CN116331815A - 一种金属制品自动化输送码垛机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及码垛机械领域，提供的一种金属制品自动化输送码垛机械，包括：用于对瓶状金属容器直线输送的输送机、U型的固定架和码垛机构，所述固定架竖向设置在所述输送机的一端。通过在输送机的一端设置旋转缓冲机构，可用于对移动至输送机末端的瓶状金属容器进行减速缓冲，在瓶状金属容器移动至输送机末端逐渐靠近排列时，并分别与输送机上不同摆放顺序的瓶状金属容器接触，从而对不同摆放顺序的瓶状金属容器起到连续缓冲减速作用，可以很好的避免瓶状金属容器之间发生较大程度碰撞而导致瓶状金属容器出现损坏问题，而输送机则可以保持高速运转状态，对成箱的瓶状金属容器进行快速输送，大大加快了成箱的瓶状金属容器排列速度。

Description

一种金属制品自动化输送码垛机械
技术领域
本发明涉及码垛机械领域，尤其涉及一种金属制品自动化输送码垛机械。
背景技术
在瓶状金属容器生产加工过程中，需要将多个瓶状金属容器放入包装箱中包装起来，然后再通过码垛机械将若干成箱的瓶状金属容器码垛在一起，便于后续对其进行运输，目前，现有的瓶状金属容器码垛机械的码垛过程为：通过输送机将成箱的瓶状金属容器输送至码垛区，待成箱的瓶状金属容器整齐排列至一定数量后，再通过推动机构将该一排成箱的瓶状金属容器推动至摆放台上，如此重复的操作，使得摆放台上的成箱瓶状金属容器排布成一定规格的矩阵，之后在该矩阵排布的成箱瓶状金属容器的顶部放置支撑板，再通过升降机构带动其整体下移，后续重复的在支撑板上堆放另一个矩阵，直至形成一定高度的立方体结构。
然而，当瓶状金属容器为玻璃瓶时，采用上述的码垛机械对其进行码垛过程中，存在以下问题：（1）在成箱的瓶状金属容器逐渐排列成一排过程中，主要是通过输送机带动成箱的瓶状金属容器活动，最终使得单个成箱的瓶状金属容器依次靠近排列在一起，而在两个成箱的瓶状金属容器接触时会发生碰撞，而对于瓶状金属容器来说，为了避免成箱的瓶状金属容器之间发生较大程度的碰撞而导致瓶状金属容器损坏问题，一般会降低输送机的运转速度，而输送机的运转速度过慢，则会导致瓶状金属容器整体的码垛速度变慢，使得工作效率低下，难以满足大批量码垛作业的使用需求。
（2）在推动机构将一排成箱的瓶状金属容器推动至码放平台过程中，为了避免未进入码垛区内的成箱的瓶状金属容器阻碍推动机构收缩复位，会在推动机构运行时，对未进入码垛区内成箱的瓶状金属容器进行拦截，此时码垛区中没有成箱的瓶状金属容器进行排列，排列过程就此中断，因此，成箱的瓶状金属容器无法在码垛区中连续的进行排列，从而影响码垛速度。
发明内容
本发明提供一种金属制品自动化输送码垛机械，解决了成箱的瓶状金属容器之间发生较大程度的碰撞的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的瓶状金属容器自动化输送码垛机械，包括：用于对瓶状金属容器直线输送的输送机、U型的固定架和码垛机构，所述固定架竖向设置在所述输送机的一端，所述固定架的上端的并沿输送机长度方向固定连接有旋转缓冲机构。
所述旋转缓冲机构包括支撑座、转动轴和用于驱动所述转动轴转动的动力部件，所述支撑座垂直固定安装在所述固定架的水平段上，所述转动轴的一端与所述支撑座内侧壁上端转动连接，所述转动轴与所述输送机上下平行，所述转动轴外侧沿其长度方向依次螺旋排列有多个挡板部件，所述挡板部件用于对所述输送机上的瓶状金属容器连续进行分隔和缓冲，所述挡板部件所在的平面与所述输送机保持垂直。
优选的，所述动力部件设置在所述支撑座内，所述动力部件包括电动机和两个带轮，所述电动机固定安装在所述支撑座内部的上端，两个所述带轮分别固定安装在所述电动机的输出端与所述转动轴的外侧，且两个所述带轮之间通过皮带传动连接。
优选的，所述挡板部件包括固定安装在所述转动轴外侧的连接件，所述连接件的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁上固定连接有沿所述转动轴的轴线方向设置的弹簧杆，所述弹簧杆的一端滑动连接有滑动安装在所述滑槽内的滑动件，所述滑动件的下端且位于所述连接件的下方可拆卸安装有挡板。
优选的，所述瓶状金属容器自动化输送码垛机械，还包括用于将瓶状金属容器推出至所述码垛机构上的推动机构，所述推动机构包括两个沿所述输送机长度方向并排设置的滚轮件和转动电机，所述转动电机的输出端与其中一个所述滚轮件的一端固定连接，所述滚轮件包括两个转动轮和固定在两个所述转动轮之间的连接杆，与两个所述滚轮件中两组相对的转动轮之间通过传动带传动连接，两个所述传动带之间的上端与下端均固定安装有多个推动板。
优选的，所述输送机靠近所述支撑座的一端开设有用于所述推动板水平通过的矩形槽，所述推动板的侧面均匀开设有多个与多个所述挡板一一对应设置的竖槽，所述竖槽的宽度大于所述挡板的厚度。
优选的，所述码垛机构包括摆放台和第一液压缸，所述摆放台固定安装在所述输送机靠近所述固定架的一端，所述摆放台与所述矩形槽对齐，所述第一液压缸固定安装在所述输送机侧边的横板上，所述摆放台的侧面开设有摆放槽，所述摆放槽内侧壁的底部并排固定安装有多个伸缩部件，多个所述伸缩部件的伸缩端均固定连接有与所述摆放台的上端面平齐的支撑板，所述摆放台的一侧且位于所述摆放槽内滑动连接有活动板，所述活动板的一侧与所述第一液压缸的伸缩端固定连接。
优选的，所述固定架的两个竖直段的中间均固定安装有第二液压缸，所述固定架的两个竖直段之间滑动安装有升降板，两个所述第二液压缸的伸缩端分别与所述升降板顶部的两侧固定连接。
优选的，所述升降板位于所述摆放台远离所述第一液压缸的一侧，所述活动板的底部高于所述升降板的的顶部。
与相关技术相比较，本发明实施例提供的自动化输送码垛机械具有如下有益效果：（1）通过在输送机的一端设置旋转缓冲机构，可用于对移动至输送机末端的瓶状金属容器进行减速缓冲，在瓶状金属容器移动至输送机末端逐渐靠近排列时，通过电动机带动转动轴和挡板部件同步转动，可使得多个挡板部件依次转动至输送机上方位置，并分别与输送机上不同摆放顺序的瓶状金属容器接触，从而对不同摆放顺序的瓶状金属容器起到连续缓冲减速作用，可以很好的避免瓶状金属容器之间发生较大程度碰撞而导致瓶状金属容器出现损坏问题，而输送机则可以保持高速运转状态，对成箱的瓶状金属容器进行快速输送，大大加快了成箱的瓶状金属容器排列速度，而整体的码垛速度也随之加快，使得工作效率进一步提升，更好的满足大批量码垛作业的使用需求。
（2）通过设置推动结构与旋转缓冲机构配合使用，可在成箱的瓶状金属容器排列完成后，同步将该一排成箱的瓶状金属容器推动至码垛机构上进行下一步码垛排列，其通过滚轮件、转动电机、转动带和推动板构成配合使用，可使得多个推动板水平围绕输送机和码垛机构之间水平循环活动，推动板完成一次推动操作后继续向前循环活动，无需向输送机方向靠近复位，可连续且准确的对一排成箱的瓶状金属容器进行推动，无需对成箱的瓶状金属容器进行拦截，使得成箱的瓶状金属容器可以连续的进行排列，既保证了成箱的瓶状金属容器的转移速度，又不会影响成箱的瓶状金属容器排列速度，从而进一步加快码垛的操作速度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的瓶状金属容器自动化输送码垛机械的结构示意图。
图2为本发明中瓶状金属容器自动化输送码垛机械的俯视图。
图3为本发明中瓶状金属容器自动化输送码垛机械局部位置的结构示意图。
图4为本发明中旋转缓冲机构的结构示意图。
图5为图4所示的a区域的局部放大图。
图6为本发明中推动机构与码垛机构之间的结构示意图。
图7为本发明中码垛机构与固定架之间的结构示意图。
图8为本发明中码垛机构的结构示意图。
图中标号：1、输送机；2、固定架；3、旋转缓冲机构；31、支撑座；32、转动轴；33、动力部件；331、电动机；332、带轮；34、挡板部件；341、连接件；342、弹簧杆；343、滑动件；344、挡板；4、码垛机构；41、摆放台；42、第一液压缸；43、伸缩部件；44、支撑板；45、活动板；5、推动机构；51、滚轮件；52、转动电机；53、传动带；54、推动板；6、第二液压缸；7、升降板；8、摆放槽；9、矩形槽。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据运用者的意图或惯例而不同；因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
请结合参阅图1和图2，一种金属制品自动化输送码垛机械，包括：用于对瓶状金属容器直线输送的输送机1、U型的固定架2和码垛机构4，固定架2设置在输送机1的一端，固定架2的上端并沿输送机1长度方向固定连接有旋转缓冲机构3。
请结合参阅图3和图4，旋转缓冲机构3包括支撑座31、转动轴32和用于驱动转动轴32转动的动力部件33，支撑座31垂直固定安装在固定架2的水平段上，转动轴32的一端与支撑座31内侧壁上端转动连接，转动轴32与输送机1上下平行，转动轴32外侧沿其长度方向依次螺旋排列有八个挡板部件34，转动轴32设置为正八棱柱，与八个挡板部件34对应，而挡板部件34的数量不限于八个，可以根据实际的使用需求调整；挡板部件34用于对输送机1上的瓶状金属容器连续进行分隔和缓冲，在瓶状金属容器跟随输送机1移动至转动轴32下方位置时，通过动力部件33可带动转动轴32和挡板部件34一起转动，而由于八个挡板部件34均匀连续的螺旋分布在转动轴32外部，因此，在转动轴32转动时，可使得八个挡板部件34依次转动至转动轴32下方位置，并正好与下方瓶状金属容器接触，对瓶状金属容器起到缓冲作用，避免两个瓶状金属容器之间直接发生碰撞，挡板部件34所在的平面与输送机1保持垂直，可使得挡板部件34与瓶状金属容器正面接触。
请结合参阅图4和图5，挡板部件34包括固定安装在转动轴32外侧的连接件341，连接件341的一侧开设有滑槽，滑槽的内侧壁上固定连接有沿转动轴32的轴线方向设置的弹簧杆342，弹簧杆342是由滑杆和套设在滑杆外侧的弹簧组成，弹簧杆342的一端滑动连接有滑动安装在滑槽内的滑动件343，可使得滑动件343能够在连接件341内部水平方向滑动，滑动件343的下端且位于连接件341的下方可拆卸安装有挡板344，挡板344与连接件341之间通过螺栓固定连接，方便对挡板344拆卸下来维修或是直接更换；而在挡板344与瓶状金属容器接触时，产生的冲击力，可使得挡板344和滑动件343沿着滑杆外部滑动，并同步挤压弹簧，进而对瓶状金属容器起到缓冲减速作用，之后挡板344跟随转动轴32转动，使其与瓶状金属容器分离，最终使得两个瓶状金属容器并排在一起。
请结合参阅图4，动力部件33设置在支撑座31内，动力部件33包括电动机331和两个带轮332，电动机331固定安装在支撑座31内部的上端，两个带轮332分别固定安装在电动机331的输出端与转动轴32的外侧，且两个带轮332之间通过皮带传动连接，通过电动机331转动，可使得两个带轮332同步转动，进而带动转动轴32转动。
请结合参阅图3和图6，所述瓶状金属容器自动化输送码垛机械，还包括用于将瓶状金属容器推出至码垛机构4上的推动机构5，推动机构5包括两个沿输送机1长度方向并排设置的滚轮件51和转动电机52，转动电机52的输出端与其中一个滚轮件51的一端固定连接，滚轮件51包括两个转动轮和固定在两个转动轮之间的连接杆，与两个滚轮件51中两组相对的转动轮之间通过传动带53传动连接，两个传动带53之间的上端与下端均固定安装有四个推动板54，四个推动板54均匀分布在传动带53上，且推动板54的数量不限于四个，可以根据实际的使用情况调整，输送机1靠近支撑座31的一端开设有用于推动板54水平通过的矩形槽9，推动板54的侧面均匀开设有八个与八个挡板344一一对应设置的竖槽，竖槽的宽度大于挡板344的厚度，可保证推动板54通过矩形槽9时，不会对挡板344造成阻碍，通过对推动板54的数量以及传动带53的数量进行设定，可在输送机1上瓶状金属容器排列至设定的数量时，正好由推动板54通过矩形槽9，从而使得推动板54可将并排的瓶状金属容器推动至码垛机构4上；推动机构5在实际运转时，通过转动电机52转动，可使得两个滚轮件51同步转动，并带动两个传动带53活动，而四个推动板54则跟随传动带53同步往复运动，并依次通过矩形槽9，可完成对输送机1上成排的瓶状金属容器循环推动操作。
请结合参阅图3、图7和图8，码垛机构4包括摆放台41和第一液压缸42，摆放台41固定安装在输送机1靠近固定架2的一端，摆放台41与矩形槽9对齐，可在推动板54通过矩形槽9时，将摆放成列的瓶状金属容器推动至摆放台41上，进一步进行摆放，第一液压缸42固定安装在输送机1侧边的横板上，摆放台41的侧面开设有摆放槽8，使得摆放台41与输送机1垂直的两侧以及顶部均处于敞开状态，摆放槽8内侧壁的底部并排固定安装有八个伸缩部件43，八个伸缩部件43的伸缩端均固定连接有与摆放台41的上端面平齐的支撑板44，伸缩部件43是由两个对称设置的电动推杆组成，而电动推杆与支撑板44的底部固定连接，可为支撑板44提供支撑，并可带动支撑板44在摆放台41上升降，而八个支撑板44并排设置在摆放槽8的上端，正好对摆放台41的顶部封堵，在推动板54推动一排瓶状金属容器移动至支撑板44位置时，该支撑板44底端的两个电动推杆同步收缩，使得支撑板44和一排瓶状金属容器同步下移至摆放槽8内，进而使得瓶状金属容器与推动板54分离，摆放台41的一侧且位于摆放槽8内滑动连接有活动板45，活动板45的一侧与第一液压缸42的伸缩端固定连接，固定架2的两个竖直段的中间均固定安装有第二液压缸6，固定架2的两个竖直段之间滑动安装有升降板7，两个第二液压缸6的伸缩端分别与升降板7顶部的两侧固定连接，升降板7位于摆放台41远离第一液压缸42的一侧，活动板45的底部高于升降板7的顶部。
本发明实施例提供的瓶状金属容器自动化输送码垛机械的工作原理如下：步骤一：在使用时，通过输送机1对成箱的瓶状金属容器进行输送，而电动机331带动两个带轮332转动，可使得转动轴32和挡板部件34同步转动，当第一个成箱的瓶状金属容器逐渐移动至输送机1靠近固定架2的一端时，正好与转动轴32靠近固定架2一端的第一个挡板344接触，进而对第一个成箱的瓶状金属容器起到缓冲减速作用，使得第一个成箱的瓶状金属容器最终停在输送机1靠近固定架2的一端，接着第二个成箱的瓶状金属容器在输送机1运转下，逐渐靠近第一个成箱的瓶状金属容器，此时第二个挡板344转动至输送机1的正上方位置，并与正好与第二个成箱的瓶状金属容器正面接触，进而对第二个成箱的瓶状金属容器进行缓冲减速，之后第个二挡板344继续转动并与第二瓶个成箱的瓶状金属容器分离，此时第二个成箱的瓶状金属容器缓慢的与第一个成箱的瓶状金属容器贴合，如此重复操作，在输送机1上的码垛区逐渐形成一排成箱的瓶状金属容器。
步骤二：与此同时，通过转动电机52转动，可带动两个滚轮件51转动，并使得传动带53可带动推动板54沿水平方向活动，当成箱的瓶状金属容器排列到七个时，第一个推动板54正好移动至远离摆放台41的矩形槽9位置处，然后由该矩形槽9进入与该七个一排成箱的瓶状金属容器接触，并推动其由靠近摆放台41一侧的矩形槽9移动至摆放台41的顶部。
步骤三：当该一排成箱的瓶状金属容器被推动至距离输送机1最远的第一个支撑板44顶部时，转动电机52停止转动，而该支撑板44底部的伸缩部件43开始收缩，并带动该支撑板44和一排成箱的瓶状金属容器下移至摆放槽8内，直至伸缩部件43收缩至最短状态，此时该一排成箱的瓶状金属容器的底部与升降板7的顶部平齐，而顶部则低于摆放台41的顶部，此时该一排成箱的瓶状金属容器与推动板54分离，至接着转动电机52继续转动，使得四个推动板54循环通过矩形槽9，再将下一排成箱的瓶状金属容器推动靠近第一个支撑板44一侧的第二个支撑板44上，如此重复操作，使得摆放槽8内一排排的增加成箱的瓶状金属容器。
步骤四：当所有的支撑板44全部下降至摆放槽8内部后，通过第一液压缸42伸长，可带动活动板45在摆放槽8内部水平移动，并将支撑板44上所有的成箱瓶状金属容器向外推动，最终移动至升降板7上，实现对成箱的瓶状金属容器转移。
步骤五：之后，八个伸缩部件43同步伸长，可使得八个支撑板44上移复位，使得下一批成箱的瓶状金属容器能够继续摆放在摆放台41的顶部，而在成箱的瓶状金属容器转移至升降板7上后，通过设备在排布成矩阵的成箱的瓶状金属容器的顶部放置一个隔板，用于在隔板上堆放下一个成箱的瓶状金属容器，再通过两个第二液压缸6向下伸长，可使得升降板7和成箱的瓶状金属容器同步下移，直至隔板下降至与摆放槽8平齐位置，便于下一个成箱的瓶状金属容器被推动至隔板上，直至成箱的瓶状金属容器堆叠到一定高度，再通过设备将堆叠好的成箱的瓶状金属容器转移走。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种金属制品自动化输送码垛机械，包括：用于对金属容器直线输送的输送机(1)、U型的固定架(2)和码垛机构(4)，所述固定架(2)设置在所述输送机(1)的一端，其特征在于：所述固定架(2)的上端并沿输送机(1)长度方向固定连接有旋转缓冲机构(3)；
所述旋转缓冲机构(3)包括支撑座(31)、转动轴(32)和用于驱动所述转动轴(32)转动的动力部件(33)，所述支撑座(31)垂直固定安装在所述固定架(2)的水平段上，所述转动轴(32)的一端与所述支撑座(31)内侧壁上端转动连接，所述转动轴(32)与所述输送机(1)上下平行，所述转动轴(32)外侧沿其长度方向依次螺旋排列有多个挡板部件(34)，所述挡板部件(34)用于对所述输送机(1)上的金属容器连续进行分隔和缓冲，所述挡板部件(34)所在的平面与所述输送机(1)保持垂直。
2.根据权利要求1所述的一种金属制品自动化输送码垛机械，其特征在于：所述动力部件(33)设置在所述支撑座(31)内，所述动力部件(33)包括电动机(331)和两个带轮(332)，所述电动机(331)固定安装在所述支撑座(31)内部的上端，两个所述带轮(332)分别固定安装在所述电动机(331)的输出端与所述转动轴(32)的外侧，且两个所述带轮(332)之间通过皮带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种金属制品自动化输送码垛机械，其特征在于：所述挡板部件(34)包括固定安装在所述转动轴(32)外侧的连接件(341)，所述连接件(341)的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁上固定连接有沿所述转动轴(32)的轴线方向设置的弹簧杆(342)，所述弹簧杆(342)的一端滑动连接有滑动安装在所述滑槽内的滑动件(343)，所述滑动件(343)的下端且位于所述连接件(341)的下方可拆卸安装有挡板(344)。
4.根据权利要求3所述的一种金属制品自动化输送码垛机械，其特征在于：还包括用于将金属容器推出至所述码垛机构(4)上的推动机构(5)，所述推动机构(5)包括两个沿所述输送机(1)长度方向并排设置的滚轮件(51)和转动电机(52)，所述转动电机(52)的输出端与其中一个所述滚轮件(51)的一端固定连接，所述滚轮件(51)包括两个转动轮和固定在两个所述转动轮之间的连接杆，与两个所述滚轮件(51)中两组相对的转动轮之间通过传动带(53)传动连接，两个所述传动带(53)之间的上端与下端均固定安装有多个推动板(54)。
5.根据权利要求4所述的一种金属制品自动化输送码垛机械，其特征在于：所述输送机(1)靠近所述支撑座(31)的一端开设有用于所述推动板(54)水平通过的矩形槽(9)，所述推动板(54)的侧面均匀开设有多个与多个所述挡板(344)一一对应设置的竖槽，所述竖槽的宽度大于所述挡板(344)的厚度。
6.根据权利要求5所述的一种金属制品自动化输送码垛机械，其特征在于：所述码垛机构(4)包括摆放台(41)和第一液压缸(42)，所述摆放台(41)固定安装在所述输送机(1)靠近所述固定架(2)的一端，所述摆放台(41)与所述矩形槽(9)对齐，所述第一液压缸(42)固定安装在所述输送机(1)侧边的横板上，所述摆放台(41)的侧面开设有摆放槽(8)，所述摆放槽(8)内侧壁的底部并排固定安装有多个伸缩部件(43)，多个所述伸缩部件(43)的伸缩端均固定连接有与所述摆放台(41)的上端面平齐的支撑板(44)，所述摆放台(41)的一侧且位于所述摆放槽(8)内滑动连接有活动板(45)，所述活动板(45)的一侧与所述第一液压缸(42)的伸缩端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种金属制品自动化输送码垛机械，其特征在于：所述固定架(2)的两个竖直段的中间均固定安装有第二液压缸(6)，所述固定架(2)的两个竖直段之间滑动安装有升降板(7)，两个所述第二液压缸(6)的伸缩端分别与所述升降板(7)顶部的两侧固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种金属制品自动化输送码垛机械，其特征在于：所述升降板(7)位于所述摆放台(41)远离所述第一液压缸(42)的一侧，所述活动板(45)的底部高于所述升降板(7)的顶部。
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