CN204014886U - 气爪式取盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气爪式取盖装置，包括机架、运动组件、位于机架上并用于驱动运动组件平移的平移驱动机构；所述运动组件包括升降驱动机构、用于对盖进行取放的气动爪机构；该气动爪机构连接在升降驱动机构上，并由升降驱动机构驱动气动爪机构升降。本实用新型通过利用平移驱动机构、升降驱动机构，可带动气动爪机构移动，而通过利用气动爪机构可抓取盖体，从而可替代人工取盖，能提高操作效率，减少人工成本，并可提高食品安全性；而且，在实际使用过程中，通过该取盖装置，还可在食品生产线与运盖输送线之间实现机械自动化，提高整体生产效率；此外，本实用新型的装配简单便捷，有利于降低制作成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气爪式取盖装置。
背景技术
在肉松饼、蛋糕生产过程中，通常有些进入烤炉进行烘烤时需要盖上烤盘盖，出炉后需要进行取盖工作以方便后续的脱模操作。目前，主要通过手动完成取盖，但由于盖刚从烤炉出来，具有较高的温度，必须等其温度降到人可接受的范围才能进行取盖操作，从而造成效率较低。而且由于人工手动取盖，难免会出现人碰到食品的情况，因此手动取盖难于避免人与事物的碰触而产生食品污染，大大降低了食品的卫生安全性。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种气爪式取盖装置，其可替代人工取盖，能提高操作效率，并可提高食品安全性。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
气爪式取盖装置，包括机架、运动组件、位于机架上并用于驱动运动组件平移的平移驱动机构；所述运动组件包括升降驱动机构、用于对盖进行取放的气动爪机构；该气动爪机构连接在升降驱动机构上，并由升降驱动机构驱动气动爪机构升降。
所述升降驱动机构包括升降气缸；该升降气缸的动力输出件沿机架的高度方向运动，所述气动爪机构连接在升降气缸的动力输出件上。
该升降驱动机构还包括活动架、缸体安装在活动架上的驱动气缸；该驱动气缸的动力输出件沿机架的高度方向运动，所述升降气缸的缸体上连接有升降架，且该升降架连接在驱动气缸的动力输出件上；所述活动架连接在平移驱动机构上。
所述升降架上安装有第一导杆，所述活动架上设置有供第一导杆穿插的第一穿孔。
所述驱动气缸的动力输出件和升降气缸的动力输出件均为活塞杆；所述升降架位于驱动气缸的缸体的下方，气动爪机构位于升降气缸的缸体的下方。
所述平移驱动机构包括缸体安装在机架上的平移气缸，所述运动组件连接在平移气缸的动力输出件上。
所述气动爪机构包括支撑板、安装在支撑板上的气动爪；所述支撑板连接在升降驱动机构上。
所述支撑板上安装有第二导杆，所述升降驱动机构上设置有供第二导杆穿过的第二穿孔。
所述平移驱动机构驱动运动组件沿第一方向平移，所述第一方向与气动爪机构的升降方向垂直。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过利用平移驱动机构、升降驱动机构，可带动气动爪机构移动，而通过利用气动爪机构可抓取盖体，从而可替代人工取盖，能提高操作效率，减少人工成本，并可提高食品安全性；而且，在实际使用过程中，通过该取盖装置，还可在食品生产线与运盖输送线之间实现机械自动化，提高整体生产效率；此外，本实用新型的装配简单便捷，有利于降低制作成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为机架的结构示意图；
图3为平移驱动机构的结构示意图；
图4为驱动气缸、活动架的连接示意图；
图5为升降气缸、升降架的连接示意图；
图6为气动爪机构的结构示意图；
其中，10、机架；20、平移驱动机构；201、支撑导轨；202、平移气缸；30、升降驱动机构；301、升降架；302、第一导杆；303、升降气缸；304、活动架；305、驱动气缸；40、气动爪机构；401、支撑板；402、第二导杆；403、气动爪。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思路。
如图1、2、3、4、5、6所示，为本实用新型的一种气爪式取盖装置，包括机架10、运动组件、位于机架10上并用于驱动运动组件平移的平移驱动机构20；所述运动组件包括升降驱动机构30、用于对盖进行取放的气动爪机构40；该气动爪机构40连接在升降驱动机构30上，并由升降驱动机构30驱动气动爪机构40升降。
其中，所述平移驱动机构20驱动运动组件沿第一方向V平移，所述第一方向与气动爪机构40的升降方向H垂直。其中，所述第一方向可为机架10的长度方向，而气动爪机构40的升降方向可为机架10的高度方向。
本实用新型通过利用平移驱动机构20、升降驱动机构30，可带动气动爪机构40平移、升降，而通过利用气动爪机构40可抓取盖，从而可替代人工取盖，能提高操作效率，减少人工成本，并可提高食品安全性。
优选的，所述升降驱动机构30包括升降气缸303；该升降气缸303的动力输出件沿机架10的高度方向运动，所述气动爪机构40连接在升降气缸303的动力输出件上。本实用新型通过利用升降气缸303驱动气动爪机构40升降，可减少装配成本。而根据公知常识，所述动力输出件即为气缸上的可做往复运动并用于连接外界机构的运动部件，例如，可为有杆气缸的活塞杆，或为无杆气缸的滑块。
优选的，该升降驱动机构30还包括活动架304、缸体安装在活动架304上的驱动气缸305；该驱动气缸305的动力输出件沿机架10的高度方向运动，所述升降气缸303的缸体上连接有升降架301，且该升降架301连接在驱动气缸305的动力输出件上；所述活动架304连接在平移驱动机构20上。该升降驱动机构30通过采用升降气缸303和驱动气缸305的结合，可增大气动爪机构40升降的量程，而且，还可以依据气动爪机构40升降要求启动不同的气缸，以提高使用灵活性。
具体的，所述驱动气缸305的动力输出件和升降气缸303的动力输出件均为活塞杆；所述升降架301位于驱动气缸305的缸体的下方，气动爪机构40位于升降气缸303的缸体的下方。
具体的，所述升降架301上安装有第一导杆302，所述活动架304上设置有供第一导杆302穿插的第一穿孔。而通过采用上述结构，可方便于对升降架301的升降运动进行导向，以避免升降架301出现偏斜的现象。
优选的，所述机架10上设置有两支撑导轨201，活动架304可滑动地安装在该两支撑导轨201上。而通过采用上述结构，可提高对活动架304的运动导向作用。
优选的，所述平移驱动机构20包括缸体安装在机架10上的平移气缸202，所述运动组件连接在平移气缸202的动力输出件上。而通过利用平移气缸202驱动运动组件平移，可减少装配成本。
当然，所述平移驱动机构20除了采用平移气缸202之外，还可以采用其他结构。以下为平移驱动机构20的另一优选结构，其包括可转动地安装在机架10上的第一转轴和第二转轴、机体安装在机架10上并用于驱动第一转轴转动的电机、传送带；所述第一转轴上固定有主动轮，第二转轴上固定有从动轮；所述传送带绕设在主动轮和从动轮上，且主动轮通过传送带传动于从动轮上；所述运动组件连接在传送带上，以通过传送带带动运动组件移动。而通过采用上述结构，可使运动组件的运动更为平稳。
具体的，所述气动爪机构40包括支撑板401、安装在支撑板401上的气动爪403；所述支撑板401连接在升降气缸303的动力输出件(也就是升降驱动机构30)上。
优选的，所述支撑板401上安装有第二导杆402，所述升降架301(也就是升降驱动机构30)上设置有供第二导杆402穿过的第二穿孔。而通过采用上述结构，可方便于对支撑板401的升降运动进行导向，以减少支撑板401出现偏移的现象。
在实际使用过程中，该取盖装置常与并排的食品生产线与运盖输送线配合使用。具体工作过程如下：平移气缸202将运动组件推动至食品生产线上的盖体的正上方，然后利用升降气缸303和驱动气缸305带动气动爪机构40下移，当气动爪机构40下移到预定位置，气动爪403工作夹住盖的四个端角，然后利用升降气缸303和驱动气缸305带动气动爪机构40上移，再通过平移气缸202将运动组件推动至运盖输送线正上方，然后利用升降气缸303带动气动爪机构40下移，到达预设的位置，气动爪403松开，盖掉落在运盖输送线上。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (9)
1.气爪式取盖装置，其特征在于：包括机架、运动组件、位于机架上并用于驱动运动组件平移的平移驱动机构；所述运动组件包括升降驱动机构、用于对盖进行取放的气动爪机构；该气动爪机构连接在升降驱动机构上，并由升降驱动机构驱动气动爪机构升降。
2.如权利要求1所述的气爪式取盖装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降气缸；该升降气缸的动力输出件沿机架的高度方向运动，所述气动爪机构连接在升降气缸的动力输出件上。
3.如权利要求2所述的气爪式取盖装置，其特征在于：该升降驱动机构还包括活动架、缸体安装在活动架上的驱动气缸；该驱动气缸的动力输出件沿机架的高度方向运动，所述升降气缸的缸体上连接有升降架，且该升降架连接在驱动气缸的动力输出件上；所述活动架连接在平移驱动机构上。
4.如权利要求3所述的气爪式取盖装置，其特征在于：所述升降架上安装有第一导杆，所述活动架上设置有供第一导杆穿插的第一穿孔。
5.如权利要求3所述的气爪式取盖装置，其特征在于：所述驱动气缸的动力输出件和升降气缸的动力输出件均为活塞杆；所述升降架位于驱动气缸的缸体的下方，气动爪机构位于升降气缸的缸体的下方。
6.如权利要求1所述的气爪式取盖装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括缸体安装在机架上的平移气缸，所述运动组件连接在平移气缸的动力输出件上。
7.如权利要求1所述的气爪式取盖装置，其特征在于：所述气动爪机构包括支撑板、安装在支撑板上的气动爪；所述支撑板连接在升降驱动机构上。
8.如权利要求7所述的气爪式取盖装置，其特征在于：所述支撑板上安装有第二导杆，所述升降驱动机构上设置有供第二导杆穿过的第二穿孔。
9.如权利要求1所述的气爪式取盖装置，其特征在于：所述平移驱动机构驱动运动组件沿第一方向平移，所述第一方向与气动爪机构的升降方向垂直。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106614843A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-05-10 | 青岛橡胶谷知识产权有限公司 | 一种防烫伤的食品烘烤装置 |
| CN116833805A (zh) * | 2022-03-24 | 2023-10-03 | 东莞长盈精密技术有限公司 | Cnc设备 |
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2014
- 2014-07-31 CN CN201420429707.XU patent/CN204014886U/zh not_active Expired - Fee Related
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