ES2201778T3 - Aparato y metodo para manipular paquetes. - Google Patents
Aparato y metodo para manipular paquetes.Info
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Abstract
Una aparato (10) para manejar paquetes (12) que comprende; un transportador (28) de pre-paletización; al menos unos medios (30) de manipulador que reciben dichos paquetes (12) de un transportador (14) de alimentación, caracterizado porque dichos al menos unos medios de manipulador comprenden unos medios para posicionar (73) cada uno de dichos paquetes sobre dicho transportador (28) de pre-paletización; unos medios (120) para controlar dichos medios (30) de manipulador y dichos medios (73) de posicionamiento para ensamblar dichos paquetes (12) en una capa que tiene una disposición (13) definida por el usuario; y unos medios (48, 50, 52) para comprimir dichos paquetes (12) en dicha capa en un acoplamiento cara a cara posicionados cerca de un extremo de dicho transportador (28) de pre-paletización en dicha disposición (13) definida por el usuario antes de ser apilados sobre una plataforma (20) de carga.
Description
Aparato y método para manipular paquetes.
La presente invención se refiere a un método y un
aparato para ordenar paquetes según una disposición deseada para la
paletización y el envío de acuerdo con el preámbulo de las
reivindicaciones 1 y 14. Los manipuladores de paquetes programables
de la invención permiten definir de otra manera la disposición de
cada capa de una pila paletizada.
Un aparato y un método para la manipulación de
paquetes del tipo indicado en el preámbulo de las reivindicaciones 1
y 14 son conocidos por los documentos
FR-A-2.673.922 y
US-A-5.320.478. El empaquetado
secundario de artículos en paquetes de tamaño apropiado para su uso
por consumidores se ha convertido en una etapa importante en la
producción de muchos productos. El envío de estos paquetes de
consumidor, sin embargo, ha creado problemas de envío a los
minoristas. Concretamente, los pequeños paquetes para el consumidor
han requerido otra operación de empaquetado asociada con el envío
que comprende ensamblar los paquetes de consumidor en capas para ser
apiladas.
Un ejemplo concreto de empaquetado primario y
secundario de artículos y del montaje de capas de plataformas de
carga o paletas para envío puede encontrarse en la distribución de
bebidas, las cuales se envasan básicamente en botes o botellas, y
después de forma secundaria en paquetes múltiples de consumidor de
varios tamaños, más frecuentemente en paquetes de seis, doce o
veinticuatro botes o botellas. Los paquetes múltiples se organizan
en capas y se apilan en una plataforma de carga para su envío desde
el fabricante/embotellador al distribuidor o minorista. El
empaquetado secundario de paquetes múltiples en cartón, cajas de
cartón, película o alguna combinación de cartón y película es
seguido por el montaje de un cierto número de paquetes múltiples en
una capa para ser apilados sobre una plataforma de carga. La capa
ensamblada es apilada entonces sobre la plataforma de carga por
medio de una paletizadora.
Los dispositivos y métodos de la técnica anterior
para ensamblar paquetes formando capas para apilarlos sobre una
plataforma de carga incluyen medios para organizar los paquetes en
capas en las cuales los paquetes están orientados uniformemente. No
obstante, un inconveniente de tal orientación uniforme radica, en
que como cada capa se apila sobre la capa precedente, lo que se
construye en esencia es un cierto número de pilas verticales de
paquetes. Esto ocurre, porque al estar las capas ordenadas de manera
idéntica, los resultados de posicionar cada paquete de una capa
alineado sobre el paquete posicionado de forma similar en la capa
anterior, son columnas verticales.
Al aumentar la flexibilidad de las maquinas
empaquetadoras, y el número de paquetes de consumidor de distintos
tamaños, ha sido desarrollada una tendencia hacia menores paquetes
de consumidor. El apilamiento y la paletización de los paquetes de
consumidor de menor tamaño se han convertido en un problema, puesto
que las columnas verticales de paquetes creadas por el apilamiento
de las capas uniformes han resultado más inestables. Para
estabilizar las columnas verticales de las pilas paletizadas, las
técnicas y los dispositivos de apilamiento de la técnica anterior
han incluido la utilización de capas intermedias de cartón o
material de embalaje entre capas y, en muchos casos, la utilización
de una película alrededor de las pilas paletizadas.
Típicamente, los paquetes que se ensamblan en
capas y se apilan sobre una plataforma no son cuadrados, sino más
bien rectangulares y tienen un lado más largo que otro. Esta
diferencia es importante y puede ser ventajosa para mejorar la
estabilidad de las pilas paletizadas. Alternando la orientación de
los paquetes, y ensamblando las capas individuales de las pilas
paletizadas de otra manera, la colocación de paquetes sobre paquetes
de la capa precedente puede ser desplazada de modo que no se creen
columnas verticales inestables de paquetes. Por el contrario, el
desplazamiento de los paquetes sobre las capas sucesivas permite la
interconexión para estabilizar la pila paletizada, reduciendo así o
eliminando la necesidad de soporte adicional o material
estabilizador tal como capas intermedias de cartulina, cartón, o la
utilización de una película.
Un intento de la técnica anterior para resolver
el problema de la inestabilidad de las columnas verticales alterando
la disposición de las capas de la pila paletizada está incorporado
en la Patente de EE.UU. Nº 5.320.478, de Gonsowski y otros. El
aparato descrito en ella reconoció el problema de la inestabilidad
al apilar pequeños artículos sobre una plataforma y resuelve el
problema girando alternativamente paquetes para variar la
disposición de las sucesivas capas del apilamiento. En el aparato de
la Patente de EE.UU. Nº 5.320.478 de Gonsowski se proporciona un
mecanismo giratorio fijo que gira y reorienta los paquetes que han
sido dirigidos hacia el mecanismo giratorio mediante un mecanismo de
encarrilamiento.
Las soluciones de la técnica anterior, que
incluyen la Patente de EE.UU. Nº 5.320.478 de Gonsowski, no han sido
capaces de proporcionar unos medios flexibles para colocar los
paquetes en capas de distintas disposiciones para formar la pila
paletizada. Un aparato y método mediante los cuales pueda definirse
cada capa de una pila paletizada de modo diferente son ventajosos
porque aumentan la interconexión entre las capas y de ese modo
mejoran la estabilidad de la pila paletizada. Un aparato que tenga
un manipulador de paquetes programable que reciba cada paquete de
forma individual y coloque y oriente el paquete de forma apropiada
para proporcionar una disposición deseada, comprende una solución de
este tipo y es ventajoso sobre la técnica anterior.
Se ha identificado por tanto una necesidad de un
aparato y un método flexibles que permitan colocar los paquetes en
disposiciones variables y convenientes para las capas sucesivas de
una pila paletizada. Resulta beneficioso alternar la disposición de
las capas sucesivas de esta manera porque mejora la estabilidad de
la pila paletizada.
Consecuentemente, un objeto de la presente
invención es proporcionar un aparato para recibir paquetes de una
máquina empaquetadora y ensamblarlos en una disposición deseada
antes de apilarlos sobre una plataforma de carga para envío.
Un objeto de la presente invención es también
proporcionar un método para recibir paquetes de una máquina
empaquetadora y ensamblarlos con una disposición deseada antes de
apilarlos sobre una plataforma de carga para envío.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un método para recibir paquetes de una máquina
empaquetadora, posicionarlos y orientarlos sobre un transportador de
pre-paletización y, de este modo, ensamblar los
paquetes en una disposición deseada para que sean apilados sobre una
plataforma de carga para envío.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un aparato para manipular paquetes en el que un
operador define la disposición de los paquetes ensamblados en una
capa de una pila paletizada mediante una sencilla representación
gráfica en una pantalla de ordenador.
Otro objeto todavía de la presente invención es
proporcionar un aparato para colocar paquetes en una disposición
deseada que utiliza manipuladores de paquetes que son controlados
por un controlador lógico programable.
Otro objeto más de la presente invención es
proporcionar un aparato para la manipulación de paquetes programable
que se programa para cambiar la disposición de cada capa de una pila
paletizada para evitar la repetición y mejorar así la estabilidad de
la pila paletizada.
Otro objeto todavía de la presente invención es
proporcionar un aparato para manipular paquetes que tiene
manipuladores capaces de recibir una diversidad de paquetes de
distintos tamaños y puede sujetar, posicionar y orientar los
paquetes sobre un transportador de pre-paletización
para crear una disposición deseada.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un aparato para recibir paquetes de una máquina
empaquetadora, posicionar y orientar los paquetes en un
transportador de pre-paletización para crear una
disposición deseada, recibir los paquetes en una estación receptora,
y comprimir los paquetes en un acoplamiento cara a cara justamente
antes de apilar la capa sobre la plataforma de carga.
Otro objeto todavía de la presente invención es
proporcionar un aparato para la recepción de paquetes de una máquina
empaquetadora y ensamblarlos en la disposición deseada para
apilarlos sobre una plataforma de carga que no requiera divisores de
bandas.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un método para manipular y colocar paquetes en una
disposición definida de usuario que comprende las operaciones de
recibir paquetes de una máquina empaquetadora, posicionar y orientar
los paquetes sobre un transportador de
pre-paletización para crear una disposición deseada,
recoger los paquetes en una estación de recogida, y comprimir los
paquetes en la disposición deseada antes de colocarlos en la pila
paletizada.
Estos y otros objetos de la presente invención
son satisfechos por la realización preferida de la invención que se
describe con más detalle en esta memoria. Estos objetos tienen una
finalidad ilustrativa y no limitativa. El modo de funcionamiento,
las nuevas características y los objetos y ventajas adicionales de
esta invención podrán comprenderse mejor con referencia a la
descripción y figuras presentadas en la misma.
Según los objetivos anteriores, esta invención es
un aparato como se define en la reivindicación 1.
La presente invención comprende un aparato para
manipular paquetes en el que la disposición de cada capa de una pila
paletizada está ensamblada individualmente. En la realización
preferida ocho (8) manipuladores individuales reciben los paquetes
de un transportador de alimentación, típicamente el transportador de
salida de una máquina de empaquetar. Los manipuladores sujetan los
paquetes y los posicionan y orientan sobre un transportador de
pre-paletización.
El posicionamiento de los paquetes se efectúa
accionando cada manipulador a lo largo de un eje, moviendo un
paquete junto con este, mientras la orientación de los paquetes es
alterada selectivamente haciendo girar una porción del manipulador.
Los manipuladores comprenden aletas accionadas por aire que reciben
y sujetan los paquetes por delante, por detrás y por los lados de
modo que, mientras cada manipulador es accionado a lo largo del eje
que comprende un carril montado superior, el paquete es transportado
con este. Los medios para hacer girar los manipuladores permiten
hacer girar las aletas y el paquete hasta 90 grados, alterando de
esta forma la orientación del manipulador y el paquete.
Una representación gráfica de una disposición de
los paquetes que han de ser colocados en una capa de la pila
paletizada se presenta en un ordenador personal. El ordenador
proporciona también los medios para que un operador defina y altere
la disposición de una capa de una pila paletizada. La disposición
definida por el operador se pone en práctica por medio de
comunicaciones con un controlador lógico programable que controla
los manipuladores, los medios de posicionamiento y los medio de
orientación. Concretamente, el controlador lógico programable
controla el movimiento del manipulador a lo largo del eje, y
controla también la rotación y alteración selectiva de la
orientación del manipulador y el paquete.
Un método para manipular paquetes y disponerlos
en una forma deseada se define en la reivindicación 14. La primera
operación es recibir los paquetes de un transportador de
alimentación. La operación siguiente es definir la disposición
deseada de los paquetes por un usuario. El posicionamiento y la
orientación de los paquetes sobre un transportador se efectúan
entonces de conformidad con la disposición deseada. La operación
siguiente es transportar los paquetes correctamente posicionados y
orientados a una estación de compresión. Los paquetes son entonces
comprimidos según un acoplamiento cara a cara en la disposición
deseada. Finalmente, la capa es apilada sobre una plataforma de
carga.
La figura 1 es una vista en perspectiva del
aparato para manipular paquetes de la presente invención;
la figura 2 es una vista desde arriba del aparato
para manejar paquetes de la presente invención que ilustra el
movimiento de los manipuladores sobre sus ejes;
la figura 3 es una representación en perspectiva
de capas de una pila paletizada ensamblada uniformemente por un
aparato para manipular paquetes de la técnica anterior;
la figura 4 es una representación en perspectiva
de tres capas de una pila paletizada de paquetes ensamblados en
disposiciones diferentes por el aparato de la presente
invención;
la figura 5 es una representación en perspectiva
de una pila paletizada resultante de un aparato para manipular
paquetes conocido en la técnica anterior con el que las capas son
ensambladas uniformemente creando así columnas verticales;
la figura 6 es una representación en perspectiva
de un ejemplo de una pila paletizada resultante de un aparato para
manipular paquetes de la presente invención en la que las capas
están ensambladas de modo variable para crear paquetes que se
solapan e interconectan para estabilizar la pila completa;
la figura 7 es una vista desde arriba del aparato
para manipular paquetes de la presente invención y una paletizadora
asociada del tipo carretilla elevadora;
la figura 8 es una vista desde arriba del aparato
para manipular paquetes de la presente invención y una paletizadora
asociada del tipo robot giratorio;
la figura 9 es una representación en detalle del
manipulador de la presente invención, que incluye una rueda motriz,
aletas articuladas accionadas por cilindros de aire y un mecanismo
giratorio para giro;
la figura 10 es una vista en perspectiva del
manipulador de la presente invención con las aletas abatidas para
encerrar un multipaquete de seis botes de bebida;
la figura 11 es una vista en perspectiva del
manipulador mostrado con las aletas abatidas y con el giro del
manipulador para alterar la orientación del paquete representado con
línea de puntos;
la figura 12 es una representación esquemática de
la interfaz de operador y el control del manipulador de paquetes de
la presente invención, en la que un monitor de ordenador comunica
con un controlador lógico programable que entonces envía señales a
los manipuladores de paquetes.
El aparato 10 para manejar paquetes de la
presente invención se ilustra en la figura 1. El aparato 10 ensambla
paquetes 12 recibidos de una maquina empaquetadora en una
disposición 13 deseada para paletización. El aparato 10 recibe
concretamente los paquetes 12 de unos medios 14 de alimentación y
manipula la posición y orientación de los paquetes 12 en la
disposición deseada 13 justamente antes de que sean apilados para
envío sobre una plataforma de carga. El aparato 10 para manejar
paquetes es programable para reducir al mínimo el tiempo y el
esfuerzo requeridos para cambiar la disposición 13 para un nuevo
formato.
Como resultado de alterar la disposición 13 de
los paquetes 12 de las capas sucesivas de una pila 20 paletizada, se
crea una pila 20 no uniforme (figura 6). Un aparato para manipular
paquetes de la técnica anterior que crea la misma disposición para
cada capa crea una pila uniforme 22 que tiene capas uniformes 24,
como se representa en las figuras 3 y 5. Un inconveniente
significativo de tales capas uniformes 24 radica en que se crean
columnas verticales 26 de paquetes 12, ya que no hay interconexión o
solape entre capas. Estas columnas verticales 26 carecen de
estabilidad y, para impedir que las columnas caigan durante su
envío, típicamente se requiere una capa intermedia 27 de material de
soporte o película para mantener la integridad de la pila 22
paletizada.
El aparato 10 para manejar paquetes de la
presente invención recibe paquetes 12 de unos medios 14 de
alimentación, en la realización preferida que comprende
transportadores 16, 18 de alimentación dobles. Generalmente los
medios 14 de alimentación comprenden el transportador de salida de
una máquina empaquetadora. Cada paquete 12 se mueve desde el
transportador 16, 18 de alimentación sobre el transportador 28 de la
plataforma de carga por medio de manipuladores 30, 32, 34, 36, 38,
40, 42, 44. Aunque la incorporación preferida muestra ocho (8)
manipuladores 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, se contempla
concretamente que pueden ser utilizados más o menos manipuladores
sin salirse de los principios de la presente invención.
Concretamente, los principios de la presente invención contemplan
simplemente el uso de al menos unos medios 30 de manipulador para
recibir, posicionar y orientar los paquetes 12 de los medios 14 de
alimentación.
Los manipuladores 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44,
suspendidos sobre el transportador 28 de
pre-paletización, reciben posicionan y orientan
paquetes 12 transfiriendo los paquetes 12 desde una sección 29 de la
pre-paletización 28 próxima a los medios 14 de
alimentación a una sección 31 del transportador 28 de
pre-paletización sobre la que la que se dispone
groseramente la disposición 13 (figura 1). En la realización
preferida, los manipuladores 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44 reciben,
posicionan y orientan los paquetes 12 moviéndolos un cierto ángulo
por medio del transportador 28 de pre-paletización
(figuras 1 y 2). Aunque cada uno de los manipuladores 30, 32, 34,
36, 38, 40, 42, 44 se mueve a lo largo de un eje 70, 72, 74, 76, 78,
80, 82, 84 que forma un cierto ángulo en la realización preferida,
se contempla concretamente que este ángulo puede ser aumentado o
disminuido sin salirse de los principios de la presente
invención.
En una sección de recogida una barra 48 de
detención posicionada cerca del extremo del transportador 28 de
pre-paletización es insertada selectivamente (véase
la flecha en figura 1) para detener los paquetes 12 ensamblados en
la disposición 13 sobre el transportador 28 de
pre-paletización. Se proporcionan unos medios para
comprimir los paquetes 12 ensamblados en la disposición 13 mediante
la barra 48 de detención y las barras 50, 52 de compresión lateral
que empujan los paquetes 12 en acoplamiento cara a cara apretado
para comprimir los paquetes 12 en la disposición 13 deseada. Tras la
compresión, la barra 48 de detención se retira, permitiendo que la
disposición 13 ensamblado sea transferida sobre una pila de la
plataforma de carga mediante una paletizadora 54 de tipo de
carretilla elevadora (figura 7) o una paletizadora 56 robot
giratorio (figura 8). La paletizadora 56 tipo robot giratorio
utiliza un vacío elevado para recoger la disposición 13 de una
estación 57 de carga justamente aguas abajo de la sección 46 de
compresión, hace girar un brazo 61 de pivotamiento y coloca la
disposición 13 sobre la pila.
La utilización de ocho (8) manipuladores 30, 32,
34, 36, 38, 40, 42, 44 para recibir y posicionar cada uno de los
paquetes 12 sobre el transportador 28 de
pre-paletización, elimina la necesidad de
encarrilamiento o de otros dispositivos de dirección para guiar los
paquetes 12. Aunque la realización preferida de la presente
invención describe el uso de ocho (8) manipuladores 30, 32, 34, 36,
38, 40, 42, 44, se contempla concretamente que pueden ser usados más
o menos manipuladores según requiera la velocidad sin salirse de los
principios de la presente invención. Los manipuladores 30, 32, 34,
36, 38, 40, 42, 44 proporcionan unos medios para recibir paquetes 12
porque están controlados de forma apropiada para hacer funcionar
selectivamente una aleta delantera 58, aletas laterales 60, 62 y una
aleta trasera 64, alrededor de un paquete 12 (figuras 9 y 10). Cada
aleta 58, 60, 62, 64 se cierra sobre, o se abre fuera de, un paquete
12 como resultado de la rotación alrededor de los puntos 66 de
articulación. Las aletas 58, 60, 62, 64 están diseñadas y ajustadas
mecánicamente para plegarse apretadamente para proporcionar unos
medios para asir el paquete 12 para continuar el tratamiento. Para
las cuatro (4) aletas 58, 60, 62, 64 se proporciona un cilindro 68
de aire con un empujador 69 que se extiende y está ligado
mecánicamente a una barra transversal 71 montada sobre las aletas
58, 60, 62, 64 (figura 9).
Después de cerrar las aletas 58, 60, 62, 64
alrededor de un paquete 12 (figura 10), son accionados y controlados
unos medios 73 de posicionamiento que originan que los manipuladores
30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, se desplacen a lo largo de carriles
suspendidos elevados 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84. Los carriles
70, 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84 definen los ejes de desplazamiento de
los manipuladores 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44. Cada uno de los
paquetes 12 es posicionado correctamente para crear la disposición
deseada 13 controlando la distancia de desplazamiento del
manipulador 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, que sujeta el paquete 12
sobre su eje 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84 (figura 2).
Los manipuladores 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44
son conducidos a lo largo de los carriles 70, 72, 74, 76, 78, 80,
82, 84 mediante medios 86, 88, 90, 92, 94, 96, 98, 100 de
accionamiento que incluyen ruedas accionadas 102, 104, 106, 108,
110, 112, 114, 116 que se aplican y conducen a lo largo de los
carriles elevados 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84.
Para conseguir la máxima flexibilidad y obtener
la disposición deseada, es a menudo necesario girar o alterar
selectivamente la orientación de los paquetes 12. Esto es
particularmente importante para los paquetes 12 que tienen
dimensiones rectangulares de diferente longitud y anchura. Los
manipuladores 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44 son proporcionados con
unos medios para orientar los paquetes 12 que comprenden un
accionamiento giratorio 117 tal que la parte inferior 118 puede
girar noventa grados (90º) con relación a la parte fija superior 119
como se representa en la figura 11. Al hacer girar un manipulador
30, el paquete 12 retenido por las aletas 58, 60, 62, 64 es hecho
girar también para alterar la orientación. De esta forma, los
manipuladores 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44 son controlados no solo
para posicionar los paquetes 12 en el transportador 28 de
pre-paletización en la plataforma definiendo la
distancia de desplazamiento a lo largo de los ejes 70, 72, 74, 76,
78, 80, 82, 84, sino que también son controlados para que giren o no
giren para orientar correctamente los paquetes 12 como sea necesario
para conseguir la disposición 13 deseada.
Los medios para controlar el aparato 10
manipulador de paquetes, y concretamente los manipuladores 30, 32,
34, 36, 38, 40, 42, 44 son proporcionados por un controlador 120
lógico programable que envía señales a cada manipulador 30, 32, 34,
36, 38, 40, 42, 44 a través de líneas 122 de comunicación (figura
12). El controlador lógico programable 120 envía una señal a cada
manipulador 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44 ordenándole que cierre
las aletas 58, 60, 62, 64, cuanto ha de desplazarse a lo largo de
su eje 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84, y si el manipulador y el
paquete 12 han de ser girados y orientados, para lograr la
disposición 13 deseada. El controlador lógico programable 120
controla también la barra 48 de detención de acumulación enviando
señales para elevar o bajar la barra 48 de detención, y las barras
50, 52 de compresión laterales enviando señales para cerrar y abrir
las barras laterales 50, 52.
Un operador está provisto de unos medios para
presentar y definir gráficamente la disposición 13 de los paquetes
12 en un ordenador personal 124 como se representa en la figura 12.
El ordenador personal 124 comunica con el controlador lógico
programable 120, de manera que el controlador lógico programable 120
envía las señales correctas a los manipuladores 30, 32, 34, 36, 38,
40, 42, 44, a la barra 48 de detención de acumulación y a las barras
laterales 50, 52 de compresión, para posicionar, orientar y
comprimir los paquetes 12 para obtener la disposición deseada
13.
Otra realización de la invención descrita en esta
memoria comprende un método para manejar y ensamblar los paquetes 12
en una disposición 13 deseada. Los principios de la presente
invención permiten recibir paquetes 12 de un transportador 14 de
alimentación interior mediante manipuladores 30, 32, 34, 36, 38, 40,
42, 44 de paquetes individuales. La definición de la disposición 13
deseada para los paquetes 12 es efectuada entonces por un usuario, y
la disposición deseada 13 es comunicada a un dispositivo 120 que
controla el posicionamiento y la orientación de los paquetes 12.
Seguidamente, el posicionamiento y la orientación de los paquetes 12
se efectúan sobre el transportador 28 de
pre-paletización para obtener la disposición 13
deseada. Finalmente, la disposición ensamblada 13 de paquetes 12 es
enviada a una posición en la cual los paquetes 12 son recogidos y
comprimidos en la disposición 13 deseada. La disposición 13 se
deposita entonces sobre una plataforma de carga para envío.
La descripción anterior de la realización
preferida de la invención ha sido presentada con propósitos
ilustrativos y descriptivos. No está destinada a ser exhaustiva o a
limitar la invención a la forma precisa descrita. Son posibles
modificaciones o variaciones evidentes a la luz de las enseñanzas
anteriores. La realización se eligió y describió para ilustrar mejor
los principios de la invención y su aplicación práctica, para
permitir así a un experto ordinario en la técnica una mejor
utilización de la invención en diversas realizaciones y con diversas
modificaciones adecuadas para la utilización particular que sea
contemplada. Se pretende que el alcance de la invención sea definido
por las reivindicaciones adjuntas a la misma.
Claims (14)
1. Una aparato (10) para manejar paquetes (12)
que comprende;
un transportador (28) de
pre-paletización;
al menos unos medios (30) de manipulador que
reciben dichos paquetes (12) de un transportador (14) de
alimentación, caracterizado porque dichos al menos unos
medios de manipulador comprenden unos medios para posicionar (73)
cada uno de dichos paquetes sobre dicho transportador (28) de
pre-paletización;
unos medios (120) para controlar dichos medios
(30) de manipulador y dichos medios (73) de posicionamiento para
ensamblar dichos paquetes (12) en una capa que tiene una disposición
(13) definida por el usuario; y
unos medios (48, 50, 52) para comprimir dichos
paquetes (12) en dicha capa en un acoplamiento cara a cara
posicionados cerca de un extremo de dicho transportador (28) de
pre-paletización en dicha disposición (13) definida
por el usuario antes de ser apilados sobre una plataforma (20) de
carga.
2. El aparato (10) según la reivindicación 1, en
el que dichos medios (120) de control son programables y envían
señales a cada uno de dichos al menos unos medios (30) de
manipulador para posicionar correctamente cada uno de dichos
paquetes (12) sobre dicho transportador (28) de
pre-paletización antes de ser apilados sobre una
plataforma (20) de carga.
3. El aparato (10) según la reivindicación 2, que
comprende además medios (117, 118, 119) para orientar dichos
paquetes sobre dicho transportador (28) de
pre-paletización antes de ser apilados sobre una
plataforma (20) de carga, en el que dichos medios programables (120)
de control proporcionan, además, medios para controlar dichos
medios (117, 118, 119) de orientación.
4. El aparato (10) según la reivindicación 3, en
el que dichos medios (73) de manipulador comprenden aletas (58, 60,
62, 64) que reciben dichos paquetes (12).
5. El aparato (10) según la reivindicación 4, en
el que dichos medios (73) de posicionamiento comprenden medios (86)
para accionar dichos al menos unos medios (30) de manipulador (30) a
lo largo de un eje.
6. El aparato (10) según la reivindicación 5, en
el que dichos medios (117, 118, 119) de orientación comprenden
medios (117) para hacer girar una porción (118) de dichos al menos
unos medios (30) de manipulador.
7. El aparato (10) según la reivindicación 6, que
comprende además unos medios (124) para presentar gráficamente dicha
disposición (13) definida por el usuario.
8. El aparato (10) según la Reivindicación 7, en
el que dichos medios (124) de presentación gráfica comprenden un
ordenador (124).
9. El aparato (10) según la reivindicación 8, en
el que dicho ordenador (124) proporciona unos medios para definir
una disposición (13) de paquetes para formar una capa de una pila
(20) paletizada.
10. El aparato (10) según la reivindicación 9, en
el que dichos medios programables (120) para controlar comprenden un
controlador lógico programable (120) en comunicación con dicho
ordenador (124).
11. El aparato (10) según la reivindicación 4, en
el que dichos medios (30) de manipulador comprenden además medios
(58, 60, 62, 64) para sujetar dichos paquetes (12).
12. El aparato (10) según la reivindicación 11 en
el que dichos medios (58, 60, 62, 64) de sujeción comprenden aletas
(58, 60, 62, 64) montadas sobre dichos al menos unos medios (30) de
manipulador.
13. El aparato (10) según la reivindicación 12,
en el que dichos medios (58, 60, 62, 64) de sujeción comprenden
además cilindros (68) de aire accionados selectivamente para mover
dichas aletas (58, 60, 62, 64) en acoplamiento con dicho paquete
(12).
14. Un método para manipular y ensamblar paquetes
(12) en una disposición (13) definida por el usuario
caracterizada por las operaciones de:
recibir paquetes (12) con manipuladores
individuales (30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44) de un transportador
(14) de alimentación;
definir una disposición deseada (13) de paquetes
(12);
comunicar la disposición deseada (13) de paquetes
(12) a un dispositivo (120) que controla el posicionamiento y la
orientación de los paquetes (12);
posicionar cada uno de dichos paquetes (12) sobre
un transportador (28) de pre-paletización para
configurarlos con la disposición deseada (13) antes de ser apilados
sobre una plataforma (20) de carga;
orientar los paquetes (12) sobre un transportador
(28) de pre-paletización para configurarlos con la
disposición deseada (13) antes de ser apilados sobre una plataforma
(20) de carga;
enviar los paquetes (12) posicionados y
orientados a una estación (46) de compresión situada cerca del
extremo de dicho transportador (28) de
pre-paletización;
comprimir los paquetes (12) en un acoplamiento
cara a cara en la disposición deseada (13) antes de ser apilados
sobre una plataforma (20) de carga; y
depositar la capa (13) sobre una plataforma (20)
de carga.
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