CN106239135A - 电机自动化装配流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种电机自动化装配流水线，与现有技术相比，该电机自动化装配流水线包括轴承装压机构、推送机构、机器人、压紧机构、定子输送机构和垫片送料机构以及传送机构；自动安装程序为：转子两端的轴承自动安装、电机底盖自动安装、定子自动安装、上盖和垫片自动安装，因此电机的主要部件均采用自动上料和安装，具有自动化程度高和安装效率高等优点，而且结构紧凑、布局合理，可简省大量人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种电机自动化装配流水线。
背景技术
现有技术中的电机安装都是采用流水线式人工安装，即工人在流水线的各个安装工位进行手动安装，采用这种安装方式不但安装效率低，而且人工成本高导致电机的制造成本高，而且安装不标准，其质量容易被安装工人的熟练程序所影响。
发明内容
为解决现有技术中电机安装所存在的缺陷和问题，提供一种电机自动化装配流水线。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的电机自动化装配流水线包括轴承装压机构、推送机构、机器人、压紧机构、定子输送机构和垫片送料机构以及传送机构；所述的轴承装压机构设置在传送机构的最前端，轴承装压机构用于输送转子以及给转子两端安装轴承；所述的推送机构设有两个，分别为底盖推送机构和上盖推送机构，推送机构设置在传送机构的侧边，底盖推送机构和上盖推送机构分别为传送机构提供底盖和上盖；所述的机器人设有三个，一个机器人从底盖推送机构处抓取底盖和从轴承装压机构抓取转子，并依次放置在传送机构的模具上，一个机器人从定子输送机构处抓取定子并放置在传送机构上的转子上，一个机器人从垫片送料机构抓取垫片和从上盖推送机构处抓取上盖，并依次放置在传送机构上面的定子上；压紧机构设有两个，一个对传送机构模具上的底盖与转子进行压紧装配，另一个对传送机构模具上定子与垫片和上盖进行压紧装配；所述的定子输送机构和垫片送料机构分别设置在传送机构的两侧，用于为传送机构提供定子和垫片；所述的传送机构包括传送板，传送板上设有用于放置转子和底盖的模具，传送板用于传送电机的各部件进行装配。
所述的轴承装压机构包括输送带，转子放置在输送带上，并由输送带进行流水式线输送到工位上，在所述的输送带两侧均设有放置台，放置台上设置有轴承装压装置，所述的轴承装压装置包括进料轨道、装压箱及气缸，轴承从进料轨道处自动下落到装压箱内，装压箱上设有推压杆和推压孔，推压杆由气缸推动进行向外推动，推压孔正对着转子的转轴方向，轴承从进料轨道处自动下落到装压箱后，在推压孔处由气缸带动推压杆推出，并从两侧同时装压在对应的转子上。
所述的推送机构包括工作台，在工作台上端设有定位柱，定位柱用于定位底盖或上盖，在定位柱位置处设有模具孔，模具孔与底盖或上盖相配合，模具孔用于放置底盖或上盖；在工作台内设有输送带，输送带底端为工件待放台，工件待放台由一挡板围成，在输送带的侧边模具孔位置处设有推块，堆块与模具孔和输送带相配合，堆块将模具孔内放置的底盖或上盖推送到输送带上，并由输送带输送至工件待放台处，由机器人从工件待放台处抓取底盖或上盖到相应的工位进行安装处理。
所述的机器人包括基座、旋转架以及机器抓手，旋转架连接在基座上，机器抓手固定在旋转架上，并由旋转架带动进行旋转抓取作业。
所述的压紧机构包括一支架，支架两端下侧连接一滑块，滑块与一滑轨配合，支架可在一气缸带动下在滑轨上进行滑动；在支架上向下伸出一压杆，压杆末端固定一压块，压杆由一气缸带动，在支架上还设引导柱，引导柱向下伸出并穿过压块，引导柱对压块起到引导和定位作用。
所述的定子输送机构设置在传送机构侧边，定子输送机构包括定子传输带，定子在定子输送机构前端由人工进行上料，并由定子传输带输送至另一端，以供机器人进行抓取。
所述的垫片送料机构包括一垫片放置桶，在垫片放置桶上安装一振动盘，振动盘向传送机构位置处伸出一轨槽，垫片放置桶内的垫片由振动盘振动输送至轨槽后，供机器人进行抓取。
所述的传送机构放置在两推送机构的侧边，三个机器人分别设置在传送机构的两侧，定子输送机构和垫片送料机构也设置在传送机构两侧，传送机构的一端与轴承装压机构相配合，另一端与人工安装工位相配合，传送机构的传送板穿过压紧机构，压紧机构对传送板上的工件进行安装作业。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的电机自动化装配流水线包括轴承装压机构、推送机构、机器人、压紧机构、定子输送机构和垫片送料机构以及传送机构；自动安装程序为：转子两端的轴承自动安装、电机底盖自动安装、定子自动安装、上盖和垫片自动安装，因此电机的主要部件均采用自动上料和安装，具有自动化程度高和安装效率高等优点，而且结构紧凑、布局合理，可简省大量人工成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的电机自动化装配流水线作进一步说明。
图1为本发明电机自动化装配流水线的立体结构示意图；
图2为图1中的轴承装压机构的立体结构示意图；
图3为图1中的推送机构的立体结构示意图；
图4为图1中的压紧机构的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本发明的电机自动化装配流水线包括轴承装压机构10、推送机构20、机器人30、压紧机构40、定子输送机构50和垫片送料机构60以及传送机构70。各机构所要安装的电机80的各部件包括转子81、转子81两端的轴承82、底盖83、定子84和上盖85以及垫片86。在传送机构70末端为人工安装工位90，人工安装工位90用于给定子输送机构50上料定子84，以及给电机80最后进行螺丝安装和电机80的下料工作。
如图1至图4所示，传送机构70包括传送板71，传送板71上设有用于放置转子81和底盖83的模具72，传送板72用于传送电机80的各部件进行装配。传送机构70放置在两推送机构20的侧边，三个机器人30分别设置在传送机构70的两侧，定子输送机构50和垫片送料机构60也设置在传送机构70两侧，传送机构70的一端与轴承装压机构10相配合，另一端与人工安装工位90相配合，传送机构70的传送板71穿过压紧机构40，压紧机构40对传送板71上的工件进行安装作业。
如图1至图4所示，轴承装压机构10包括输送带11，转子81放置在输送带11上，并由输送带11进行流水式线输送到工位上。在输送带11两侧均设有放置台12，放置台12上设置有轴承装压装置13，轴承装压装置13包括进料轨道14、装压箱15及气缸16，轴承82从进料轨道14处自动下落到装压箱15内，装压箱15上设有推压杆17和推压孔18，推压杆17由气缸16推动进行向外推动，推压孔18正对着转子81的转轴方向，轴承82从进料轨道14处自动下落到装压箱15后，在推压孔18处由气缸16带动推压杆17推出，并从两侧同时装压在对应的转子81上，使两个轴承装压装置13同时对转子81两端进行同时安装轴承82。轴承装压机构10设置在传送机构70的最前端，轴承装压机构10用于输送转子81以及给转子81两端安装轴承82。
如图1至图4所示，推送机构20设有两个，分别为底盖推送机构21和上盖推送机构22，底盖推送机构21和上盖推送机构22均设置在传送机构70的侧边。底盖推送机构21用于底盖83的上料和输送，并为机器人30提供底盖83供应。上盖推送机构22用于上盖85的上料和输送，并为机器人30提供上盖85供应。推送机构20包括工作台201，在工作台201上端设有定位柱202，定位柱202用于定位底盖83和上盖85，即底盖83和上盖85在径向上由定位柱202进行定位。在定位柱202位置处设有模具孔203，模具孔203与底盖83或上盖85相配合，模具孔203用于放置底盖83和上盖85，即底盖83和上盖85成堆叠在模具孔203上，并由两侧的定位柱202进行定位。在工作台201内设有输送带204，输送带204底端为工件待放台205，工件待放台205由一挡板206围成，在输送带204的侧边模具孔203位置处设有推块207，堆块207与模具孔203和输送带204相配合，堆块207将模具孔203内放置的底盖83和上盖85推送到输送带204上，并由输送带204输送至工件待放台205处，由机器人30从工件待放台205处抓取底盖83和上盖85到相应的工位进行安装处理。
如图1至图4所示，机器人30包括基座31、旋转架32以及机器抓手33。旋转架32连接在基座31上，机器抓手33固定在旋转架32上，并由旋转架32带动进行旋转抓取作业。机器人30设有三个，第一个机器人30安装在传送机构70与轴承装压机构10和底盖推送机构21的结合部，第一个机器人30先从底盖推送机构21处抓取底盖83并移放至传送机构70的模具72中，然后再从轴承装压机构10的输送带11处抓取已经装好轴承82的转子81到传送机构70的模具中，并套在上一个工序中模具72上放置的底盖83上，使转子81刚好套在底盖83上。
如图1至图4所示，第二个机器人30设置在定子输送机构50与传送机构70的传送板71之间，第二个机器人30从定子输送机构50处抓取定子84并放置在传送机构70上的转子81上，将定子84套进转子81上并与底盖83相配合。
如图1至图4所示，第三个机器人30安装在传送机构70与垫片送料机构60和上盖推送机构22的结合部位置。第三个机器人30先从垫片送料机构60抓取垫片86放至传送板71上的定子84上，并与定子84相配合，然后再从上盖推送机构22处抓取上盖85放至上一个工序中模具72上放置的垫片86上，将上盖85放置在垫片86上，并且与垫片86配合。
如图1至图4所示，压紧机构40包括一支架41，支架41两端下侧连接一滑块42，滑块42与一滑轨43配合，支架41可在一气缸44带动下在滑轨43上进行滑动。在支架41上向下伸出一压杆45，压杆45末端固定一压块46，压杆45由一气缸47带动，气缸47带动压杆45和压块46进行上下运动。在支架41上还设引导柱48，引导柱48向下伸出并穿过压块46，引导柱48对压块46起到引导和定位作用。
如图1至图4所示，压紧机构40设有两个，第一个压紧机构40设置在第一个机器人30和第二个机器人30之间。第一个压紧机构40上的压块46对正下方的传送机构70上的转子81和底盖83进行压紧，使转子81和底盖83紧紧固定连接在一起。第二个压紧机构40设置在第三个机器人30侧边，第二个压紧机构40上的压块46对正下方的传送机构70上转子81和定子84以及垫片86和上盖85进行压紧，使电机80的转子81、底盖83、定子84和上盖85以及垫片86进行紧紧的固定连接在一起，形成一个电机80的结构。
如图1至图4所示，定子输送机构50设置在传送机构70侧边，定子输送机构50包括定子传输带51，定子84在定子输送机构50前端由工人0进行上料，并由定子传输带51输送至另一端，以供第二个机器人30进行抓取至传送机构70上。
如图1至图4所示，垫片送料机构60设置在传送机构70的侧边，并且靠近上盖推送机构22处。垫片送料机构60包括一垫片放置桶61，在垫片放置桶61上安装一振动盘62，振动盘62向传送机构70位置处伸出一轨槽63，垫片放置桶61内的垫片86由振动盘62振动输送至轨槽63后，供第三个机器人30进行抓取至传送机构70上。
如图1至图4所示，在工作时，先由轴承装压机构10上的轴承装压装置13对转子81的两侧的转轴上进行安装轴承82，然后由输送带11运送至与传送机构70衔接处，与此同时，第一个机器人30从底盖推送机构21处抓取底盖83并移放至传送机构70的模具72内，然后第一个机器人30再从轴承装压机构10的输送带11处抓取转子81到传送机构70的模具中，并套在模具72上放置的底盖83上，使转子81刚好套在底盖83上，然后传送机构70的传送板71将底盖83和转子81的结合体运送至第一个压紧机构40下端，第一个压紧机构40上的压块46在气缸47带动下向下压紧，使底盖83和转子81紧紧结合在一起，由于压紧机构40可以沿着滑轨43进行滑动，因此，第一个压紧机构40可以对传送机构70上的多个底盖83和转子81的结合体进行压紧作业。
如图1至图4所示，底盖83和转子81的结合体在第一个压紧机构40作业完后，由传送机构70的传送板71继续向前输送，在到达第二个机器人30工位时，由第二个机器人30从定子输送机构50抓取定子84，并将定子84套进转子81上并与底盖83相配合，然后继续由传送机构70向前输送，在到达第三个机器人30工位时，第三个机器人30先从垫片送料机构60抓取垫片86放至传送板71上的定子84上，然后再从上盖推送机构22处抓取上盖85放至垫片86上，并且与垫片86配合，然后继续由传送机构70向前输送，当运送至第二个压紧机构40下端时，第二个压紧机构40上的压块46在气缸47带动下向下压紧，使底盖83、定子84和上盖85以及垫片86紧紧结合在一起，由于压紧机构40可以沿着滑轨43进行滑动，因此，第二个压紧机构40可以对传送机构70上的多个底盖83、定子84和上盖85以及垫片86的结合体进行压紧作业。当第二个压紧机构40完成后，继续由传送机构70向前输送，至最末端的人工安装工位90，人工安装工位90处的工人0对电机80进行手动螺丝安装，使电机80的底盖83与定子84和上盖85以及垫片86之间固定连接，安装完毕后，再由工人0进行下料处理，从而完成一个自动化电机80安装过程。
综上所述可知，与现有技术相比，本发明的电机自动化装配流水线包括轴承装压机构、推送机构、机器人、压紧机构、定子输送机构和垫片送料机构以及传送机构；自动安装程序为：转子两端的轴承自动安装、电机底盖自动安装、定子自动安装、上盖和垫片自动安装，因此电机的主要部件均采用自动上料和安装，具有自动化程度高和安装效率高等优点，而且结构紧凑、布局合理，可简省大量人工成本。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。
Claims (8)
1.电机自动化装配流水线，其特征在于：包括轴承装压机构、推送机构、机器人、压紧机构、定子输送机构和垫片送料机构以及传送机构；所述的轴承装压机构设置在传送机构的最前端，轴承装压机构用于输送转子以及给转子两端安装轴承；所述的推送机构设有两个，分别为底盖推送机构和上盖推送机构，推送机构设置在传送机构的侧边，底盖推送机构和上盖推送机构分别为传送机构提供底盖和上盖；所述的机器人设有三个，一个机器人从底盖推送机构处抓取底盖和从轴承装压机构抓取转子，并依次放置在传送机构的模具上，一个机器人从定子输送机构处抓取定子并放置在传送机构上的转子上，一个机器人从垫片送料机构抓取垫片和从上盖推送机构处抓取上盖，并依次放置在传送机构上面的定子上；压紧机构设有两个，一个对传送机构模具上的底盖与转子进行压紧装配，另一个对传送机构模具上定子与垫片和上盖进行压紧装配；所述的定子输送机构和垫片送料机构分别设置在传送机构的两侧，用于为传送机构提供定子和垫片；所述的传送机构包括传送板，传送板上设有用于放置转子和底盖的模具，传送板用于传送电机的各部件进行装配。
2.根据权利要求1所述的电机自动化装配流水线，其特征在于：所述的轴承装压机构包括输送带，转子放置在输送带上，并由输送带进行流水式线输送到工位上，在所述的输送带两侧均设有放置台，放置台上设置有轴承装压装置，所述的轴承装压装置包括进料轨道、装压箱及气缸，轴承从进料轨道处自动下落到装压箱内，装压箱上设有推压杆和推压孔，推压杆由气缸推动进行向外推动，推压孔正对着转子的转轴方向，轴承从进料轨道处自动下落到装压箱后，在推压孔处由气缸带动推压杆推出，并从两侧同时装压在对应的转子上。
3.根据权利要求1所述的电机自动化装配流水线，其特征在于：所述的推送机构包括工作台，在工作台上端设有定位柱，定位柱用于定位底盖或上盖，在定位柱位置处设有模具孔，模具孔与底盖或上盖相配合，模具孔用于放置底盖或上盖；在工作台内设有输送带，输送带底端为工件待放台，工件待放台由一挡板围成，在输送带的侧边模具孔位置处设有推块，堆块与模具孔和输送带相配合，堆块将模具孔内放置的底盖或上盖推送到输送带上，并由输送带输送至工件待放台处，由机器人从工件待放台处抓取底盖或上盖到相应的工位进行安装处理。
4.根据权利要求1所述的电机自动化装配流水线，其特征在于：所述的机器人包括基座、旋转架以及机器抓手，旋转架连接在基座上，机器抓手固定在旋转架上，并由旋转架带动进行旋转抓取作业。
5.根据权利要求1所述的电机自动化装配流水线，其特征在于：所述的压紧机构包括一支架，支架两端下侧连接一滑块，滑块与一滑轨配合，支架可在一气缸带动下在滑轨上进行滑动；在支架上向下伸出一压杆，压杆末端固定一压块，压杆由一气缸带动，在支架上还设引导柱，引导柱向下伸出并穿过压块，引导柱对压块起到引导和定位作用。
6.根据权利要求1所述的电机自动化装配流水线，其特征在于：所述的定子输送机构设置在传送机构侧边，定子输送机构包括定子传输带，定子在定子输送机构前端由人工进行上料，并由定子传输带输送至另一端，以供机器人进行抓取。
7.根据权利要求1所述的电机自动化装配流水线，其特征在于：所述的垫片送料机构包括一垫片放置桶，在垫片放置桶上安装一振动盘，振动盘向传送机构位置处伸出一轨槽，垫片放置桶内的垫片由振动盘振动输送至轨槽后，供机器人进行抓取。
8.根据权利要求1-7所述的电机自动化装配流水线，其特征在于：所述的传送机构放置在两推送机构的侧边，三个机器人分别设置在传送机构的两侧，定子输送机构和垫片送料机构也设置在传送机构两侧，传送机构的一端与轴承装压机构相配合，另一端与人工安装工位相配合，传送机构的传送板穿过压紧机构，压紧机构对传送板上的工件进行安装作业。
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