CN115676334A - 用于缓冲对象的设备和方法 - Google Patents

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CN115676334A CN202210882708.9A CN202210882708A CN115676334A CN 115676334 A CN115676334 A CN 115676334A CN 202210882708 A CN202210882708 A CN 202210882708A CN 115676334 A CN115676334 A CN 115676334A
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Abstract

本发明尤其涉及一种用于缓冲对象的设备和方法。所述设备(12A‑12E)包括：具有入口移交段(26)的入口输送机(18)；具有出口移交段(28)的出口输送机(20)；缓冲面(22)，所述缓冲面在所述入口移交段(26)和所述出口移交段(28)之间以弧线延伸；以及多个传送元件(24)。所述传送元件能够被相互独立地驱动为围绕垂直旋转轴(A)摆动，以便将多个对象从所述入口移交段(26)移动到所述缓冲面(22)和/或从所述缓冲面(22)移动到所述出口移交段(28)。有利地，设备(12A‑12E)可以特别灵活地使用并且以结构简单的方式构建。

Description

用于缓冲对象的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于在容器处理设施中缓冲对象、优选容器的设备。本发明还涉及一种用于优选地借助于这种装置缓冲对象的方法。
背景技术
在诸如容器处理设施的设施中，借助于多个输送机可以将对象一个接一个地移动到不同的机器或处理装置。可以在机器之间布置对象缓冲器，当例如由于设施的运行方式或下游侧机器或处理装置中的故障而暂时需要时可以在所述对象缓冲器中临时存储对象。对象缓冲器可以按照不同结构实施。
EP2920093B1涉及一种用于收集和传输物体的设备，包括进料输送机、出料输送机、收集面、用于将至少一行物体从进料输送机移动到收集面的第一传送装置，用于将至少一行物体从收集面移动到出料输送机的第二传送装置。第一和第二传送装置中的至少一个包括设置有用于至少一行物体的处理头的机器人辅助处理设备。所述收集面是形成第二传送装置的输送机，其方向与进料输送机的输送方向垂直。
发明内容
本发明所基于的任务是提供一种改进的用于缓冲的设备。优选地，该设备应该能够特别灵活地使用和/或结构简单地构建。
该任务通过独立权利要求的特征来解决。在从属权利要求和说明书中说明了有利的扩展。
本公开的一个方面涉及一种用于在容器处理设施中缓冲对象、优选容器的设备。所述设备具有入口输送机，该入口输送机具有优选单轨道的入口移交段。所述设备具有出口输送机，该出口输送机具有优选多轨道的出口移交段。所述设备具有缓冲面，所述缓冲面在入口移交段和出口移交段之间以弧线(例如圆弧)延伸。所述设备具有多个传送元件，这些传送元件可以被相互独立地驱动为围绕垂直旋转轴摆动，以便将多个对象从入口移交段移动到缓冲面和/或从缓冲面移动到出口移交段。
多个传送元件是两个或更多个传送元件。
传送元件的支承和驱动技术可以有利地以相对简单的方式设计，因为它们不必沿着整个缓冲面延伸，而是可以仅布置在旋转轴的区域中。
缓冲面的弧长也可以灵活选择，使得用于缓冲的设备可以集成到各种设施布局中。
所述设备还可以用于将对象分配给不同的机器，在缓冲面的不同角度位置处被分支至这些机器。
同样，所述设备可以用于接收来自不同机器的对象，分别在缓冲面的不同角度位置从这些机器接收对象。
例如，缓冲面可以在相对于旋转轴大于0°和/或小于或等于360°的范围内以锐角、直角、钝角、伸展角或反角(überstumpfer Winkel)延伸。角度范围优选地在30°和330°之间。
在一个实施例中，所述设备包括至少一个具有垂直旋转轴的垂直旋转柱，并且多个传送元件可摆动地支承(并且例如承载)在所述垂直旋转柱上。垂直定义为垂直线的延伸与地球中心相交。
优选地，可以为多个传送元件包括多个同轴布置的旋转柱，特别优选地，每个传送元件具有一个旋转柱。由此可以以结构简单和节省空间的方式设计旋转元件的可摆动安装。
两个或更多个旋转柱可以至少在一个高度范围内具有彼此不同的外径和内径。
两个或更多个旋转柱可以至少局部地布置在相同高度(距地球中心的距离)处。
两个或更多个旋转柱可以至少局部相互嵌套地布置。
多个传送元件可以至少部分地和/或至少暂时地可摆动地支承在至少一个旋转柱的不同高度处。
在另一实施例中，多个传送元件可以分别围绕垂直旋转轴摆动到入口移交段、缓冲面和出口移交段。替代地，多个传送元件中的至少一个可以围绕垂直旋转轴来回摆动以移动对象，优选仅从入口移交段移动到缓冲面，和/或多个传送元件中的至少另一个可以围绕垂直旋转轴来回摆动以移动对象，优选仅从缓冲面移动到出口移交段。
在另一实施例中，多个传送元件可以完全周向地围绕垂直旋转轴摆动。替代地或附加地，多个传送元件可以优选地仅交替地围绕垂直旋转轴来回摆动。
在另一实施例中，所述设备被配置为(例如，借助于控制单元)在缓冲输入模式下借助于所述多个传送元件重复地将对象从入口移交段移动到缓冲面，同时不将对象从缓冲面移动到出口移交段。
在另一实施例中，所述设备被配置为(例如，借助于控制单元)在缓冲输出模式下借助于所述多个传送元件将比从入口移交段到缓冲面更多的对象连续地从缓冲面移动到出口移交段。
在另一实施例中，所述设备被配置为(例如，借助于控制单元)在直接通过模式下借助于所述多个传送元件将对象从入口移交段通过缓冲面连续移动到出口移交段。在此，可以省去设备的缓冲功能。
优选地，术语“控制单元”可以涉及电子设备(例如，具有(多个)微处理器和数据存储器)和/或机械、气动和/或液压控制器，它们根据构造可以接管控制任务和/或调节任务和/或处理任务。即使本文使用了术语“控制”，由此也可以适宜地包括或意味着“调节”或“带有反馈的控制”和/或“处理”。
在另一实施例中，所述多个传送元件可以垂直移动(例如，借助于驱动单元)，优选地彼此独立和/或独立于相应传送元件关于旋转轴的摆动位置。在另一实施例中，当围绕旋转轴摆动时，所述多个传送元件可以在不同高度处从彼此旁经过(例如，在相同方向上和/或在相反方向上)。
在另一实施例中，所述缓冲面是模块化构建的，以用于适配缓冲面的弧长。优选地，所述缓冲面可以模块化构建，使得可以通过适配缓冲面的环段的弧长和/或通过适配缓冲面的相邻环段的数量来适配缓冲面的弧长。有利地，该设备因此可以直接在现场精确地与相应的设施条件相适配。该设备还可以由此以特别灵活的方式与各种设施布局相适配，并且还能够在安装后与设施布局的变化相适配。
在另一实施例中，所述多个传送元件被构造为分别移动至少一行中的多个对象，使得所述至少一行中的多个对象在移动时被从后面(相对于移动方向)推动并且从前面(相对于运动方向)支撑以防止翻倒(优选地至少在至少一行中的多个对象加速和/或减速时)。
所述传送元件可以具有与对象接触的带动器。所述带动器可以设计为推动器。
在另一实施例中，从后面推动和从前面支撑通过所述多个传送元件的带动器的通道形或抓手形构造，或通过在移动时将至少一行中的多个对象定位(例如夹持)在两个相邻传送元件之间来引起。
在另一实施例中，至少一个特别用于缓冲输出对象的带动器布置为可围绕另外的特别是垂直的轴线旋转。该轴线与布置有具有所述带动器的传送元件的旋转柱的轴线存在距离。
通过带动器的这种额外的可旋转性，特别是对于多轨道出口而言，其排出路段的延长部不与旋转柱的轴线相交的待运走的货物行可以平行于其他行地定位在出口输送机上。
带动器的额外旋转可以通过布置在传送元件上的驱动器(例如电动机)来实现。
在另一实施例中，所述多个传送元件分别具有彼此并排布置的多个对象通道，用于同时移动多行对象。因此可以有利地提高所述设备的性能。
在另一实施例中，多个对象通道的相应宽度是可调的，优选地通过电机调整，或者多个对象通道具有固定宽度。有利地，可调整的宽度例如可以实现对不同对象格式的适配。
在另一实施方式中，宽度调整可以用于在运输期间抓取(从两侧夹持)对象。
每个传送元件也可以仅包括一个例如具有可调整宽度或固定宽度的对象通道。
在另一实施例中，每个传送元件的多个对象通道基本上平行地延伸，或者每个传送元件的多个对象通道彼此有角度地延伸，优选地具有在旋转轴中相遇的相应纵向轴。有利地，倾斜延伸例如使得可以省去用于移动对象通道的托架。
在另一实施例中，相应传送元件上的多个对象通道可以与围绕旋转轴的圆形轨道基本上相切地移动，优选地借助于相应传送元件的电机驱动的托架。
在另一实施例中，多个传送元件和/或多个传送元件的带动器可以移入和移出，优选地在旋转柱的径向方向上。因此可以有利地实现对象的温和接管和/或移交。
在另一实施例中，所述设备还具有另外的入口输送机，该入口输送机具有另外的、优选单轨道的入口移交段，其中缓冲面以弧形(例如圆弧形)延伸到所述另外的入口移交段，并且可选地多个传送元件中的至少一个可围绕垂直旋转轴摆动以将对象从所述另外的入口移交段移动到缓冲面。因此可以有利地使得可以缓冲来自多个来源的对象，例如同时或依次。
在另一实施例中，所述设备还具有另外的出口输送机，该出口输送机具有另外的、优选多轨道的出口移交段，其中缓冲面以弧形(例如圆弧形)延伸到所述另外的出口移交段，并且可选地多个传送元件中的至少一个可围绕垂直旋转轴摆动以将对象从缓冲面移动到所述另外的出口移交段。
缓冲面可以是连续设计的。替代地，缓冲面可以包括多个弧形缓冲面段，每个缓冲面段在两个输送机之间延伸。
缓冲面可以是模块化构造的，从而例如可以在现有设施中灵活扩展缓冲面。从而例如一个缓冲面可以具有两个结构基本相同的模块。两个或更多个模块可以例如具有相同的角度范围，例如两个模块，每个模块具有30°。此外，该设备还可以具有两个不同的模块类型，例如60°模块和90°模块。所有模块优选地具有5°的倍数的角度范围。各个模块可以彼此直接邻接地布置，或者如在缓冲面段的情况中已经提到的那样，可以彼此具有距离。
所有模块都可以具有统一的接口，特别是用于将模块相互连接。这例如可以通过至少一个插接连接来实现，借助该插接连接，模块也可以以相同的方式彼此对准(或定中)。所述插接连接例如可以是一个模块上的一个或两个销，这些销插入另一个模块上的一个或两个孔中。销和孔可以构造为锥形。
这种接口也可以设置在模块与进料输送机和出料输送机的可能连接中。
缓冲面可以是一个或多个受驱动的弯道输送机。在多个弯道输送机的情况下，每个弯道输送机可以具有自己的驱动器。替代地，可以设置用于多个输送机的驱动器。特别地，没有自己的驱动器的模块可以具有用于连接到另一个模块的驱动器的传动耦合器。
缓冲面还可以具有将在缓冲面上待运输的对象“行”彼此分离的通道壁。这些通道壁可以径向调整。
本公开的另一方面涉及一种用于缓冲对象(例如容器)的方法，优选地借助于本文公开的用于缓冲的设备。该方法包括借助于多个可独立驱动的传送元件中的至少一个将对象从入口输送机的优选单轨道的入口移交段缓冲输入到弧形(例如，圆弧形)延伸的缓冲面，传送元件相应地通过围绕垂直旋转轴摆动而将所述对象中的多个、优选地在至少一行中的多个对象从所述入口移交段移动到所述缓冲面。替代地或附加地，该方法包括借助于多个可独立驱动的传送元件中的至少一个将对象从弧形(例如优选圆弧形)延伸的缓冲面缓冲输出到出口输送机的优选多轨道的出口移交段，传送元件相应地通过围绕垂直旋转轴摆动而将所述对象中的多个、优选地在至少一行中的多个对象从所述缓冲面移动到所述出口移交段。有利地，使用该方法可以有利地实现已经参照所述设备描述的相同优点。
在一个实施方式中，可以通过以下方式实现方法步骤，即传送元件在外周方向上超越另一个传送元件或从另一个传送元件旁经过。在超越时刻，传送元件优选地处于不同的高度。
本公开的另一方面涉及一种容器处理设施(例如，用于制造、清洁、检查、填充、密封、贴标签、印刷和/或包装用于液体介质，优选饮料或液体食品的容器)，其具有如本文所公开的用于缓冲的设备。
本发明的上述优选实施方式和特征可以任意相互组合。
附图说明
下面参考附图描述本发明的其他细节和优点。
图1示出了根据本公开实施例的用于缓冲对象的设备的示意性平面图；
图2示出了根据本公开实施例的用于缓冲对象的设备的示意性侧视图；
图3示出了根据本公开实施例的用于缓冲对象的设备的示意性侧视图；
图4示出了根据本发明实施例的用于缓冲对象的设备的示意性平面图；
图5示出了根据本发明实施例的用于缓冲对象的设备的示意性平面图；
图6示出了根据本发明实施例的用于缓冲对象的设备的示意性平面图；
图7示出了图6的用于缓冲对象的示例性设备的示意性平面图；
图8示出了根据本发明实施例的用于缓冲对象的设备的传送元件的示意性平面图；
图9示出了根据本发明实施例的用于缓冲对象的设备的传送元件的示意性平面图；以及
图10示出了根据本公开实施例的用于缓冲对象的设备的传送元件的示意性平面图。
附图中所示的实施方式至少部分一致，从而相似或相同的部分具有相同的附图标记，并且为了对其进行解释，还可以参考其他实施方式或附图的描述以避免重复。
具体实施方式
图1至图7示出了设施10A-10E或相应的设施局部。设施10A-10E优选地设计为容器处理设施。在所述容器处理设施中，可以处理优选用于诸如饮料或液体食品的液体介质的容器。在此情况下，容器可以例如被制造、清洁、检查、填充、封闭、贴标签、印刷、包装和/或码垛。容器例如可以设计为瓶、盒、罐、纸盒、烧瓶等。
设施10A至10E或其用于缓冲的设备12A至12E具有相似的配置。设施10A或用于缓冲的设备12A的以下描述因此同样适用于设施10B-10E或用于缓冲的设备12B至12E。对显著差异进行了说明。
图1和图2以平面图示出设施10A并以侧视图示出其片段。
设施10A具有用于缓冲对象、优选(例如单个的或成捆的)容器的设备12A。为了清楚起见，图中的对象没有设置附图标记。取而代之的是，图1到图10中的对象作为矩形示出。
对象优选地具有基本上非圆形的横截面，因此例如可以具有基本上椭圆形或多边形的横截面。
除了设备12A之外，设施10A还可以可选地具有至少一个第一机器14和/或至少一个第二机器16。
至少一个第一机器14可以相对于通过设施10A的对象流布置在设备12A的上游。至少一个第一机器14例如可以具有用于填充容器的容器填充装置和/或用于密封容器的容器密封装置和/或用于给对象、优选容器贴标签的贴标签装置和/或用于包装对象、优选容器的包装装置。
至少一个第二机器16可以相对于通过设施10A的对象流布置在设备12A的下游。至少一个第二机器16例如可以具有用于给对象、优选容器贴标签的贴标签装置和/或用于包装对象、优选容器的包装装置和/或用于码垛对象、优选容器或贮藏器的码垛装置。如果至少一个第二机器16具有贴标签装置，则优选地，至少一个第一机器14不具有贴标签装置。
包装设备可以是例如收缩包装机或固定包装机或用于制造粘性包装物的设备。
设备12A具有入口输送机18、出口输送机20、缓冲面22和多个传送元件24。入口输送机18、出口输送机20和/或缓冲面22优选地在水平面中对准。
入口输送机18可以布置在至少一个第一机器14的下游。入口输送机18布置在缓冲面22的上游。
入口输送机18具有入口移交段26。入口移交段26可以在第一输送方向F1上延伸。入口移交段26优选地与缓冲面22邻接。入口移交段26可以是单轨道或多轨道的，但优选单轨道。入口移交段26优选地形成入口输送机18的下游端部区域。
入口输送机18可以在入口移交段26前面的区域中构造为多轨道，并且例如具有超送
Figure BDA0003764817710000071
和分配装置，所述超送和分配装置将对象例如逐行地分配到入口移交段26的可选存在的多个轨道上，使得例如将由多个传送元件24中的一个接管的两行或更多行然后可以短暂地并排立在入口移交段26上(只要一行还没有被传送元件24运走)(未示出)。
超送可能是必要的，因为例如如果对象被传送元件24获取并且然而应当同时进一步被输送到前面区域中，则入口移交段26中的传送带可能会停止。
入口输送机18可以具有用于引导对象的例如一侧或两侧的导栏27。导栏27可以随着入口移交段26的开始而结束。
出口输送机20布置在缓冲面22的下游。出口输送机20可以布置在至少一个第二机器16的上游。出口输送机20具有出口移交段28。出口移交段28可以在第二输送方向F2上延伸。出口移交段28优选地与缓冲面22邻接。出口移交段28可以是单轨道或多轨道的，但优选是多轨道的。出口移交段28优选地形成出口输送机20的上游端部区域(起始区域)。
例如，如果第二机器16是包装机，则可以通过一个或多个传送元件24在出口输送机20上形成与包装机中每个包装物的行或列一样多(或多倍)的行。如果在包装机中例如制造具有2列3行的六合包(Sixpacks)，则可以在出口输送机20上形成3、6或9等行。
入口输送机18和出口输送机20例如可以设计为带式输送机或垫链式输送机。优选地，输送机18、20在运输期间相应地支撑从下方运输的对象。
入口输送机18和出口输送机20或入口移交段26和出口移交段28可以布置为相对于彼此具有任何角度位置(例如锐角、直角、钝角、伸展角、反角)。例如，输送方向F1和F2可以彼此成90°角地取向，如图所示。
多于一个入口输送机18和/或多于一个出口输送机20可以与缓冲面22连接，优选地在围绕旋转轴A的不同角度位置处。每个输送机可以具有自己的用于将对象移交给缓冲面22和从缓冲面22移交出的移交段。相应的移交段可以邻接缓冲面22。
缓冲面22在入口移交段26和出口移交段28之间以弧形、优选圆弧形延伸。
优选地，缓冲面22可以模块化地构建，以适配缓冲面22的弧长。这使得例如入口移交段26和出口移交段28可以布置为相对于彼此具有任何角度位置。例如，缓冲面22的环段的弧长可以通过将环段移入和移出来加以适配。替代地或附加地，缓冲面22的弧长例如可以通过改变缓冲面22的相互连接的、相邻的环段模块的数量来加以适配。
缓冲面22可以是静止的。替代地，缓冲面22可以设计为可移动的输送表面(例如，具有例如可移动垫链的输送带)。
缓冲面22优选为纯缓冲面。然而，缓冲面22也可以例如由可移动的FTS(无人驾驶运输系统)或AGV(自动导引车辆)形成。在这种情况下，缓冲面22本身可以移动，并且例如已经由传送元件24放置在那里的对象/容器可以以一行输送给其他机器。另外的FTS或AGV然后可以再次填充空间并接管缓冲面22的功能。
优选地，在缓冲面22上不进行除缓冲之外的其他容器处理或对象处理(即不填充、不包装、不加热等)。对于冷填充的容器强制略微加热至高于环境温度或将热填充的容器冷却至高于环境温度均不应构成处理。
借助于传送元件24，对象可以从入口移交段26移动到缓冲面22并且从缓冲面22移动到出口移交段28。多个传送元件24的数量可以任意选择，并且例如可以是两个、三个、四个等。
传送元件24可以围绕垂直的旋转轴A摆动。优选包括至少一个具有旋转轴A的垂直旋转柱30、31。传送元件24全都可以可摆动地支承在同一旋转柱上(未示出)。替代地，例如每个传送元件24可以包括自己的旋转柱30、31。旋转柱30、31可以彼此同轴并且与旋转轴A同轴地布置。例如，传送元件24中的第一个可以可摆动地支承在第一旋转柱30上。传送元件24中的第二个可以可摆动地支承在第二旋转柱31上。每个另外的传送元件24可以包括另外的旋转柱，如图2中例如通过旋转柱30上方的虚线柱所示。
至少一个旋转柱30、31可以承载传送元件24。传送元件24优选地仅支承在一侧，即支承在至少一个旋转柱30、31上。传送元件24可以从可移动的轴承出发在一侧突出超过缓冲面22。缓冲面22的弧形可以与旋转轴A同轴或与至少一个旋转柱30、31同轴。至少一个旋转柱30、31优选地具有倒圆(例如圆形)横截面。
传送元件24中的至少一个可以以完全周向的方式围绕垂直旋转轴A摆动。至少一个传送元件也可以交替地围绕垂直旋转轴A来回摆动。例如，可以在入口移交段26和缓冲面22之间交替地来回摆动以缓冲输入对象，和/或可以在缓冲面22和出口移交段28之间交替地来回摆动以缓冲输出对象，和/或可以在入口移交段26和出口移交段28之间交替地来回摆动以让对象直接通过。
所有的传送元件24都可以用于对象的缓冲输入、缓冲输出以及直接通过。在这种情况下，传送元件24可以围绕垂直旋转轴A摆动(例如，完全周向地围绕旋转轴A或交替地来回摆动)到入口移交段26、缓冲面22和出口移交段28。例如还可以使至少一个传送元件24围绕垂直旋转轴A可摆动或摆动，以仅将对象从入口移交段26移动到缓冲面22，优选交替地在入口移交段26和缓冲面22之间来回移动。至少一个其它转移元件24可以围绕垂直旋转轴A可摆动或摆动，以将对象从缓冲面22移动到出口移交段28，优选交替地在缓冲面22和出口移交段28之间来回移动。
传送元件24可以被彼此独立地驱动以围绕旋转轴A摆动。例如，每个传送元件24可以具有自己的驱动器32。驱动器32可以布置在至少一个旋转柱30、31上。例如，用于传送元件中24的第一传送元件的第一驱动器32可以布置在第一旋转柱30上。用于传送元件24中的第二传送元件的第二驱动器32可以布置在第二旋转柱31上。驱动器32例如可以设计为电动机。
传送元件24也可以是高度可调整的或可垂直移动的。例如，每个传送元件24可以包括自己的驱动器(例如电动机)，以用于沿旋转轴A、即在y方向垂直运动(未单独示出)。传送元件24的垂直可移动性优选地彼此独立。传送元件24的垂直可移动性也可以独立于相应传送元件24相对于旋转轴A的摆动位置。
当围绕旋转轴A摆动时，传送元件24可以在不同高度处从彼此旁经过。例如，这可以通过所解释的传送元件24的高度可调整性来实现。替代地或附加地，这可以例如通过相对于旋转轴A在垂直方向(即y方向)上偏移地支承传送元件24来实现。
传送元件24可以布置在入口移交段26、缓冲面22和出口移交段28的上方。取决于关于旋转轴A的摆动位置，传送元件24可以在入口移交段26、缓冲面22或出口移交段28上延伸。
传送元件24可以以任何合适的方式移动对象。取决于设计，传送元件24可以分别移动一行或多行对象。
传送元件24可以具有用于移动对象的带动器34。
在图1的实施例中，带动器34分别具有对象通道48。可以在对象通道48中分别记录一行对象。对象通道48可以由两个平行的壁形成，对象可以容纳在这两个壁之间。传送元件24可以分别具有用于容纳多行对象的多个对象通道48。对象通道48可以具有固定宽度或可调整的宽度。
带动器34也可以构造为推动器。作为另外的替代，带动器34例如可以设计为细长的向下敞开的罩，该罩可以容纳要移动的对象。作为进一步的替代，带动器34可以夹持它们之间要移动的对象。带动器34也可以设计为用于移动对象的抓手或抽吸设备。
传送元件24既可以在移动时从后面推动对象，又可以从前面支撑对象以防止对象掉落。优选地，可至少或仅在加速和/或减速多个对象时引发从前面的支撑。例如，推动和支撑可以通过多个传送元件24的带动器34的通道形或抓手形设计或通过在移动时将相应的对象行定位(必要时夹持)在两个相邻的传送元件24之间来实现。
在传送元件24的带动器34仅推动对象的实施方式中，缓冲面22可以按照FiFo原理(先进先出)运行。
在传送元件24的带动器34可以提升对象(例如，通过夹持、抓握或抽吸传送元件24以及传送元件24的高度可调整性)的实施方式中，如果期望，缓冲面22可以以完全灵活的方式运行。入口移交段26或缓冲面22上的任何期望的对象行可以移动至出口移交段28。
设备12A可以借助于设备12A的控制单元(未单独示出)在不同的模式下运行。例如，设备12A可以在缓冲输入模式、缓冲输出模式和/或直接通过模式下运行。
在缓冲输入模式下，可以借助于传送元件24重复地将对象从入口移交段26移动到缓冲面22，而不将对象从缓冲面22移动到出口移交段28。在缓冲输出模式中，可以借助于传送元件24将比从入口移交段26移动到缓冲面22的对象更多的对象从缓冲面22连续地移动到出口移交段28。在直接通过模式中，对象可以借助于传送元件24从入口移交段26通过缓冲面22连续地移动到出口移交段28。
借助于控制单元还可以对不同对象进行格式适配，例如修改传送元件的行进曲线或更换带动器。
为了更换带动器，可以沿着设备的外周设置具有另外的带动器的料箱，优选地在没有缓冲面和输送机的区域中。
可以自动进行更换。
下面参考图3至图10示例性描述修改的实施例。相应实施例的修改的特征可以以任意组合彼此组合。
图3示出了用于缓冲对象的修改的设备12B。带动器34可以可移入和移出地由传送元件24的承载段承载。带动器34可以相对于旋转轴A径向移入和移出。带动器34可以在移入期间伴随在进给期间在入口移交段26上的对象，以彼此平衡速度并实现平稳接管。在将对象移交给出口移交段28时，带动器34可以移出，以便在出口移交段移动时能够平稳地移交给出口移交段28。
还可以将带动器34附加地构造为可相对于传送元件24旋转，优选地围绕平行于旋转轴A或旋转柱30、31线旋转。这适用于所有实施方式(仅在图3中示出)。
图4示出了用于缓冲对象的修改的设备12C。缓冲面22可以以弧形延伸大约180°的角度。入口输送机18和出口输送机20或入口移交段26和出口移交段28可以彼此成180°角取向或沿相同方向取向。输送方向F1和F2可以彼此成180°角取向或沿相同方向取向。
图5示出了具有修改的设备12D的修改的设施10D。
设施10D可以包括至少一个第三机器36和至少一个第四机器38。
至少一个第三机器36可以相对于通过设施10D的对象流位于设备12D的上游。至少一个第三机器36例如可以具有用于填充容器的容器填充装置和/或用于密封容器的容器密封装置和/或用于给对象、优选容器贴标签的贴标签装置。
至少一个第四机器38可以相对于通过设施10D的对象流位于设备12D的下游。至少一个第四机器38可以例如具有用于给对象、优选容器贴标签的贴标签装置和/或用于包装对象、优选容器的包装装置和/或用于码垛对象、优选容器或贮藏器的码垛装置。如果至少一个第四机器38具有贴标签装置，则优选地，至少一个第三机器36不具有贴标签装置。
设备12D示例性地具有另外的入口输送机40和/或另外的出口输送机42。
另外的入口输送机40可以布置在至少一个第三机器36的下游。另外的入口输送机40可以布置在缓冲面22的上游。
另外的入口输送机40可以具有入口移交段44。入口移交段44可以在第三输送方向F3上延伸。入口移交段44优选地与缓冲面22邻接。入口移交段44可以是单轨道或多轨道，但优选单轨道。入口移交段44优选地形成另外的入口输送机40的下游端部区域。
另外的入口输送机40可以在入口移交段44前面的区域中构造为多轨道，并且例如具有超送和分配装置，所述超送和分配装置将对象例如逐行地分配到入口移交段44的可选存在的多个轨道上，使得例如将由多个传送元件24中的一个接管的两行或更多行然后可以短暂地并排立在入口移交段44上(只要一行还没有被传送元件24运走)(未示出)。
另外的出口输送机42可以布置在缓冲面22的下游。另外的出口输送机42可以布置在至少一个第四机器38的上游。
另外的出口输送机42可以具有出口移交段46。出口移交段46可以在第四输送方向F4上延伸。出口移交段46优选地与缓冲面22邻接。出口移交段46可以是单轨道或多轨道的，但优选是多轨道的。出口移交段46优选地形成另外的出口输送机42的上游端部区域(起始区域)。
例如，如果第四机器38是包装机，则可以通过一个或多个传送元件24在另外的出口输送机42上形成与包装机中每个包装的行或列一样多(或多倍)的行。如果在包装机中例如制造具有2列3行的六合包，则可以在另外的出口输送机42上例如形成3、6或9等行。
另外的入口输送机40和/或另外的出口输送机42例如可以设计为带式输送机或垫链式输送机。优选地，输送机18、20在运输期间支撑相应地从下方运输的对象。
入口输送机18和出口输送机40或入口移交段26和出口移交段44可以布置为相对于彼此具有任何角度位置(例如锐角、直角、钝角、伸展角、反角)。例如，输送方向F1和F3可以彼此成锐角地取向，如图所示。
出口输送机20和另外的出口输送机42或出口移交段28和出口移交段46可以布置为相对于彼此具有任何角度位置(例如锐角、直角、钝角、伸展角、反角)。例如，输送方向F2和F4可以彼此成直角地取向，如图所示。
缓冲面22可以以弧形、优选地以圆弧形延伸到入口移交段44和/或出口移交段46。传送元件24可以至少部分地围绕旋转轴A摆动以将对象从入口移交段44移动到缓冲面22。传送元件24可以至少部分地围绕旋转轴A摆动以将对象从缓冲面22移动到出口移交段46。
图6至图10示出了其中传送元件24可以分别移动多行对象的实施方式。
带动器34可以分别具有多个对象通道48。对象通道48可以彼此并排布置。每个对象通道48可以容纳一行对象。例如，每个驱动器34或每个传送元件24可以包括两个、三个、四个等对象通道48。
带动器34可以例如通过相应传送元件24的可移动托架50与围绕旋转轴A的圆形轨道相切地运动或推移。托架50例如可以由电机驱动。也可以不设置托架50并且入口移交段26例如是多轨道的。
借助于带动器34与圆形轨道相切的可移动性，可以依次填充对象通道48。待填充的对象通道48可以与单轨道入口输送机18上的对象依次对准。例如，图6示出了位于入口移交段26处的传送元件24的第一对象通道48被填充。在图7中，传送元件24的最后一个(例如第四个)对象通道48已经被填满。在所有对象通道48都被填充之后，相应的传送元件24可以将对象行一起移动到缓冲面22或一起移动到出口移交段28。
图8示出了实施例，其中可以调整多个对象通道48的相应宽度，优选通过电机调整。相应的对象通道48的壁可以相对于彼此移动，优选被推动。这些壁可以通过路径或力控制地移动。例如，多个对象通道48的宽度调整可以相互耦合。因此，例如传送元件24的对象通道48可以分别具有基本相同的宽度。
在每个对象通道48中可以布置止挡52，优选地在末端或与对象通道48的相应入口相对。例如，借助于止挡52可以识别对象通道48何时被填充。替代地或附加地，可以借助于止挡52例如将第一对象(以及必要时随后的相邻对象)精确地定位在相应的对象通道48中。
图9示出了多个对象通道48具有固定宽度的实施例。两个相邻的对象通道48可以共享公共(分隔)壁。
在图5至图9的实施例中，每个传送元件24的对象通道48基本上彼此平行地延伸。相反，图10示出了实施例，其中每个传送元件的对象通道48彼此有角度地延伸。对象通道48可以以彼此散开的布置取向。例如，对象通道48的各纵向轴可以在旋转轴上相交或相对于旋转轴A径向布置。
本发明不限于上述优选实施例。而是大量的变型和修改是可能的，它们也利用了本发明的思想并且因此落入保护范围内。特别地，本发明还要求保护独立于所引用的权利要求的从属权利要求的主题和特征。特别地，独立权利要求1的各个特征分别彼此独立地公开。此外，从属权利要求的特征也独立于独立权利要求1的所有特征公开，并且例如独立于与独立权利要求1的入口输送机、出口输送机、缓冲面和/或传送元件有关的特征公开。本文中的所有范围说明均应理解为按照以下方式公开，即，落入相应范围内的所有值均单独公开，例如也作为相应范围的各个优选较窄的外部极限。
附图标记列表
10A–10F 设施
12A-12F 用于缓冲的设备
14 第一机器
16 第二机器
18 入口输送机
20 出口输送机
22 缓冲面
24 传送元件
26 入口移交段
27 导栏
28 出口移交段
30、31 旋转柱
32 驱动器
34 带动器
36 第三机器
38 第四机器
40 另外的入口输送机
42 另外的出口输送机
44 入口移交段
46 出口移交段
48 对象通道
50 托架
52 止挡
A 旋转轴
F1-F4 输送方向。

Claims (16)

1.一种用于在容器处理设施(10A-10E)中缓冲对象、优选容器的设备(12A-12E)，其中所述设备(12A-12E)包括：
入口输送机(18)，该入口输送机具有优选单轨道的入口移交段(26)；
出口输送机(20)，该出口输送机具有优选多轨道的出口移交段(28)；
缓冲面(22)，所述缓冲面在所述入口移交段(26)和所述出口移交段(28)之间以弧线延伸；以及
多个传送元件(24)，所述多个传送元件能够被相互独立地驱动以围绕垂直旋转轴(A)摆动，以便将多个对象从所述入口移交段(26)移动到所述缓冲面(22)和/或从所述缓冲面(22)移动到所述出口移交段(28)。
2.根据权利要求1所述的设备(12A-12E)，还包括：
至少一个具有垂直旋转轴(A)的垂直旋转柱(30、31)，并且所述多个传送元件(24)可摆动地支承在所述垂直旋转柱上，
其中，针对所述多个传送元件(24)优选地包括多个同轴布置的旋转柱(30、31)，特别优选地每个传送元件(24)具有一个旋转柱(30、31)。
3.根据权利要求1或2所述的设备(12A-12E)，其中：
所述多个传送元件(24)能够分别围绕垂直旋转轴(A)摆动到所述入口移交段(26)、所述缓冲面(22)以及所述出口移交段(28)；或
所述多个传送元件(24)中的至少一个能够围绕垂直旋转轴(A)来回摆动以移动对象，优选仅从所述入口移交段(26)移动到所述缓冲面(22)，和/或所述多个传送元件(24)中的至少另一个传送元件能够围绕垂直旋转轴(A)来回摆动以移动对象，优选仅从所述缓冲面(22)移动到所述出口移交段(28)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(12A-12E)，其中：
所述多个传送元件(24)能够完全周向地围绕垂直旋转轴(A)摆动；和/或
所述多个传送元件(24)能够优选地仅交替地围绕垂直旋转轴(A)来回摆动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(12A-12E)，其中，所述设备(12A-12E)被配置为：
在缓冲输入模式下借助于所述多个传送元件(24)重复地将对象从所述入口移交段(26)移动到所述缓冲面(22)，同时不将对象从所述缓冲面(22)移动到所述出口移交段(28)；和/或
在缓冲输出模式下借助于所述多个传送元件(24)将比从所述入口移交段(26)到所述缓冲面(22)更多的对象连续地从所述缓冲面(22)移动到所述出口移交段(28)；和/或
在直接通过模式下借助于所述多个传送元件(24)将对象从所述入口移交段(26)通过所述缓冲面(22)连续移动到所述出口移交段(28)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(12A-12E)，其中：
所述多个传送元件(24)能够垂直移动，优选地彼此独立和/或独立于相应传送元件(24)关于旋转轴(A)的摆动位置；和/或
在围绕旋转轴(A)摆动时，所述多个传送元件(24)能够在不同高度处从彼此旁经过。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(12A-12E)，其中：
所述缓冲面(22)是模块化构建的，以用于适配所述缓冲面(22)的弧长，从而优选地能够通过适配所述缓冲面(22)的环段的弧长和/或通过适配所述缓冲面(22)的相邻环段的数量来适配所述缓冲面(22)的弧长。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(12A-12E)，其中：
所述多个传送元件(24)被构造为分别移动至少一行中的多个对象，使得所述至少一行中的多个对象在移动时被从后面推动并且从前面支撑以防止翻倒。
9.根据权利要求8所述的设备(12A-12E)，其中从后面推动和从前面支撑通过以下方式引起：
所述多个传送元件(24)的带动器(34)的通道形或抓手形构造；或
在移动时将至少一行中的多个对象定位在两个相邻传送元件(24)之间。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备(12E)，其中：
所述多个传送元件(24)分别具有彼此并排布置的多个对象通道(48)，用于同时移动多行对象。
11.根据权利要求10所述的设备(12E)，其中：
所述多个对象通道(48)的相应宽度是可调的，优选地通过电机调整，或者所述多个对象通道(48)具有固定宽度；和/或
每个传送元件(24)的多个对象通道(48)基本上平行地延伸，或者每个传送元件(24)的多个对象通道(48)彼此有角度地延伸，优选地具有在旋转轴(A)中相交的相应纵向轴。
12.根据权利要求10或11所述的设备(12E)，其中：
相应传送元件(24)上的多个对象通道(48)能够与围绕旋转轴(A)的圆形轨道基本上相切地移动，优选地借助于相应传送元件(24)的电机驱动的托架(50)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的设备(12A-12E)，其中：
所述多个传送元件(24)和/或所述多个传送元件(24)的带动器(34)能够移入和移出。
14.根据前述权利要求中任一项所述的设备(12D)，还包括：
另外的入口输送机(40)，该另外的入口输送机具有优选单轨道的另外的入口移交段(44)，其中所述缓冲面(22)以弧形延伸到所述另外的入口移交段(44)，并且可选地所述多个传送元件(24)中的至少一个传送元件能够围绕垂直旋转轴(A)摆动以将对象从所述另外的入口移交段(44)移动到所述缓冲面(22)；和/或
另外的出口输送机(42)，该另外的出口输送机具有优选多轨道的另外的出口移交段(46)，其中所述缓冲面(22)以弧形延伸到所述另外的出口移交段(46)，并且可选地所述多个传送元件(24)中的至少一个传送元件能够围绕垂直旋转轴(A)摆动以将对象从所述缓冲面(22)移动到所述另外的出口移交段(46)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的设备(12D)，其中，所述缓冲面(22)是模块化构建的。
16.一种用于缓冲对象的方法，优选地借助于根据前述权利要求中任一项的用于缓冲的设备(12A-12E)，包括：
借助于多个可独立驱动的传送元件(24)中的至少一个传送元件将对象从入口输送机(18)的优选单轨道的入口移交段(26)缓冲输入到以弧形、优选圆弧形延伸的缓冲面(22)，每个传送元件通过围绕垂直旋转轴(A)摆动而将所述对象中的多个、优选地在至少一行中的多个对象从所述入口移交段(26)移动到所述缓冲面(22)；和/或
借助于多个可独立驱动的传送元件(24)中的至少一个传送元件将对象从以弧形、优选圆弧形延伸的缓冲面(22)缓冲输出到出口输送机(20)的优选多轨道的出口移交段(28)，每个传送元件通过围绕垂直旋转轴(A)摆动而将所述对象中的多个、优选地在至少一行中的多个对象从所述缓冲面(22)移动到所述出口移交段(28)。
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