KR102318435B1

KR102318435B1 - 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치

Info

Publication number: KR102318435B1
Application number: KR1020210008505A
Authority: KR
Inventors: 이미란
Original assignee: 주식회사 모던엠텍
Priority date: 2021-01-21
Filing date: 2021-01-21
Publication date: 2021-11-03

Abstract

본 발명은 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치는, 복수의 담배 보루를 적재하여 형성된 피포장물을 공급하는 피포장물 공급부; 피포장물 공급부로부터 공급되는 피포장물의 상부 및 하부로 각각 제1 포장 필름 및 제2 포장 필름을 공급하는 포장 필름 공급부; 제1 포장 필름 및 제2 포장 필름이 피포장물 공급부로부터 공급된 피포장물의 전면, 상부면 및 하부면을 감싼 상태에서 피포장물의 후면에서 제1 포장 필름 및 제2 포장 필름을 접합한 후 절단하는 제1 피포장물 포장부; 제1 포장 필름 및 제2 포장 필름이 제1 피포장물 포장부로부터 공급된 피포장물의 전면, 후면, 상부면 및 하부면을 감싼 상태에서 피포장물의 양측면에서 제1 포장 필름 및 제2 포장 필름을 접합하는 제2 피포장물 포장부; 제2 피포장물 포장부로부터 공급된 피포장물을 감싸고 있는 제1 포장 필름 및 제2 포장 필름을 가열 및 수축시킨 후, 외부로 배출하는 피포장물 배출부; 및 피포장물 공급부로부터 공급된 피포장물을 제1 피포장물 포장부, 제2 피포장물 포장부 및 피포장물 배출부로 이송하는 피포장물 이송부를 포함하며, 제1 피포장물 포장부, 제2 피포장물 포장부 및 피포장물 배출부는 피포장물 이송부를 중심으로 미리 정해진 반경을 따라 방사상으로 배치되고, 피포장물 이송부는 피포장물 공급부로부터 공급된 피포장물의 전면, 상부면 및 하부면을 지지한 상태에서 피포장물을 제1 피포장물 포장부, 제2 피포장물 포장부 및 피포장물 배출부로 순차적으로 회전 이송시키는 것을 특징으로 한다.

Description

담배 보루 적재 및 필름 포장 장치{Packing apparatus using packing film}

본 발명은 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 담배 보루 필름 포장 공정에서 피포장물이 이송되는 동안 피포장물의 적층 상태가 그대로 유지되도록 하여 피포장물의 포장 불량율을 최소화할 수 있고 필름 포장 공정의 생산성 및 효율성을 증대시킬 수 있는 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치에 관한 것이다.

일반적으로 담배 보루 포장 장치는 일정한 형태로 적재된 복수의 담배 보루를 수축성 포장 필름으로 감싼 상태에서 수축성 포장 필름의 전후 및 양측을 접합 및 절단한 후 수축성 포장 필름을 가열 및 수축시켜 복수의 담배 보루 포장하는 장치이다.

예를 들어, 국내 등록특허공보 제10-1288663호(용기를 수축포장하는 장치 및 방법)(2013년 8월 7일 공고), 국내 등록실용신안공보 제20-0350388호(담배보루 자동적층 비닐포장장치)(2004년 5월 12일 공고) 등에는 복수의 담배 보루를 적층한 상태로 이송하며 열수축성 필름으로 한번에 포장하는 장치의 구조에 대해 개시되어 있다.

그러나, 종래의 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치는 복수의 담배 보루가 적층된 피포장물을 포장하기 위해 이송하는 동안 피포장물을 구성하는 복수의 담배 보루가 외부의 충격 또는 관성에 적층 상태를 그대로 유지하지 못하고 흐트러지는 문제점이 있었다. 따라서, 종래의 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치는 피포장물의 이송 및 포장 과정에서 불량이 발생할 수 있을 뿐 아니라, 이로 인해 필름 포장 공정 속도가 저하되고 필름 포장 공정의 생산성이 저하된다는 문제점이 있었다.

따라서, 담배 보루 필름 포장 공정에서 피포장물이 이송되는 동안 피포장물의 적층 상태가 그대로 유지되도록 하여 피포장물의 포장 불량율을 최소화할 수 있고 필름 포장 공정의 생산성 및 효율성을 증대시킬 수 있는 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치가 요구된다.

국내 등록특허공보 제10-1288663호(용기를 수축포장하는 장치 및 방법)(2013년 8월 7일 공고) 국내 등록실용신안공보 제20-0350388호(담배보루 자동적층 비닐포장장치)(2004년 5월 12일 공고)

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 복수의 담배 보루가 적층된 피포장물을 지지한 상태로 피포장물의 전후면에 위치하는 포장 필름을 접합 및 절단하는 제1 피포장물 포장부, 피포장물의 양측면에 위치하는 포장 필름을 접합 및 절단하는 제2 피포장물 포장부, 포장 필름이 가열 및 수축된 피포장물을 외부로 배출하는 피포장물 배출부로 회전 이송시킴으로써, 보다 간단한 구조로 피포장물이 이송되는 동안 피포장물의 적층 상태가 그대로 유지되도록 하여 피포장물의 포장 불량율을 최소화할 수 있으므로, 필름 포장 공정의 생산성 및 효율성을 증대시킬 수 있는 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치는, 복수의 담배 보루를 적재하여 형성된 피포장물을 공급하는 피포장물 공급부; 상기 피포장물 공급부로부터 공급되는 상기 피포장물의 상부 및 하부로 각각 제1 포장 필름 및 제2 포장 필름을 공급하는 포장 필름 공급부; 상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름이 상기 피포장물 공급부로부터 공급된 상기 피포장물의 전면, 상부면 및 하부면을 감싼 상태에서 상기 피포장물의 후면에서 상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름을 접합한 후 절단하는 제1 피포장물 포장부; 상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름이 상기 제1 피포장물 포장부로부터 공급된 상기 피포장물의 전면, 후면, 상부면 및 하부면을 감싼 상태에서 상기 피포장물의 양측면에서 상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름을 접합하는 제2 피포장물 포장부; 상기 제2 피포장물 포장부로부터 공급된 상기 피포장물을 감싸고 있는 상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름을 가열 및 수축시킨 후, 외부로 배출하는 피포장물 배출부; 및 상기 피포장물 공급부로부터 공급된 상기 피포장물을 상기 제1 피포장물 포장부, 상기 제2 피포장물 포장부 및 상기 피포장물 배출부로 이송하는 피포장물 이송부를 포함하며, 상기 제1 피포장물 포장부, 상기 제2 피포장물 포장부 및 상기 피포장물 배출부는 상기 피포장물 이송부를 중심으로 미리 정해진 반경을 따라 방사상으로 배치되고, 상기 피포장물 이송부는 상기 피포장물 공급부로부터 공급된 상기 피포장물의 전면, 상부면 및 하부면을 지지한 상태에서 상기 피포장물을 상기 제1 피포장물 포장부, 상기 제2 피포장물 포장부 및 상기 피포장물 배출부로 순차적으로 회전 이송시키는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 피포장물 공급부는, 상기 복수의 담배 보루를 순차적으로 복수의 층으로 적재하여 상기 피포장물을 형성하는 담배 보루 적재부; 및 상기 담배 보루 적재부의 상부에 배치되며, 상기 피포장물을 상기 담배 보루 적재부로부터 상기 제1 피포장물 포장부로 공급하는 피포장물 공급 유닛을 포함하며, 상기 담배 보루 적재부는, 상기 복수의 담배 보루가 미리 정해진 행과 열로 배열된 상태로 놓여지는 적재 플레이트; 상기 적재 플레이트의 하부에 배치되며, 회전 구동력을 발생시키는 제1 구동 모터; 및 일단은 상기 제1 구동 모터의 구동 축에 연결되고, 타단은 상기 적재 플레이트의 하단에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1 구동 모터로부터 제공되는 회전 구동력을 상기 적재 플레이트로 전달하여 상기 적재 플레이트를 상하 방향으로 왕복 구동시키는 제1 동력 전달 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 포장 필름 공급부는, 상기 피포장물 이송부를 사이에 두고 상기 피포장물 공급부와 마주보는 위치에 배치되며, 상기 포장 필름 공급부는, 상기 제1 포장 필름을 상기 피포장물 이송부의 상부를 통해 상기 피포장물의 상부로 공급하는 제1 포장 필름 공급부; 및 상기 제2 포장 필름을 상기 피포장물 이송부의 하부를 통해 상기 피포장물의 하부로 공급하는 제2 포장 필름 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 피포장물 이송부는, 회전 몸체, 상기 회전 몸체의 회전 축을 중심으로 90 도 간격으로 배치되는 4 개의 하부 회전 아암, 상기 4 개의 하부 회전 아암으로부터 상기 피포장물의 상부면을 향하는 방향으로 각각 이격되어 배치되는 4 개의 상부 회전 아암을 포함하는 회전 몸체부; 상기 4 개의 상부 회전 아암 각각에 설치되며, 상기 피포장물의 상부면을 향하는 방향으로 왕복 이동 가능한 제1 가압 수단을 포함하는 4 개의 제1 가압부; 및 상기 회전 몸체의 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 피포장물의 후면과 인접한 위치에서 상기 피포장물의 양측면을 향하는 방향으로 왕복 이동 가능한 제2 가압 수단을 포함하는 제2 가압부를 포함하며, 상기 피포장물은, 상기 회전 몸체, 상기 4 개의 하부 회전 아암 각각 및 상기 4 개의 제1 가압부 각각에 구비된 제1 가압 수단에 의해 지지된 상태에서 상기 제1 피포장물 포장부, 상기 제2 피포장물 포장부 및 상기 피포장물 배출부로 이송되는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 제2 가압부는, 상기 회전 몸체부가 상기 피포장물을 상기 제1 피포장물 포장부로부터 상기 제2 피포장물 포장부로 회전 이송할 때에 상기 회전 몸체부와 함께 회전하며 상기 피포장물의 후면을 지지하고, 상기 피포장물을 상기 제2 피포장물 포장부로 회전 이송한 후, 상기 제1 피포장물 포장부로 복귀하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 피포장물 포장부는, 상기 피포장물 공급부를 향하는 방향으로 왕복 구동 가능하게 설치되며, 상기 피포장물이 상기 피포장물 공급부로부터 상기 회전 몸체부로 공급되는 동안 상기 피포장물의 전면을 지지하는 전면 지지부; 및 상기 피포장물 공급부로부터 공급된 상기 피포장물이 상기 회전 몸체, 상기 4 개의 하부 회전 아암 각각, 상기 4 개의 제1 가압부 각각에 구비된 제1 가압 수단 및 상기 제2 가압 수단에 의해 지지된 상태에서 상기 피포장물의 후면에서 상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름을 접합 및 절단하는 제1 실링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2 피포장물 포장부는, 상기 회전 몸체부의 상부에서 상기 제1 피포장물 포장부로부터 공급된 상기 피포장물의 상부면을 향하는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1 포장 필름의 양측이 상기 피포장물의 양측면을 감싸도록 상기 제1 포장 필름의 양측을 접어주는 상부 필름 접이부; 상기 제1 피포장물 포장부로부터 공급된 상기 피포장물의 하부면을 향하는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제2 포장 필름의 양측이 상기 피포장물의 양측면을 감싸도록 상기 제2 포장 필름의 양측을 접어주는 하부 필름 접이부; 상기 제1 피포장물 포장부로부터 공급된 상기 피포장물의 전면 및 후면을 향하는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름의 접합부가 상기 피포장물의 양측면을 감싸도록 상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름의 접합부를 접어주는 전후 필름 접이부; 및 상기 피포장물의 양측면에서 상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름을 접합하는 제2 실링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 제2 실링부는 상기 상부 필름 접이부 및 상기 하부 필름 접이부 중 어느 하나에 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 피포장물 배출부는, 상기 제2 피포장물 포장부로부터 공급된 상기 피포장물을 감싸고 있는 상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름을 가열하는 필름 가열부; 및 상기 피포장물 이송부와 인접한 위치에 배치되며, 상기 제2 피포장물 포장부로부터 공급된 상기 피포장물을 상기 필름 가열부를 거쳐 외부로 배출하는 피포장물 배출 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치에 따르면, 복수의 담배 보루가 적층된 피포장물을 지지한 상태로 피포장물의 전후면에 위치하는 포장 필름을 접합 및 절단하는 제1 피포장물 포장부, 피포장물의 양측면에 위치하는 포장 필름을 접합 및 절단하는 제2 피포장물 포장부, 포장 필름이 가열 및 수축된 피포장물을 외부로 배출하는 피포장물 배출부로 회전 이송시킴으로써, 보다 간단한 구조로 피포장물이 이송되는 동안 피포장물의 적층 상태가 그대로 유지되도록 하여 피포장물의 포장 불량율을 최소화할 수 있으므로, 필름 포장 공정의 생산성 및 효율성을 증대시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치에 따르면, 제1 피포장물 포장부, 제2 피포장물 포장부 및 피포장물 배출부가 피포장물 이송부를 중심으로 방사상으로 배치됨으로써, 제1 피포장물 포장부, 제2 피포장물 포장부 및 피포장물 배출부 각각에서의 공정이 서로 간섭 없이 독립적으로 수행되어 각 공정 사이의 대기 시간을 최소화할 수 있으므로 필름 포장 공정의 생산성을 증대시킬 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치의 구조를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치의 구조를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 피포장물 이송부의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 피포장물 이송부의 구조를 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치의 피포장물 이송부를 구성하는 제2 가압부의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치의 피포장물 이송부를 구성하는 회전 몸체부 및 제1 가압부의 동작을 나타내는 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치의 피포장물 이송부를 구성하는 제2 가압부의 동작을 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 피포장물 공급부의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 피포장물 공급부의 동작을 나타내는 측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 포장 필름 공급부의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 제1 피포장물 포장부의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치의 제1 피포장물 포장부를 구성하는 전면 지지부의 구조 및 동작을 나타내는 정면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 제2 피포장물 포장부의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 제2 피포장물 포장부의 구조를 나타내는 평면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 제2 피포장물 포장부의 구조를 나타내는 측면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 제2 피포장물 포장부의 동작을 나타내는 정면도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 피포장물 배출부의 구조를 나타내는 평면도이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

또한, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의하여 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치의 구조를 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치의 구조를 나타내는 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치의 구조를 나타내는 측면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치(1)는 피포장물 공급부(100), 포장 필름 공급부(200), 제1 피포장물 포장부(300), 제2 피포장물 포장부(400), 피포장물 배출부(500) 및 피포장물 이송부(600)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치(1)는 복수의 담배 보루(11)를 미리 정해진 행과 열로 배열된 상태에서 복수의 층으로 적재하여 피포장물(10)을 형성하고, 포장 필름(20)을 이용하여 피포장물(10)을 포장할 수 있다.

피포장물 공급부(100)는 복수의 담배 보루(도 10의 11, 이하 동일)를 적재하여 형성된 피포장물(10)을 공급할 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 피포장물 공급부(100)는 담배 보루 적재부(110) 및 피포장물 공급 유닛(120)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 피포장물 공급부(100)의 구체적인 구조 및 동작에 대해서는 도 9 및 도 10을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

포장 필름 공급부(200)는 피포장물 공급부(100)로부터 공급되는 피포장물(10)의 상부 및 하부로 각각 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)을 공급할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 포장 필름 공급부(200)는 제1 포장 필름 공급부(210) 및 제2 포장 필름 공급부(220)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 포장 필름 공급부(200)의 구체적인 구조 및 동작에 대해서는 도 11을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

제1 피포장물 포장부(300)는 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)이 피포장물 공급부(100)로부터 공급된 피포장물(10)의 전면, 상부면 및 하부면을 감싼 상태에서 피포장물(10)의 후면에서 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)을 접합한 후 절단할 수 있다. 이러한 제1 피포장물 포장부(300)는 전면 지지부(310) 및 제1 실링부(320)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 제1 피포장물 포장부(300)의 구체적인 구조 및 동작에 대해서는 도 12 및 도 13을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

제2 피포장물 포장부(400)는 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)이 제1 피포장물 포장부(300)로부터 공급된 피포장물(10)의 전면, 후면, 상부면 및 하부면을 감싼 상태에서 피포장물(10)의 양측면에서 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)을 접합할 수 있다. 이러한 제2 피포장물 포장부(400)는 상부 필름 접이부(410), 하부 필름 접이부(420), 전후 필름 접이부(430) 및 제2 실링부(440)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 제2 피포장물 포장부(400)의 구체적인 구조 및 동작에 대해서는 도 14 내지 도 17을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

피포장물 배출부(500)는 제2 피포장물 포장부(400)로부터 공급된 피포장물(10)을 감싸고 있는 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)을 가열 및 수축시킨 후, 외부로 배출할 수 있다. 이러한 피포장물 배출부(500)는 필름 가열부(510) 및 피포장물 배출 유닛(520)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 피포장물 배출부(500)의 구체적인 구조 및 동작에 대해서는 도 18을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

한편, 피포장물 이송부(600)는 피포장물 공급부(100)로부터 공급된 피포장물(10)을 제1 피포장물 포장부(300), 제2 피포장물 포장부(400) 및 피포장물 배출부(500)로 이송할 수 있다. 이러한 피포장물 이송부(600)는 회전 몸체부(610), 제1 가압부(620) 및 제2 가압부(630)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 피포장물 이송부(600)의 구체적인 구조 및 동작에 대해서는 도 4 내지 도 8을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

바람직하게는, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치(1)를 구성하는 제1 피포장물 포장부(300), 제2 피포장물 포장부(400) 및 피포장물 배출부(500)는 피포장물 이송부(600)를 중심으로 미리 정해진 반경을 따라 방사상으로 배치되고, 피포장물 이송부(600)는 피포장물 공급부(100)로부터 공급된 피포장물(10)의 전면, 상부면 및 하부면을 지지한 상태에서 피포장물(10)을 제1 피포장물 포장부(300), 제2 피포장물 포장부(400) 및 피포장물 배출부(500)로 순차적으로 회전 이송시킬 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치(1)는 복수의 담배 보루(11)가 적층된 피포장물(10)에 대한 필름 포장 공정을 수행하는 과정에서 제1 피포장물 포장부(300), 제2 피포장물 포장부(400) 및 피포장물 배출부(500)로 이송되는 피포장물(10)의 적층 상태를 유지하기 위해 피포장물 이송부(600)가 피포장물(10)의 전면, 상부면 및 하부면을 지지한 상태에서 피포장물(10)을 회전 이송시킬 수 있다.

이하, 도 5 내지 도 18을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치(1)를 구성하는 피포장물 이송부(600)의 구조 및 동작을 기준으로 피포장물 공급부(100), 포장 필름 공급부(200), 제1 피포장물 포장부(300), 제2 피포장물 포장부(400) 및 피포장물 배출부(500)의 구조 및 동작을 자세히 설명하기로 한다.

먼저, 도 4 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치(1)를 구성하는 피포장물 이송부(600)의 구조 및 동작을 자세히 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 피포장물 이송부의 구조를 나타내는 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 피포장물 이송부의 구조를 나타내는 측면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치의 피포장물 이송부를 구성하는 제2 가압부의 구조를 나타내는 정면도이다.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 피포장물 이송부(600)는 회전 몸체부(610), 4 개의 제1 가압부(620) 및 제2 가압부(630)를 포함하여 구성될 수 있다.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 회전 몸체부(610)는 전체적으로 '+' 자 형상을 가지고 회전 축(도 5의 A, 이하 동일)을 중심으로 90 도 간격으로 피포장물(10)이 수용되는 4 개의 수용 공간(E)이 형성될 수 있다.

즉, 회전 몸체부(610)는 '+' 자 형상의 중앙부에 정사각형 형상의 회전 몸체(611)가 구비되고, 회전 몸체(611)의 회전 축을 중심으로 90 도 간격으로 배치되도록 회전 몸체(611)에 결합되는 4 개의 하부 회전 아암(612) 및 4 개의 상부 회전 아암(613)이 구비될 수 있다. 따라서, 회전 몸체부(610)에 형성된 4 개의 수용 공간(E)은 회전 몸체(611), 하부 회전 아암(612) 및 상부 회전 아암(613)에 의해 형성될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 하부 회전 아암(612)은 회전 몸체(611)의 회전 방향을 기준으로 볼 때 회전 몸체(611)의 일측면 하단에 결합되고, 각각의 상부 회전 아암(613)은 각각의 하부 회전 아암(612)으로부터 피포장물(10)의 상부면을 향하는 방향으로 각각 이격되어 배치되도록 회전 몸체(611)의 일측면 상단에 결합될 수 있다. 이 때, 회전 몸체(611)의 일측에서 서로 인접하는 하부 회전 아암(612)과 상부 회전 아암(613) 사이에는 보강 리브가 구비되어, 하부 회전 아암(612)과 상부 회전 아암(613)을 보다 안정적으로 지지할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 회전 몸체부(610)는 피포장물(10)이 피포장물 공급부(100)로부터 공급된 후, 제1 위치(I)에서 제1 피포장물 포장부(300)에 의해 피포장물(10)의 전면 및 후면에 대한 1차 포장 공정이 수행되고, 제2 위치(II)에서 제2 피포장물 포장부(400)에 의해 피포장물(10)의 양측면에 대한 2차 포장 공정이 수행되며, 제3 위치(III)에서 피포장물 배출부(500)에 의해 피포장물(10)을 감싼 포장 필름(20)에 대한 가열 및 수축 공정이 수행될 수 있다.

한편, 설명의 편의상, 본 발명에서는 피포장물(10)의 상부면, 하부면, 전면, 후면 및 양측면은 제1 위치(I)에 있을 때를 기준으로 하고, 피포장물(10)이 회전 이송되어 제2 위치(II), 제3 위치(III)에 위치하더라도 제1 위치(I)를 기준으로 각 면을 정의하도록 한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1 가압부(620)는 4 개의 상부 회전 아암(613) 각각에 설치되며, 피포장물(10)의 상부면을 향하는 방향으로 왕복 이동 가능한 제1 가압 수단(621)을 포함할 수 있다. 이러한 제1 가압부(620)는 회전 몸체부(610)의 회전에 의해 피포장물(10)이 회전 이송되는 동안 피포장물(10)의 적층 상태를 유지할 수 있도록 피포장물(10)의 상부면을 가압하는 역할을 수행할 수 있다.

바람직하게는, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 가압부(620)는 얇은 플레이트 형상을 가지는 제1 가압 수단(621)과, 제1 가압 수단(621)을 피포장물(10)의 상부면을 향하는 방향으로 왕복 구동시키기 위한 구동 실린더 등 제1 가압 구동 수단(622)으로 구성될 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 제2 가압부(630)는 회전 몸체(611)의 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 피포장물(10)의 후면과 인접한 위치에서 피포장물(10)의 양측면을 향하는 방향으로 왕복 이동 가능한 제2 가압 수단(631)을 포함할 수 있다. 이러한 제2 가압부(630)는 회전 몸체부(610)의 회전에 의해 피포장물(10)이 회전 이송되는 동안 피포장물(10)의 적층 상태를 유지할 수 있도록 피포장물(10)의 후면을 가압하는 역할을 수행할 뿐 아니라, 제1 피포장물 포장부(300)에 의해 전면 및 후면이 접합된 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)의 위치를 정렬하고 가이드하는 역할을 수행할 수 있다.

바람직하게는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 가압부(630)는 얇은 플레이트 형상을 가지는 제2 가압 수단(631), 제2 가압 수단(631)을 피포장물(10)의 양측면을 향하는 방향으로 왕복 구동시키기 위한 구동 실린더 등 제2 가압 구동 수단(632), 일단은 제2 가압 수단(631) 및 제2 가압 구동 수단(632)이 결합되고 타단은 회전 몸체(611)의 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 회전 지지 아암(633)으로 구성될 수 있다.

한편, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 회전 몸체부(610)는 회전 몸체(611)의 회전 축에 연결된 구동 모터 등 구동 수단에 의해 회전 구동될 수 있고, 제2 가압부(630)는 회전 지지 아암(633)의 일측에 연결된 구동 실린더 등 구동 수단(634)에 의해 회전 구동될 수 있다. 도 4 및 도 5에서는 제2 가압부(630)가 구동 실린더(634)에 의해 회전 구동되는 예를 도시하고 있으나, 구동 모터에 의해 회전 구동될 수도 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치(1)의 경우, 복수의 담배 보루(11)가 적층된 피포장물(10)은 회전 몸체부(610)의 수용 공간(E)에 공급된 후, 회전 몸체(611), 하부 회전 아암(612) 및 제1 가압부(620)에 구비된 제1 가압 수단(621)에 의해 지지된 상태에서 제1 피포장물 포장부(300), 제2 피포장물 포장부(400) 및 피포장물 배출부(500)로 이송될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치의 피포장물 이송부를 구성하는 회전 몸체부 및 제1 가압부의 동작을 나타내는 정면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치의 피포장물 이송부를 구성하는 제2 가압부의 동작을 나타내는 정면도이다.

설명의 편의상, 회전 몸체부(610)가 피포장물(10)을 회전 이송할 때에 제1 가압부(620) 및 제2 가압부(630)의 동작을 도 7 및 도 8로 나누어 설명하기로 한다.

먼저, 도 7의 (a)에서는 피포장물 공급부(100)로부터 피포장물(10)이 공급될 때의 제1 가압부(620)의 초기 모습을 나타내고, 도 7의 (b)에서는 제1 가압부(620)가 피포장물(10)의 상부면을 가압하는 모습을 나타내며, 도 7의 (c)에서는 제1 가압부(620)가 피포장물(10)의 상부면을 가압한 상태에서 회전 몸체부(610)가 회전하여 피포장물(10)을 제2 피포장물 포장부(400)로 이송한 모습을 나타내고 있다.

또한, 도 8의 (a)에서는 피포장물 공급부(100)로부터 피포장물(10)이 공급될 때에 제2 가압부(630)가 피포장물(10)의 양측면을 향하는 방향으로 이동하여 피포장물(10)의 후면을 가압하는 모습을 나타내고, 도 8의 (b)에서는 제1 가압부(620)와 제2 가압부(630)가 피포장물(10)을 가압한 상태에서 회전 몸체부(610) 및 제2 가압부(630)의 회전 지지 아암(633)이 회전하는 모습을 나타내며, 도 8의 (c)에서는 제1 가압부(620)와 제2 가압부(630)가 피포장물(10)을 가압한 상태에서 회전 몸체부(610)가 회전하여 피포장물(10)을 제2 피포장물 포장부(400)로 이송한 모습을 나타내고 있다.

한편, 제2 가압부(630)는 회전 몸체부(610)가 피포장물(10)을 제1 피포장물 포장부(300)로부터 제2 피포장물 포장부(400)로 회전 이송할 때에 회전 몸체부(610)와 함께 회전하며 피포장물(10)의 후면을 지지하고, 피포장물(10)을 제2 피포장물 포장부(400)로 회전 이송한 후, 제1 피포장물 포장부(300)로 복귀할 수 있다.

즉, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이, 회전 몸체부(610)가 90도 회전하여 피포장물(10)을 제2 피포장물 포장부(400)로 이송을 완료하면, 제1 가압부(620)는 제2 위치(II)에서 피포장물(10)의 가압 상태를 그대로 유지하나, 제2 가압부(630)는 뒤이어 피포장물 공급부(100)로부터 공급될 피포장물(10)을 가압하기 위해 제2 위치(II)에서 대기하지 않고 도 8의 (a)에 도시된 초기 위치인 제1 위치(I)로 즉시 복귀할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치(1)는, 복수의 담배 보루(11)가 적층된 피포장물(10)을 제1 가압부(620) 및 제2 가압부(630)로 지지한 상태로 회전 이송시킴으로써 피포장물(10)의 적층 상태를 그대로 유지할 수 있을 뿐 아니라, 회전 몸체부(610)에 형성된 서로 다른 4 개의 수용 공간(E)에서 일련의 공정을 순차적으로 수행할 수 있으므로 각 공정 사이의 대기 시간을 최소화할 수 있다.

이하, 도 9 및 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치(1)를 구성하는 피포장물 공급부(100)의 구조 및 동작을 자세히 설명하기로 한다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 피포장물 공급부의 구조를 나타내는 정면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 피포장물 공급부의 동작을 나타내는 측면도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 피포장물 공급부(100)는 피포장물 이송부(600)의 제1 위치(I)와 인접한 위치에 배치되며, 담배 보루 적재부(110) 및 피포장물 공급 유닛(120)을 포함하여 구성될 수 있다.

담배 보루 적재부(110)는 복수의 담배 보루(11)를 순차적으로 복수의 층으로 적재하여 피포장물(10)을 형성할 수 있다. 바람직하게는, 담배 보루 적재부(110)는 복수의 담배 보루(11)가 미리 정해진 행과 열로 배열된 상태로 놓여지는 적재 플레이트(111)와, 적재 플레이트(111)의 하부에 배치되며 회전 구동력을 발생시키는 제1 구동 모터(112)와, 일단은 제1 구동 모터(112)의 구동 축에 연결되고, 타단은 적재 플레이트(111)의 하단에 회전 가능하게 결합되며, 제1 구동 모터(112)로부터 제공되는 회전 구동력을 적재 플레이트(111)로 전달하여 적재 플레이트(111)를 상하 방향으로 왕복 구동시키는 제1 동력 전달 부재(113, 114)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 담배 보루 적재부(110)는 제1 구동 모터(112)의 회전 구동력을 전달 받아 적재 플레이트(111)를 상하 방향으로 왕복 구동시킬 수 있다. 이 때, 제1 동력 전달 부재(113)는 제1 구동 모터(112)의 구동 축에 연결된 제1 연결 로드(113)와, 제1 연결 로드(113) 및 적재 플레이트(111)의 하단에 회전 가능하게 연결되는 제2 연결 로드(114)로 구성될 수 있다.

이와 같이, 담배 보루 적재부(110)가 제1 구동 모터(1120)의 회전 구동력에 의해 적재 플레이트(111)를 상하 방향으로 왕복 구동시킴으로써, 기존 공압 실린더 방식의 상하 구동 구조보다 담배 보루(11) 적재 공정을 보다 빠르고 안정적으로 수행할 수 있다. 한편, 담배 보루(11) 적재 장치의 구조 및 동작에 대해서는 잘 알려져 있으므로, 본 발명에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

피포장물 공급 유닛(120)은 담배 보루 적재부(110)의 상부에 배치되며, 담배 보루 적재부(110)가 복수의 담배 보루(11)를 미리 정해진 행과 열로 배열된 상태에서 복수의 층으로 적재한 후, 피포장물(10)을 담배 보루 적재부(110)로부터 제1 피포장물 포장부(300)로 공급할 수 있다. 이러한 피포장물 공급 유닛(120)은 복수의 담배 보루(11)가 적층된 피포장물(10)의 일측면을 밀어주는 제1 푸셔 유닛(121)과, 제1 푸셔 유닛(121)을 상하 방향으로 왕복 구동시키는 제1 푸셔 유닛 상하 구동 수단(122), 제1 푸셔 유닛(121)을 피포장물 이송부(600)를 향하는 방향(도 9의 예에서, 좌측 방향)으로 왕복 구동시키는 제1 푸셔 유닛 전후 구동 수단(123)으로 구성될 수 있다.

이하, 도 11을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치(1)를 구성하는 포장 필름 공급부(200)의 구조 및 동작을 자세히 설명하기로 한다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 포장 필름 공급부의 구조를 나타내는 정면도이다.

도 1 및 도 11에 도시된 바와 같이, 포장 필름 공급부(200)는 피포장물 이송부(600)의 제3 위치(III)와 인접한 위치에 배치되며, 제1 포장 필름 공급부(210) 및 제2 포장 필름 공급부(220)를 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게는, 포장 필름 공급부(200)는 피포장물 이송부(600)를 사이에 두고 피포장물 공급부(100)와 마주보는 위치에 배치될 수 있다. 즉, 포장 필름 공급부(200)는 피포장물 공급부(100)와 서로 인접하게 배치되는 것이 아니라, 피포장물 이송부(600)를 사이에 두고 서로 이격되도록 배치될 수 있다.

또한, 바람직하게는, 제1 포장 필름 공급부(210)는 제1 포장 필름(21)을 피포장물 이송부(600)의 상부를 통해 피포장물(10)의 상부로 공급하고, 제2 포장 필름 공급부(220)는 제2 포장 필름(22)을 피포장물 이송부(600)의 하부를 통해 피포장물(10)의 하부로 공급할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치(1)는 피포장물 공급부(100)(또는, 담배 보루 적재부(110))와 포장 필름 공급부(200)를 이격하여 배치할 수 있으므로, 복수의 담배 보루(11)가 적층된 피포장물(10)의 공급 경로와 포장 필름(20)의 공급 경로에 따라 피포장물 공급부(100)(또는, 담배 보루 적재부(110))와 포장 필름 공급부(200)가 서로 간섭을 피할 수 있으므로, 장비 전체 구조를 보다 단순화할 수 있다.

한편, 포장 필름(20)을 이용한 포장 장치에서 포장 필름(20)이 권취된 롤러로부터 포장 필름(20)을 풀어서 공급하는 구조 및 동작에 대해서는 잘 알려져 있으므로, 본 발명에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

이하, 도 12 및 도 13을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치(1)를 구성하는 제1 피포장물 포장부(300)의 구조 및 동작을 자세히 설명하기로 한다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 제1 피포장물 포장부의 구조를 나타내는 정면도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치의 제1 피포장물 포장부를 구성하는 전면 지지부의 구조 및 동작을 나타내는 정면도이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 제1 피포장물 포장부(300)는 피포장물 이송부(600)의 제1 위치(I)에 배치되며, 전면 지지부(310) 및 제1 실링부(320)를 포함하여 구성될 수 있다.

전면 지지부(310)는 피포장물 이송부(600)와 인접한 위치에 배치되고, 피포장물 공급부(100)를 향하는 방향으로 왕복 구동 가능하게 설치되며, 피포장물(10)이 피포장물 공급부(100)로부터 회전 몸체부(610)로 공급되는 동안 피포장물(10)의 전면을 지지할 수 있다.

도 12에 도시된 바와 같이, 전면 지지부(310)는 피포장물(10)의 전면을 지지하기 위한 지지 수단(311)과, 지지 수단(311)을 피포장물 공급부(100)를 향하는 방향(도 12의 예에서, 우측 방향)으로 왕복 구동키는 실린더 등의 지지 수단 구동부(312)로 구성될 수 있다.

따라서, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 전면 지지부(310)는 피포장물 공급부(100)로부터 피포장물(10)이 공급되기 시작하는 시점부터 회전 몸체부(610)의 수용 공간(E)에 완전히 수용되는 시점까지 피포장물 공급부(100)에 의해 이송되고 있는 피포장물(10)의 전면을 안정적으로 지지할 수 있다.

제1 실링부(320)는 피포장물 공급부(100)로부터 공급된 피포장물(10)이 회전 몸체(611), 4 개의 하부 회전 아암(612) 각각, 4 개의 제1 가압부(620) 각각에 구비된 제1 가압 수단(621) 및 제2 가압부(630)의 제2 가압 수단(631)에 의해 지지된 상태에서 피포장물(10)의 후면에서 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)을 접합 및 절단할 수 있다.

한편, 포장 필름(20)을 이용한 포장 장치에서 포장 필름(20)을 접합한 후 절단하는 구조 및 동작에 대해서는 잘 알려져 있으므로, 본 발명에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

이하, 도 14 내지 도 17을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치(1)를 구성하는 제2 피포장물 포장부(400)의 구조 및 동작을 자세히 설명하기로 한다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 제2 피포장물 포장부의 구조를 나타내는 정면도이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 제2 피포장물 포장부의 구조를 나타내는 평면도이며, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 제2 피포장물 포장부의 구조를 나타내는 측면도이고, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 제2 피포장물 포장부의 동작을 나타내는 정면도이다.

도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 제2 피포장물 포장부(400)는 피포장물 이송부(600)의 제2 위치(II)에 배치되며, 상부 필름 접이부(410), 하부 필름 접이부(420), 전후 필름 접이부(430) 및 제2 실링부(440)를 포함하여 구성될 수 있다.

먼저, 도 14에 도시된 바와 같이, 상부 필름 접이부(410)는 회전 몸체부(610)의 상부에서 제1 피포장물 포장부(300)로부터 공급된 피포장물(10)의 상부면을 향하는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 제1 포장 필름(21)의 양측이 피포장물(10)의 양측면을 감싸도록 제1 포장 필름(21)의 양측을 접어줄 수 있다.

도 14 및 도 16에 도시된 바와 같이, 상부 필름 접이부(410)는 피포장물(10)의 상부면에서 제1 포장 필름(21)의 양측을 접어주는 한 쌍의 상부 필름 접이 수단(411), 한 쌍의 상부 필름 접이 수단(411) 각각을 피포장물(10)의 양측면을 향해 왕복 구동시키는 제1 상부 필름 접이 수단 구동부(412), 한 쌍의 상부 필름 접이 수단(411) 및 제1 상부 필름 접이 수단 구동부(412)을 피포장물(10)을 향하는 방향으로 왕복 구동시키는 제2 상부 필름 접이 수단 구동부(413)로 구성될 수 있다.

또한, 도 14에 도시된 바와 같이, 하부 필름 접이부(420)는 제1 피포장물 포장부(300)로부터 공급된 피포장물(10)의 하부면을 향하는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 제2 포장 필름(22)의 양측이 피포장물(10)의 양측면을 감싸도록 제2 포장 필름(22)의 양측을 접어줄 수 있다.

도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 하부 필름 접이부(420)는 피포장물(10)의 하부면에서 제2 포장 필름(22)의 양측을 접어주는 한 쌍의 하부 필름 접이 수단(421), 한 쌍의 하부 필름 접이 수단(421) 각각을 피포장물(10)의 양측면을 향해 왕복 구동시키는 제1 하부 필름 접이 수단 구동부(422), 한 쌍의 하부 필름 접이 수단(421) 및 제1 하부 필름 접이 수단 구동부(422)가 설치된 피봇 아암(423), 피봇 아암(423)을 회전시켜 피포장물(10)을 향하는 방향으로 왕복 구동시키는 제2 하부 필름 접이 수단 구동부(424)로 구성될 수 있다.

특히, 도 16의 (b) 및 도 17의 (a)에 도시된 바와 같이, 하부 필름 접이부(420)를 구성하는 제2 하부 필름 접이 수단 구동부(424)는 피봇 아암(423)을 회전시켜 피포장물(10)을 향하는 방향으로 왕복 구동시키는 구조를 가지므로, 회전 몸체부(610)에 의해 피포장물(10)이 제2 피포장물 공급부(100)로 이송되는 동안 하부 필름 접이부(420)가 회전 몸체부(610) 및 제2 가압부(630)와 간섭하는 현상을 방지할 수 있다.

또한, 도 14에 도시된 바와 같이, 전후 필름 접이부(430)는 제1 피포장물 포장부(300)로부터 공급된 피포장물(10)의 전면 및 후면을 향하는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)의 접합부가 피포장물(10)의 양측면을 감싸도록 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)의 접합부를 접어줄 수 있다.

도 14 및 도 16에 도시된 바와 같이, 전후 필름 접이부(430)는 피포장물(10)의 전면에서 각각 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)의 양측을 접어주는 한 쌍의 전면 필름 접이 수단(431), 한 쌍의 전면 필름 접이 수단(431) 각각을 피포장물(10)의 전면을 향해 왕복 구동시키는 전면 필름 접이 수단 구동부(432), 피포장물(10)의 후면에서 각각 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)의 양측을 접어주는 한 쌍의 후면 필름 접이 수단(433), 한 쌍의 후면 필름 접이 수단(433) 각각을 피포장물(10)의 후면을 향해 왕복 구동시키는 후면 필름 접이 수단 구동부(434)루 구성될 수 있다.

따라서, 도 17의 (b)에 도시된 바와 같이, 피포장물 이송부(600)에 의해 피포장물(10)이 제2 피포장물 포장부(400)가 배치된 제2 위치(II)로 이송되면, 상부 필름 접이부(410), 하부 필름 접이부(420) 및 전후 필름 접이부(430)는 피포장물(10)의 상부면, 하부면, 전면 및 후면을 향하는 방향으로 미리 정해진 순서에 따라 순차적으로 이송하여 피포장물(10)의 전면, 후면, 상부면 및 하부면을 감싸고 있는 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)을 피포장물(10)의 양측면까지 감싸도록 할 수 있다.

한편, 제2 실링부(440)는 피포장물(10)의 양측면에서 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)을 접합할 수 있다. 바람직하게는, 제2 실링부(440)는 상부 필름 접이부(410) 및 하부 필름 접이부(420) 중 어느 하나에 설치될 수 있다. 도 16에서는 제2 실링부(440)가 상부 필름 접이부(410)에 설치된 예를 도시하고 있다.

이와 같이, 제2 실링부(440)를 상부 필름 접이부(410) 및 하부 필름 접이부(420) 중 어느 하나에 설치하는 경우, 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)을 접어주는 역할을 수행할 수 있을 뿐 아니라, 동시에 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)의 양측면을 접합할 수 있으므로, 필름 포장 장치의 구조 및 포장 공정을 보다 단순화시킬 수 있다.

한편, 비록 도시되지는 않았으나, 필요에 따라, 제2 실링부(440)는 피포장물(10)의 양측면에서 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)을 접합한 후 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)의 여분을 절단하는 절단 수단(도시되지 않음)과, 절단된 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)의 여분을 파지하여 제거하기 위한 파지 수단(도시되지 않음)을 구비할 수도 있다.

마지막으로, 도 18을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치(1)를 구성하는 피포장물 배출부(500)의 구조 및 동작을 자세히 설명하기로 한다.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치를 구성하는 피포장물 배출부의 구조를 나타내는 평면도이다.

도 18에 도시된 바와 같이, 피포장물 배출부(500)는 피포장물 이송부(600)의 제3 위치(III)와 인접한 위치에 배치되며, 필름 가열부(510) 및 피포장물 배출 유닛(520)을 포함하여 구성될 수 있다.

필름 가열부(510)는 제2 피포장물 포장부(400)로부터 공급된 피포장물(10)을 감싸고 있는 제1 포장 필름(21) 및 제2 포장 필름(22)을 가열하여 수축시킬 수 있다. 한편, 피포장물(10)은 감싼 포장 필름(20)의 표면을 가열하고 수축하는 장치의 구조 및 동작에 대해서는 잘 알려져 있으므로, 본 발명에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

피포장물 배출 유닛(520)은 피포장물 이송부(600)와 인접한 위치에 배치되며, 제2 피포장물 포장부(400)로부터 공급된 피포장물(10)을 필름 가열부(510)를 거쳐 외부로 배출할 수 있다. 도 1 및 도 18에 도시된 바와 같이, 피포장물 배출 유닛(520)은 피포장물 이송부(600)와 포장 필름 공급부(200) 사이에 배치되며, 피포장물(10)의 일측면을 밀어주는 제2 푸셔 유닛(521)과, 제2 푸셔 유닛(521)을 전후 방향(도 18의 예에서, 상하 방향)으로 왕복 구동시키는 제2 푸셔 유닛 구동 수단(522)으로 구성될 수 있다.

먼저, 피포장물 배출 유닛(520)은 제2 피포장물 포장부(400)에서 공급된 피포장물(10)의 상부면에 대한 제1 가압부(620)의 가압이 해제되면, 피포장물(10)을 회전 몸체부(610)의 수용 공간(E)으로부터 인출하여 필름 가열부(510)로 이송할 수 있다. 그리고, 피포장물(10) 재출 유닛은 필름 가열부(510)로부터 피포장물(10)을 인출한 후 외부로 배출할 수 있다.

한편, 비록 도시되지는 않았으나, 필요에 따라, 피포장물 배출부(500)는 포장 필름(20)의 가열 및 수축 공정을 마친 피포장물(10)을 박스로 포장하는 박스 포장부(도시되지 않음)를 더 포함할 수도 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치(1)는, 복수의 담배 보루(11)가 적층된 피포장물(10)을 지지한 상태로 피포장물(10)의 전후면에 위치하는 포장 필름(20)을 접합 및 절단하는 제1 피포장물 포장부(300), 피포장물(10)의 양측면에 위치하는 포장 필름(20)을 접합 및 절단하는 제2 피포장물 포장부(400), 포장 필름(20)이 가열 및 수축된 피포장물(10)을 외부로 배출하는 피포장물 배출부(500)로 회전 이송시킴으로써, 보다 간단한 구조로 피포장물(10)이 이송되는 동안 피포장물(10)의 적층 상태가 그대로 유지되도록 하여 피포장물(10)의 포장 불량율을 최소화할 수 있으므로, 필름 포장 공정의 생산성 및 효율성을 증대시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치(1)는, 제1 피포장물 포장부(300), 제2 피포장물 포장부(400) 및 피포장물 배출부(500)가 피포장물 이송부(600)를 중심으로 방사상으로 배치됨으로써, 제1 피포장물 포장부(300), 제2 피포장물 포장부(400) 및 피포장물 배출부(500) 각각에서의 공정이 서로 간섭 없이 독립적으로 수행되어 각 공정 사이의 대기 시간을 최소화할 수 있으므로 필름 포장 공정의 생산성을 증대시킬 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치
10: 피포장물 20: 포장 필름
21: 제1 포장 필름 22: 제2 포장 필름
100: 피포장물 공급부 110: 담배 보루 적재부
120: 피포장물 공급 유닛 200: 포장 필름 공급부
210: 제1 포장 필름 공급부 220: 제2 포장 필름 공급부
300: 제1 피포장물 포장부 310: 전면 지지부
320: 제1 실링부 400: 제2 피포장물 포장부
410: 상부 필름 접이부 420: 하부 필름 접이부
430: 전후 필름 접이부 440: 제2 실링부
500: 피포장물 배출부 510: 필름 가열부
520: 피포장물 배출 유닛 600: 피포장물 이송부
610: 회전 몸체부 620: 제1 가압부
630: 제2 가압부

Claims

복수의 담배 보루를 적재하여 형성된 피포장물을 공급하는 피포장물 공급부;
상기 피포장물 공급부로부터 공급되는 상기 피포장물의 상부 및 하부로 각각 제1 포장 필름 및 제2 포장 필름을 공급하는 포장 필름 공급부;
상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름이 상기 피포장물 공급부로부터 공급된 상기 피포장물의 전면, 상부면 및 하부면을 감싼 상태에서 상기 피포장물의 후면에서 상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름을 접합한 후 절단하는 제1 피포장물 포장부;
상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름이 상기 제1 피포장물 포장부로부터 공급된 상기 피포장물의 전면, 후면, 상부면 및 하부면을 감싼 상태에서 상기 피포장물의 양측면에서 상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름을 접합하는 제2 피포장물 포장부;
상기 제2 피포장물 포장부로부터 공급된 상기 피포장물을 감싸고 있는 상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름을 가열 및 수축시킨 후, 외부로 배출하는 피포장물 배출부; 및
상기 피포장물 공급부로부터 공급된 상기 피포장물을 상기 제1 피포장물 포장부, 상기 제2 피포장물 포장부 및 상기 피포장물 배출부로 이송하는 피포장물 이송부를 포함하며,
상기 제1 피포장물 포장부, 상기 제2 피포장물 포장부 및 상기 피포장물 배출부는 상기 피포장물 이송부를 중심으로 미리 정해진 반경을 따라 방사상으로 배치되고,
상기 피포장물 이송부는 상기 피포장물 공급부로부터 공급된 상기 피포장물의 전면, 상부면 및 하부면을 지지한 상태에서 상기 피포장물을 상기 제1 피포장물 포장부, 상기 제2 피포장물 포장부 및 상기 피포장물 배출부로 순차적으로 회전 이송시키며
상기 피포장물 이송부는,
회전 몸체, 상기 회전 몸체의 회전 축을 중심으로 90 도 간격으로 배치되는 4 개의 하부 회전 아암, 상기 4 개의 하부 회전 아암으로부터 상기 피포장물의 상부면을 향하는 방향으로 각각 이격되어 배치되는 4 개의 상부 회전 아암을 포함하는 회전 몸체부;
상기 4 개의 상부 회전 아암 각각에 설치되며, 상기 피포장물의 상부면을 향하는 방향으로 왕복 이동 가능한 제1 가압 수단을 포함하는 4 개의 제1 가압부; 및
상기 회전 몸체의 회전 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 피포장물의 후면과 인접한 위치에서 상기 피포장물의 양측면을 향하는 방향으로 왕복 이동 가능한 제2 가압 수단을 포함하는 제2 가압부를 포함하고,
상기 피포장물은,
상기 회전 몸체, 상기 4 개의 하부 회전 아암 각각 및 상기 4 개의 제1 가압부 각각에 구비된 제1 가압 수단에 의해 지지된 상태에서 상기 제1 피포장물 포장부, 상기 제2 피포장물 포장부 및 상기 피포장물 배출부로 이송되며,
상기 제2 가압부는,
상기 회전 몸체부가 상기 피포장물을 상기 제1 피포장물 포장부로부터 상기 제2 피포장물 포장부로 회전 이송할 때에 상기 회전 몸체부와 함께 회전하며 상기 피포장물의 후면을 지지하고, 상기 피포장물을 상기 제2 피포장물 포장부로 회전 이송한 후, 상기 제1 피포장물 포장부로 복귀하는 것을 특징으로 하는 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 피포장물 공급부는,
상기 복수의 담배 보루를 순차적으로 복수의 층으로 적재하여 상기 피포장물을 형성하는 담배 보루 적재부; 및
상기 담배 보루 적재부의 상부에 배치되며, 상기 피포장물을 상기 담배 보루 적재부로부터 상기 제1 피포장물 포장부로 공급하는 피포장물 공급 유닛을 포함하며,
상기 담배 보루 적재부는,
상기 복수의 담배 보루가 미리 정해진 행과 열로 배열된 상태로 놓여지는 적재 플레이트;
상기 적재 플레이트의 하부에 배치되며, 회전 구동력을 발생시키는 제1 구동 모터; 및
일단은 상기 제1 구동 모터의 구동 축에 연결되고, 타단은 상기 적재 플레이트의 하단에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1 구동 모터로부터 제공되는 회전 구동력을 상기 적재 플레이트로 전달하여 상기 적재 플레이트를 상하 방향으로 왕복 구동시키는 제1 동력 전달 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 포장 필름 공급부는,
상기 피포장물 이송부를 사이에 두고 상기 피포장물 공급부와 마주보는 위치에 배치되며,
상기 포장 필름 공급부는,
상기 제1 포장 필름을 상기 피포장물 이송부의 상부를 통해 상기 피포장물의 상부로 공급하는 제1 포장 필름 공급부; 및
상기 제2 포장 필름을 상기 피포장물 이송부의 하부를 통해 상기 피포장물의 하부로 공급하는 제2 포장 필름 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치.
삭제
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 제1 피포장물 포장부는,
상기 피포장물 공급부를 향하는 방향으로 왕복 구동 가능하게 설치되며, 상기 피포장물이 상기 피포장물 공급부로부터 상기 회전 몸체부로 공급되는 동안 상기 피포장물의 전면을 지지하는 전면 지지부; 및
상기 피포장물 공급부로부터 공급된 상기 피포장물이 상기 회전 몸체, 상기 4 개의 하부 회전 아암 각각, 상기 4 개의 제1 가압부 각각에 구비된 제1 가압 수단 및 상기 제2 가압 수단에 의해 지지된 상태에서 상기 피포장물의 후면에서 상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름을 접합 및 절단하는 제1 실링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 피포장물 포장부는,
상기 회전 몸체부의 상부에서 상기 제1 피포장물 포장부로부터 공급된 상기 피포장물의 상부면을 향하는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1 포장 필름의 양측이 상기 피포장물의 양측면을 감싸도록 상기 제1 포장 필름의 양측을 접어주는 상부 필름 접이부;
상기 제1 피포장물 포장부로부터 공급된 상기 피포장물의 하부면을 향하는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제2 포장 필름의 양측이 상기 피포장물의 양측면을 감싸도록 상기 제2 포장 필름의 양측을 접어주는 하부 필름 접이부;
상기 제1 피포장물 포장부로부터 공급된 상기 피포장물의 전면 및 후면을 향하는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름의 접합부가 상기 피포장물의 양측면을 감싸도록 상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름의 접합부를 접어주는 전후 필름 접이부; 및
상기 피포장물의 양측면에서 상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름을 접합하는 제2 실링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 제2 실링부는 상기 상부 필름 접이부 및 상기 하부 필름 접이부 중 어느 하나에 설치되는 것을 특징으로 하는 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 피포장물 배출부는,
상기 제2 피포장물 포장부로부터 공급된 상기 피포장물을 감싸고 있는 상기 제1 포장 필름 및 상기 제2 포장 필름을 가열하는 필름 가열부; 및
상기 피포장물 이송부와 인접한 위치에 배치되며, 상기 제2 피포장물 포장부로부터 공급된 상기 피포장물을 상기 필름 가열부를 거쳐 외부로 배출하는 피포장물 배출 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 담배 보루 적재 및 필름 포장 장치.