机构，供料机构和取料机构均安装在机架上，并且取料机构设置在供料机构的出料口处，其特征在于：还包括带芯调节机构，带芯调节机构包括带芯输送槽、带芯调节升降装置、带芯旋转调节装置、带芯固定爪和撕开部识别装置；带芯输送槽的起始端与所述供料机构的出料口相对接，带芯输送槽的末端槽底设有与所述带芯的芯孔相匹配的槽孔；带芯调节升降装置安装在所述机架上，带芯旋转调节装置安装在带芯调节升降装置的动力输出端上并且处在带芯输送槽的末端，带芯固定爪安装在带芯旋转调节装置的动力输出端上并且处于槽孔的下方；撕开部识别装置处在带芯输送槽的末端一侧，撕开部识别装置的信号输出端分别与带芯调节升降装置、带芯旋转调节装置以及取料机构的控制端电连接。

上述供料机构用于将带芯单个排列送出进入带芯输送槽，处于带芯输送槽末端的带芯的芯孔与带芯输送槽末端的槽孔相对应。

当带芯输送到带芯输送槽的末端时，带芯调节升降装置驱动带芯旋转调节装置升降，使带芯固定爪从下方穿过带芯输送槽末端的槽孔和带芯的芯孔，将带芯顶出带芯输送槽并将带芯固定，然后带芯旋转调节装置在平面内转动带芯，直至带芯的撕开部对准撕开部识别装置。撕开部识别装置识别出带芯的撕开部之后，分别发送相应的反馈信号至带芯调节升降装置、带芯旋转调节装置和取料机构，带芯旋转调节装置停止旋转，带芯调节升降装置驱动带芯旋转调节装置复位，取料机构将完成撕开部调节定位的带芯取出进行安装。

上述带芯固定爪通常包括固定带芯的爪部和驱动爪部开合的气缸，气缸的活塞杆与爪部的左夹臂、右夹臂之间均通过多个铰链进行铰接，当活塞杆上下移动时，左夹臂与右夹臂相向或背向移动，实现爪部的开闭。带芯固定爪从下方穿过带芯输送槽末端的槽孔和带芯的芯孔时，爪部呈闭合状态，穿过之后爪部打开，将带芯固定，确保带芯固定爪固定带芯进行转动时的稳定性。

由于撕开部通常会采用黄、绿等其他颜色进行标识，上述撕开部识别装置通常采用颜色传感器，也可以采用摄像头配合颜色分析软件等。

作为本实用新型的优选方案，所述带芯调节升降装置包括带芯调节升降气缸、带芯调节升降座和带芯调节升降导轨，带芯调节升降气缸安装在所述机架上，带芯调节升降导轨竖直设置在机架上，带芯调节升降座可上下移动的安装在带芯调节升降导轨上并且与带芯调节升降气缸的活塞杆连接；所述带芯旋转调节装置为带芯旋转调节电机，带芯旋转调节电机的输出轴竖直设置，所述带芯固定爪安装在带芯旋转调节电机的输出轴上。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述供料机构包括供料转盘、供料电机和带芯顶出装置，供料转盘水平安装在供料电机的输出轴上；供料转盘的盘面沿其周向边缘均匀设有多个竖直的带芯供料架，带芯供料架的下端设有供料架底板，供料架底板处在供料转盘的下盘面下方；带芯顶出装置和所述带芯输送槽均设置在供料转盘的下方，并且带芯顶出装置的顶出方向和带芯输送槽的延伸方向一致；供料架底板、带芯顶出装置的动力输出端以及带芯输送槽的起始端处在同一水平高度，供料架底板与供料转盘的下盘面之间设有两个相对的带芯输送孔。

供料电机驱动供料转盘转动，当带芯供料架转动至供料架底板处在带芯顶出装置的动力输出端与所述带芯输送槽的起始端之间时，带芯顶出装置的顶出方向、两个带芯输送孔的朝向、以及带芯输送槽的进入方向均处在同一直线，带芯顶出装置从其中一个带芯输送孔将带芯从另外一个带芯输送孔顶出进入带芯输送槽。

上述带芯供料架可以采用各种结构，比如可以采用圆筒形、半圆筒形、甚至采用至少三根支杆，只要带芯能够竖直堆叠即可。

上述供料电机可以采用步进驱动的方式，使供料转盘每次固定转过一个角度。为了提高供料转盘转过角度的准确率，供料电机可以配合分割器使用。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述带芯顶出装置包括带芯顶出气缸、带芯顶出块和带芯顶出导轨，带芯顶住气缸和带芯顶出导轨设置在所述机架上，带芯顶出块可移动的安装在带芯顶出导轨上并且与带芯顶出气缸的活塞杆连接；所述供料架底板设有一个顶出导向槽，顶出导向槽与带芯顶出块的上部相匹配，顶出导向槽的一端与其中一个所述带芯输送孔的下边沿相通，顶出导向槽的另一端处在另一个带芯输送孔的下边沿的内侧；当供料架底板处在带芯顶出块与所述带芯输送槽的起始端之间时，顶出导向槽处于带芯顶出导轨的正上方并且顶出导向槽的延伸方向与带芯顶出导轨一致。带芯顶出气缸驱动带芯顶出块沿着带芯顶出导轨移动，同时顶出导向槽也对带芯顶出块的上部进行导向，带芯顶出块从顶出导向槽与其中一个带芯输送孔下边沿相连通的一端，沿着导轨移动至顶出导向槽的另一端，将带芯从带芯供料架顶入带芯输送槽。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述取料机构包括取料平移机构、取料平移座、取料升降机构、取料升降座和取料夹爪；取料平移机构安装在所述机架上，取料平移座安装在取料平移机构的动力输出端上，取料升降机构安装在取料平移座上，取料升降座安装在取料升降机构的动力输出端上，取料夹爪安装在取料升降座上。当撕开部识别装置识别到撕开部之后，带芯旋转调节装置停止旋转，带芯调节升降装置驱动带芯旋转调节装置复位，取料平移机构移动取料平移座至带芯上方，然后取料升降机构驱动取料升降座下降，取料夹爪夹持住带芯，通过取料升降机构和取料平移机构的升降和平移，夹住带芯并将带芯送至指定工位上并放置在放带轮处，使带芯的芯孔套接在放带轮的轮孔上，带芯与放带轮传动连接。

作为本实用新型再更进一步的优选方案，所述取料平移机构包括取料平移气缸和取料平移导轨，取料平移导轨安装在所述机架上，取料平移座安装在取料平移导轨上并且沿取料平移导轨移动，取料平移座与取料平移气缸的活塞杆相连接；所述取料升降机构包括取料升降气缸。

为了提高组装效率，作为本实用新型再更进一步的优选方案，所述带芯输送槽、带芯旋转调节装置、带芯固定爪、撕开部识别装置、带芯顶出装置、取料升降机构、取料升降座和取料夹爪均为两个。每次两个带芯顶出装置分别顶出一个带芯至相应的带芯输送槽，带芯调节升降装置同时驱动两个带芯旋转调节装置升降，经过两个撕开部识别装置分别对相对应的带芯撕开部进行调节定位之后，取料平移机构同时驱动两个取料升降机构将带芯取出。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型涂改带组装机的带芯供料机在取料机构进行取料之前通过带芯调节机构对带芯的撕开部进行自调节定位，带芯调节机构包括带芯输送槽、带芯调节升降装置、带芯旋转调节装置、带芯固定爪和撕开部识别装置，供料机构将带芯单个排列送出进入带芯输送槽，处于带芯输送槽末端的带芯的芯孔与带芯输送槽末端的槽孔相对应，撕开部识别装置处在带芯输送槽的末端一侧，带芯调节升降装置驱动带芯旋转调节装置升降，使带芯固定爪从下方穿过带芯输送槽末端的槽孔和带芯的芯孔，将带芯顶出带芯输送槽并将带芯固定，然后带芯旋转调节装置在平面内转动带芯，直至带芯的撕开部对准撕开部识别装置，方便后续进行带芯的放带工作，提高组装效率。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2为图1中沿A向的立体示意图；

图3为图1中带芯顶出装置23和带芯调节机构3的配合示意图（有带芯）；

图4为图1中带芯顶出装置23和带芯调节机构3另一角度的配合示意图（无带芯）。

其中，各标示为：1-机架；2-供料机构，21-供料转盘，22-供料电机，23-带芯顶出装置，231-带芯顶出气缸，232-带芯顶出块，233-带芯顶出导轨，201-带芯供料架，202-供料架底板，203-带芯输送孔，204-顶出导向槽；3-带芯调节机构，31-带芯输送槽，311-槽孔，32-带芯调节升降装置，321-带芯调节升降气缸，322-带芯调节升降座，323-带芯调节升降导轨，33-带芯旋转调节装置（带芯旋转调节电机），34-带芯固定爪，35-撕开部识别装置；4-取料机构，401-取料平移气缸，402-取料平移导轨，403-取料平移座，404-取料升降气缸，405-取料升降座，406-取料夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1和图2所示，一种涂改带组装机的带芯供料机，包括机架1、供料机构2、带芯调节机构3和取料机构4，供料机构2、带芯调节机构3和取料机构4均安装在机架1上。

如图1和图2所示，供料机构2包括供料转盘21、供料电机22和两个带芯顶出装置23，供料转盘21水平安装在供料电机22的输出轴上，供料电机22采用步进驱动的方式，使供料转盘21每次固定转过一个角度；供料转盘21的盘面沿其周向边缘均匀设有多个竖直的带芯供料架201，在本实施例中，带芯供料架201采用半圆筒形结构，带芯供料架201的下端设有供料架底板202，供料架底板202处在供料转盘21的下盘面下方，供料架底板202与供料转盘21的下盘面之间设有两个相对的带芯输送孔203。

如图1至图4所示，带芯调节机构3包括两个带芯输送槽31、带芯调节升降装置32、两个带芯旋转调节装置33、两个带芯固定爪34和两个撕开部识别装置35；带芯顶出装置23和带芯输送槽31均设置在供料转盘21的下方，带芯顶出装置23包括带芯顶出气缸231、带芯顶出块232和带芯顶出导轨233，带芯顶出块232可移动的安装在带芯顶出导轨233上并且与带芯顶出气缸231的活塞杆连接，带芯顶出导轨233的长度方向与相对应的带芯输送槽31的延伸方向一致；供料架底板202设有一个顶出导向槽204，顶出导向槽204与带芯顶出块232的上部相匹配，顶出导向槽204的一端与其中一个带芯输送孔203的下边沿相通，顶出导向槽204的另一端处在另一个带芯输送孔203的下边沿的内侧；供料架底板202、带芯顶出块232的上部以及带芯输送槽31的起始端处在同一水平高度。

供料电机22驱动供料转盘21转动，当带芯供料架201转动至供料架底板202处在带芯顶出块232与带芯输送槽31的起始端之间时，顶出导向槽204处于带芯顶出导轨233的正上方并且顶出导向槽204的延伸方向与带芯顶出导轨233一致，带芯顶出块232的顶出方向、两个带芯输送孔203的朝向、以及带芯输送槽31的进入方向均处在同一直线，带芯顶出气缸231驱动带芯顶出块232沿着带芯顶出导轨233移动，同时顶出导向槽204也对带芯顶出块232的上部进行导向，带芯顶出块232从顶出导向槽204与其中一个带芯输送孔203下边沿相连通的一端，沿着导轨移动至顶出导向槽204的另一端，将带芯从带芯供料架201顶入带芯输送槽31。

如图1至图4所示，带芯调节升降装置32包括带芯调节升降气缸321、带芯调节升降座322和带芯调节升降导轨323，带芯调节升降气缸321安装在机架1上，带芯调节升降导轨323竖直设置在机架1上，带芯调节升降座322可上下移动的安装在带芯调节升降导轨323上并且与带芯调节升降气缸321的活塞杆连接；带芯旋转调节装置33为带芯旋转调节电机，两个带芯旋转调节电机33的输出轴均竖直设置，两个带芯固定爪34分别相对应的安装在带芯旋转调节电机33的输出轴上；两个带芯输送槽31的末端槽底均设有与带芯的芯孔相匹配的槽孔311，两个带芯固定爪34分别处在相对应的槽孔311的下方；两个撕开部识别装置35分别处在相对应带芯输送槽31的末端一侧，撕开部识别装置35的信号输出端分别与带芯调节升降装置32、带芯旋转调节装置33和取料机构4的控制端电连接，在本实施例中撕开部识别装置35采用颜色传感器。

当带芯输送到带芯输送槽31的末端时，带芯调节升降气缸321驱动带芯旋转调节电机33升上升，使带芯固定爪34从下方穿过带芯输送槽31末端的槽孔311和带芯的芯孔，将带芯顶出带芯输送槽31并将带芯固定，然后带芯旋转调节电机33在平面内转动带芯，直至带芯的撕开部对准撕开部识别装置35。撕开部识别装置35识别出带芯的撕开部之后，分别发送相应的反馈信号至带芯调节升降装置32、带芯旋转调节装置33和取料机构4，带芯旋转调节电机33停止旋转，带芯调节升降气缸321驱动带芯旋转调节电机33复位，取料机构4将完成撕开部调节定位的带芯取出。

如图1和图2所示，取料机构4设置在带芯输送槽31的末端上方，取料机构4包括取料平移气缸401、取料平移导轨402、取料平移座403、两个取料升降气缸404、两个取料升降座405和两个取料夹爪406；取料平移导轨402安装在机架1上，取料平移座403安装在取料平移导轨402上并且沿取料平移导轨402移动，取料平移座403与取料平移气缸401的活塞杆相连接；两个取料升降气缸404均安装在取料平移座403上，两个取料升降座405分别与相应的取料升降气缸404的活塞杆相连接，两个取料夹爪406安装在相应的取料升降座405上。

当撕开部识别装置35识别到撕开部之后，带芯旋转调节装置33停止旋转，带芯调节升降装置32驱动带芯旋转调节装置33复位，取料平移气缸401移动取料平移座403至带芯上方，然后取料升降气缸404驱动取料升降座405下降，取料夹爪406夹持住相对应的带芯，通过取料升降气缸404和取料平移气缸401的升降和平移，夹住带芯并将带芯送至指定工位上并放置在放带轮处，使带芯的芯孔套接在放带轮的轮孔上，带芯与放带轮传动连接。

另外，带芯固定爪34和取料夹爪406通常均包括固定带芯的爪部和驱动爪部开合的气缸，气缸的活塞杆与爪部的左夹臂、右夹臂之间均通过多个铰链进行铰接，当活塞杆上下移动时，左夹臂与右夹臂相向或背向移动，实现爪部的开闭。带芯固定爪34从下方穿过带芯输送槽31末端的槽孔311和带芯的芯孔时，爪部呈闭合状态，穿过之后爪部打开，将带芯固定，确保带芯固定爪34固定带芯进行转动时的稳定性；同理，取料夹爪406从上方伸入带芯的芯孔时，爪部呈闭合状态，穿过之后爪部打开，将带芯固定，确保取料夹爪406将带芯取出并移动时的稳定性。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种涂改带组装机的带芯供料机，包括机架、供料机构和取料机构，供料机构和取料机构均安装在机架上，并且取料机构设置在供料机构的出料口处，其特征在于：还包括带芯调节机构，带芯调节机构包括带芯输送槽、带芯调节升降装置、带芯旋转调节装置、带芯固定爪和撕开部识别装置；带芯输送槽的起始端与所述供料机构的出料口相对接，带芯输送槽的末端槽底设有与所述带芯的芯孔相匹配的槽孔；带芯调节升降装置安装在所述机架上，带芯旋转调节装置安装在带芯调节升降装置的动力输出端上并且处在带芯输送槽的末端，带芯固定爪安装在带芯旋转调节装置的动力输出端上并且处于槽孔的下方；撕开部识别装置处在带芯输送槽的末端一侧，撕开部识别装置的信号输出端分别与带芯调节升降装置、带芯旋转调节装置以及取料机构的控制端电连接。

2.按照权利要求1所述的带芯供料机，其特征在于：所述带芯调节升降装置包括带芯调节升降气缸、带芯调节升降座和带芯调节升降导轨，带芯调节升降气缸安装在所述机架上，带芯调节升降导轨竖直设置在机架上，带芯调节升降座可上下移动的安装在带芯调节升降导轨上并且与带芯调节升降气缸的活塞杆连接；所述带芯旋转调节装置为带芯旋转调节电机，带芯旋转调节电机的输出轴竖直设置，所述带芯固定爪安装在带芯旋转调节电机的输出轴上。

3.按照权利要求1或2所述的带芯供料机，其特征在于：所述供料机构包括供料转盘、供料电机和带芯顶出装置，供料转盘水平安装在供料电机的输出轴上；供料转盘的盘面沿其周向边缘均匀设有多个竖直的带芯供料架，带芯供料架的下端设有供料架底板，供料架底板处在供料转盘的下盘面下方；带芯顶出装置和所述带芯输送槽均设置在供料转盘的下方，并且带芯顶出装置的顶出方向和带芯输送槽的延伸方向一致；供料架底板、带芯顶出装置的动力输出端以及带芯输送槽的起始端处在同一水平高度，供料架底板与供料转盘的下盘面之间设有两个相对的带芯输送孔。

4.按照权利要求3所述的带芯供料机，其特征在于：所述带芯顶出装置包括带芯顶出气缸、带芯顶出块和带芯顶出导轨，带芯顶住气缸和带芯顶出导轨设置在所述机架上，带芯顶出块可移动的安装在带芯顶出导轨上并且与带芯顶出气缸的活塞杆连接；所述供料架底板设有一个顶出导向槽，顶出导向槽与带芯顶出块的上部相匹配，顶出导向槽的一端与其中一个所述带芯输送孔的下边沿相通，顶出导向槽的另一端处在另一个带芯输送孔的下边沿的内侧；当供料架底板处在带芯顶出块与所述带芯输送槽的起始端之间时，顶出导向槽处于带芯顶出导轨的正上方并且顶出导向槽的延伸方向与带芯顶出导轨一致。

5.按照权利要求3所述的带芯供料机，其特征在于：所述取料机构包括取料平移机构、取料平移座、取料升降机构、取料升降座和取料夹爪；取料平移机构安装在所述机架上，取料平移座安装在取料平移机构的动力输出端上，取料升降机构安装在取料平移座上，取料升降座安装在取料升降机构的动力输出端上，取料夹爪安装在取料升降座上。

6.按照权利要求5所述的带芯供料机，其特征在于：所述取料平移机构包括取料平移气缸和取料平移导轨，取料平移导轨安装在所述机架上，取料平移座安装在取料平移导轨上并且沿取料平移导轨移动，取料平移座与取料平移气缸的活塞杆相连接；所述取料升降机构包括取料升降气缸。

7.按照权利要求5所述的带芯供料机，其特征在于：所述带芯输送槽、带芯旋转调节装置、带芯固定爪、撕开部识别装置、带芯顶出装置、取料升降机构、取料升降座和取料夹爪均为两个。

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