CN110914178B - 输送储存装置和操作输送储存装置的方法 - Google Patents

输送储存装置和操作输送储存装置的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及输送储存装置，其用于容器，所述装置包括：第一/第二可驱动输送器，其能够沿第一/第二方向在第一/第二输送表面上输送容器，第一和第二输送器被定位成彼此平行，使得容器可以从第一输送表面转移到第二输送表面；转移装置，其能够沿着输送器移动，用于将容器从第一输送表面转移到第二输送表面；引导体，其能够在第一和第二输送表面上方沿着第一输送器与第二输送器之间的区域移动；以及引导栏杆，其用于引导和分离容器，所述引导栏杆在第二输送表面上方相对于第二方向成角度地延伸。引导栏杆的长度可变，并且引导栏杆与引导体配合，使得引导栏杆的长度和角度可以变化。本发明还涉及操作根据本发明的输送储存装置的方法。

Description

输送储存装置和操作输送储存装置的方法
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的输送储存装置以及根据权利要求16的操作输送储存装置的方法。
背景技术
在容器通常经过多个处理站的容器处理线中，处理站可以以每小时不同的速率处理容器，并且一个或多个处理站中的故障可能导致容器积压。为了防止容器处理机停止，在容器处理机中设置用作用于容器的缓冲器(即中间储存器)的一个或多个堆积台。堆积的容器被储存于一个或多个堆积台，直到容器借助于排出输送器例如以不具有间隙的单行返回到容器处理机的一个或多个处理。
DE 603 08 498 T2公开了一种用于容器的堆积输送器，其具有：堆积台，其上游安装有装料输送器；转移输送器，其配置在堆积台的下方且配置在堆积台的伸长部中；以及过渡输送器，其被构造为在与转移输送器的通过方向相反的方向上并排行进。无压力对准器平行于堆积台延伸，并且被设计为台且进一步被设计为如下：无压力对准器装载有向上通过转移输送器的容器，并且引导容器以单行向下至在下方配置的处理单元。该台可以具有如下长度：该长度可以适合于试图在两个处理单元之间堆积的容器的数量，或者该长度是在故障的情况下清空上游处理单元所需的长度。特别地，该台可以由一个或多个模块构成。转移输送器包括第一导轨，用于从侧方将容器推动到转移输送器上。无压力对准器包括在台上方的第二导轨，用于使容器对准成单行。转移输送器包括第三导轨，用于在与通过第一导轨赋予容器的方向相反的方向上相对于容器的移动横向地驱动容器。转移输送器和无压力对准器的并排配置使堆积输送器节省空间，从而占用小的地面空间。
美国南卡罗来纳州格林维尔市的Hartness International公司提供了一种缓冲装置DYNAC 7100SF，其中容器进入沿第一方向移动的缓冲器，该缓冲装置的尺寸可以动态地适合于容器的数量，并且容器借助于偏转装置从缓冲器输送到平行、随后配置的排出输送器上，该排出输送器在与第一方向相反的方向上移动。分离装置配置在排出输送器的下游。
发明内容
目的
本发明的目的是提供一种输送储存装置，其允许可动态调节的储存尺寸和容器分离，并且优化输送储存装置的空间需求。
方案
根据本发明，该目的通过根据技术方案1的输送储存装置和根据技术方案16的操作该输送储存装置的方法来实现。在从属技术方案中公开了优选的实施方式和优选的进一步发展。
根据本发明的用于诸如瓶或罐的容器的输送储存装置包括：可驱动的第一输送器和可驱动的第二输送器，可驱动的第一输送器适合于沿第一方向在第一输送表面上输送容器，可驱动的第二输送器适合于沿第二方向在第二输送表面上输送容器。第一输送器和第二输送器被配置为彼此平行，使得容器能够从第一输送表面转移到第二输送表面。第一方向和第二方向彼此相反。另外，输送储存装置包括：转移装置，其能够沿着输送器移动，以将容器从第一输送表面转移到第二输送表面；引导体，其能够在第一输送表面和第二输送表面上方沿着第一输送器与第二输送器之间的区域移动；以及引导栏杆(guide railing)，其用于引导和分离容器，所述引导栏杆在第二输送表面上方相对于第二方向以角度延伸。引导栏杆的长度能够变化，并且引导栏杆与引导体配合，使得引导栏杆的长度和角度能够变化。
在输送储存装置的操作期间，引导体可以在第一方向上移动，并且通过与引导栏杆的配合，引导栏杆可以伸长，或者引导体可以在第二方向上移动，并且通过与引导栏杆配合，引导栏杆可以缩短。
通常，第一输送表面和第二输送表面是共面的构造。第一输送器和第二输送器可以大致彼此相邻，且在第一输送器与第二输送器之间的区域中不具有距离。
转移装置可以借助于横向装置移动，该横向装置优选地配置在第一和/或第二输送表面上方，使得在输送储存装置中的容器传输不受干扰；横向装置还可以配置在输送储存装置的侧方。
引导体可以借助另一横向装置移动，该另一横向装置优选地配置在第一和/或第二输送表面上方，使得在输送储存装置中容器的传输不受干扰；该另一个横向装置还可以配置在输送储存装置的侧方。
转移装置或引导体的横向装置(因而转移装置或引导体)均可以由可控制的驱动马达驱动。
引导栏杆可以被配置为在第二输送表面上方从第一输送器与第二输送器之间的区域延伸到第二输送器的位于第二方向上的端部区域。术语“上方”应被理解为是指引导栏杆不与第二输送表面接触，但是存在于输送器的在第二方向上移动的容器可以与引导栏杆接触，使得可以引导和分离容器。这确保了在第二输送表面上沿第二方向输送的容器至少部分地与引导栏杆接触，因而沿着引导栏杆沿着输送路径分离，即进入单个、无间隙的轨道。
可以提供的是，引导栏杆的第一端连接到引导体，并且引导栏杆的第二端连接到第二输送器的位于第二方向上的通常不可移动的端部。因此，第一端可以借助于引导体移动，而第二端通常不移动。由于引导栏杆的长度可变，因此可以通过移动引导体来改变引导栏杆的长度。
引导栏杆可以通过一个或多个辊支撑于第一输送表面。
转移装置可以通过一个或多个辊支撑于第一输送表面和/或第二输送表面。
引导栏杆可以被构造为能够伸缩，优选地，引导栏杆被构造为能够绕着第一竖直轴线旋转并且能够绕着第二竖直轴线旋转，第一轴线设置于引导体，第二轴线设置于第二输送器的不可移动的端部。由于引导栏杆的伸缩构造，可以容易地改变引导栏杆的长度。如果例如引导体在第一方向上移动，则引导栏杆的长度增大，而如果例如引导体在第二方向上移动，则引导栏杆的长度减小，其中长度的改变是引导体的运动导致的。引导栏杆与第二方向之间的角度也随着引导体的运动而改变。第一轴线和第二轴线允许在引导栏杆、引导体与第二输送器的不可移动端之间的必要运动，这允许在引导体移动时引导栏杆的长度改变和角度改变。
在另一实施方式中，引导栏杆可以被构造为长度可变且张紧的带，优选地，通过卷绕或解绕带来进行带的长度变化，优选地，带的张紧借助于至少一个马达和/或借助于至少一个弹簧实现。优选地，带被构造为平坦带。
引导体可以被构造成宽度可变。宽度可以借助于主轴或线性驱动器来改变，例如由一个或多个驱动马达驱动并且由一个或多个控制装置控制。其它已知类型的驱动器也是可行的。
优选地，引导体可以被构造成可以独立于转移装置地移动，或者引导体可以被构造为与转移装置联接并且可以与转移装置一起移动。
第一输送器和第二输送器可以被构造为线性输送器。
第一输送器和/或第二输送器均可以包括多个平行、环形的输送带或板条链，优选地，输送带或板条链均能够被单独驱动。优选地，这种输送带或板条链的宽度与输送的容器的截面的最大扩张(expansion)加上1％至5％相对应；例如，宽度可以是85mm。可以提供的是，所处位置更靠近第一输送器与第二输送器之间的区域的输送带/板条链以与所处位置更远离该区域的那些输送带/板条链相比更低的速度被驱动。
转移装置可以在第一输送表面上方基本上横跨第一输送表面地延伸。位于第一输送表面的容器可以被转移装置拦截，并且基本上横跨第一输送表面地被引导到第二输送表面上。术语“上方”应理解为是指转移装置不与第一输送表面接触，但是第一输送表面上的容器可以与转移装置接触。
转移装置还可以在第二输送表面的至少一部分上方基本上横跨第二输送表面的至少一部分地延伸。因此，转移装置还可以在容器被输送器输送到第二方向之前将在第一输送表面上被拦截并且基本上横跨第一输送表面到第二输送表面地被引导到第二输送表面上。
转移装置可以包括弧形的引导元件或直的引导元件，优选地，可驱动的环形输送带在引导元件上延伸，优选地，输送带被构造为抓取链或带。输送带的驱动方向被设置成使得容器可以从第一输送表面转移到第二输送表面。
长形的过渡表面可以位于第一输送表面与第二输送表面之间。优选地，过渡表面的宽度小于或近似等于输送的容器的截面的最大扩展。可以设置过渡表面以缓和从第一输送表面到第二输送表面的转移时的速度改变。
过渡表面可以被设计为具有第三输送表面的第三输送器，第三输送表面被构造为能够在第一方向和第二方向上移动。
引导体可以配置于第三输送表面，优选地，引导体能够借助于第三输送器移动。这意味着引导体不再需要其它的横向装置。还可行的是，引导体例如借助于辊支撑于第三输送表面。
输送储存装置还可以包括用于引导容器的另一引导栏杆，另一引导栏杆在第一输送表面上方且平行于第一方向地延伸，另一引导栏杆被设计为长度能够变化，优选地，另一引导栏杆被设计为能够伸缩，优选地，另一引导栏杆被构造为能够平行于第一输送表面且垂直于第一方向地横向移位。通过另一引导栏杆，可以借助于横向可移位性来减小或增大第一输送表面的可用于容器访问的宽度。另一引导栏杆的长度优选地适合于引导体的位置。
输送储存装置还可以包括用于第一输送器、第二输送器、转移装置和引导体的一个或多个驱动马达。
另外，输送储存装置可以包括至少一个传感器装置和至少一个控制装置。传感器装置适合于借助于一个或多个传感器来检测容器，以产生对应的传感器数据并将传感器数据传输到至少一个控制装置，至少一个控制装置适合于控制第一输送器、第二输送器、转移装置和引导体或它们的驱动马达。控制装置优选地被构造成使得发生转移装置基于第一输送器和/或第二输送器的输送速度的移动。还可行的是，相机或其它适合系统可以在输送储存装置之前或之后获取进给用的和/或排出用的输送器的占用状态(占用宽度相对于总宽度的百分比)的数据，并且控制装置可以基于该数据使转移装置移动，从而提供输送储存装置的所需储存容量。如果进入输送储存装置的容器多于离开的容器，则转移装置从入口移开，如果离开输送储存装置的容器多于进入的容器，则转移装置朝向入口移动。
使用根据本发明的方法，优选地使用计算机控制方法来操作如上和/或如下所述的输送储存装置。
附图说明
附图是示例性的，以更好地理解和图示本发明的方面。在附图中：
图1示出了输送储存装置的第一实施方式的俯视图，
图2示出了图1中的输送储存装置的斜视图，
图3示出了输送储存装置的第二实施方式的俯视图，
图4示出了图3中的输送储存装置的斜视图，
图5示出了输送储存装置的第三实施方式的俯视图，
图6示出了图5中的输送储存装置的斜视图，
图7示出了输送储存装置的第四实施方式的俯视图，
图8示出了图7中的输送储存装置的斜视图，
图9A示出了处于第一操作状态的输送储存装置的示意性缩小的图示的俯视图，
图9B示出了处于第二操作状态的输送储存装置的俯视图，
图9C示出了处于第三操作状态的输送储存装置的俯视图，
图10A示出了处于第一操作状态的具有可变宽度的引导体和另一引导栏杆的输送储存装置的示意性缩小的图示的俯视图，
图10B示出了处于第二操作状态的输送储存装置的俯视图，以及
图10C示出了处于第三操作状态的输送储存装置的俯视图。
具体实施方式
图1示出了用于容器3(诸如瓶或罐)的输送储存装置1的第一实施方式的俯视图；在图1中，示例性地示出了罐3。
输送储存装置1包括第一可驱动输送器2和第二可驱动输送器6，第一可驱动输送器2可以沿第一方向5在第一输送表面4上传输容器3，第二可驱动输送器6可以沿第二方向8在第二输送表面7上传输容器3。第一输送器2和第二输送器6彼此平行地配置，以使容器3可以从第一输送表面4转移到第二输送表面7；通常，第一输送表面4和第二输送表面7是共面的。第一方向5和第二方向8彼此相反。
如果在此或以下说明在输送器上放置/传输容器等，则应当理解为在输送表面上放置/传输容器等。
在图示中，第一输送器2示例性地包括四个输送带2a，第二输送器6示例性地包括四个输送带6a。在输送储存装置1的操作期间，与越靠近区域11的输送带2a、6a相比，越远离区域11的输送带2a、6a可以在第一方向5或第二方向8上越快地移动。
输送储存装置1还包括可以沿着输送器2、6移动的转移装置9，用于将容器3从第一输送表面4转移到第二输送表面7，其中，转移装置9可以在分别平行于第一方向5或第二方向8的方向10上移动。转移装置9包括弧形引导元件9a，可驱动环形输送带9b在弧形引导元件9a上行进。用实线示出了转移元件9，其基本上在第一输送表面4上方横跨第一输送表面4地延伸；用虚线选择性地示出了转移装置9的附加部分，该附加部分基本上附加地在第二输送表面7的一部分上方横跨第二输送表面7的一部分地延伸。
另外，输送储存装置1包括可以在第一输送表面4和第二输送表面7上方沿着第一输送器2与第二输送器6之间的区域11移动的引导体12，其中引导体12可以在分别平行于第一方向5和第二方向8的方向13上移动。引导体12可以独立于转移装置9移动。引导体12的宽度B优选地为可变的。
另外，输送储存装置1包括用于引导和分离容器3的可变长度的引导栏杆14，可变长度的引导栏杆14在第二输送表面7上方且相对于第二方向8以角度15延伸，并且可变长度的引导栏杆14与引导体12配合，使得例如当引导体12分别在第一方向5上和在第二方向8上移动时，引导栏杆14的长度L和角度15可变。
引导栏杆14被构造为可以绕着第一竖直轴线16旋转并且可以绕着第二竖直轴线17旋转，其中第一轴线16设置于引导体12，第二轴线17设置于第二输送器5的在第二方向8上观察的不可移动的端部18。
因此，通过在第一方向5上移动引导体12，引导栏杆14伸长并且角度15减小。相应地，通过在第二方向8上移动引导体12，引导栏杆14缩短并且角度15增大。
图2示出了图1中的输送储存装置1的斜视图。该图示示例性地示出了用于第一输送器2、第二输送器6、转移装置9和引导体12的驱动马达19、20、21、22，例如可以借助于至少一个控制装置来控制驱动马达19、20、21、22。
在斜视图中可以观察到，引导体12、转移装置10和引导栏杆14配置在第一输送表面4或第二输送表面7的上方。术语“上方”在此应被理解为使得a)引导体12分别不与第一输送表面4或第二输送表面7接触，但是存在于输送储存装置1中的容器3可以与引导体12接触，从而借助于引导体12可以在区域11中和区域11的侧面形成无容器区域，b)转移装置9分别不与第二输送表面8的一部分或第一输送表面4接触，但是存在于输送储存装置1中的容器3可以与转移装置9接触，从而使得容器3从第一输送表面4到第二输送表面7的转移成为可能，以及c)引导栏杆14不与第二输送表面7接触，但是存在于输送储存装置1中的容器3可以与引导栏杆14接触，从而使得容器3的引导和分离成为可能。转移装置9可以借助于辊支撑于第一输送表面4和/或第二输送表面。
借助于引导栏杆14可以确保的是，沿第二方向8在第二输送表面7上输送的容器3至少部分地与引导栏杆14接触，因而在沿着引导栏杆14的输送路径上分离，即进入单个、无间隙的轨道。
图3示出了输送储存装置44的第二实施方式的俯视图。除了用于引导容器3的另一引导栏杆45之外，第二实施方式与第一实施方式1相对应。
另一引导栏杆45配置在第一输送表面4上方并且平行于第一方向5行进，其中另一引导栏杆45的长度可变。另一引导栏杆45可以在平行于第一输送表面4且垂直于第一方向5的一个方向46上横向移位。例如，可以在输送储存装置44上方配置用于使另一引导栏杆45移位的保持和移动结构。还可以利用合适的部件从区域11横向和/或竖直地支撑引导栏杆45。
归因于该另一引导栏杆45，可以借助于横向移位来减小或增大第一输送表面4的可用于容器3访问的宽度。另一引导栏杆45的长度优选地适合于引导体12的位置，或者引导栏杆45直接连接至引导体12。
术语“上方”应被理解为使得另一引导栏杆45不与第一输送表面4接触，但是存在于输送储存装置44中的容器3可以与另一引导栏杆45接触，使得可以引导容器3。引导栏杆45可以由辊支撑于第一输送表面4。
图4示出了图3中的输送储存装置44的斜视图。
图5示出了用于容器3的输送储存装置23的第三实施方式的俯视图。输送储存装置23包括第一可驱动输送器24和第二可驱动输送器27，第一可驱动输送器24可以沿第一方向26在第一输送表面25上输送容器3，第二可驱动输送器27可以沿第二方向29在第二输送表面28上输送容器3。第一输送器24和第二输送器27彼此平行配置，使得容器3可以从第一输送表面25转移到第二输送表面28；通常地，第一输送表面25和第二输送表面28是共面的。第一方向26和第二方向29彼此相反。
在该图示中，第一输送器24示例性地包括四个输送带24a，第二输送器27示例性地包括四个输送带27a。在输送储存装置47的操作期间，与越靠近区域32的输送带24a、27a相比，越远离区域32的输送带24a、27a可以在第一方向26或第二方向29上越快地移动。
输送储存装置23还包括可以沿着输送器24、27移动的转移装置30，转移装置30用于将容器3从第一输送表面25转移到第二输送表面28，其中转移装置30可以在分别平行于第一方向26和第二方向29的方向31上移动。转移装置30包括弧形引导构件30a，可驱动环形输送带30b在弧形引导构件30a上延伸。用实线示出了转移构件30，其基本上在第一输送表面25上方横跨第一输送表面25地延伸。用虚线示出了转移装置30的可选择的附加部分，该附加部分实质上跨越第二输送表面28的一部分并在该部分上方延伸。
在第一输送器24与第二输送器27之间的区域中，设置有过渡表面32(阴影线突出显示)。输送储存装置23附加地包括可以在第一输送表面25和第二输送表面28上方沿着过渡表面32移动的引导体33，其中引导体33可以在分别平行于第一方向26和第二方向29的方向34上移动。引导体33可以独立于转移装置30地移动。优选地，引导体33被构造为其宽度BB可变。
另外，输送储存装置23包括用于引导和分离容器3的可变长度的引导栏杆35，可变长度的引导栏杆35在第二输送表面28上方相对于第二方向29以角度36延伸，并且可变长度的引导栏杆35与引导体33配合，使得例如当引导体33分别在第一方向26和第二方向29上移动时，引导栏杆35的长度LL和角度36可变。
引导栏杆35被构造为可以绕着第一竖直轴线37旋转且并且可以绕着第二竖直轴线38旋转，其中第一轴线37设置于引导体33，并且第二轴线38设置于第二输送器27的沿第二方向观察的不可移动端部39。
通过在第一方向26上移动引导体33，引导栏杆35伸长并且角度36减小。相应地，通过在第二方向29上移动引导体33，引导栏杆35缩短并且角度36增大。
图6示出了图5中的输送储存装置23的斜视图。该图示示例性地示出了用于第一输送器24、第二输送器27、转移装置30和引导体33的驱动马达40、41、42、43，例如借助于至少一个控制装置可以控制驱动马达40、41、42、43。
在斜视图中可以观察到的是，引导体33、转移装置30和引导栏杆35分别配置在第一输送表面24和第二输送表面28上方。术语“上方”在此的含义与结合第一实施方式1已经解释过的含义相同。引导体33可以与过渡表面32联接，使得从第一输送器24到第二输送器27的通过区域的尺寸可以借助于驱动马达42而变化。
图7示出了输送储存装置47的第四实施方式的俯视图，除了用于引导容器3的另一引导栏杆48之外，输送储存装置47与第三实施方式23相对应。
另一引导栏杆48配置在第一输送表面25上方并且平行于第一方向26行进，其中另一引导栏杆48的长度也可变。另一引导栏杆48可以在平行于第一输送表面25且垂直于第一方向26的一个方向49上横向移位。例如，可以在输送储存装置47上方配置用于移动另一引导栏杆48的保持和移动结构。横向支撑件也是可以的。
归因于另一引导栏杆48，可以借助于横向可移位性来减小或增大第一输送表面25的可用于容器3访问的宽度。另一引导栏杆48的长度优选地适合于引导体33的位置。
术语“上方”应被理解为使得另一引导栏杆48不与第一输送表面25接触，但是存在于输送储存装置47中的容器3可以与另一引导栏杆48接触，从而可以引导容器3。
图8示出了图7中的输送储存装置47的斜视图。
图9A至图9C示出了输送储存装置49的示意性缩小的图示的俯视图，输送储存装置49可以与在输送储存装置49的操作期间处于三种不同状态的第一实施方式1或第三实施方式23相对应。为清楚起见，第一输送器50和第二输送器51的各个输送带未示出。也未示出可能的过渡表面(第三实施方式23)，引导体52可以沿着该过渡表面或者借助于该过渡表面在第一方向53或第二方向54上移动，而是仅示出了在第一输送器50与第二输送器51之间的区域。
图9A示出了处于第一操作状态的输送储存装置49，其中引导体52和转移装置55均处于第一位置。这两个第一位置不同并且相对于彼此配置，使得在引导体52与转移装置55之间的转移区域中，容器3可以从第一输送器50转移到第二输送器51。示例性地，多个容器3在第一输送器50的输送表面上的三个轨道上沿第一方向53朝着转移装置55移动。与转移装置55接触的那些容器3被转移装置55转移到第二输送器57，使得容器3可以前进到第一输送器50。引导体52可以通过创建位于第一输送表面的容器3与位于第二输送表面的容器的空间上的分离来支撑转移装置55。优选地，在引导体52与装置的入口端之间设置其它部件，以防止容器3在转移装置55与引导体52之间的期望过渡区域之外从输送器50过渡到输送器51。配置在引导体52的一端处的引导栏杆56相对于第二方向54形成角度57。第二输送器51沿第二方向54传输转移到第二输送器51的容器3，使得容器3与用于引导和分离容器3的引导栏杆56相遇，由此使容器3进入单个、无间隙的轨道。与第二输送器51相比，在第一输送器50上配置更多的容器3，这解释了输送储存装置的储存功能。
图9B示出了处于第二操作状态的输送储存装置49的平面图，其中转移装置55和引导体52均已沿着第一方向53移动到相应的第二位置。这些运动在输送储存装置49的操作期间发生。结果，在第一输送器50上为容器3提供了更多的空间，使得在第二操作状态下，更多的容器3可以在它们再次经由第二输送器51离开输送储存装置49之前被暂时储存。通过将引导体52移动到其第二位置，可变长度的引导栏杆56的长度与图9A所示的第一操作状态相比增大，并且引导栏杆56与第二方向54之间的角度减小。
图9C示出了处于第三操作状态的输送储存装置49的俯视图，其中转移装置55和引导体52均已沿着第二方向54移动到相应的第三位置，该第三位置示例性地在第一位置与第二位置之间。结果，与第二操作状态相比，在第一输送器50上提供更少的用于容器3的空间，与第一操作状态相比，在第一输送器50上提供更大的用于容器3的空间。通过将引导体52移动到其第三位置，可变长度的引导栏杆56的长度与图9B所示的第二操作状态相比减小，并且引导栏杆56与第二方向之间的角度增大。
图10A示出了处于第一操作状态的输送储存装置58的示意性缩小的图示的俯视图，其可以分别与第二设计44或第四设计47相对应，并具有可变宽度的引导体60和另一引导栏杆61。为了清楚起见，未示出第一输送器62或第二输送器63的各个输送带。也未示出可能的过渡表面(第四实施方式47)，引导体60可以沿着该可能的过渡表面或者借助于该可能的过渡表面在第一方向64或第二方向65上移动，而是仅示出第一输送器62与第二输送器63之间的区域。
另一引导栏杆61被配置为使得在第一输送器62上通道66可用于沿第一方向64输送容器3。引导体60的宽度、其位置以及转移装置67的位置使得容器3进行从第一输送器62到第二输送器63的单通道转移。在第二输送表面上，容器3在第二方向65上移动，并沿着引导栏杆68配置在单个、无间隙的轨道中。在该配置中，引导栏杆68平行于或至少近似平行于第二方向地配置，即引导栏杆68与第二方向65之间的角度为0°或近似0°。
如果储存需求增大，则可以通过在第一方向64上移动转移装置67将输送储存装置58移动到如图10B所示的第二操作状态，从而使转移装置67与引导体60之间有更多空间可用于容器3。引导栏杆68还可以使得将位于第二输送器63的容器配置在单个、无间隙的轨道中。
如果储存输送器58的储存需求继续增大，则引导体60可以在第二方向65上移动，引导体60的宽度减小，并且另一引导栏杆61可以如图10C所示地横向移动。因此，在第一输送器62上，示例性地，两条轨道可用于在第一方向64上输送容器3。通过在第二方向65上移动引导体60，另一引导栏杆61的长度减小。通过减小引导体60的宽度减小了引导栏杆68的长度，并且通过减小引导体60的宽度增大了引导栏杆68与第二方向65之间的角度69。

Claims (29)

1.一种输送储存装置(1、23、44、47、49、58)，其用于容器(3)，所述输送储存装置(1、23、44、47、49、58)包括：
-可驱动的第一输送器(2、24、50、62)和可驱动的第二输送器(6、27、51、63)，所述可驱动的第一输送器(2、24、50、62)适合于沿第一方向(5、26、53、64)在第一输送表面(4、25)上输送容器(3)，所述可驱动的第二输送器(6、27、51、63)适合于沿第二方向(8、29、54、65)在第二输送表面(7、28)上输送容器(3)，其中所述第一输送器(2、24、50、62)和所述第二输送器(6、27、51、63)被定位为彼此平行，使得容器(3)能够从所述第一输送表面(4、25)转移到所述第二输送表面(7、28)，并且所述第一方向(5、26、53、64)和所述第二方向(8、29、54、65)彼此相反；
-转移装置(9、30、55、67)，其能够沿着所述输送器(2、6、24、27、50、62)移动，以将容器(3)从所述第一输送表面(4、25)转移到所述第二输送表面(7、28)；
-引导体(12、33、52、60)，其能够在所述第一输送表面(4、25)和所述第二输送表面(7、28)上方沿着所述第一输送器(2、24、50、62)与所述第二输送器(6、27、51、63)之间的区域(11、32)移动；
-引导栏杆(14、35、56、68)，其用于引导和分离容器(3)，所述引导栏杆在所述第二输送表面(7、28)上方相对于所述第二方向(8、29、54、65)以角度(15、36)延伸，
其特征在于，
所述引导栏杆(14、35、65、68)的长度能够变化，并且所述引导栏杆(14、35、65、68)与所述引导体(12、33、52、60)配合，使得所述引导栏杆(14、35)的长度(L、LL)和所述角度(15、36、57、69)能够变化。
2.根据权利要求1所述的输送储存装置，其特征在于，所述引导栏杆(14、35、56、68)被构造为能够伸缩。
3.根据权利要求2所述的输送储存装置，其特征在于，所述引导栏杆(14、35、56、68)被构造为能够绕着第一竖直轴线(16、37)旋转并且能够绕着第二竖直轴线(17、38)旋转，所述第一竖直轴线(16、37)设置于所述引导体(12、33、52、60)，所述第二竖直轴线(17、38)设置于所述第二输送器(5、27、51、63)的不可移动的端部区域(18、39)。
4.根据权利要求1所述的输送储存装置，其特征在于，所述引导栏杆被构造为长度可变且张紧的带。
5.根据权利要求4所述的输送储存装置，其特征在于，通过卷绕或解绕所述带来进行所述带的长度变化。
6.根据权利要求4所述的输送储存装置，其特征在于，所述带的张紧借助于至少一个马达和/或借助于至少一个弹簧实现。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送储存装置，其特征在于，所述引导体(12、33、52、60)被构造为其宽度(B、BB)能够变化。
8.根据权利要求7所述的输送储存装置，其特征在于，所述引导体(12、33、52、60)被构造为能够独立于所述转移装置(9、30、55、67)地移动，或者所述引导体(12、33、52、60)联接到所述转移装置(9、30、55、67)并且被构造为能够与所述转移装置(9、30、55、67)一起移动。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的输送储存装置，其特征在于，所述第一输送器(2、24、50、62)和所述第二输送器(6、27、51、63)被构造为线性输送器。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的输送储存装置，其特征在于，所述第一输送器(2、24、50、62)和/或所述第二输送器(6、27、51、63)均包括多个平行、环形的输送带(2a、6a、24a、27a)或板条链(2a、6a、24a、27a)。
11.根据权利要求10所述的输送储存装置，其特征在于，所述输送带(2a、6a、24a、27a)或板条链(2a、6a、24a、27a)均能够被单独驱动。
12.根据权利要求1至6中任一项所述的输送储存装置，其特征在于，所述转移装置(9、30、55、67)在所述第一输送表面(4、25)上方基本上横跨所述第一输送表面(4、25)地延伸。
13.根据权利要求12所述的输送储存装置，其特征在于，所述转移装置(9、30、55、67)还在所述第二输送表面(7、28)的至少一部分上方基本上横跨所述第二输送表面(7、28)的至少一部分地延伸。
14.根据权利要求1至6中任一项所述的输送储存装置，其特征在于，所述转移装置(9、30、55、67)包括弧形的引导元件(9a、30a)或直的引导元件。
15.根据权利要求14所述的输送储存装置，其特征在于，可驱动的环形输送带(9b、30b)在所述引导元件(9a、30a)上延伸。
16.根据权利要求15所述的输送储存装置，其特征在于，所述输送带(9b、30b)被构造为抓取链或带。
17.根据权利要求1至6中任一项所述的输送储存装置，其特征在于，在所述第一输送表面(25)与所述第二输送表面(28)之间配置长形的过渡表面(32)。
18.根据权利要求17所述的输送储存装置，其特征在于，所述过渡表面(32)被构造为具有第三输送表面的第三输送器，所述第三输送表面被构造为能够在所述第一方向(26、53、64)和所述第二方向(29、54、65)上移动。
19.根据权利要求18所述的输送储存装置，其特征在于，所述引导体(33、52、60)配置于所述第三输送表面，或者所述引导体借助于辊支撑于所述第三输送表面。
20.根据权利要求19所述的输送储存装置，其特征在于，所述引导体(33、52、60)能够借助于所述第三输送器移动。
21.根据权利要求1至6中任一项所述的输送储存装置，其特征在于，所述输送储存装置还包括用于引导容器(3)的另一引导栏杆(45、48、61)，所述另一引导栏杆(45、48、61)在所述第一输送表面(4、25)上方且平行于所述第一方向(5、26、53、64)地延伸，所述另一引导栏杆(45、48、61)被构造为长度能够变化。
22.根据权利要求21所述的输送储存装置，其特征在于，所述另一引导栏杆(45、48、61)被构造为能够伸缩。
23.根据权利要求21所述的输送储存装置，其特征在于，所述另一引导栏杆(45、48、61)被构造为能够平行于所述第一输送表面(4、25)且垂直于所述第一方向(5、26、53、64)地横向移位。
24.根据权利要求1至6中任一项所述的输送储存装置，其特征在于，所述输送储存装置还包括用于所述第一输送器(2、24、50、62)、所述第二输送器(6、27、51、63)、所述转移装置(9、30、55、67)和所述引导体(12、33、52、60)的一个或多个驱动马达(19、20、21、22、40、41、42、43)。
25.根据权利要求1至6中任一项所述的输送储存装置，其特征在于，所述输送储存装置还包括至少一个传感器装置和至少一个控制装置，所述传感器装置被构造为借助于一个或多个传感器来检测容器(3)，以产生对应的传感器数据并将所述传感器数据传输到所述至少一个控制装置，所述至少一个控制装置适合于控制所述第一输送器(2、24、50、62)、所述第二输送器(6、27、51、63)、所述转移装置(9、30、55、67)和所述引导体(12、33、52、60)。
26.根据权利要求25所述的输送储存装置，其特征在于，所述控制装置被构造成使得发生所述转移装置(9、30、55、67)基于所述第一输送器(2、24、50、62)和/或所述第二输送器(6、27、51、63)的输送速度的移动。
27.根据权利要求25所述的输送储存装置，其特征在于，相机在所述输送储存装置(1、23、44、47、49、58)之前或之后检测进给用的和/或排出用的输送器的占用状态的数据，并且所述控制装置基于该数据使所述转移装置(9、30、55、67)移动，从而提供所述输送储存装置(1、23、44、47、49、58)的所需储存容量。
28.根据权利要求1至6中任一项所述的输送储存装置，其特征在于，所述容器(3)是瓶或罐。
29.一种操作输送储存装置(1、23、44、47、49、58)的方法，所述输送储存装置(1、23、44、47、49、58)是根据权利要求1至28中任一项所述的输送储存装置。
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