CN114178807A - 一种电机转子轴的轴承自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机转子轴的轴承自动装配设备,包括支承框:收集盒,所述收集盒设置于所述支承框的右侧端面位置;侧挡板,所述侧挡板对称滑动连接于所述支承框的上端面前后两侧位置;调节螺杆,所述调节螺杆通过轴承连接于所述支承框的内部中间位置;摇柄,所述摇柄固定连接于所述调节螺杆的前侧位置。该电机转子轴的轴承自动装配设备能便于自动对电机转子轴的轴承进行上下料和装配操作,从而能够有效的提高电机转子轴的轴承装配效率,且能便于精确的控制轴承装配的位置,从而提高轴承装配的合格率,并且能便于对不同型号的电机转子轴的轴承进行装配,从而提高该电机转子轴的轴承自动装配设备的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及电机转子轴的轴承装配技术领域,具体为一种电机转子轴的轴承自动装配设备。
背景技术
电机转子轴的轴承是电机中必不可少的部件之一,其起到支撑电机转子轴和在传动过程中起固定并减小载荷摩擦的作用,在对电机进行装配为生产时需要将轴承通过过盈配合安装至电机转子轴的两端上,但是现有的电机转子轴的轴承装配设备还存在以下不足:
1、现有的电机转子轴的轴承装配设备采用人工逐个将电机转子进行固定,再将轴承套至电机转子轴上进行装配,该装配方式费时费力,电机转子轴的轴承装配效率低;
2、现有的电机转子轴的轴承装配设备通过人工对轴承进行压紧使得轴承与电机转子轴之间过盈配合,人工操作易造成轴承未装配到位,从而使得轴承装配的合格率下降;
3、现有的电机转子轴的轴承装配设备不便于对不同型号的电机转子轴的轴承进行装配,从而使得其适用性较差;
因此,需要一种电机转子轴的轴承自动装配设备,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机转子轴的轴承自动装配设备,以解决上述背景技术中提出现有的电机转子轴的轴承装配设备装配效率低且装配质量较差并且不便于对不同型号的电机转子轴的轴承进行装配的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电机转子轴的轴承自动装配设备,包括支承框:
收集盒,所述收集盒设置于所述支承框的右侧端面位置;
侧挡板,所述侧挡板对称滑动连接于所述支承框的上端面前后两侧位置;
调节螺杆,所述调节螺杆通过轴承连接于所述支承框的内部中间位置;
摇柄,所述摇柄固定连接于所述调节螺杆的前侧位置;
上料机构,所述上料机构设置于所述支承框的上侧位置;
输送机构,所述输送机构设置于所述支承框的上侧中部位置;
轴承装配机构,所述轴承装配机构设置于所述侧挡板的右侧位置上;
驱动电机,所述驱动电机固定连接于所述上料机构的左侧位置。
采用上述技术方案,能便于通过上料机构对电机转子轴和轴承进行自动上料,且能便于通过输送机构对电机转子轴进行输送和下料,并且能便于通过轴承装配机构对轴承进行精确的装配。
优选的,所述上料机构包括有:
转子上料板,所述转子上料板固定连接于所述支承框的左端上侧位置;
上料轮,所述上料轮通过轴承连接于所述上料轮的下侧位置;
棘轮,所述棘轮通过键连接于所述上料轮的前侧轴上;
拨轮,所述拨轮通过键连接于所述驱动电机的轴上;
轴承上料盒,所述轴承上料盒连接于所述侧挡板的侧面上;
插接柱,所述插接柱固定连接于所述轴承上料盒的下侧位置;
插接槽,所述插接槽设置于所述侧挡板的侧面上,且所述插接柱与所述插接槽相连接;
限位环,所述限位环连接于所述轴承上料盒的下侧位置。
采用上述技术方案,能便于通过拨轮转动对电机转子轴进行间歇上料至输送机构上,且能便于通过轴承上料盒使得轴承能够精准的与电机转子轴的位置相对应,从而便于电机转子轴上轴承的装配。
优选的,所述输送机构包括有:
输送辊柱,所述输送辊柱通过轴承直线等距连接于所述支承框的中部位置;
输送带,所述输送带连接于所述输送辊柱的外侧面上;
限位槽,所述限位槽等距设置于所述输送带的外侧表面上;
第一皮带传动机构,所述第一皮带传动机构连接于所述输送辊柱与所述上料轮的转轴之间。
采用上述技术方案,能便于通过输送辊柱转动带动输送带运动对电机转子轴进行输送,且能便于通过输送带表面上设置的限位槽对电机转子轴进行限位,从而能便于保证轴承精确的装配。
优选的,所述轴承装配机构包括有:
圆柱套筒,所述圆柱套筒固定连接于所述侧挡板的一侧端面上;
轴承推管,所述轴承推管活动嵌套连接于所述圆柱套筒的内部位置;
复位弹簧,所述复位弹簧设置于所述轴承推管的外侧面上;
伸缩柱,所述伸缩柱固定连接于所述轴承推管的一端;
挤压块,所述挤压块固定连接于所述伸缩柱的另一端上;
驱动轴,所述驱动轴通过轴承连接于所述支承框的中部位置;
滑动轴,所述滑动轴活动嵌套连接于所述驱动轴的前后两端位置;
挤压板,所述挤压板固定连接于所述滑动轴的另一端面上;
第二皮带传动机构,所述第二皮带传动机构连接于所述驱动电机的轴与所述驱动轴之间。
采用上述技术方案,能便于通过驱动电机转动带动滑动轴和挤压板转动,挤压板通过对挤压块挤压使得伸缩柱向圆柱套筒内部运动,使得伸缩柱带动轴承推管对轴承进行推动,从而使得轴承装配至电机转子轴的两端。
优选的,所述调节螺杆前后两端侧面上的螺纹旋向相反,且所述侧挡板与所述调节螺杆通过螺纹相连接。
采用上述技术方案,能便于通过转动调节螺杆使得支承框两侧的侧挡板能够同时相互靠近或相互远离运动,从而能便于对不同型号的电机转子轴的轴承进行装配。
优选的,所述转子上料板和所述轴承上料盒与所述支承框的上端面之间的夹角均设置为135°。
采用上述技术方案,能便于通过转子上料板和轴承上料盒与支承框的上端面之间的夹角均设置为135°使得电机转子轴和轴承能够在重力的作用下向下滑落,从而便于对电机转子轴和轴承进行上料。
优选的,所述限位环的结构形状为半圆环形,且所述限位环通过轴与所述轴承上料盒相连接,且所述限位环的连接轴上设置有扭簧。
采用上述技术方案,能便于通过轴承受挤压时对限位环进行挤压,使得限位环产生转动,从而便于轴承从轴承上料盒内被推出,轴承被推出轴承上料盒后,限位环在扭簧的作用自动复位,从而防止下一轴承滑出轴承上料盒。
优选的,所述挤压块的水平截面结构形状为三角形结构。
采用上述技术方案,能便于通过挤压板对水平截面结构形状为三角形结构的挤压块进行挤压时,挤压块能够带动伸缩柱和轴承推管对轴承进行挤压,从而便于对轴承进行装配。
优选的,所述驱动轴设置为外圆内方的结构,且所述滑动轴一端截面为正方形结构,并且所述滑动轴的另一端截面为圆形结构。
采用上述技术方案,能便于使得滑动轴能够在驱动轴内伸缩滑动,且能便于通过驱动轴转动带动滑动轴进行同步转动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该电机转子轴的轴承自动装配设备能便于自动对电机转子轴的轴承进行上下料和装配操作,从而能够有效的提高电机转子轴的轴承装配效率,且能便于精确的控制轴承装配的位置,从而提高轴承装配的合格率,并且能便于对不同型号的电机转子轴的轴承进行装配,从而提高该电机转子轴的轴承自动装配设备的适用性:
1、通过驱动电机转动带动其轴端的拨轮转动,拨轮转动对棘轮进行拨动,使得棘轮带动上料轮转动,上料轮转动将上料板上的电机转子轴输送至输送机构上,通过轴承上料盒对轴承进行自动上料,并通过轴承装配机构对电机转子轴的轴承进行自动装配,从而能便于自动对电机转子轴的轴承进行上下料和装配操作,有效的提高了电机转子轴的轴承装配效率;
2、通过驱动电机带动驱动轴转动,使得驱动轴带动其两侧连接的滑动轴转动,滑动轴转动带动其一端连接的挤压板产生转动,使得挤压板对挤压块进行挤压,挤压块受挤压带动伸缩柱向圆柱套筒内部运动,伸缩柱带动轴承推管对轴承上料盒内部的轴承进行推动,使得轴承被推出至电机转子轴的两端位置上进行装配,从而能便于精确的控制轴承装配的位置,提高了轴承装配的合格率;
3、通过摇动摇柄使得其带动调节螺杆转动,调节螺杆带动其两侧连接的侧挡板相互靠近或相互远离运动,从而实现对侧挡板之间的间距进行调节,通过将轴承上料盒上的插接柱从插接槽内拔出,并将需要使用的轴承上料盒插接在插接槽内,从而能便于对不同型号的电机转子轴的轴承进行装配,提高了该电机转子轴的轴承自动装配设备的适用性。
附图说明
图1为本发明前视立体结构示意图;
图2为本发明图1中a点放大结构示意图;
图3为本发明俯视结构示意图;
图4为本发明图3中b点放大结构示意图;
图5为本发明图3中A-A剖面结构示意图;
图6为本发明图5中B-B剖面结构示意图;
图7为本发明图6中c点放大结构示意图;
图8为本发明图6中d点放大结构示意图;
图9为本发明左视结构示意图;
图10为本发明后视立体结构示意图;
图11为本发明图仰视结构示意图。
图中:1、支承框;2、收集盒;3、侧挡板;4、调节螺杆;5、摇柄;6、上料机构;601、转子上料板;602、上料轮;603、棘轮;604、拨轮;605、轴承上料盒;606、插接柱;607、插接槽;608、限位环;7、输送机构;701、输送辊柱;702、输送带;703、限位槽;704、第一皮带传动机构;8、轴承装配机构;801、圆柱套筒;802、轴承推管;803、复位弹簧;804、伸缩柱;805、挤压块;806、驱动轴;807、滑动轴;808、挤压板;809、第二皮带传动机构;9、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11,本发明提供一种技术方案:
一种电机转子轴的轴承自动装配设备,包括支承框1:
收集盒2,收集盒2设置于支承框1的右侧端面位置;侧挡板3,侧挡板3对称滑动连接于支承框1的上端面前后两侧位置;调节螺杆4,调节螺杆4通过轴承连接于支承框1的内部中间位置;调节螺杆4前后两端侧面上的螺纹旋向相反,且侧挡板3与调节螺杆4通过螺纹相连接;摇柄5,摇柄5固定连接于调节螺杆4的前侧位置;驱动电机9,驱动电机9固定连接于上料机构6的左侧位置;通过收集盒2能够对装配完成的电机转子轴进行收集,当需要对不同型号的电机转子轴进行装配时,通过摇动摇柄5,使得摇柄5带动调节螺杆4转动,调节螺杆4带动其两侧连接的侧挡板3相互靠近或相互远离运动,从而便于对侧挡板3之间的间距进行调节至适当位置。
上料机构6,上料机构6设置于支承框1的上侧位置;上料机构6包括有:转子上料板601,转子上料板601固定连接于支承框1的左端上侧位置;上料轮602,上料轮602通过轴承连接于上料轮602的下侧位置;棘轮603,棘轮603通过键连接于上料轮602的前侧轴上;拨轮604,拨轮604通过键连接于驱动电机9的轴上;轴承上料盒605,轴承上料盒605连接于侧挡板3的侧面上;插接柱606,插接柱606固定连接于轴承上料盒605的下侧位置;插接槽607,插接槽607设置于侧挡板3的侧面上,且插接柱606与插接槽607相连接;限位环608,限位环608连接于轴承上料盒605的下侧位置;转子上料板601和轴承上料盒605与支承框1的上端面之间的夹角均设置为135°;限位环608的结构形状为半圆环形,且限位环608通过轴与轴承上料盒605相连接,且限位环608的连接轴上设置有扭簧;通过电机转子轴放置到转子上料板601上,启动驱动电机9,驱动电机9转动带动其轴端的拨轮604转动,拨轮604转动对棘轮603进行拨动,使得棘轮603带动上料轮602转动,上料轮602转动将转子上料板601上的电机转子轴输送至输送机构7上;通过将轴承上料盒605上的插接柱606插接至侧挡板3上的插接槽607内,并将轴承放置到轴承上料盒605内。
输送机构7,输送机构7设置于支承框1的上侧中部位置;输送机构7包括有:输送辊柱701,输送辊柱701通过轴承直线等距连接于支承框1的中部位置;输送带702,输送带702连接于输送辊柱701的外侧面上;限位槽703,限位槽703等距设置于输送带702的外侧表面上;第一皮带传动机构704,第一皮带传动机构704连接于输送辊柱701与上料轮602的转轴之间;上料轮602通过第一皮带传动机构704带动输送辊柱701转动,输送辊柱701转动带动其侧面上的输送带702运动,输送带702对其上端限位槽703内的电机转子轴进行输送,并对装配完成的电机转子轴进行下料。
轴承装配机构8,轴承装配机构8设置于侧挡板3的右侧位置上;轴承装配机构8包括有:圆柱套筒801,圆柱套筒801固定连接于侧挡板3的一侧端面上;轴承推管802,轴承推管802活动嵌套连接于圆柱套筒801的内部位置;复位弹簧803,复位弹簧803设置于轴承推管802的外侧面上;伸缩柱804,伸缩柱804固定连接于轴承推管802的一端;挤压块805,挤压块805固定连接于伸缩柱804的另一端上;驱动轴806,驱动轴806通过轴承连接于支承框1的中部位置;滑动轴807,滑动轴807活动嵌套连接于驱动轴806的前后两端位置;挤压板808,挤压板808固定连接于滑动轴807的另一端面上;第二皮带传动机构809,第二皮带传动机构809连接于驱动电机9的轴与驱动轴806之间;挤压块805的水平截面结构形状为三角形结构;驱动轴806设置为外圆内方的结构,且滑动轴807一端截面为正方形结构,并且滑动轴807的另一端截面为圆形结构;驱动电机9通过第二皮带传动机构809带动驱动轴806转动,使得驱动轴806带动其两侧连接的滑动轴807转动,滑动轴807转动带动其一端连接的挤压板808产生转动,使得挤压板808对挤压块805进行挤压,挤压块805受挤压带动伸缩柱804向圆柱套筒801内部运动,使得伸缩柱804带动轴承推管802对轴承上料盒605内部下端的轴承进行推动,使得轴承上料盒605内部下端的轴承被推出至电机转子轴的两端位置上,从而完成电机转子轴的轴承装配,轴承推管802和伸缩柱804在复位弹簧803的弹力作用下自动复位运动,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种电机转子轴的轴承自动装配设备,包括支承框,其特征在于:
收集盒,所述收集盒设置于所述支承框的右侧端面位置;
侧挡板,所述侧挡板对称滑动连接于所述支承框的上端面前后两侧位置;
调节螺杆,所述调节螺杆通过轴承连接于所述支承框的内部中间位置;
摇柄,所述摇柄固定连接于所述调节螺杆的前侧位置;
上料机构,所述上料机构设置于所述支承框的上侧位置;
输送机构,所述输送机构设置于所述支承框的上侧中部位置;
轴承装配机构,所述轴承装配机构设置于所述侧挡板的右侧位置上;
驱动电机,所述驱动电机固定连接于所述上料机构的左侧位置。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子轴的轴承自动装配设备,其特征在于,所述上料机构包括有:
转子上料板,所述转子上料板固定连接于所述支承框的左端上侧位置;
上料轮,所述上料轮通过轴承连接于所述上料轮的下侧位置;
棘轮,所述棘轮通过键连接于所述上料轮的前侧轴上;
拨轮,所述拨轮通过键连接于所述驱动电机的轴上;
轴承上料盒,所述轴承上料盒连接于所述侧挡板的侧面上;
插接柱,所述插接柱固定连接于所述轴承上料盒的下侧位置;
插接槽,所述插接槽设置于所述侧挡板的侧面上,且所述插接柱与所述插接槽相连接;
限位环,所述限位环连接于所述轴承上料盒的下侧位置。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子轴的轴承自动装配设备,其特征在于,所述输送机构包括有:
输送辊柱,所述输送辊柱通过轴承直线等距连接于所述支承框的中部位置;
输送带,所述输送带连接于所述输送辊柱的外侧面上;
限位槽,所述限位槽等距设置于所述输送带的外侧表面上;
第一皮带传动机构,所述第一皮带传动机构连接于所述输送辊柱与所述上料轮的转轴之间。
4.根据权利要求1所述的一种电机转子轴的轴承自动装配设备,其特征在于,所述轴承装配机构包括有:
圆柱套筒,所述圆柱套筒固定连接于所述侧挡板的一侧端面上;
轴承推管,所述轴承推管活动嵌套连接于所述圆柱套筒的内部位置;
复位弹簧,所述复位弹簧设置于所述轴承推管的外侧面上;
伸缩柱,所述伸缩柱固定连接于所述轴承推管的一端;
挤压块,所述挤压块固定连接于所述伸缩柱的另一端上;
驱动轴,所述驱动轴通过轴承连接于所述支承框的中部位置;
滑动轴,所述滑动轴活动嵌套连接于所述驱动轴的前后两端位置;
挤压板,所述挤压板固定连接于所述滑动轴的另一端面上;
第二皮带传动机构,所述第二皮带传动机构连接于所述驱动电机的轴与所述驱动轴之间。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子轴的轴承自动装配设备,其特征在于:所述调节螺杆前后两端侧面上的螺纹旋向相反,且所述侧挡板与所述调节螺杆通过螺纹相连接。
6.根据权利要求2所述的一种电机转子轴的轴承自动装配设备,其特征在于:所述转子上料板和所述轴承上料盒与所述支承框的上端面之间的夹角均设置为135°。
7.根据权利要求2所述的一种电机转子轴的轴承自动装配设备,其特征在于:所述限位环的结构形状为半圆环形,且所述限位环通过轴与所述轴承上料盒相连接,且所述限位环的连接轴上设置有扭簧。
8.根据权利要求4所述的一种电机转子轴的轴承自动装配设备,其特征在于:所述挤压块的水平截面结构形状为三角形结构。
9.根据权利要求4所述的一种电机转子轴的轴承自动装配设备,其特征在于:所述驱动轴设置为外圆内方的结构,且所述滑动轴一端截面为正方形结构,并且所述滑动轴的另一端截面为圆形结构。
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