CN105436870A - 电机的转子与轴承的自动组装机 - Google Patents

电机的转子与轴承的自动组装机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电机的转子与轴承的自动组装机，属于机械设备技术领域。它解决了现有的电机的转子与轴承的自动组装机的转子与轴承装配不顺畅的问题。本电机的转子与轴承的自动组装机，包括机架、工作台，工作台上设有定位座，定位座的纵向两侧设有接料块一以及接料块二，接料块一与接料块二均设有置纳槽，定位座的横向两侧分别设有输送链一以及输送链二，工作台上设有机械手组件，工作台上设有能够带动接料块一纵向平移的平移机构一，工作台与定位座之间设有复位机构。本电机的转子与轴承的自动组装机具有转子与轴承装配较为顺畅的优点。

Description

电机的转子与轴承的自动组装机
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，涉及一种自动组装机，特别是一种电机的转子与轴承的自动组装机。
背景技术
电机转子是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。
现有电机转子轴承装配一股采用手工或半自动化操作，即同向电机转子装配轴承过程中，需要通过手工或半自动化来完成。随着人力成本的不断攀升，这样的加工过程不但费工费时，还存在产品质量不稳定、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷和不足。因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员亟需要研究的内容。
如中国专利文献公开的一种电机转子轴承的组装装置(申请号：201320890422.1)，包括机架、转子放置位及轴承送料机构；机架上设有工作台；工作台上沿左右方向设有平行设置的滑轨；转子放置位设在一固定座上，固定座设置在所述滑轨的中部位置。
轴承送料机构为两组，这两组轴承送料机构对称设置在所述滑轨的两端；每组轴承送料机构均包括支座、竖直设置的送料架、与送料架垂直设置的送料管、连接送料架底部与送料管一端的送料弯道、压紧机构及推料机构；送料管的另一端为出料口，支座的底部设有滑槽，滑槽与滑轨滑动配合；推料机构包括推送气缸，推送气缸的作用端作用在支座上，并驱动支座在滑轨上左右滑动。但该电机转子轴承的组装装置的推送气缸在将轴承推送至转子上时，转子与轴承容易产生偏移，使转子与轴承的装配较为不顺畅。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种转子与轴承装配较为顺畅的电机的转子与轴承的自动组装机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：电机的转子与轴承的自动组装机，包括机架以及设置在机架上的工作台，所述的工作台上设有能够用于放置转子的定位座，所述的定位座的纵向两侧设有接料块一以及接料块二，所述的接料块一与所述的接料块二朝向定位座的一侧均设有用于放置轴承的置纳槽，其特征在于，所述的定位座的横向两侧分别设有能够输送转子的输送链一以及输送链二，所述的工作台上设有位于所述的定位座上侧的机械手组件且所述的机械手组件能够相对工作台往复升降运动和往复横向平移，所述的工作台上设有能够带动所述的接料块一纵向平移并推动所述的定位座往所述的接料块二移动的平移机构一，所述的工作台与所述的定位座之间设有复位机构。
接料块一与接料块二的置纳槽内放置有轴承。在组装时，通过机械手将输送链一上的转子夹持并放置在定位座上，此时转子与两个置纳槽内的轴承同轴设置，通过平移机构一带动接料块一平移至定位座并同时推动接料块一以及定位座至接料块二的一侧，将位于接料块一与接料块二的置纳槽内的轴承推到转子的两端并推到位，实现两个轴承与转子的装配，装配好后，平移机构一带动接料块复位，复位机构带动定位座复位，本电机的转子与轴承的自动组装机具有装配较为顺畅以及装配较为准确的优点。
在上述的电机的转子与轴承的自动组装机中，所述的工作台上纵向固连有导柱，所述的接料块一与所述的定位座的侧部均同轴穿设有与导柱相匹配的导套，所述的导套套设在所述的导柱的外侧。通过导柱与导套的配合使接料块一与定位座的平移具有较好的导向效果，使轴承能够准确的套进转子的端部。
在上述的电机的转子与轴承的自动组装机中，所述的平移机构一为缸体固连在所述的工作台上的气缸一，所述的气缸一的活塞杆与所述的推料块相固连。平移机构一采用气缸一，具有结构简单且装配效率高的优点。作为另一种方式，平移机构一采用液压缸。
在上述的电机的转子与轴承的自动组装机中，所述的复位机构为缸体固连在所述的工作台或者所述的接料块二上的气缸二，所述的气缸二的活塞杆与所述的定位座相固连。复位机构采用气缸二，具有结构简单且复位速度较快的优点。作为另一种方式，复位机构采用液压缸。
在上述的电机的转子与轴承的自动组装机中，所述的接料块一与所述的接料块二的外侧均设有轴承上料机构，所述的轴承上料机构包括导向座以及设置在所述的导向座外侧的送料导轨，所述的导向座的上侧设有推料杆，所述的推料杆的前端设有用于置纳轴承的定位槽，所述的定位槽的槽口能够与所述的送料导轨的出料口相正对，所述的工作台上或者所述的导向座上设有气缸三，所述的气缸三能够推动所述的推料杆平移至所述的推料杆的定位槽的出口与所述的置纳槽的进口相正对。轴承沿着送料导轨的出料口进入到定位槽内，通过气缸三推动推料杆平移至推料杆的定位槽的出口口与置纳槽的进口相正对，此时定位槽内的轴承进入到置纳槽内，而后气缸三带动推料杆复位，使送料导轨的出料口与定位槽相正对，进行下一次的轴承的上料，具有送料较为稳定的优点。
在上述的电机的转子与轴承的自动组装机中，所述的导向座的侧部设有与所述的定位槽相连通的进料口，所述的气缸三能够带动所述的推料杆平移使所述的进料口与所述的定位槽相正对。
在上述的电机的转子与轴承的自动组装机中，所述的推料杆的截面呈方形。推料杆的截面呈方形，使推料杆的平移具有较好的导向效果。
在上述的电机的转子与轴承的自动组装机中，所述的推料杆上固连有连接座，所述的气缸三的活塞杆与所述的连接座螺纹相连。通过连接座使气缸三的活塞杆与推料杆相固连，具有结构简单且安装较为方便的优点。
在上述的电机的转子与轴承的自动组装机中，所述的机械手组件包括设置在机架上的平移台以及能够带动平移台往复横向移动的平移气缸，所述的平移台上设有升降台以及带动升降台往复升降的升降气缸，所述的升降台的下侧固连有两个横向对称设置的夹紧气缸。通过平移气缸带动平移台水平往复移动以及升降机构带动升降台往复升降运动，实现夹紧气缸的水平往复移动以及往复升降运动，具有结构简单且工作可靠的优点。
与现有技术相比，本电机的转子与轴承的自动组装机具有以下优点：
1、通过平移机构一推动接料块一以及定位座至接料块二的一侧，将位于接料块一与接料块二的置纳槽内的轴承推到转子的两端并推到位，实现两个轴承与转子的装配，具有装配较为顺畅以及装配较为准确的优点；
2、通过导柱与导套的配合使接料块一与定位座的平移具有较好的导向效果，使轴承能够准确的套进转子的端部；
3、通过气缸三推动推料杆平移至推料杆的定位槽的出口与置纳槽的进口相正对，此时定位槽内的轴承进入到置纳槽内，具有送料较为稳定的优点。
附图说明
图1是本电机的转子与轴承的自动组装机的立体示意图。
图2是本电机的转子与轴承的自动组装机的主视示意图。
图3是本自动组装机的轴承上料机构的立体示意图。
图中，1、机架；2、工作台；3、定位座；4、接料块一；5、接料块二；6、置纳槽；7、输送链一；8、输送链二；9、机械爪组件；9a、平移台；9b、平移气缸；9c、升降台；9d、升降气缸；9e、夹紧气缸；10、平移机构一；10a、气缸一；11、复位机构；11a、气缸二；12、导柱；13、导套；14、轴承上料机构；14a、送料导轨；14b、导向座；14c、推料杆；14d、定位槽；14e、气缸三；14f、连接座。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至3所示，电机的转子与轴承的自动组装机，包括机架1以及设置在机架1上的工作台2，工作台2上设有能够用于放置转子的定位座3，定位座3的纵向两侧设有接料块一4以及接料块二5，接料块一4与接料块二5朝向定位座3的一侧均设有用于放置轴承的置纳槽6，定位座3的横向两侧分别设有能够输送转子的输送链一7以及输送链二8，工作台2上设有位于定位座3上侧的机械爪组件9。
工作台2上设有能够带动接料块一4纵向平移并推动定位座3往接料块二5移动的平移机构一10，平移机构一10为缸体固连在工作台2上的气缸一10a，气缸一10a的活塞杆与所述的推料块相固连。平移机构一10采用气缸一10a，具有结构简单且装配效率高的优点。作为另一种方式，平移机构一10采用液压缸。
工作台2与定位座3之间设有复位机构11,复位机构11为缸体固连在工作台2或者接料块二5上的气缸二11a，气缸二11a的活塞杆与定位座3相固连，具有结构简单且复位速度较快的优点。作为另一种方式，复位机构11采用液压缸。
工作台2上横向固连有导柱12，所述的接料块一4与所述的定位座3的侧部均同轴穿设有与导柱12相匹配的导套13，所述的导套13套设在导柱12的外侧，通过导柱12与导套13的配合使接料块一4与定位座3的平移具有较好的导向效果，使轴承能够准确的套进转子的端部。
接料块一4与接料块二5的外侧均设有轴承上料机构14，轴承上料机构14包括导向座14b以及设置在导向座14b外侧的送料导轨14a，导向座14b的上侧设有截面呈方形的推料杆14c，推料杆14c的前端设有用于置纳轴承的定位槽14d，定位槽14d的出口能够与送料导轨14a的出料口相正对，工作台2上或者导向座14b上设有气缸三14e，推料杆14c上固连有连接座14f，气缸三14e的活塞杆与连接座14f螺纹相连。气缸三14e能够推动推料杆平移至推料杆的定位槽14d的出口与置纳槽6的进口相正对。导向座14b的侧部设有能够与所述的导向槽相连通的进料口，气缸三14e能够带动推料杆14c平移使进料口与定位槽14d相正对。
机械爪组件9包括设置在机架1上的平移台9a以及能够带动平移台9a往复横向移动的平移气缸9b，平移台9a上设有升降台9c以及带动升降台9c往复升降的升降气缸9d，升降台9c的下侧固连有两个横向对称设置的夹紧气缸9e。
接料块一4与接料块二5的置纳槽6内放置有轴承。在组装时，通过平移气缸9b带动升降台9c平移以及升降气缸9d带动升降台9c升降，通过其中一个夹紧气缸9e将输送链一7上的转子夹持并放置在定位座3上。
同时轴承沿着对应的两个送料导轨14a的出料口分别到对应的定位槽14d内，通过气缸三14e推动推料杆平移至推料杆的定位槽14d的出口与置纳槽6的进口相正对，此时对应的定位槽14d内的轴承进入分别到接料块一4以及接料块二5置纳槽6内，此时转子与上述两个置纳槽6内的轴承同轴设置。通过气缸一10a带动接料块一4平移至定位座3并同时推动接料块一4以及定位座3至接料块二5的一侧，将位于接料块一4与接料块二5的置纳槽6内的轴承推到转子的两端并推到位，实现两个轴承与转子的装配。
装配好后，气缸一10a带动接料块复位，气缸带动定位座3复位，后气缸三14e带动推料杆14c复位。而后通过平移气缸9b带动升降台9c平移以及升降气缸9d带动升降台9c升降，通过升降台9c上的另一个夹紧气缸9e位于定位座3上的两端装配有轴承的转子输送住输送链二8上。本电机的转子与轴承的自动组装机具有装配较为顺畅以及装配较为准确的优点。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、工作台2、定位座3、接料块一4、接料块二5、置纳槽6、输送链一7、输送链二8、机械爪组件9、平移台9a、平移气缸9b、升降台9c、升降气缸9d、夹紧气缸9e、平移机构一10、气缸一10a、复位机构11、气缸二11a、导柱12、导套13、轴承上料机构14、送料导轨14a、导向座14b、推料杆14c、定位槽14d、气缸三14e、连接座14f等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.电机的转子与轴承的自动组装机，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的工作台(2)，所述的工作台(2)上设有能够用于放置转子的定位座(3)，所述的定位座(3)的纵向两侧设有接料块一(4)以及接料块二(5)，所述的接料块一(4)与所述的接料块二(5)朝向定位座(3)的一侧均设有用于放置轴承的置纳槽(6)，其特征在于，所述的定位座(3)的横向两侧分别设有能够输送转子的输送链一(7)以及输送链二(8)，所述的工作台(2)上设有位于所述的定位座(3)上侧的机械爪组件(9)，所述的工作台(2)上设有能够带动所述的接料块一(4)纵向平移并推动所述的定位座(3)往所述的接料块二(5)移动的平移机构一(10)，所述的工作台(2)与所述的定位座(3)之间设有复位机构(11)。
2.根据权利要求1所述的电机的转子与轴承的自动组装机，其特征在于，所述的工作台(2)上纵向固连有导柱(12)，所述的接料块一(4)与所述的定位座(3)的侧部均同轴穿设有与导柱(12)相匹配的导套(13)，所述的导套(13)套设在所述的导柱(12)的外侧。
3.根据权利要求1所述的电机的转子与轴承的自动组装机，其特征在于，所述的平移机构一(10)为缸体固连在所述的工作台(2)上的气缸一(10a)，所述的气缸一(10a)的活塞杆与所述的推料块相固连。
4.根据权利要求1所述的电机的转子与轴承的自动组装机，其特征在于，所述的复位机构(11)为缸体固连在所述的工作台(2)或者所述的接料块二(5)上的气缸二(11a)，所述的气缸二(11a)的活塞杆与所述的定位座(3)相固连。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的电机的转子与轴承的自动组装机，其特征在于，所述的接料块一(4)与所述的接料块二(5)的外侧均设有轴承上料机构(14)，所述的轴承上料机构(14)包括导向座(14b)以及设置在所述的导向座(14b)外侧的送料导轨(14a)，所述的导向座(14b)的上侧设有推料杆(14c)，所述的推料杆(14c)的前端设有用于置纳轴承的定位槽(14d)，所述的定位槽(14d)的槽口能够与所述的送料导轨(14a)的出料口相正对，所述的工作台(2)上或者所述的导向座(14b)上设有气缸三(14e)，所述的气缸三(14e)能够推动所述的推料杆(14c)平移至所述的推料杆(14c)的定位槽(14d)的出口与所述的置纳槽(6)的进口相正对。
6.根据权利要求5所述的电机的转子与轴承的自动组装机，其特征在于，所述的导向座(14b)的侧部设有能够与所述的定位槽(14d)相连通的进料口，所述的气缸三(14e)能够带动所述的推料杆(14c)平移使所述的进料口与所述的定位槽(14d)相正对。
7.根据权利要求5所述的电机的转子与轴承的自动组装机，其特征在于，所述的推料杆(14c)的截面呈方形。
8.根据权利要求5所述的电机的转子与轴承的自动组装机，其特征在于，所述的推料杆(14c)上固连有连接座(14f)，所述的气缸三(14e)的活塞杆与所述的连接座(14f)螺纹相连。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的电机的转子与轴承的自动组装机，其特征在于，所述的机械爪组件(9)包括设置在机架(1)上的平移台(9a)以及能够带动平移台(9a)往复横向移动的平移气缸(9b)，所述的平移台(9a)上设有升降台(9c)以及带动升降台(9c)往复升降的升降气缸(9d)，所述的升降台(9c)的下侧固连有两个横向对称设置的夹紧气缸(9e)。
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