CN113415622A - 一种棒料自动取料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种棒料自动取料设备，属于机械技术领域。它解决了现有的棒料完全依赖人工送料的问题。本棒料自动取料设备包括底座和气动手指，气动手指上具有两V形槽，两V形槽之间形成夹持口，气动手指一侧竖直设有圆盘，圆盘通过分度电机驱动转动；圆盘上设有一排圆孔，圆孔沿圆盘轴向贯穿设置，棒料杆部穿设在圆孔内；圆盘靠近气动手指的一侧设有线形校对件，校对件长度沿圆盘径向延伸，校对件和圆孔数量相同且位置一一正对，棒料缺口其中一个平面与对应的校对件对齐设置；其中一个呈水平设置的校对件所对应的圆孔正对夹持口设置，底座上还设有用于驱动气动手指靠近或远离圆盘的驱动机构。本棒料自动取料设备可实现自动化操作。

Description

一种棒料自动取料设备

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种取料设备，特别是一种棒料自动取料设备。

背景技术

如图1所示，棒料1大致呈圆柱形，分成头部1a和杆部1b。其中，棒料1头部1a侧壁上设有沿棒料1轴向贯穿设置的缺口1c，缺口1c有两个并沿棒料1中心对称设置，缺口1c由垂直设置的两平面1c1构成。

棒料在实际装配时需要按一定角度送入组装设备，且该角度在棒料呈水平设置时，缺口的两平面分别呈水平状态和竖直状态。由于现有的抓料手无法直接判断棒料设置角度，因此，现在方式完全采用人工手动调整棒料角度送入组装设备，这一过程完全依赖人力，人工成本高且效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可实现自动化操作的棒料自动取料设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种棒料自动取料设备，包括底座和水平设置在底座上的气动手指，气动手指上具有两水平并列设置的V形槽，且两V形槽之间形成用于夹持棒料的夹持口，其特征在于，气动手指一侧竖直设有圆盘，且圆盘通过设置在底座上的分度电机驱动转动；圆盘上设有一排沿圆盘周向均布的圆孔，且圆孔沿圆盘轴向贯穿设置，圆孔的形状和尺寸均与棒料杆部匹配，且棒料杆部穿设在圆孔内；圆盘靠近气动手指的一侧设有呈线形的校对件，校对件的长度沿圆盘的径向延伸，校对件和圆孔数量相同且位置一一正对，棒料缺口的其中一个平面与对应的校对件对齐设置；至少有一个校对件呈水平设置，且其中一个呈水平设置的校对件所对应的圆孔正对夹持口设置，底座上还设有用于驱动气动手指靠近或远离圆盘的驱动机构。

使用过程如下：每个圆孔内均插有棒料，分度电机按圆孔分布角度转动转盘，使每个校对件依次进入水平状态，使对应棒料缺口两平面分别呈水平和垂直状态以到达夹持角度，接着气动手指在驱动机构作用下靠近圆盘并夹紧棒料，最后气动手指在驱动机构作用下回退完成取料过程，整个取料过程完全自动进行，并配合其他自动化部件，可实现棒料完全自动化流水线式传送，摆脱对人力的依赖，提高工作效率。

在圆盘上设置呈线性并沿圆盘径向延伸的校对件，用于指示棒料安装位置，确保棒料在水平校对件位置旋转到位，来提高本装置的工作稳定性。

在上述的棒料自动取料设备中，上述的校对件处于圆盘外侧壁和圆孔之间，从而避免校对件被棒料遮挡，使操作者更易看清校对件位置，利于棒料安装。

在上述的棒料自动取料设备中，校对件为开设在圆盘上的条形槽。

在上述的棒料自动取料设备中，条形槽的一端延伸至圆盘外侧壁，且条形槽的另一端延伸至连通对应圆孔，以使条形槽的长度最大化，更易被操作者看清，从而更利于棒料安装。

作为另一种方案，在上述的棒料自动取料设备中，校对件为设置在圆盘上的刻度线。

在上述的棒料自动取料设备中，圆盘远离气动手指的一侧固设有与其同轴的压环，压环正对圆盘的端面为平整面，且棒料杆部穿过通孔并抵压在平整面上，以在轴向上限制棒料安装位置，使操作人员仅需周向转动棒料便可调整棒料位置，便于操作。

在上述的棒料自动取料设备中，驱动机构包括滑动设置在底座上的支撑座和用于驱动支撑座沿圆盘轴向平移的驱动件一，上述的气动手指设置在支撑座上。

在上述的棒料自动取料设备中，气动手指有两个且水平并列设置，支撑座上设有旋转气缸，旋转气缸的转轴轴线与圆盘的轴线平行，旋转气缸的转轴上固定有支撑板，两气动手指均固定在支撑板上，两气动手指沿旋转气缸的转轴中心对称设置，且其中一个气动手指上的夹持口正对对应的圆孔。使用时，旋转气缸运行使两气动手指来回切换进行取料，不仅提高取料效率，而且相对于通过气缸或油缸拉动气动手指平移这一方案来说，整个结构较为紧凑，空间占用较小。

在上述的棒料自动取料设备中，支撑座上设有连接座以及用于驱动连接座在水平方向上往复平移的驱动件二，驱动件二设置在支撑座上，且连接座和支撑座两者的移动方向垂直，上述的旋转气缸固定在连接座上。采用上述设计，不仅可将棒料快速送出，而且在实际使用时，可用于微调气动手指位置来适应加工误差，提高实用性。

在上述的棒料自动取料设备中，分度电机包括与圆盘固连的主轴，且压环套设并固定在主轴上，有利于降低主轴、圆盘和压环之间的距离，使整个结构较为紧凑，降低空间占用。

与现有技术相比，本棒料自动取料设备具有以下优点：

1、放置好棒料后，整个取料过程完全自动进行，并配合其他自动化部件，可实现棒料完全自动化流水线式传送，摆脱对人力的依赖，提高工作效率。

2、在圆盘上设置呈线性并沿圆盘径向延伸的校对件，用于指示棒料安装位置，确保棒料在水平校对件位置旋转到位，来提高本装置的工作稳定性。

3、棒料杆部穿过通孔并抵压在压环平面上，以在轴向上限制棒料安装位置，使操作人员仅需周向转动棒料便可调整棒料位置，便于操作。

附图说明

图1是棒料的结构示意图。

图2是棒料自动取料设备的立体结构示意图。

图3是图2中A处的放大结构示意图。

图4是棒料自动取料设备在另一方向上的立体结构示意图。

图5是图4中B处的放大结构示意图。

图中，1、棒料；1a、头部；1b、杆部；1c、缺口；1c1、平面；2、底座；3、气动手指；3a、V形槽；3b、夹持口；4、圆盘；4a、圆孔；4b、校对件；5、分度电机；6、定位座；7、压环；8、支撑座；9、驱动件一；10、旋转气缸；11、支撑板；12、连接座；13、驱动件二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图2所示，本棒料自动取料设备包括底座2和水平设置在底座2上的气动手指3。

其中，

如图2和图5所示，气动手指3为现有产品，其能够在市场上购得。该气动手指3包括呈条形的抓料部，抓料部有两个且水平并列设置，两抓料部相邻的两侧均设有V形槽3a，两V形槽3a水平并列设置，且两V形槽3a之间形成用于夹持棒料1的夹持口3b。

如图2和图4所示，气动手指3一侧竖直设有圆盘4，且圆盘4通过设置在底座2上的分度电机5驱动转动。

具体来说，

分度电机5包括与圆盘4同轴布置的主轴，圆盘4固定在主轴上，且优选圆盘4和主轴通过多根螺栓固连。分度电机5通过定位座6设置在底座2上，实际产品中，定位座6与底座2滑动连接使定位座6可沿圆盘4轴向滑动，并通过手轮丝杆机构控制定位座6的滑动行程。其中，定位座6和底座2滑动方式以及手轮丝杆机构均是现有的普通技术，在此不做详细介绍。

圆盘4上设有一排沿圆盘4周向均布的圆孔4a，且圆孔4a沿圆盘4轴向贯穿设置。圆孔4a的形状和尺寸均与棒料1杆部1b匹配，且棒料1杆部1b穿设在圆孔4a内。实际产品中，圆孔4a的孔径略小于或等于棒料1杆部1b外径，确保棒料1被稳定定位。进一步说明，圆盘4远离气动手指3的一侧固设有与其同轴的压环7，压环7正对圆盘4的端面为平整面，且棒料1杆部1b穿过通孔并抵压在平整面上，以在轴向上限制棒料1安装位置。在本实施例中，压环7套设并固定在主轴上，有利于降低主轴、圆盘4和压环7之间的距离，使整个结构较为紧凑，降低空间占用。

如图3所示，圆盘4靠近气动手指3的一侧设有呈线形的校对件4b，校对件4b的长度沿圆盘4的径向延伸，校对件4b和圆孔4a数量相同且位置一一正对，棒料1缺口1c的其中一个平面1c1与对应的校对件4b对齐设置；至少有一个校对件4b呈水平设置，且其中一个呈水平设置的校对件4b所对应的圆孔4a正对夹持口3b设置，底座2上还设有用于驱动气动手指3靠近或远离圆盘4的驱动机构。

在本实施例中，

有两个校对件4b呈水平设置；

校对件4b处于圆盘4外侧壁和圆孔4a之间，从而避免校对件4b被棒料1遮挡，使操作者更易看清校对件4b位置，利于棒料1安装。

校对件4b的具体结构如下：校对件4b为开设在圆盘4上的条形槽，优选条形槽的一端延伸至圆盘4外侧壁，且条形槽的另一端延伸至连通对应圆孔4a，以使条形槽的长度最大化，更易被操作者看清，从而更利于棒料1安装。

驱动机构包括滑动设置在底座2上的支撑座8和用于驱动支撑座8沿圆盘4轴向平移的驱动件一9，上述的气动手指3设置在支撑座8上。其中，支撑座8可通过滑块滑槽方式或导块导轨方式与底座2滑动连接；驱动件一9为气缸或油缸，驱动件一9的缸体固定在底座2上，且驱动件一9的活塞杆与支撑座8固连。

如图4所示，气动手指3有两个且水平并列设置，支撑座8上设有旋转气缸10，旋转气缸10的转轴轴线与圆盘4的轴线平行，旋转气缸10的转轴上固定有支撑板11，两气动手指3均固定在支撑板11上，两气动手指3沿旋转气缸10的转轴中心对称设置，且其中一个气动手指3上的夹持口3b正对对应的圆孔4a。使用时，旋转气缸10运行使两气动手指3来回切换进行取料，不仅提高取料效率，而且相对于通过气缸或油缸拉动气动手指3平移这一方案来说，整个结构较为紧凑，空间占用较小。

进一步说明，支撑座8上设有连接座12以及用于驱动连接座12在水平方向上往复平移的驱动件二13，驱动件二13设置在支撑座8上，且连接座12和支撑座8两者的移动方向垂直，上述的旋转气缸10固定在连接座12上。采用上述设计，不仅可将棒料1快速送出，而且在实际使用时，可用于微调气动手指3位置来适应加工误差，提高实用性。

其中，驱动件二13为气缸或油缸，且驱动件二13的活塞杆与连接座12固连。

实际产品中，驱动件二13和支撑座8之间设有连接板，连接板和支撑座8竖直滑动连接，并通过手轮丝杆机构控制连接板行程，驱动件二13的缸体固定在连接板上。

使用过程如下：每个圆孔4a内均插有棒料1，分度电机5按圆孔4a分布角度转动转盘，使每个校对件4b依次进入水平状态，使对应棒料1缺口1c两平面1c1分别呈水平和垂直状态以到达夹持角度，接着气动手指3在驱动机构作用下靠近圆盘4并夹紧棒料1，最后气动手指3在驱动机构作用下回退完成取料过程，整个取料过程完全自动进行，并配合其他自动化部件，可实现棒料1完全自动化流水线式传送，摆脱对人力的依赖，提高工作效率。

实施例二

本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：校对件4b为设置在圆盘4上的刻度线。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种棒料自动取料设备，包括底座(2)和水平设置在底座(2)上的气动手指(3)，气动手指(3)上具有两水平并列设置的V形槽(3a)，且两V形槽(3a)之间形成用于夹持棒料(1)的夹持口(3b)，其特征在于，气动手指(3)一侧竖直设有圆盘(4)，且圆盘(4)通过设置在底座(2)上的分度电机(5)驱动转动；圆盘(4)上设有一排沿圆盘(4)周向均布的圆孔(4a)，且圆孔(4a)沿圆盘(4)轴向贯穿设置，圆孔(4a)的形状和尺寸均与棒料(1)杆部(1b)匹配，且棒料(1)杆部(1b)穿设在圆孔(4a)内；圆盘(4)靠近气动手指(3)的一侧设有呈线形的校对件(4b)，校对件(4b)的长度沿圆盘(4)的径向延伸，校对件(4b)和圆孔(4a)数量相同且位置一一正对，棒料(1)缺口(1c)的其中一个平面(1c1)与对应的校对件(4b)对齐设置；至少有一个校对件(4b)呈水平设置，且其中一个呈水平设置的校对件(4b)所对应的圆孔(4a)正对夹持口(3b)设置，底座(2)上还设有用于驱动气动手指(3)靠近或远离圆盘(4)的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的棒料自动取料设备，其特征在于，上述的校对件(4b)处于圆盘(4)外侧壁和圆孔(4a)之间。

3.根据权利要求2所述的棒料自动取料设备，其特征在于，校对件(4b)为开设在圆盘(4)上的条形槽。

4.根据权利要求3所述的棒料自动取料设备，其特征在于，条形槽的一端延伸至圆盘(4)外侧壁，且条形槽的另一端延伸至连通对应圆孔(4a)。

5.根据权利要求2所述的棒料自动取料设备，其特征在于，校对件(4b)为设置在圆盘(4)上的刻度线。

6.根据权利要求1所述的棒料自动取料设备，其特征在于，圆盘(4)远离气动手指(3)的一侧固设有与其同轴的压环(7)，压环(7)正对圆盘(4)的端面为平整面，且棒料(1)杆部(1b)穿过通孔并抵压在平整面上。

7.根据权利要求1所述的棒料自动取料设备，其特征在于，驱动机构包括滑动设置在底座(2)上的支撑座(8)和用于驱动支撑座(8)沿圆盘(4)轴向平移的驱动件一(9)，上述的气动手指(3)设置在支撑座(8)上。

8.根据权利要求7所述的棒料自动取料设备，其特征在于，气动手指(3)有两个且水平并列设置，支撑座(8)上设有旋转气缸(10)，旋转气缸(10)的转轴轴线与圆盘(4)的轴线平行，旋转气缸(10)的转轴上固定有支撑板(11)，两气动手指(3)均固定在支撑板(11)上，两气动手指(3)沿旋转气缸(10)的转轴中心对称设置，且其中一个气动手指(3)上的夹持口(3b)正对对应的圆孔(4a)。

9.根据权利要求8所述的棒料自动取料设备，其特征在于，支撑座(8)上设有连接座(12)以及用于驱动连接座(12)在水平方向上往复平移的驱动件二(13)，驱动件二(13)设置在支撑座(8)上，且连接座(12)和支撑座(8)两者的移动方向垂直，上述的旋转气缸(10)固定在连接座(12)上。

10.根据权利要求6所述的棒料自动取料设备，其特征在于，分度电机(5)包括与圆盘(4)固连的主轴，且压环(7)套设并固定在主轴上。

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