CN206447256U - 一种轴承单片分离送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承单片分离送料机构，包括倾斜设置的送料座，所述送料座包括底板、前侧板、后侧板及尾板，所述前侧板靠近尾板处设有开口，所述底板包括倾斜段、水平段和弧形导向段，所述后侧板正对开口处开设有推料槽，所述后侧板外侧设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆末端连接有推料块，所述推料块可穿过推料槽直线往复推动以将落入水平段内的轴承件推送出开口；所述送料机构还设有左挡杆和右挡杆以及驱动两个挡杆升降的驱动组件，所述左挡杆和右挡杆设于底板的倾斜段上方，所述左挡杆和右挡杆之间的间隙和单个轴承件的外径相匹配。本实用新型可实现轴承自动分离上料，生产节拍稳定，生产效率高，通用性好。

Description

一种轴承单片分离送料机构

技术领域

本实用新型涉及电机的装配装置，具体涉及一种轴承单片分离送料机构。

背景技术

电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。

电机在装配过程中需要在转子两侧的转轴上安装轴承，目前的转子装配线上是采用人工装配，即安装工人手工将轴承放置在轴承压接座上然后再进行压接轴承，轴承的送料还需要工人一个一个将其放入送料盘中，也就是半自动化送料机构，随着人力成本的增加，这样的送料方式造成人力的浪费，人工成本的增加，同时也导致工作效率降低，不符合经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种轴承单片分离送料机构, 可实现轴承自动分离上料，生产节拍稳定，生产效率高，通用性好。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种轴承单片分离送料机构，包括倾斜设置的送料座，所述送料座包括底板、前侧板、后侧板及尾板，所述前侧板靠近尾板处设有开口，所述底板包括倾斜段、水平段和弧形导向段，所述弧形导向段的顶端和倾斜段的尾端连接，所述弧形导向段的底端和水平段一端连接，所述水平段另一端和尾板连接，所述后侧板正对开口处开设有推料槽，所述后侧板外侧设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆末端连接有推料块，所述推料块可穿过推料槽直线往复推动以将落入水平段内的轴承件推送出开口；所述送料机构还设有左挡杆和右挡杆以及驱动两个挡杆升降的驱动组件，所述左挡杆和右挡杆设于底板的倾斜段上方，所述左挡杆和右挡杆之间的间隙和单个轴承件的外径相匹配。

优选地，所述驱动组件包括升降气缸、U型导向座、法兰板、导向杆以及连接板，所述U型导向座固定于法兰板上，所述U型导向座设有U型通槽，所述升降气缸的缸体穿过U型通槽固定于法兰板上，所述导向杆通过直线轴承可上下滑动的穿设过U型导向座内，所述导向杆设有两根，分设于升降气缸的缸体两侧，所述连接板设于法兰板下方，所述升降气缸的活塞杆和导向杆的末端与连接板固定连接，所述左挡杆和右挡杆分别固定于各自的驱动组件的连接板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：（1）底板包括倾斜段、水平段和弧形导向段，倾斜段的轴承件顺着弧形导向段竖直状态送到水平段后被推料气缸推出，便于下个工序的作业；（2）左挡杆和右挡杆不同时刻分别升降阻挡或释放轴承件的滑出，实现单个轴承件的分离，简单高效。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的俯视图。

附图中：1、底板；2、前侧板；3、后侧板；4、尾板；5、倾斜段； 6、水平段；7、弧形导向段；8、推料槽；9、推料气缸；10、推料块；11、左挡杆；12、右挡杆；13、升降气缸；14、U型导向座；15、法兰板；16、导向杆；17、连接板；18、开口。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

一种轴承单片分离送料机构，包括倾斜设置的送料座，所述送料座包括底板1、前侧板2、后侧板3及尾板4，送料座的上方及后方敞口，所述前侧板2靠近尾板4处设有开口18，此处开口18的宽度和轴承件的轴向尺径相适应，所述底板1包括倾斜段5、水平段6和弧形导向段7，所述弧形导向段7的顶端和倾斜段5的尾端连接，所述弧形导向段7的底端和水平段6一端连接，所述水平段6另一端和尾板4连接，轴承件在倾斜段5中是平躺状态，顺着弧形导向段7的弧形面导入到水平段6后就保持垂直状态了；所述水平段6的宽度和轴承件的轴向尺径相适应，水平段6正对着开口18，所述后侧板3正对开口18处开设有推料槽8，所述后侧板3外侧设有推料气缸9，所述推料气缸9的活塞杆末端连接有推料块10，所述推料块10可穿过推料槽8直线往复推动以将落入水平段6内的轴承件推送出开口18。

所述送料机构还设有左挡杆11和右挡杆12以及驱动两个挡杆升降的驱动组件，左挡杆11和右挡杆12的驱动组件结构相同，分别单独控制左挡杆11及右挡杆12的升降；所述左挡杆11和右挡杆12设于底板1的倾斜段5上方，所述左挡杆11和右挡杆12之间的间隙和单个轴承件的外径相匹配，只能容纳下单个轴承件。

所述驱动组件包括升降气缸13、U型导向座14、法兰板15、导向杆16以及连接板17，所述U型导向座14固定于法兰板15上，所述U型导向座14设有U型通槽，所述升降气缸13的缸体穿过U型通槽固定于法兰板15上，所述导向杆16通过直线轴承可上下滑动的穿设过U型导向座14内，所述导向杆16设有两根，分设于升降气缸13的缸体两侧，所述连接板17设于法兰板15下方，所述升降气缸13的活塞杆和导向杆16的末端与连接板17固定连接，所述左挡杆11和右挡杆12分别固定于各自的驱动组件的连接板17上。

左挡杆11和右挡杆12之间设有红外传感器，红外传感器固定在前侧板2的侧壁，且其探头朝向后侧壁。那么，红外传感器一方面可以检测在两个阻挡杆之间是否有等待的轴承件，另一方面用于将计量经送料座送出的轴承件个数。

本实用新型的工作原理为：轴承件依次排列于送料座上，第一个轴承件从倾斜段5滑下到水平段6后，此时左挡杆11下降，第二个轴承件到达左挡杆11和右挡杆12之间位置时候，右挡杆12下降，挡住后面的轴承件滑落，第一个轴承件在倾斜段5中是平躺状态，顺着弧形导向段7的弧形面导入到水平段6后就保持垂直状态了，然后推料气缸9工作，将第一个轴承件竖直状态从开口18退出，此时左挡杆11升起，将第二个轴承件释放到水平段6后，左挡杆11下降，右挡杆12升起，第三个轴承件到达左挡杆11和右挡杆12之间位置时候，右挡杆12下降，挡住后面的轴承件滑落，依此不断循环。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.一种轴承单片分离送料机构，其特征在于：包括倾斜设置的送料座，所述送料座包括底板（1）、前侧板（2）、后侧板（3）及尾板（4），所述前侧板（2）靠近尾板（4）处设有开口（18），所述底板（1）包括倾斜段（5）、水平段（6）和弧形导向段（7），所述弧形导向段（7）的顶端和倾斜段（5）的尾端连接，所述弧形导向段（7）的底端和水平段（6）一端连接，所述水平段（6）另一端和尾板（4）连接，所述后侧板（3）正对开口（18）处开设有推料槽（8），所述后侧板（3）外侧设有推料气缸（9），所述推料气缸（9）的活塞杆末端连接有推料块（10），所述推料块（10）可穿过推料槽（8）直线往复推动以将落入水平段（6）内的轴承件推送出开口（18）；所述送料机构还设有左挡杆（11）和右挡杆（12）以及驱动两个挡杆升降的驱动组件，所述左挡杆（11）和右挡杆（12）设于底板（1）的倾斜段（5）上方，所述左挡杆（11）和右挡杆（12）之间的间隙和单个轴承件的外径相匹配。

2.根据权利要求1所述的轴承单片分离送料机构，其特征在于：所述驱动组件包括升降气缸（13）、U型导向座（14）、法兰板（15）、导向杆（16）以及连接板（17），所述U型导向座（14）固定于法兰板（15）上，所述U型导向座（14）设有U型通槽，所述升降气缸（13）的缸体穿过U型通槽固定于法兰板（15）上，所述导向杆（16）通过直线轴承可上下滑动的穿设过U型导向座（14）内，所述导向杆（16）设有两根，分设于升降气缸（13）的缸体两侧，所述连接板（17）设于法兰板（15）下方，所述升降气缸（13）的活塞杆和导向杆（16）的末端与连接板（17）固定连接，所述左挡杆（11）和右挡杆（12）分别固定于各自的驱动组件的连接板（17）上。