CN110466827B - 全自动纸板轴套式裹包机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动纸板轴套式裹包机。它解决了现有的技术问题。本全自动纸板轴套式裹包机，包括进杯架体，所述的进杯架体的一端连接有夹料送料机构，所述的夹料送料机构的另一端连接有折角裹包机构，所述的进杯架体、夹料送料机构、折角裹包机构之间连接有送料传送带，所述的进杯架体上还设有纸板输送机构，所述的送料传送带的两侧分别各设有一组夹料机座，所述的夹料机座上设有若干送料座，所述的送料座包括夹料座，所述的夹料座上固连有夹杯模具，且两组夹料机座上的夹杯模具以送料传送带的为中轴线轴对称设置。本发明具有适用范围广泛且送料稳定等优点。

Description

全自动纸板轴套式裹包机

技术领域

本发明属于裹包机技术领域，尤其涉及一种全自动纸板轴套式裹包机。

背景技术

目前国内生产中，绝大多数比较规则的瓶装产品，普遍采用纸板对一组产品，例如三个产品进行包裹包装，这种传统的包装方式已经被大众所接受。纸板包装广泛应用在各种包装领域，由于包装的生产规模不断壮大，在不断提高包装效率以及包装质量的背景之下，轴套式裹包机应运而生。现有的裹包机的夹料装置大多只能适配于一种杯型，对于不同直径和高度的杯体无法有效夹持，适用性差，且夹杯组件对杯体的夹持不够可靠，在送料过程中杯体容易发生偏移，影响包装效果。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国发明专利公开了一种易拉罐片式纸箱裹包机[申请号：201820551563.3]，该发明专利包括主机框架、进瓶机构、纸板仓机构、落瓶机构、托箱机构和输包机构，所述进瓶机构位于理瓶机构的下方，所述进瓶机构包括进瓶输送带，所述主机框架由框架组件组成，所述主机框架内部设置有落瓶机构、托箱机构和输包机构，所述进瓶机构的下方设置有喷胶机，所述纸板仓机构固定安装于主机框架上，所述纸板仓机构上设置有放纸送纸组件，所述落瓶机构的上方设置有拨料机构，所述落瓶机构的下方设置有托箱机构。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：适用性差，送料不够稳定，影响包装效果。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种适用范围广泛且送料稳定的全自动纸板轴套式裹包机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本全自动纸板轴套式裹包机，包括进杯架体，所述的进杯架体的一端连接有夹料送料机构，所述的夹料送料机构的另一端连接有折角裹包机构，所述的进杯架体、夹料送料机构、折角裹包机构之间连接有送料传送带，所述的进杯架体上还设有纸板输送机构，所述的送料传送带的两侧分别各设有一组夹料机座，所述的夹料机座上设有若干送料座，所述的送料座包括夹料座，所述的夹料座上固连有夹杯模具，且两组夹料机座上的夹杯模具以送料传送带的为中轴线轴对称设置，所述夹料机座上设有与链带驱动机构相连的传送链带，所述的夹料机座和夹料座之间设有滑移式横向传导组件，所述的夹料机座下方设有底座，每组夹料机座和底座之间均设有能够使夹料机座远离或靠近送料传送带的横动位移机构，且每组夹料机座和底座之间还设有驱动夹料机座相对送料传送带升降的升降驱动机构。杯子通过送料传送带传送至两组夹料机座之间，传送链带带动送料座在夹料机座上环形输送，通过夹料座上的夹杯模具对送料传送带上的杯体进行夹料输送，夹杯模具以送料传送带为中轴线轴对称设置，通过滑移式横向传导组件能够送料座在夹料机座上以平移的方式实现夹杯，输送可靠，且效率高；通过横动位移机构能够改变两组夹料机座的相对距离，从而改变两组夹料机座上夹杯模具的相对距离，因此能够实现不同口径的杯体的夹持；而升降驱动机构能够实现夹料机座的升降，以实现不同高度杯体的稳定夹持，适用范围广，有效节约设备成本。

在上述的全自动纸板轴套式裹包机中，所述的滑移式横向传导组件包括设置在夹料机座上的链条导轨，所述的链条导轨内开有链条导槽，所述的传送链带设置在链条导槽内，且所述的夹料座的中部设有与传送链带顶侧相固连的导向轴，所述的导向轴穿设在夹料座上的导向轴轴承内。将传送链带设置在链条导槽内能够提高传送链带位置的稳定性。

在上述的全自动纸板轴套式裹包机中，所述的滑移式横向传导组件还包括分别设置在夹料机座两端的导向座，所述的导向座的外缘具有呈半圆弧状的导向面，所述的夹料座的底侧还设有分别对称设置在导向轴两侧导向轮，所述的导向轮至少一侧抵靠在链条导槽内；所述的夹料座由传送链带传导至夹料机座的端部时，位于夹料座外端的导向轮与导向座上的导向面相抵靠，位于夹料座内端的导向轮与设置在夹料机座内的转动定位座相嵌设，且所述的转动定位座与设置在夹料机座上的翻转驱动机构相连。夹料座通过导向轴和传送链带实现夹料机座上的传送，当夹料座传送至夹料机座的端部时，夹料座的其中一个的导向轮与导向座上的导向面相抵靠，此时夹料座以弧状平移的方式传送至夹料机座的另一侧。

在上述的全自动纸板轴套式裹包机中，所述的转动定位座的中部设有翻转固定座，所述的翻转固定座的两端均开设有与导向轮相对应设置的嵌口。夹料座在平移过程中，远离导向面一端的导向轮在嵌口内转动，此时转动定位座也在转动，以此实现夹料座的弧状平移。

在上述的全自动纸板轴套式裹包机中，所述的链带驱动机构包括链带驱动齿轮，所述的链带驱动齿轮与链带驱动电机相连，且所述的链带驱动齿轮为两个且分别对称设置在夹料机座内，所述的传送链带与链带驱动齿轮相啮合；所述的导向轴轴承固连在设置在夹料座上的导向轴定位座内，所述的导向轴定位座与夹料座相固连，且该导向轴定位座的朝向夹料模具的一侧设有缺口部；所述的导向轴至少部分穿设于导向轴定位座上开设的导向轴定位孔内。通过导向轴定位座上的导向轴定位孔能够保证导向轴始终处于垂直状态，使得夹料座与传送链带之间的连接更加稳定。

在上述的全自动纸板轴套式裹包机中，所述的横动位移机构包括设置在夹料机座和底座之间的支撑立板，所述的支撑立板的底侧固连有横移滑座，所述的横移滑座滑动连接于固定在底座上的横动滑轨，所述的支撑立板的一侧还设有导向滑块，所述的导向滑块内穿设有导向杆，所述的导向杆的两端固连于分别对称设置在底座两侧的导杆座上，且该导向杆横向贯穿于两组夹料机座上的导向滑块。这里的导向杆和导向滑块能够保证夹料机座在横移过程中始终以水平状态轴向移动，提高调节的稳定性，夹料机座通过横移滑座和横动滑轨实现手动横移，从而实现两组夹料机座的相对距离的调节。

在上述的全自动纸板轴套式裹包机中，所述的升降驱动机构包括设置在支撑立板一侧的升降气缸，所述的升降气缸的固连于设置在支撑立板上的气缸安装板上，所述的升降气缸的气杆穿过气缸安装板并与夹料机座底侧相抵靠。通过升降气缸实现夹料机座的升降，不仅能够减少人力，并且夹料机座升降后的高度能够保持稳定。

在上述的全自动纸板轴套式裹包机中，所述的升降驱动机构还包括固连在支撑立板另一侧的升降滑轨，所述的夹料机座的底侧固连有滑块固定座，所述的滑块固定座上固连有升降滑块，且所述的升降滑块滑动连接于升降滑轨，所述的夹料机座底侧设有传动箱，所述的升降气缸的气杆抵靠于传动箱底侧，所述的滑块固定座固连于传动箱底侧，且所述的支撑立板与传动箱底侧之间相分离设置。通过升降滑块和升降滑轨配合升降气缸实现夹料机座的升降，使得升降过程更加稳定，结构更加可靠。

在上述的全自动纸板轴套式裹包机中，所述的进杯架体包括两根相对称设置的送料螺杆，所述的送料螺杆上设有与杯体的直径相对应设置的嵌槽；所述的纸板输送机构包括架设在进杯架体和送料传送带之间的储纸座，所述的储纸座上设有储纸槽，所述的储纸槽朝向夹料送料机构的送料传送带一侧设有向下倾斜设置的送料槽，所述的送料槽上设有止挡板，所述的送料槽的一侧还设有能够周向转动的接纸座，所述的接纸座上设有若干周向间隔排列的接料抓手，所述的接料抓手上设有若干抓料吸盘，且所述的储纸座的下方还设有向下倾斜设置的导纸杆体。接纸座在周向转动过程中，通过抓料吸盘吸气将止挡板内的纸板在吸附转出送料槽，当吸有纸板的抓料吸盘转动至与送料传送带平行时，抓料吸盘放气实现放料，此时纸板位于杯体正上方，并且导纸杆体能够保证纸板的稳定下料。

在上述的全自动纸板轴套式裹包机中，所述的折角裹包机构包括设置在送料传送带两侧的折角挡板，所述的折角挡板朝向夹料送料机构的一端设有弯折部，所述的折角挡板远离夹料送料机构的一端还相邻设有呈阶梯状的裹包挡板，且所述的折角挡板和裹包挡板的外侧还设有杯体传送带。折角挡板能够实现纸板下端的初步弯折，纸板在初步弯折后再被送料传送带继续输送，经初步弯折的纸板最后通过呈阶梯状的裹包挡板实现周向合围，以此实现裹包。

与现有的技术相比，本全自动纸板轴套式裹包机的优点在于：设计合理，通过横动位移机和升降驱动机构能够改变两个夹料机座的高度和两者之间的相对距离，从而满足不同直径和高度的杯体的有效夹持，适用范围广；并且滑移式横向传导组件能够送料座在夹料机座上以平移的方式实现夹杯，输送可靠，且效率高。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图；

图2是本发明提供的夹料送料机构的结构示意图；

图3是本发明提供的传送链带和导向轴的连接结构示意图；

图4是本发明提供的A处放大图；

图5是本发明提供的结构示意图；

图6是本发明提供的夹料送料机构的另一视角的示意图；

图7是本发明提供的横动位移机构和升降驱动机构另一视角的结构示意图；

图8是本发明提供的折角裹包机构的结构示意图；

图中，送料传送带1、夹料机座2、送料座3、夹料座4、夹杯模具5、传送链带1a、链条导轨2a、链条导槽3a、导向轴4a、导向轴轴承5a、导向座6a、导向面7a、导向轮8a、转动定位座9a、翻转固定座10a、轴承座11a、嵌口12a、驱动齿轮13a、链带驱动电机14a、导向轴定位座15a、缺口部16a、导向轴定位孔17a、底座1b、横动位移机构2b、升降驱动机构3b、支撑立板4b、横移滑座5b、横动滑轨6b、导向滑块7b、导向杆8b、导杆座9b、升降气缸10b、气缸安装板11b、升降滑轨12b、滑块固定座13b、升降滑块14b、传动箱15b、进杯架体1c、夹料送料机构2c、折角裹包机构3c、纸板输送机构4c、送料螺杆5c、嵌槽6c、储纸座7c、储纸槽8c、送料槽9c、止挡板10c、接纸座11c、接料抓手12c、抓料吸盘13c、导纸杆体14c、折角挡板15c、弯折部16c、裹包挡板17c、杯体传送带18c。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-8所示，本全自动纸板轴套式裹包机，包括进杯架体1c，进杯架体1c的一端连接有夹料送料机构2c，夹料送料机构2c的另一端连接有折角裹包机构3c，进杯架体1c、夹料送料机构2c、折角裹包机构3c之间连接有送料传送带1，进杯架体1c上还设有纸板输送机构4c，送料传送带1的两侧分别各设有一组夹料机座2，夹料机座2上设有若干送料座3，送料座3包括夹料座4，夹料座4上固连有夹杯模具5，且两组夹料机座2上的夹杯模具5以送料传送带1为中轴线轴对称设置，所述夹料机座2上设有与链带驱动机构相连的传送链带1a，夹料机座2和夹料座4之间设有滑移式横向传导组件，夹料机座2下方设有底座1b，每组夹料机座2和底座1b之间均设有能够使夹料机座2远离或靠近送料传送带1的横动位移机构2b，且每组夹料机座2和底座1b之间还设有驱动夹料机座2相对送料传送带1升降的升降驱动机构3b。

杯子通过送料传送带1传送至两组夹料机座2之间，传送链带1a带动送料座3在夹料机座2上环形输送，通过夹料座4上的夹杯模具5对送料传送带1上的杯体进行夹料输送，夹杯模具5以送料传送带1为中轴线轴对称设置，通过滑移式横向传导组件能够送料座3在夹料机座2上以平移的方式实现夹杯，输送可靠，且效率高；通过横动位移机构2b能够改变两组夹料机座2的相对距离，从而改变两组夹料机座2上夹杯模具5的相对距离，因此能够实现不同口径的杯体的夹持；而升降驱动机构3b能够实现夹料机座2的升降，以实现不同高度杯体的稳定夹持，适用范围广，有效节约设备成本。

滑移式横向传导组件包括设置在夹料机座2上的链条导轨2a，链条导轨2a内开有链条导槽3a，传送链带1a设置在链条导槽3a内，且夹料座4的中部设有与传送链带1a顶侧相固连的导向轴4a，导向轴4a穿设在夹料座4上的导向轴轴承5a内，将传送链带1a设置在链条导槽3a内能够提高传送链带1a位置的稳定性。

滑移式横向传导组件还包括分别设置在夹料机座2两端的导向座6a，导向座6a的外缘具有呈半圆弧状的导向面7a，夹料座4的底侧还设有分别对称设置在导向轴4a两侧导向轮8a，导向轮8a至少一侧抵靠在链条导槽3a内；夹料座4由传送链带1a传导至夹料机座2的端部时，位于夹料座4外端的导向轮8a与导向座6a上的导向面7a相抵靠，位于夹料座4内端的导向轮8a与设置在夹料机座2内的转动定位座9a相嵌设，且转动定位座9a与设置在夹料机座2上的翻转驱动机构相连。夹料座4通过导向轴4a和传送链带1a实现夹料机座2上的传送，当夹料座4传送至夹料机座2的端部时，夹料座4的其中一个的导向轮8a与导向座6a上的导向面7a相抵靠，此时夹料座4以弧状平移的方式传送至夹料机座2的另一侧。

优选地，转动定位座9a的中部设有翻转固定座10a，翻转固定座10a的两端均开设有与导向轮8a相对应设置的嵌口12a，夹料座4在平移过程中，远离导向面7a一端的导向轮8a在嵌口12a内转动，此时转动定位座9a也在转动，以此实现夹料座4的弧状平移。

链带驱动机构包括链带驱动齿轮13a，链带驱动齿轮13a与链带驱动电机14a相连，且链带驱动齿轮13a为两个且分别对称设置在夹料机座2内，传送链带1a与链带驱动齿轮13a相啮合；导向轴轴承5a固连在设置在夹料座4上的导向轴定位座15a内，导向轴定位座15a与夹料座4相固连，且该导向轴定位座15a的朝向夹杯模具5的一侧设有缺口部16a；导向轴4a至少部分穿设于导向轴定位座15a上开设的导向轴定位孔17a内，通过导向轴定位座15a上的导向轴定位孔17a能够保证导向轴4a始终处于垂直状态，使得夹料座4与传送链带1a之间的连接更加稳定，这里的夹料座4上还设有纸板档杆，用于折弯时的端部止挡。

进一步地，横动位移机构2b包括设置在夹料机座2和底座1b之间的支撑立板4b，支撑立板4b的底侧固连有横移滑座5b，横移滑座5b滑动连接于固定在底座1b上的横动滑轨6b，支撑立板4b的一侧还设有导向滑块7b，导向滑块7b内穿设有导向杆8b，导向杆8b的两端固连于分别对称设置在底座1b两侧的导杆座9b上，且该导向杆8b横向贯穿于两组夹料机座2上的导向滑块7b。这里的导向杆8b和导向滑块7b能够保证夹料机座2在横移过程中始终以水平状态轴向移动，提高调节的稳定性，夹料机座2通过横移滑座5b和横动滑轨6b实现手动横移，从而实现两组夹料机座2的相对距离的调节。

升降驱动机构3b包括设置在支撑立板4b一侧的升降气缸10b，升降气缸10b的固连于设置在支撑立板4b上的气缸安装板11b上，升降气缸10b的气杆穿过气缸安装板11b并与夹料机座2底侧相抵靠，通过升降气缸10b实现夹料机座2的升降，不仅能够减少人力，并且夹料机座2升降后的高度能够保持稳定。

更进一步地，升降驱动机构3b还包括固连在支撑立板4b另一侧的升降滑轨12b，夹料机座2的底侧固连有滑块固定座13b，滑块固定座13b上固连有升降滑块14b，且升降滑块14b滑动连接于升降滑轨12b，夹料机座2底侧设有传动箱15b，升降气缸10b的气杆抵靠于传动箱15b底侧，滑块固定座13b固连于传动箱15b底侧，且支撑立板4b与传动箱15b底侧之间相分离设置，通过升降滑块14b和升降滑轨12b配合升降气缸10b实现夹料机座2的升降，使得升降过程更加稳定，结构更加可靠。

进杯架体1c包括两根相对称设置的送料螺杆5c，送料螺杆5c上设有与杯体的直径相对应设置的嵌槽6c；纸板输送机构4c包括架设在进杯架体1c和送料传送带1之间的储纸座7c，储纸座7c上设有储纸槽8c，储纸槽8c朝向夹料送料机构2c的送料传送带1一侧设有向下倾斜设置的送料槽9c，送料槽9c上设有止挡板10c，送料槽9c的一侧还设有能够周向转动的接纸座11c，接纸座11c上设有若干周向间隔排列的接料抓手12c，接料抓手12c上设有若干抓料吸盘13c，且储纸座7c的下方还设有向下倾斜设置的导纸杆体14c。接纸座11c在周向转动过程中，通过抓料吸盘13c吸气将止挡板10c内的纸板在吸附转出送料槽9c，当吸有纸板的抓料吸盘13c转动至与送料传送带1平行时，抓料吸盘13c放气实现放料，此时纸板位于杯体正上方，并且导纸杆体14c能够保证纸板的稳定下料。

此外，折角裹包机构3c包括设置在送料传送带1两侧的折角挡板15c，折角挡板15c朝向夹料送料机构2c的一端设有弯折部16c，折角挡板15c远离夹料送料机构2c的一端还相邻设有呈阶梯状的裹包挡板17c，且折角挡板15c和裹包挡板17c的外侧还设有杯体传送带18c，折角挡板15c能够实现纸板下端的初步弯折，纸板在初步弯折后再被送料传送带1继续输送，经初步弯折的纸板最后通过呈阶梯状的裹包挡板17c实现周向合围，以此实现裹包。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了送料传送带1、夹料机座2、送料座3、夹料座4、夹杯模具5、传送链带1a、链条导轨2a、链条导槽3a、导向轴4a、导向轴轴承5a、导向座6a、导向面7a、导向轮8a、转动定位座9a、翻转固定座10a、轴承座11a、嵌口12a、驱动齿轮13a、链带驱动电机14a、导向轴定位座15a、缺口部16a、导向轴定位孔17a、底座1b、横动位移机构2b、升降驱动机构3b、支撑立板4b、横移滑座5b、横动滑轨6b、导向滑块7b、导向杆8b、导杆座9b、升降气缸10b、气缸安装板11b、升降滑轨12b、滑块固定座13b、升降滑块14b、传动箱15b、进杯架体1c、夹料送料机构2c、折角裹包机构3c、纸板输送机构4c、送料螺杆5c、嵌槽6c、储纸座7c、储纸槽8c、送料槽9c、止挡板10c、接纸座11c、接料抓手12c、抓料吸盘13c、导纸杆体14c、折角挡板15c、弯折部16c、裹包挡板17c、杯体传送带18c等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种全自动纸板轴套式裹包机，其特征在于，本裹包机包括进杯架体（1c），所述的进杯架体（1c）的一端连接有夹料送料机构（2c），所述的夹料送料机构（2c）的另一端连接有折角裹包机构（3c），所述的进杯架体（1c）、夹料送料机构（2c）、折角裹包机构（3c）之间连接有送料传送带（1），所述的进杯架体（1c）上还设有纸板输送机构（4c），所述的送料传送带（1）的两侧分别各设有一组夹料机座（2），所述的夹料机座（2）上设有若干送料座（3），所述的送料座（3）包括夹料座（4），所述的夹料座（4）上固连有夹杯模具（5），且两组夹料机座（2）上的夹杯模具（5）以送料传送带（1）为中轴线轴对称设置，所述夹料机座（2）上设有与链带驱动机构相连的传送链带（1a），所述的夹料机座（2）和夹料座（4）之间设有滑移式横向传导组件，所述的夹料机座（2）下方设有底座（1b），每组夹料机座（2）和底座（1b）之间均设有能够使夹料机座（2）远离或靠近送料传送带（1）的横动位移机构（2b），且每组夹料机座（2）和底座（1b）之间还设有驱动夹料机座（2）相对送料传送带（1）升降的升降驱动机构（3b）；

所述的滑移式横向传导组件包括设置在夹料机座（2）上的链条导轨（2a），所述的链条导轨（2a）内开有链条导槽（3a），所述的传送链带（1a）设置在链条导槽（3a）内，且所述的夹料座（4）的中部设有与传送链带（1a）顶侧相固连的导向轴（4a），所述的导向轴（4a）穿设在夹料座（4）上的导向轴轴承（5a）内；

所述的滑移式横向传导组件还包括分别设置在夹料机座（2）两端的导向座（6a），所述的导向座（6a）的外缘具有呈半圆弧状的导向面（7a），所述的夹料座（4）的底侧还设有分别对称设置在导向轴（4a）两侧导向轮（8a），所述的导向轮（8a）至少一侧抵靠在链条导槽（3a）内；所述的夹料座（4）由传送链带（1a）传导至夹料机座（2）的端部时，位于夹料座（4）外端的导向轮（8a）与导向座（6a）上的导向面（7a）相抵靠，位于夹料座（4）内端的导向轮（8a）与设置在夹料机座（2）内的转动定位座（9a）相嵌设，且所述的转动定位座（9a）与设置在夹料机座（2）上的翻转驱动机构相连；

所述的横动位移机构（2b）包括设置在夹料机座（2）和底座（1b）之间的支撑立板（4b），所述的支撑立板（4b）的底侧固连有横移滑座（5b），所述的横移滑座（5b）滑动连接于固定在底座（1b）上的横动滑轨（6b），所述的支撑立板（4b）的一侧还设有导向滑块（7b），所述的导向滑块（7b）内穿设有导向杆（8b），所述的导向杆（8b）的两端固连于分别对称设置在底座（1b）两侧的导杆座（9b）上，且该导向杆（8b）横向贯穿于两组夹料机座（2）上的导向滑块（7b）。

2.根据权利要求1所述的全自动纸板轴套式裹包机，其特征在于，所述的转动定位座（9a）的中部设有翻转固定座（10a），所述的翻转固定座（10a）的两端均开设有与导向轮（8a）相对应设置的嵌口（12a）。

3.根据权利要求2所述的全自动纸板轴套式裹包机，其特征在于，所述的链带驱动机构包括链带驱动齿轮（13a），所述的链带驱动齿轮（13a）与链带驱动电机（14a）相连，且所述的链带驱动齿轮（13a）为两个且分别对称设置在夹料机座（2）内，所述的传送链带（1a）与链带驱动齿轮（13a）相啮合；所述的导向轴轴承（5a）固连在设置在夹料座（4）上的导向轴定位座（15a）内，所述的导向轴定位座（15a）与夹料座（4）相固连，且该导向轴定位座（15a）的朝向夹杯模具（5）的一侧设有缺口部（16a）；所述的导向轴（4a）至少部分穿设于导向轴定位座（15a）上开设的导向轴定位孔（17a）内。

4.根据权利要求1所述的全自动纸板轴套式裹包机，其特征在于，所述的升降驱动机构（3b）包括设置在支撑立板（4b）一侧的升降气缸（10b），所述的升降气缸（10b）的固连于设置在支撑立板（4b）上的气缸安装板（11b）上，所述的升降气缸（10b）的气杆穿过气缸安装板（11b）并与夹料机座（2）底侧相抵靠。

5.根据权利要求4所述的全自动纸板轴套式裹包机，其特征在于，所述的升降驱动机构（3b）还包括固连在支撑立板（4b）另一侧的升降滑轨（12b），所述的夹料机座（2）的底侧固连有滑块固定座（13b），所述的滑块固定座（13b）上固连有升降滑块（14b），且所述的升降滑块（14b）滑动连接于升降滑轨（12b），所述的夹料机座（2）底侧设有传动箱（15b），所述的升降气缸（10b）的气杆抵靠于传动箱（15b）底侧，所述的滑块固定座（13b）固连于传动箱（15b）底侧，且所述的支撑立板（4b）与传动箱（15b）底侧之间相分离设置。

6.根据权利要求1所述的全自动纸板轴套式裹包机，其特征在于，所述的进杯架体（1c）包括两根相对称设置的送料螺杆（5c），所述的送料螺杆（5c）上设有与杯体的直径相对应设置的嵌槽（6c）；所述的纸板输送机构（4c）包括架设在进杯架体（1c）和送料传送带（1）之间的储纸座（7c），所述的储纸座（7c）上设有储纸槽（8c），所述的储纸槽（8c）朝向夹料送料机构（2c）的送料传送带（1）一侧设有向下倾斜设置的送料槽（9c），所述的送料槽（9c）上设有止挡板（10c），所述的送料槽（9c）的一侧还设有能够周向转动的接纸座（11c），所述的接纸座（11c）上设有若干周向间隔排列的接料抓手（12c），所述的接料抓手（12c）上设有若干抓料吸盘（13c），且所述的储纸座（7c）的下方还设有向下倾斜设置的导纸杆体（14c）。

7.根据权利要求1所述的全自动纸板轴套式裹包机，其特征在于，所述的折角裹包机构（3c）包括设置在送料传送带（1）两侧的折角挡板（15c），所述的折角挡板（15c）朝向夹料送料机构（2c）的一端设有弯折部（16c），所述的折角挡板（15c）远离夹料送料机构（2c）的一端还相邻设有呈阶梯状的裹包挡板（17c），且所述的折角挡板（15c）和裹包挡板（17c）的外侧还设有杯体传送带（18c）。