CN103904834B - 一种开料转片机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种开料转片机装置,包括机架和十字形的旋转架,旋转架的一端连接有固定盘,另外三端各连接有一个由从动同步带轮驱动的旋转盘,每个从动同步带轮的齿数分别为固定同步带轮齿数的1倍、2/3倍和2倍;机架一侧还设置有卸料装置。采用上述结构后,上述旋转架旋转,带动固定盘及旋转盘旋转,同时,旋转盘还在从动同步带轮的带动下进行自转。因三个从动同步带轮的齿数分别为固定同步带轮齿数的1倍、2/3倍和2倍,故使置于旋转盘或固定盘上的前后两张硅钢片之间产生90°的转向。本装置直接与开料装置相连接,并将开料后的每张硅钢片及时进行转片,实现开料的同时进行转片,整个过程均为机械控制,结构简单,旋片质量好且旋片效果稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种硅钢片转片装置,特别是一种开料转片机装置。
背景技术
目前,电机定转子冲片的加工中,前期开料后一般都需要进行转片处理,目的为消除硅钢片叠压后的累积误差,即同板差。常规的转片方法为后一张或若干张板料较前一张或若干张以相同方向旋转90°。实际操作中通常是先开方料,成堆后经人工手工转片或使用旋片机转片,如此使整个过程增加了一道旋片工艺,而且人工旋片效率底下,效果不稳定,不易控制及检查,成本较高,相关的旋片机结构比较复杂,制造成本也高。在整体的定转子铁心加工中,这些都对加工周期的影响较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种能在开料的同时进行转片,机械控制,结构简单,旋片质量好且旋片效果稳定的开料转片机装置。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种开料转片机装置,包括机架和固定于机架顶部的可旋转的十字形的旋转架,旋转架的一个十字端点上连接有固定盘,旋转架的另外三个十字端点上各连接有一个旋转盘,每个旋转盘底部均连接有一个驱动其旋转的从动同步带轮,旋转架中心底部固定连接有一个固定同步带轮,该固定同步带轮分别与每个从动同步带轮通过同步带相连接,三个从动同步带轮的齿数各不相同,分别为固定同步带轮齿数的1倍、2/3倍和2倍;所述机架一侧还设置有能将置于固定盘或旋转盘上的硅钢片卸除的卸料装置。
所述固定盘和每个旋转盘内均设置有磁铁。
所述卸料装置为固定于机架上的可倾斜升降的中空的顶料架,该顶料架的空腔能允许固定盘或旋转盘从中通过。
所述顶料架上设置有若干个滚轮。
所述顶料架中间底部设置有至少一个顶料气缸,邻近固定同步带轮的顶料架与机架之间设置有至少一个长连杆,远离固定同步带轮的顶料架与机架之间设置有至少一个短连杆。
所述卸料装置一侧的机架上还设置有能使硅钢片叠放整齐的限位装置。
本发明采用上述结构后,上述旋转架旋转,带动从动同步带轮、固定盘及旋转盘旋转,同时,旋转盘还在从动同步带轮的带动下进行自转。因三个从动同步带轮的齿数分别为固定同步带轮齿数的1倍、2/3倍和2倍,故相邻两个旋转盘或旋转盘与固定盘之间产生90°的旋转角度差异,也即使置于旋转盘或固定盘上的前后两张硅钢片之间产生90°的转向,卸料装置将转向后的硅钢片卸除。本装置直接与开料装置相连接,并将开料后的每张硅钢片及时进行转片,实现开料的同时进行转片,整个过程均为机械控制,结构简单,旋片质量好且旋片效果稳定。另外,旋转盘或固定盘上设置磁铁,能防止硅钢片在旋转时位移。
附图说明
图1是本发明一种开料转片机装置的三维结构示意图;
图2是本发明一种开料转片机装置的横向剖面结构示意图;
图3是本发明一种开料转片机装置的从动同步带轮工作原理示意图;
图4是本发明一种开料转片机装置的优选实施例中的卸料装置的工作示意图。
其中有:1.旋转盘;2.从动同步带轮;3.旋转架;4.同步带;5.固定同步带轮;6.电动机;7.机架;8.长连杆;9.顶料架;10.顶料气缸;11.短连杆;12.固定盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1和图2所示,一种开料转片机装置,包括机架7和固定于机架7顶部的可旋转的十字形的旋转架3,该旋转架3优选通过旋转轴与置于机架7内的带有减速机的电动机6相连接。旋转架3的一个十字端点上连接有固定盘12,旋转架3的另外三个十字端点上各连接有一个旋转盘1,每个旋转盘1底部均连接有一个驱动旋转盘1旋转的从动同步带轮2,旋转架3的中心底部固定连接有一个固定同步带轮5,该固定同步带轮5分别与每个从动同步带轮2通过同步带4相连接,三个从动同步带轮2的齿数及直径各不相同,从动同步带轮2的齿数分别为固定同步带轮5齿数的1倍、2/3倍和2倍;所述机架7一侧还设置有能将置于固定盘12或旋转盘1上的硅钢片卸除的卸料装置。卸料装置一侧的机架7上还设置有能使硅钢片叠放整齐的限位装置。
上述固定盘12和每个旋转盘1内均设置有磁铁,能防止硅钢片在旋转时位移。
上述卸料装置优选为固定于机架7上的可倾斜升降的中空的顶料架9,该顶料架9的空腔能允许固定盘12或旋转盘1从中通过;顶料架9上设置有若干个滚轮,便于硅钢片迅速滑落。上述顶料架9中间底部设置有至少一个顶料气缸10,优选为两个,邻近固定同步带轮5的顶料架9与机架7之间设置有至少一个长连杆8,优选为2个,远离固定同步带轮5的顶料架9与机架7之间设置有至少一个短连杆11,优选为2个。长连杆8展开后长度大于顶料气缸10的行程,短连杆11展开后长度小于顶料气缸10的行程。长连杆8及短连杆11伸展前后的工作示意图,如图4所示,能使硅钢片从图4中的D位置移动至倾斜的E位置,方便硅钢片快速从顶料架9上滑落。
图3所示,假设驱动旋转盘1自转的三个从动同步带轮2分别为A、B和C,A、B和C的齿数分别为固定同步带轮5齿数的2/3倍、1倍和2倍。这样,本装置的工作过程将如下:远离卸料装置的机架7与剪料线的开料机相连接,如此时与A连接的旋转盘1位于开料机一侧,与C连接的旋转盘1位于卸料装置一侧,开料后的硅钢片将下落至与A连接的旋转盘1上,并被磁铁吸引,防止移位。旋转架3旋转90°(以后每次均以90°进行旋转,与现有转片保持一致),与A连接的旋转盘1旋转至图3中B的位置,固定盘12旋转至图中A位置,以接收下一次开料后的硅钢片;旋转架3继续旋转90°,与A连接的旋转盘1将旋转至C位置(也即卸料位置),与C连接的旋转盘1旋转至A位置进行接收开料后的硅钢片。此时,卸料装置开始工作,顶料架9在顶升气缸10的作用下上升,并将位于与A连接的旋转盘1上的硅钢片顶起,长连杆8及短连杆11全部伸展,将硅钢片从图4中的D位置移动至倾斜的E位置,硅钢片同时在滚轮的作用下,迅速下滑至指定位置,下滑时,上述限位装置能使硅钢片叠放整齐,便于后续加工,后续将依次类推。
上述过程中,与A连接的旋转盘1在从A位置旋转至C位置时,由于A、B和C的齿数分别为固定同步带轮5齿数的2/3倍、1倍和2倍,而由于“从动同步带轮2转动角度=旋转架3旋转角度*固定同步带轮5齿数/从动同步带轮2齿数”,故本实施例中,在旋转架3旋转180°的情况下,A、B和C3个旋转盘1分别相对旋转架3旋转的角度为270°(即等于180o*3/2)、180°(即等于180o*1/1)和90°(即等于180o*1/2),固定盘12相对旋转架3的位置没有变化,即旋转0°。这样,相邻两个旋转盘1或旋转盘1与固定盘12之间均产生90°的旋转角度差异,也即使置于旋转盘1或固定盘12上的前后两张硅钢片之间产生90°的转向。
上述卸料装置也可采用现有技术中的置于机架7上方的摆片或伸缩推杆等其它已知的方式,顶料架9的倾斜升降也可采用现有技术中的电机控制的弹簧升降等。
Claims (6)
1.一种开料转片机装置,其特征在于:包括机架(7)和固定于机架(7)顶部的可旋转的十字形的旋转架(3),旋转架(3)的一个十字端点上连接有固定盘(12),旋转架(3)的另外三个十字端点上各连接有一个旋转盘(1),每个旋转盘(1)底部均连接有一个驱动其旋转的从动同步带轮(2),旋转架(3)中心底部固定连接有一个固定同步带轮(5),该固定同步带轮(5)分别与每个从动同步带轮(2)通过同步带(4)相连接,三个从动同步带轮(2)的齿数各不相同,分别为固定同步带轮(5)齿数的1倍、2/3倍和2倍;所述机架(7)一侧还设置有能将置于固定盘(12)或旋转盘(1)上的硅钢片卸除的卸料装置。
2.根据权利要求1所述的开料转片机装置,其特征在于:所述固定盘(12)和每个旋转盘(1)内均设置有磁铁。
3.根据权利要求1所述的开料转片机装置,其特征在于:所述卸料装置为固定于机架(7)上的可倾斜升降的中空的顶料架(9),该顶料架(9)的空腔能允许固定盘(12)或旋转盘(1)从中通过。
4.根据权利要求3所述的开料转片机装置,其特征在于:所述顶料架(9)上设置有若干个滚轮。
5.根据权利要求3或4所述的开料转片机装置,其特征在于:所述顶料架(9)中间底部设置有至少一个顶料气缸(10),邻近固定同步带轮(5)的顶料架(9)与机架(7)之间设置有至少一个长连杆(8),远离固定同步带轮(5)的顶料架(9)与机架(7)之间设置有至少一个短连杆(11)。
6.根据权利要求1所述的开料转片机装置,其特征在于:所述卸料装置一侧的机架(7)上还设置有能使硅钢片叠放整齐的限位装置。
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