CN106624705A

CN106624705A - 一种电机轴承装配装置

Info

Publication number: CN106624705A
Application number: CN201611167640.7A
Authority: CN
Inventors: 刘永健; 潘晋; 方云雷; 邹松林
Original assignee: ANHUI WANNAN XINWEI ELECTRIC MACHINE Co
Current assignee: ANHUI WANNAN XINWEI ELECTRIC MACHINE Co
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2016-12-16
Publication date: 2017-05-10
Anticipated expiration: 2036-12-16
Also published as: CN106624705B

Abstract

本发明公开了一种电机轴承装配装置，包括转子单根分离机构、轴承单片分离机构、转子移送机构及装配机构；所述转子单根分离机构包括前后并行排列的前侧支撑架和后侧支撑架，所述前侧支撑架的前端设有堆放转子的料仓；所述轴承单片分离机构包括倾斜设置的送料座；所述转子移送机构包括左立柱、右立柱、横梁、气爪、驱动气爪横向往复行走的横向驱动机构以及驱动气爪纵向升降的纵向驱动机构；所述装配机构包括滑座、轴承件活动装配座、轴承件固定装配座及转子支承座。与现有技术相比，本发明的有益效果为：自动装配，节省人力，生产效率高，通用性好。

Description

一种电机轴承装配装置

技术领域

本发明涉及电机的装配装置，具体涉及一种电机轴承装配装置。

背景技术

电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。

电机在装配过程中需要在转子两侧的转轴上安装轴承，目前的轴承及转子装配线上是采用人工装配，即安装工人手工将转子放入待装配位置，然后装配上轴承，也就是半自动化送料机构，随着人力成本的增加，这样的方式造成人力的浪费，人工成本的增加，同时也导致工作效率降低，不符合经济效益。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种电机轴承装配装置, 可实现转子及转轴的自动化移送，节省人力，生产效率高，通用性好。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种电机轴承装配装置，包括转子单根分离机构、轴承单片分离机构、转子移送机构及装配机构；

所述转子单根分离机构包括前后并行排列的前侧支撑架和后侧支撑架，所述前侧支撑架和后侧支撑架均包括相互垂直的横板和竖板，所述前侧支撑架的前端设有堆放转子的料仓，所述料仓的横板倾斜设置，所述横板的尾端紧贴于前侧支撑架的竖板内侧，所述前侧支撑架的内侧设有前侧顶料气缸，所述前侧顶料气缸的活塞杆末端设置有前侧顶料块，所述料仓的横板上贴近前侧支撑架的竖板处开设有前侧顶料开口，所述前侧顶料块可在前侧顶料开口内直线往复升降；所述前侧支撑架的顶部设有分离块，所述分离块的顶面倾斜设置，所述分离块的顶面尾端紧贴后侧支撑架的竖板内侧，所述后侧支撑架的内侧设有后侧顶料气缸，所述后侧顶料气缸的活塞杆末端设置有后侧顶料块，所述分离块的底面上贴近后侧支撑架的竖板处开设有后侧顶料开口，所述后侧顶料块可在后侧顶料开口内直线往复升降，所述后侧支撑架顶部设有用于承托转子的承托组件；

所述轴承单片分离机构包括倾斜设置的送料座，所述送料座包括底板、前侧板、后侧板及尾板，所述前侧板靠近尾板处设有开口，所述底板包括倾斜段、水平段和弧形导向段，所述弧形导向段的顶端和倾斜段的尾端连接，所述弧形导向段的底端和水平段一端连接，所述水平段另一端和尾板连接，所述后侧板正对开口处开设有推料槽，所述后侧板外侧设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆末端连接有推料块，所述推料块可穿过推料槽直线往复推动以将落入水平段内的轴承件推送出开口；所述送料机构还设有左挡杆和右挡杆以及驱动两个挡杆升降的驱动组件，所述左挡杆和右挡杆设于底板的倾斜段上方，所述左挡杆和右挡杆之间的间隙和单个轴承件的外径相匹配；

所述转子移送机构包括左立柱、右立柱、横梁、气爪、驱动气爪横向往复行走的横向驱动机构以及驱动气爪纵向升降的纵向驱动机构，所述左立柱和右立柱分别和横梁两端固定连接，所述横向驱动机构设于横梁上，包括有横向驱动电机及横向丝杆，所述横向驱动电机通过联轴器和横向丝杆相连，所述横向丝杆两侧对称设有横向导向杆，所述横向丝杆上螺接有安装板，所述安装板背部设置有与横向导向杆构成滑动配合的横向滑块；所述纵向驱动机构设于安装板上，所述纵向驱动机构包括第二升降气缸、第二U型导向座、第二法兰板、第二导向杆以及第二连接板，所述第二U型导向座固定于第二法兰板上，所述第二U型导向座设有U型通槽，所述第二升降气缸的缸体穿过U型通槽固定于第二法兰板上，所述第二导向杆通过直线轴承可上下滑动的穿设过第二U型导向座内，所述第二导向杆设有两根，分设于第二升降气缸的缸体两侧，所述第二连接板设于第二法兰板下方，所述第二升降气缸的活塞杆和第二导向杆的末端与第二连接板固定连接，所述气爪固定于第二连接板底部；

所述装配机构包括滑座、轴承件活动装配座、轴承件固定装配座及转子支承座，所述轴承件固定装配座固定于滑座一侧端，所述轴承件活动装配座及转子支承座可滑动的设于滑座上，所述轴承件活动装配座一端连接有滑动驱动气缸以驱动轴承件活动装配座直线往复运动。

优选地，所述前侧顶料块和后侧顶料块结构相同，均包括长板和短板，所述长板靠近竖板的内侧设置，所述长板的顶端向后侧倾斜，所述短板的顶端向前侧倾斜。

优选地，所述承托组件包括侧部挡块和转子支撑块，所述后侧支撑架的竖板外侧设有滑槽，所述侧部挡块和转子支撑块可滑动的装配于竖板上的滑槽上，所述侧部挡块设有两个，转子支撑块设置于两个侧部挡块之间。

优选地，所述驱动组件包括第一升降气缸、第一U型导向座、第一法兰板、第一导向杆以及第一连接板，所述第一U型导向座固定于第一法兰板上，所述第一U型导向座设有U型通槽，所述第一升降气缸的缸体穿过U型通槽固定于第一法兰板上，所述第一导向杆通过直线轴承可上下滑动的穿设过第一U型导向座内，所述第一导向杆设有两根，分设于第一升降气缸的缸体两侧，所述第一连接板设于第一法兰板下方，所述第一升降气缸的活塞杆和第一导向杆的末端与第一连接板固定连接，所述左挡杆和右挡杆分别固定于各自的驱动组件的第一连接板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：自动装配，节省人力，生产效率高，通用性好。

附图说明

图1为转子单根分离机构的正视图。

图2为转子单根分离机构的后侧支撑架结构示意图。

图3为侧部挡块结构示意图。

图4为转子支撑块结构示意图。

图5为轴承单片分离机构的正视图。

图6为轴承单片分离机构的俯视图。

图7为转子移送机构的结构示意图。

图8为装配机构结构示意图。

附图中：1、前侧支撑架；2、后侧支撑架；3、横板；4、竖板；5、料仓； 6、前侧顶料气缸；7、前侧顶料块；8、分离块；9、后侧顶料气缸；10、后侧顶料块；11、长板；12、短板；13、侧部挡块；14、转子支撑块；15、滑槽；16、底板；17、前侧板；18、后侧板；19、尾板；20、倾斜段； 21、水平段；22、弧形导向段；23、推料槽；24、推料气缸；25、推料块；26、左挡杆；27、右挡杆；28、第一升降气缸；29、第一U型导向座；30、第一法兰板；31、第一导向杆；32、第一连接板；33、开口；34、左立柱；35、右立柱；36、横梁；37、气爪；38、横向驱动电机； 39、横向丝杆；40、横向导向杆；41、安装板； 42、第二升降气缸；43、第二U型导向座；44、第二法兰板；45、第二导向杆；46、第二连接板；47、滑座；48、轴承件活动装配座；49、轴承件固定装配座；50、转子支承座；51、滑动驱动气缸。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

所述转子单根分离机构包括前后并行排列的前侧支撑架1和后侧支撑架2，所述前侧支撑架1和后侧支撑架2均包括相互垂直的横板3和竖板4，所述前侧支撑架1的前端设有堆放转子的料仓5，所述料仓5包括横板3、前侧板17、后侧板18和尾板19，所述料仓5的横板3倾斜设置，所述横板3的尾端紧贴于前侧支撑架1的竖板4内侧，所述前侧支撑架1的内侧设有前侧顶料气缸6，所述前侧顶料气缸6的活塞杆末端设置有前侧顶料块7，所述料仓5的横板3上贴近前侧支撑架1的竖板4处开设有前侧顶料开口33，所述前侧顶料块7可在前侧顶料开口33内直线往复升降；所述前侧支撑架1的顶部设有分离块8，所述分离块8的顶面倾斜设置，所述分离块8的顶面尾端紧贴后侧支撑架2的竖板4内侧，所述后侧支撑架2的内侧设有后侧顶料气缸9，所述后侧顶料气缸9的活塞杆末端设置有后侧顶料块10，所述分离块8的底面上贴近后侧支撑架2的竖板4处开设有后侧顶料开口33，所述后侧顶料块10可在后侧顶料开口33内直线往复升降，所述后侧支撑架2顶部设有用于承托转子的承托组件。

通过前侧顶料块7的升降顶料，使得料仓5中堆积的最右侧一列转子翻过分离块8的前端，顺着倾斜设置的底面滚到后侧支撑架2的竖板4内侧，通过后侧顶料块10的升降顶料，使得单根转子翻滚过后侧支撑架2的顶部被承托组件拖住，以便于下一步加工取料。

所述前侧顶料块7和后侧顶料块10结构相同，均包括长板11和短板12，所述长板11靠近竖板4的内侧设置，所述长板11的顶端向后侧倾斜，所述短板12的顶端向前侧倾斜。

长板11和短板12顶端倾斜设置，使得单根或单列转子更易分离出来。

所述承托组件包括侧部挡块13和转子支撑块14，所述后侧支撑架2的竖板4外侧设有滑槽15，所述侧部挡块13和转子支撑块14可滑动的装配于竖板4上的滑槽15上，所述侧部挡块13设有两个，转子支撑块14设置于两个侧部挡块13之间。

侧部挡块13和转子支撑块14均为T型结构，底端通过滑块可滑动的固定于滑槽15上，从而方便根据不同型号的转子调整位置，顶端置于后侧支撑架2的顶端，通过侧部挡块13限制转子的轴向移动，转子暂存在转子支撑块14顶部的U型槽内。

首先料仓5内存放的转子在重力的作用下，转子排成为多行多列的转子队列并向前侧支撑架1的竖板4内侧挤压，前侧顶料块7在前侧顶料气缸6的带动下，从料仓5横板3的前侧顶料开口33伸出作用于转子，靠近前侧支撑架1的竖板4的一列转子在其作用下上升，当在一列转子中的最顶一根转子高于前侧支撑架1顶部的分离块8上端面时，顺着分离块8顶部向下倾斜的斜面向前滚动，形成单行的转子队列。

后侧顶料块10在后侧顶料气缸9的带动下，从分离块8的底面后侧顶料开口33伸出作用于转子，靠近后侧支撑架2的竖板4的一根转子在其作用下上升，越过后侧支撑架2的顶端，被承托组件上的转子支撑块14的U形槽支承住。

所述轴承单片分离机构包括倾斜设置的送料座，所述送料座包括底板16、前侧板17、后侧板18及尾板19，送料座的上方及后方敞口，所述前侧板17靠近尾板19处设有开口33，此处开口33的宽度和轴承件的轴向尺径相适应，所述底板16包括倾斜段20、水平段21和弧形导向段22，所述弧形导向段22的顶端和倾斜段20的尾端连接，所述弧形导向段22的底端和水平段21一端连接，所述水平段21另一端和尾板19连接，轴承件在倾斜段20中是平躺状态，顺着弧形导向段22的弧形面导入到水平段21后就保持垂直状态了；所述水平段21的宽度和轴承件的轴向尺径相适应，水平段21正对着开口33，所述后侧板18正对开口33处开设有推料槽23，所述后侧板18外侧设有推料气缸24，所述推料气缸24的活塞杆末端连接有推料块25，所述推料块25可穿过推料槽23直线往复推动以将落入水平段21内的轴承件推送出开口33。

所述送料机构还设有左挡杆26和右挡杆27以及驱动两个挡杆升降的驱动组件，左挡杆26和右挡杆27的驱动组件结构相同，分别单独控制左挡杆26及右挡杆27的升降；所述左挡杆26和右挡杆27设于底板16的倾斜段20上方，所述左挡杆26和右挡杆27之间的间隙和单个轴承件的外径相匹配，只能容纳下单个轴承件。

所述驱动组件包括第一升降气缸28、第一U型导向座29、第一法兰板30、第一导向杆31以及第一连接板32，所述第一U型导向座29固定于第一法兰板30上，所述第一U型导向座29设有U型通槽，所述第一升降气缸28的缸体穿过U型通槽固定于第一法兰板30上，所述第一导向杆31通过直线轴承可上下滑动的穿设过第一U型导向座29内，所述第一导向杆31设有两根，分设于第一升降气缸28的缸体两侧，所述第一连接板32设于第一法兰板30下方，所述第一升降气缸28的活塞杆和第一导向杆31的末端与第一连接板32固定连接，所述左挡杆26和右挡杆27分别固定于各自的驱动组件的第一连接板32上。

左挡杆26和右挡杆27之间设有红外传感器，红外传感器固定在前侧板17的侧壁，且其探头朝向后侧壁。那么，红外传感器一方面可以检测在两个阻挡杆之间是否有等待的轴承件，另一方面用于将计量经送料座送出的轴承件个数。

轴承件依次排列于送料座上，第一个轴承件从倾斜段20滑下到水平段21后，此时左挡杆26下降，第二个轴承件到达左挡杆26和右挡杆27之间位置时候，右挡杆27下降，挡住后面的轴承件滑落，第一个轴承件在倾斜段20中是平躺状态，顺着弧形导向段22的弧形面导入到水平段21后就保持垂直状态了，然后推料气缸24工作，将第一个轴承件竖直状态从开口33退出，此时左挡杆26升起，将第二个轴承件释放到水平段21后，左挡杆26下降，右挡杆27升起，第三个轴承件到达左挡杆26和右挡杆27之间位置时候，右挡杆27下降，挡住后面的轴承件滑落，依此不断循环。

所述转子移送机构包括左立柱34、右立柱35、横梁36、气爪37、驱动气爪37横向往复行走的横向驱动机构以及驱动气爪37纵向升降的纵向驱动机构，所述左立柱34和右立柱35分别和横梁36两端固定连接，所述横向驱动机构设于横梁36上，包括有横向驱动电机38及横向丝杆39，所述横向驱动电机38通过联轴器和横向丝杆39相连，所述横向丝杆39两侧对称设有横向导向杆40，所述横向丝杆39上螺接有安装板41，所述安装板41背部设置有与横向导向杆40构成滑动配合的横向滑块；所述纵向驱动机构设于安装板41上，所述纵向驱动机构包括第二升降气缸42、第二U型导向座43、第二法兰板44、第二导向杆45以及第二连接板46，所述第二U型导向座43固定于第二法兰板44上，所述第二U型导向座43设有U型通槽，所述第二升降气缸42的缸体穿过U型通槽固定于第二法兰板44上，所述第二导向杆45通过直线轴承可上下滑动的穿设过第二U型导向座43内，所述第二导向杆45设有两根，分设于第二升降气缸42的缸体两侧，所述第二连接板46设于第二法兰板44下方，所述第二升降气缸42的活塞杆和第二导向杆45的末端与第二连接板46固定连接，所述气爪37固定于第二连接板46底部。

第二导向杆45通过直线轴承可上下滑动的穿设过第二U型导向座43实现导向，耐磨损消耗，第二导向杆45运动流畅，上下料精准稳定。

通过纵向驱动机构实现气爪37升降，气爪37抓取单个转子后，通过横向驱动机构到达加工位置，装配精度高，生产效率高，能够很好的抓取转子，节省人力，生产效率高，通用性好。

所述装配机构包括滑座47、轴承件活动装配座48、轴承件固定装配座49及转子支承座50，所述轴承件固定装配座49固定于滑座47一侧端，所述轴承件活动装配座48及转子支承座50可滑动的设于滑座47上，所述轴承件活动装配座48一端连接有滑动驱动气缸51以驱动轴承件活动装配座48直线往复运动。

轴承件活动装配座48、轴承件固定装配座49里面竖立有来自轴承单片分离机构分离出来的轴承件，转子支承座50上设置有转子移送机构送来的转子，滑动驱动气缸51驱动轴承件活动装配座48向轴承件固定装配座49运动，转子支承座50也被带过去向轴承件固定装配座49挤压，使得转子及两侧的轴承件装配完毕，驱动机构带动轴承件活动装配座48及转子支承座50回缩归位进行下一步工序。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种电机轴承装配装置，包括转子单根分离机构、轴承单片分离机构、转子移送机构及装配机构；其特征在于：

所述转子单根分离机构包括前后并行排列的前侧支撑架（1）和后侧支撑架（2），所述前侧支撑架（1）和后侧支撑架（2）均包括相互垂直的横板（3）和竖板（4），所述前侧支撑架（1）的前端设有堆放转子的料仓（5），所述料仓（5）的横板（3）倾斜设置，所述横板（3）的尾端紧贴于前侧支撑架（1）的竖板（4）内侧，所述前侧支撑架（1）的内侧设有前侧顶料气缸（6），所述前侧顶料气缸（6）的活塞杆末端设置有前侧顶料块（7），所述料仓（5）的横板（3）上贴近前侧支撑架（1）的竖板（4）处开设有前侧顶料开口（33），所述前侧顶料块（7）可在前侧顶料开口（33）内直线往复升降；所述前侧支撑架（1）的顶部设有分离块（8），所述分离块（8）的顶面倾斜设置，所述分离块（8）的顶面尾端紧贴后侧支撑架（2）的竖板（4）内侧，所述后侧支撑架（2）的内侧设有后侧顶料气缸（9），所述后侧顶料气缸（9）的活塞杆末端设置有后侧顶料块（10），所述分离块（8）的底面上贴近后侧支撑架（2）的竖板（4）处开设有后侧顶料开口（33），所述后侧顶料块（10）可在后侧顶料开口（33）内直线往复升降，所述后侧支撑架（2）顶部设有用于承托转子的承托组件；

所述轴承单片分离机构包括倾斜设置的送料座，所述送料座包括底板（16）、前侧板（17）、后侧板（18）及尾板（19），所述前侧板（17）靠近尾板（19）处设有开口（33），所述底板（16）包括倾斜段（20）、水平段（21）和弧形导向段（22），所述弧形导向段（22）的顶端和倾斜段（20）的尾端连接，所述弧形导向段（22）的底端和水平段（21）一端连接，所述水平段（21）另一端和尾板（19）连接，所述后侧板（18）正对开口（33）处开设有推料槽（23），所述后侧板（18）外侧设有推料气缸（24），所述推料气缸（24）的活塞杆末端连接有推料块（25），所述推料块（25）可穿过推料槽（23）直线往复推动以将落入水平段（21）内的轴承件推送出开口（33）；所述送料机构还设有左挡杆（26）和右挡杆（27）以及驱动两个挡杆升降的驱动组件，所述左挡杆（26）和右挡杆（27）设于底板（16）的倾斜段（20）上方，所述左挡杆（26）和右挡杆（27）之间的间隙和单个轴承件的外径相匹配；

所述转子移送机构包括左立柱（34）、右立柱（35）、横梁（36）、气爪（37）、驱动气爪（37）横向往复行走的横向驱动机构以及驱动气爪（37）纵向升降的纵向驱动机构，所述左立柱（34）和右立柱（35）分别和横梁（36）两端固定连接，所述横向驱动机构设于横梁（36）上，包括有横向驱动电机（38）及横向丝杆（39），所述横向驱动电机（38）通过联轴器和横向丝杆（39）相连，所述横向丝杆（39）两侧对称设有横向导向杆（40），所述横向丝杆（39）上螺接有安装板（41），所述安装板（41）背部设置有与横向导向杆（40）构成滑动配合的横向滑块；所述纵向驱动机构设于安装板（41）上，所述纵向驱动机构包括第二升降气缸（42）、第二U型导向座（43）、第二法兰板（44）、第二导向杆（45）以及第二连接板（46），所述第二U型导向座（43）固定于第二法兰板（44）上，所述第二U型导向座（43）设有U型通槽，所述第二升降气缸（42）的缸体穿过U型通槽固定于第二法兰板（44）上，所述第二导向杆（45）通过直线轴承可上下滑动的穿设过第二U型导向座（43）内，所述第二导向杆（45）设有两根，分设于第二升降气缸（42）的缸体两侧，所述第二连接板（46）设于第二法兰板（44）下方，所述第二升降气缸（42）的活塞杆和第二导向杆（45）的末端与第二连接板（46）固定连接，所述气爪（37）固定于第二连接板（46）底部；

所述装配机构包括滑座（47）、轴承件活动装配座（48）、轴承件固定装配座（49）及转子支承座（50），所述轴承件固定装配座（49）固定于滑座（47）一侧端，所述轴承件活动装配座（48）及转子支承座（50）可滑动的设于滑座（47）上，所述轴承件活动装配座（48）一端连接有滑动驱动气缸（51）以驱动轴承件活动装配座（48）直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的电机轴承装配装置，其特征在于：所述前侧顶料块（7）和后侧顶料块（10）结构相同，均包括长板（11）和短板（12），所述长板（11）靠近竖板（4）的内侧设置，所述长板（11）的顶端向后侧倾斜，所述短板（12）的顶端向前侧倾斜。

3.根据权利要求1所述的电机轴承装配装置，其特征在于：所述承托组件包括侧部挡块（13）和转子支撑块（14），所述后侧支撑架（2）的竖板（4）外侧设有滑槽（15），所述侧部挡块（13）和转子支撑块（14）可滑动的装配于竖板（4）上的滑槽（15）上，所述侧部挡块（13）设有两个，转子支撑块（14）设置于两个侧部挡块（13）之间。

4.根据权利要求1所述的电机轴承装配装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一升降气缸（28）、第一U型导向座（29）、第一法兰板（30）、第一导向杆（31）以及第一连接板（32），所述第一U型导向座（29）固定于第一法兰板（30）上，所述第一U型导向座（29）设有U型通槽，所述第一升降气缸（28）的缸体穿过U型通槽固定于第一法兰板（30）上，所述第一导向杆（31）通过直线轴承可上下滑动的穿设过第一U型导向座（29）内，所述第一导向杆（31）设有两根，分设于第一升降气缸（28）的缸体两侧，所述第一连接板（32）设于第一法兰板（30）下方，所述第一升降气缸（28）的活塞杆和第一导向杆（31）的末端与第一连接板（32）固定连接，所述左挡杆（26）和右挡杆（27）分别固定于各自的驱动组件的第一连接板（32）上。