CN106743636A - 刹车泵泄压盖上料机的下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刹车泵泄压盖上料机的下料机构，该刹车泵泄压盖上料机的下料机构包括下料安装板，下料安装板上设有一个横向的第一导向通槽和两个向外倾斜的第二导向通槽，两个第二导向通槽的上端分别与第一导向通槽的两端相通，下料安装板上位于第一导向通槽的上方设有一个横向的第一导向滑槽，下料安装板上位于两个第二导向通槽之间的位置设有一个横向的第二导向滑槽，下料安装板的背面从上到下依次固定有一个横向的下料滑台气缸和一个横向的第一直线导轨，第一直线导轨位于第一导向滑槽的上方，下料滑台气缸的滑台上安装有下料滑板。通过上述方式，本发明结构简单，操作简便，代替了人工对工件自动上料，实现了自动化作业。

Description

刹车泵泄压盖上料机的下料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵泄压盖上料机的下料机构。

背景技术

刹车泵由泄压盖、密封圈、密封套等零部件组成，在泄压盖的下料过程中，需要用到刹车泵泄压盖上料机的下料机构，现有的刹车泵泄压盖上料机的下料机构结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的刹车泵泄压盖上料机的下料机构予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵泄压盖上料机的下料机构，结构简单，操作简便，代替了人工对工件自动上料，实现了自动化作业，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵泄压盖上料机的下料机构，该刹车泵泄压盖上料机的下料机构包括下料安装板，下料安装板上设有一个横向的第一导向通槽和两个向外倾斜的第二导向通槽，两个第二导向通槽的上端分别与第一导向通槽的两端相通，下料安装板上位于第一导向通槽的上方设有一个横向的第一导向滑槽，下料安装板上位于两个第二导向通槽之间的位置设有一个横向的第二导向滑槽，下料安装板的背面从上到下依次固定有一个横向的下料滑台气缸和一个横向的第一直线导轨，第一直线导轨位于第一导向滑槽的上方，下料滑台气缸的滑台上安装有下料滑板，下料滑板上固定有一块第一直线导轨连接板，第一直线导轨连接板的内侧面与第一直线导轨的滑块固定，第一直线导轨连接板的两个侧面均固定有一块与之垂直的下料导向杆安装块，两块下料导向杆安装块的相对内侧面之间固定有两根横向的下料导向杆，两根下料导向杆上套装有一块纵向的下料导向板，下料导向板的下端向内设有延伸边，下料导向板的延伸边嵌入到第一导向滑槽内，两根下料导向杆上位于下料导向板与下料导向杆安装块之间的位置均套装有缓冲弹簧，下料导向板延伸边的下平面固定有导向块，导向块上设有开口向下的“U”形开口，下料安装板上安装有两个结构相同的下料导向组件，两个下料导向组件均位于第一直线导轨的下方，两个下料导向组件分别位于第一导向滑槽的两侧，下料导向组件包括固定在下料安装板上的下料滑块，下料滑块上安装有与之配合运动的下料滑轨，下料滑轨横向设置，下料滑轨的外侧面固定有横向的齿条，齿条的外侧面固定有下料限位块，下料安装板的侧面固定有螺栓安装块，螺栓安装块上插装有两根横向的螺栓，两根螺栓的螺杆穿过螺栓安装块后与齿条的侧面固定，两根螺栓的螺杆上位于螺栓安装块与齿条之间的位置均套装有弹簧，下料安装板上位于齿条下方的位置通过齿轮安装轴安装有导向齿轮，导向齿轮与齿条啮合，下料安装板上位于导向齿轮的斜下方通过安装轴安装有扇形齿条，扇形齿条与导向齿轮啮合，扇形齿条的侧面固定有下料导向块，下料导向块上设有开口向外的“U”形开口；

优选的是，刹车泵泄压盖上料机的下料机构还包括两个安装在下料安装板正面的第二直线导轨，两个第二直线导轨均横向设置，其中一个第二直线导轨位于第一导向通槽的上方，另一个第二直线导轨位于两个第二导向通槽的下方，两个第二直线导轨的滑块上固定有第二直线导轨连接板，第二直线导轨连接板上设有导向轴避让通槽，第二直线导轨连接板的外侧面位于导向轴避让通槽的两侧均固定有一个纵向的第三直线导轨，两个第三直线导轨的滑块上固定有第三直线导轨连接板，第三直线导轨连接板的内侧面固定有一根下料导向轴的一端，下料导向轴的另一端依次穿过导向轴避让通槽和第二导向通槽，第三直线导轨连接板的下平面通过加强筋安装有升降气缸安装板，升降气缸安装板的上平面安装有活塞杆向下的升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板后通过气缸固定器件固定有下料导杆气缸安装板，升降气缸安装板的下平面位于升降气缸活塞杆的两侧均固定有一根纵向的下料升降轴，两根下料升降轴的下部均穿过下料导杆气缸安装板，下料导杆气缸安装板的下平面通过固定柱固定有下料连接板，下料连接板的下平面固定有四块连接块，四块连接块的下平面固定有下料套筒，下料套筒的下部以圆心为中心设有四等分的避让开口，四个避让开口的开口均向下，下料套筒的上部位于相邻两块连接块之间的位置均设有一个电磁铁放置槽，四个电磁铁放置槽内均放有一块电磁铁，四块电磁铁的外侧面安装有电线，下料套筒的上平面位于相邻两块连接块之间的位置均固定有一块电磁铁压块，四块电磁铁压块分别与四块电磁铁对应，四块电磁铁压块分别将四块电磁铁的上平面压住，下料导杆气缸安装板的下平面固定有活塞杆向下的下料导杆气缸，下料导杆气缸的活塞杆上固定有下料导杆气缸连接板，下料导杆气缸连接板的下平面固定有四根纵向的下料推柱，四根下料推柱的下端穿过下料连接板后固定有与下料套筒同圆心的圆形推板，圆形推板位于下料套筒内，圆形推板上设有与四块电磁铁对应的磁铁避让开口通槽，四块电磁铁的前端分别伸入到与之对应的磁铁避让开口通槽内。

本发明的有益效果是：本发明一种刹车泵泄压盖上料机的下料机构，结构简单，操作简便，代替了人工对工件自动上料，实现了自动化作业，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明刹车泵泄压盖上料机的下料机构的结构示意图之一；

图2是本发明刹车泵泄压盖上料机的下料机构的下料导向组件的结构示意图；

图3是本发明刹车泵泄压盖上料机的下料机构的结构示意图之二；

图4是本发明刹车泵泄压盖上料机的下料机构的部分示意图之一；

图5是本发明刹车泵泄压盖上料机的下料机构的部分示意图之二；

图6是本发明刹车泵泄压盖上料机的下料机构的部分示意图之三；

图7是本发明刹车泵泄压盖上料机的下料机构的部分示意图之四。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：

一种刹车泵泄压盖上料机的下料机构，该刹车泵泄压盖上料机的下料机构包括下料安装板41，下料安装板41上设有一个横向的第一导向通槽42和两个向外倾斜的第二导向通槽43，两个第二导向通槽43的上端分别与第一导向通槽42的两端相通，下料安装板41上位于第一导向通槽42的上方设有一个横向的第一导向滑槽44，下料安装板41上位于两个第二导向通槽43之间的位置设有一个横向的第二导向滑槽45，下料安装板41的背面从上到下依次固定有一个横向的下料滑台气缸47和一个横向的第一直线导轨46，第一直线导轨46位于第一导向滑槽44的上方，下料滑台气缸47的滑台上安装有下料滑板48，下料滑板48上固定有一块第一直线导轨连接板49，第一直线导轨连接板49的内侧面与第一直线导轨46的滑块固定，第一直线导轨连接板49的两个侧面均固定有一块与之垂直的下料导向杆安装块410，两块下料导向杆安装块410的相对内侧面之间固定有两根横向的下料导向杆411，两根下料导向杆411上套装有一块纵向的下料导向板412，下料导向板412的下端向内设有延伸边，下料导向板412的延伸边嵌入到第一导向滑槽44内，两根下料导向杆411上位于下料导向板412与下料导向杆安装块410之间的位置均套装有缓冲弹簧，下料导向板412延伸边的下平面固定有导向块413，导向块413上设有开口向下的“U”形开口，下料安装板41上安装有两个结构相同的下料导向组件40，两个下料导向组件40均位于第一直线导轨46的下方，两个下料导向组件40分别位于第一导向滑槽44的两侧，下料导向组件40包括固定在下料安装板41上的下料滑块401，下料滑块401上安装有与之配合运动的下料滑轨402，下料滑轨402横向设置，下料滑轨402的外侧面固定有横向的齿条403，齿条403的外侧面固定有下料限位块404，下料安装板41的侧面固定有螺栓安装块405，螺栓安装块405上插装有两根横向的螺栓406，两根螺栓406的螺杆穿过螺栓安装块405后与齿条403的侧面固定，两根螺栓406的螺杆上位于螺栓安装块405与齿条403之间的位置均套装有弹簧，下料安装板41上位于齿条403下方的位置通过齿轮安装轴安装有导向齿轮407，导向齿轮407与齿条403啮合，下料安装板41上位于导向齿轮407的斜下方通过安装轴安装有扇形齿条408，扇形齿条408与导向齿轮407啮合，扇形齿条408的侧面固定有下料导向块409，下料导向块409上设有开口向外的“U”形开口；

刹车泵泄压盖上料机的下料机构还包括两个安装在下料安装板41正面的第二直线导轨414，两个第二直线导轨414均横向设置，其中一个第二直线导轨414位于第一导向通槽42的上方，另一个第二直线导轨414位于两个第二导向通槽43的下方，两个第二直线导轨414的滑块上固定有第二直线导轨连接板415，第二直线导轨连接板415上设有导向轴避让通槽416，第二直线导轨连接板415的外侧面位于导向轴避让通槽416的两侧均固定有一个纵向的第三直线导轨417，两个第三直线导轨417的滑块上固定有第三直线导轨连接板418，第三直线导轨连接板418的内侧面固定有一根下料导向轴419的一端，下料导向轴419的另一端依次穿过导向轴避让通槽416和第二导向通槽43，第三直线导轨连接板418的下平面通过加强筋安装有升降气缸安装板420，升降气缸安装板420的上平面安装有活塞杆向下的升降气缸421，升降气缸421的活塞杆穿过升降气缸安装板420后通过气缸固定器件固定有下料导杆气缸安装板422，升降气缸安装板420的下平面位于升降气缸421活塞杆的两侧均固定有一根纵向的下料升降轴423，两根下料升降轴423的下部均穿过下料导杆气缸安装板422，下料导杆气缸安装板422的下平面通过固定柱固定有下料连接板424，下料连接板424的下平面固定有四块连接块425，四块连接块425的下平面固定有下料套筒426，下料套筒426的下部以圆心为中心设有四等分的避让开口427，四个避让开口427的开口均向下，下料套筒426的上部位于相邻两块连接块425之间的位置均设有一个电磁铁放置槽，四个电磁铁放置槽内均放有一块电磁铁429，四块电磁铁429的外侧面安装有电线430，下料套筒426的上平面位于相邻两块连接块425之间的位置均固定有一块电磁铁压块428，四块电磁铁压块428分别与四块电磁铁429对应，四块电磁铁压块428分别将四块电磁铁429的上平面压住，下料导杆气缸安装板422的下平面固定有活塞杆向下的下料导杆气缸431，下料导杆气缸431的活塞杆上固定有下料导杆气缸连接板432，下料导杆气缸连接板432的下平面固定有四根纵向的下料推柱433，四根下料推柱433的下端穿过下料连接板424后固定有与下料套筒426同圆心的圆形推板434，圆形推板434位于下料套筒426内，圆形推板434上设有与四块电磁铁429对应的磁铁避让开口通槽435，四块电磁铁429的前端分别伸入到与之对应的磁铁避让开口通槽435内。

本发明工作时，升降气缸421带动下料导杆气缸安装板422向下滑动，下料导杆气缸安装板422向下滑动使得下料连接板424向下滑动，下料连接板424向下滑动使得下料套筒426向下滑动，下料套筒426向下滑动使得四块电磁铁429将工件吸住，工件被吸住后，下料滑台气缸47带动下料滑板48水平滑动，下料滑板48水平滑动使得下料导向轴419在第二导向通槽43内由下到上滑动至导向块413的“U”形开口内，下料滑台气缸47继续滑动使得导向块413带动下料导向轴419在第一导向通槽42内水平滑动，下料导向轴419水平滑动带动第三直线导轨连接板418水平滑动，下料导向轴419滑动至第一导向通槽42的最末端时，下料导向轴419滑动至下料导向块409的“U”形开口内，第一直线导轨连接板49水平滑动推动下料限位块404水平滑动，下料限位块404水平滑动使得导向齿轮407转动，导向齿轮407转动带动扇形齿条408转动，扇形齿条408转动使得下料导向块409带动下料导向轴419在第二导向通槽43内由上而下滑动，当下料导向轴419滑动至第二导向通槽43的最底端时，下料导杆气缸431带动下料导杆气缸连接板432向下滑动，下料导杆气缸连接板432向下滑动使得四根下料推柱433向下滑动，四根下料推柱433向下滑动使得圆形推板434向下滑动将工件与电磁铁429分开，下料完成后，上述部件结构均回位，机器重复以上步骤。

本发明一种刹车泵泄压盖上料机的下料机构，结构简单，操作简便，代替了人工对工件自动上料，实现了自动化作业，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种刹车泵泄压盖上料机的下料机构，其特征在于：该刹车泵泄压盖上料机的下料机构包括下料安装板，下料安装板上设有一个横向的第一导向通槽和两个向外倾斜的第二导向通槽，两个第二导向通槽的上端分别与第一导向通槽的两端相通，下料安装板上位于第一导向通槽的上方设有一个横向的第一导向滑槽，下料安装板上位于两个第二导向通槽之间的位置设有一个横向的第二导向滑槽，下料安装板的背面从上到下依次固定有一个横向的下料滑台气缸和一个横向的第一直线导轨，第一直线导轨位于第一导向滑槽的上方，下料滑台气缸的滑台上安装有下料滑板，下料滑板上固定有一块第一直线导轨连接板，第一直线导轨连接板的内侧面与第一直线导轨的滑块固定，第一直线导轨连接板的两个侧面均固定有一块与之垂直的下料导向杆安装块，两块下料导向杆安装块的相对内侧面之间固定有两根横向的下料导向杆，两根下料导向杆上套装有一块纵向的下料导向板，下料导向板的下端向内设有延伸边，下料导向板的延伸边嵌入到第一导向滑槽内，两根下料导向杆上位于下料导向板与下料导向杆安装块之间的位置均套装有缓冲弹簧，下料导向板延伸边的下平面固定有导向块，导向块上设有开口向下的“U”形开口，下料安装板上安装有两个结构相同的下料导向组件，两个下料导向组件均位于第一直线导轨的下方，两个下料导向组件分别位于第一导向滑槽的两侧，下料导向组件包括固定在下料安装板上的下料滑块，下料滑块上安装有与之配合运动的下料滑轨，下料滑轨横向设置，下料滑轨的外侧面固定有横向的齿条，齿条的外侧面固定有下料限位块，下料安装板的侧面固定有螺栓安装块，螺栓安装块上插装有两根横向的螺栓，两根螺栓的螺杆穿过螺栓安装块后与齿条的侧面固定，两根螺栓的螺杆上位于螺栓安装块与齿条之间的位置均套装有弹簧，下料安装板上位于齿条下方的位置通过齿轮安装轴安装有导向齿轮，导向齿轮与齿条啮合，下料安装板上位于导向齿轮的斜下方通过安装轴安装有扇形齿条，扇形齿条与导向齿轮啮合，扇形齿条的侧面固定有下料导向块，下料导向块上设有开口向外的“U”形开口。

2.根据权利要求1所述的刹车泵泄压盖上料机的下料机构，其特征在于：刹车泵泄压盖上料机的下料机构还包括两个安装在下料安装板正面的第二直线导轨，两个第二直线导轨均横向设置，其中一个第二直线导轨位于第一导向通槽的上方，另一个第二直线导轨位于两个第二导向通槽的下方，两个第二直线导轨的滑块上固定有第二直线导轨连接板，第二直线导轨连接板上设有导向轴避让通槽，第二直线导轨连接板的外侧面位于导向轴避让通槽的两侧均固定有一个纵向的第三直线导轨，两个第三直线导轨的滑块上固定有第三直线导轨连接板，第三直线导轨连接板的内侧面固定有一根下料导向轴的一端，下料导向轴的另一端依次穿过导向轴避让通槽和第二导向通槽，第三直线导轨连接板的下平面通过加强筋安装有升降气缸安装板，升降气缸安装板的上平面安装有活塞杆向下的升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板后通过气缸固定器件固定有下料导杆气缸安装板，升降气缸安装板的下平面位于升降气缸活塞杆的两侧均固定有一根纵向的下料升降轴，两根下料升降轴的下部均穿过下料导杆气缸安装板，下料导杆气缸安装板的下平面通过固定柱固定有下料连接板，下料连接板的下平面固定有四块连接块，四块连接块的下平面固定有下料套筒，下料套筒的下部以圆心为中心设有四等分的避让开口，四个避让开口的开口均向下，下料套筒的上部位于相邻两块连接块之间的位置均设有一个电磁铁放置槽，四个电磁铁放置槽内均放有一块电磁铁，四块电磁铁的外侧面安装有电线，下料套筒的上平面位于相邻两块连接块之间的位置均固定有一块电磁铁压块，四块电磁铁压块分别与四块电磁铁对应，四块电磁铁压块分别将四块电磁铁的上平面压住，下料导杆气缸安装板的下平面固定有活塞杆向下的下料导杆气缸，下料导杆气缸的活塞杆上固定有下料导杆气缸连接板，下料导杆气缸连接板的下平面固定有四根纵向的下料推柱，四根下料推柱的下端穿过下料连接板后固定有与下料套筒同圆心的圆形推板，圆形推板位于下料套筒内，圆形推板上设有与四块电磁铁对应的磁铁避让开口通槽，四块电磁铁的前端分别伸入到与之对应的磁铁避让开口通槽内。