CN114604462B - 一种物料堆叠输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物料堆叠输送装置，包括物料输送带，所述物料输送带的出料端上方设有分料机构，分料机构的出料端设有第一推料机构,第一推料机构与循环接料机构上料工位处的接料槽相对应，循环接料机构上设有多个接料槽，接料槽上下分为两层且开口始终向上循环传动；所述循环接料机构的下料工位处设有第二推料机构，第二推料机构与下料工位处的接料槽对应设置；所述循环接料机构还包括两组竖直设置、同步动作的传动机构，接料槽通过连接板安装在两个传动机构的传动带之间。本装置物料堆叠整齐有序，输送效率高，能有效避免现有技术中码垛不整齐影响后续包装加工的问题，显著提高产品质量。
Description
技术领域
本发明属于药瓶加工设备领域，具体涉及一种物料堆叠输送装置。
背景技术
药瓶装入盒托后，需要将盒托堆叠规定层数后在进行装盒封装。现有的盒托包装工序主要靠人工进行盒托的罗列堆叠在进行装盒包装，不仅费事费力，效率低下，并且经常出现盒托罗列不整齐，上下堆叠错位的问题。后续包装时会引起漏料，产品包装不整齐等问题，严重影响产品质量。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明旨在提供一种物料堆叠输送装置，本装置物料堆叠整齐有序，输送效率高，能有效避免现有技术中码垛不整齐影响后续包装加工的问题，显著提高产品质量。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种物料堆叠输送装置，包括物料输送带，所述物料输送带的出料端上方设有分料机构，分料机构的出料端设有第一推料机构,第一推料机构与循环接料机构上料工位处的接料槽相对应，循环接料机构上设有多个接料槽，接料槽上下分为两层且开口始终向上循环传动；所述循环接料机构的下料工位处设有第二推料机构，第二推料机构与下料工位处的接料槽对应设置；所述循环接料机构还包括两组竖直设置、同步动作的传动机构，接料槽通过连接板安装在两个传动机构的传动带之间。
优选地，两个传动机构之间具有一定高度差，呈上下高低设置。
优选地，所述连接板呈Z型结构，其端部分别对应固连在两个具有高度差的传动带上。
优选地，所述传动机构包括多个在同一竖直面上设置的传动轮，所述传动带绕设在传动轮上，传动轮与第一电机动力相连。
优选地，水平安装在支架上的第一推料机构包括第二电机、连杆结构、推杆和推料板，第二电机通过连杆结构与水平设置的推杆一端相连，推杆另一端与设在分料机构的出料端下方的推料板固连，推料板与接料槽对应设置。
优选地，所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端垂直固连在第二电机输出端上，另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与推杆的端部转动连接，推杆的中部活动套设在支架上方固定的限位套内。
优选地，所述第二推料机构与第一推料机构采用相同结构。
优选地，所述分料机构包括转动皮带和多个分料板，所述转动皮带垂直于物料输送带的送料方向水平设在物料输送带上方，分料板竖直安装在转动皮带上。
本发明具有的有益效果为：
1.本发明接料槽中堆叠的盒托层数达到要求后，传动机构逆时针转动，带动此接料槽向后运动一个工位，下个接料槽处于上料工位处进行接料作业。当装有合格物料的接料槽转动至下料工位时，第二推料机构动作将接料槽中的物料推送至下个工站，显著提高物料的堆叠输送效率，物料码垛更加整齐规整，更有利于后续的包装加工，显著提高产品的加工质量。
2. 通传动带带动连接板同步转动时，可使固定在连接板上的接料槽能够始终开口向上做循环转动，有效保证了接料槽的输送的稳定性。此外两个传动带上下具有高度差的特殊设计，上下端同时起到有效的支撑固定作用，避免接料槽发生偏转，能够显著提高接料槽运动时的稳定性。
3. 分料机构将盒托送到支架上，通过第二电机带动第一连杆转动，由第二连杆带动推杆向前伸长，使推料板将支架上的盒托推到接料槽中，由于接料槽底部低于支架，推料板将物料逐个推入接料槽中即可快速实现物料的码垛堆叠。
4. 过转动皮带带动分料板转动，通过分料板将物料输送带上的药品托盒逐个向右拨动到支架上，实现物料的快速分离输送，提高物料输送效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明循环接料机构的结构示意图；
图3为本发明分料机构的结构示意图；
图4为本发明第一推料机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明提出了一种物料堆叠输送装置，包括物料输送带1，物料输送带1的出料端上方设有分料机构2，分料机构2的出料端设有第一推料机构3，循环接料机构4左侧上方与第一推料机构3相对位置处设有上料工位，右侧上方与第二推料机构5相对位置处设有下料工位。循环接料机构4包括两组竖直设置且互相平行的传动机构和多个接料槽40，接料槽40形状为开口向上的U型结构设计，设在传动机构上的接料槽40上下分为两层，且循环转动时其开口始终向上。使用时，上料工位处的接料槽40高度低于第一推料机构3，第一推料机构3能够逐个将装有药瓶的盒托物料推入上料工位的接料槽40中堆叠起来，接料槽40U型卡口刚好与盒托的宽度相配合，使盒托码垛的更加整齐。当接料槽40中堆叠的盒托层数达到要求后，传动机构逆时针转动，带动此接料槽40向后运动一个工位，下个接料槽40处于上料工位处进行接料作业。当装有合格物料的接料槽40转动至下料工位时，第二推料机构5动作将接料槽40中的物料推送至下个工站，显著提高物料的堆叠输送效率，物料码垛更加整齐规整，更有利于后续的包装加工，显著提高产品的加工质量。
具体的，两个前后设置的传动机构之间具有一定高度差，呈上下高低交错设置。在本实施例中传动机构包括四个在同一竖直面上呈四边形设置的传动轮42，传动带41绕设在传动轮42上，传动轮42与第一电机动力相连。其中，传动带41采用链条结构，传动轮42为安装在轴承座上的链轮结构。通过链轮通过对应的第一电机驱动，使两组传动机构上的链条机构同步转动。接料槽40通过连接板43安装在两个传动带41之间。连接板43呈Z型结构，其前后端分别对应固连在两个具有高度差的传动带41上。通传动带41带动连接板43同步转动时，可使固定在连接板43上的接料槽40能够始终开口向上做循环转动，有效保证了接料槽40的输送的稳定性。此外两个传动带41上下具有高度差的特殊设计，上下端同时起到有效的支撑固定作用，避免接料槽40发生偏转，能够显著提高接料槽40运动时的稳定性。
第一推料机构3与循环接料机构4上料工位处的接料槽40相对应，循环接料机构4下料工位处设有第二推料机构5，第二推料机构5与下料工位处的接料槽40对应设置。第一推料机构3与第二推料机构5采用相同的结构。
第一推料机构3安装在支架6上，第一推料机构3包括第二电机31、连杆结构、推杆34和推料板30，第二电机31通过连杆结构与水平设置的推杆34一端相连，推杆34另一端与设在分料机构2的出料端下方的推料板30固连，连杆结构包括第一连杆32和第二连杆33，第一连杆32的一端垂直固连在第二电机31输出端上，另一端与第二连杆33的一端转动连接，第二连杆33的另一端与推杆34的端部转动连接，推杆34的中部活动套设在支架6上方固定的限位套61内。推料板30与接料槽40对应设置。分料机构2将盒托送到支架6上，通过第二电机31带动第一连杆32转动，由第二连杆33带动推杆34向前伸长，使推料板30将支架6上的盒托推到接料槽40中，由于接料槽40底部低于支架6，推料板30将物料逐个推入接料槽40中即可快速实现物料的码垛堆叠。
其中，分料机构2包括转动皮带21和多个分料板22，与第三电机23动力相连的转动皮带21垂直于物料输送带1的送料方向水平设在物料输送带1上方，分料板22竖直安装在转动皮带21上。通过转动皮带21带动分料板22转动，通过分料板22将物料输送带1上的药品托盒逐个向右拨动到支架6上，实现物料的快速分离输送，提高物料输送效率。
使用本发明时，物料输送带1上输送的药瓶盒托通过分料机构2逐个分拨到支架6上，第二电机31带动连杆结构动作，推杆34伸长通过推料板30将盒托逐个推到接料槽40中。当接料槽40中盒托码垛层数达到要求后，传动机构逆时针动作，使接料槽40下移一个工位。当装有合格物料的接料槽40转动至下料工位时，第二推料机构5动作将接料槽40中的物料推送至下个工站，显著提高物料的堆叠输送效率，物料码垛更加整齐规整，更有利于后续的包装加工，显著提高产品的加工质量。
Claims (4)
1.一种物料堆叠输送装置，包括物料输送带，其特征在于：所述物料输送带的出料端上方设有分料机构，分料机构的出料端设有第一推料机构,第一推料机构与循环接料机构上料工位处的接料槽相对应，循环接料机构上设有多个接料槽，接料槽上下分为两层且开口始终向上循环传动；所述循环接料机构的下料工位处设有第二推料机构，第二推料机构与下料工位处的接料槽对应设置；所述循环接料机构还包括两组竖直设置、同步动作的传动机构，接料槽通过连接板安装在两个传动机构的传动带之间；
两个传动机构之间具有一定高度差，呈上下高低设置；
所述连接板呈Z型结构，其端部分别对应固连在两个具有高度差的传动带上；
水平安装在支架上的第一推料机构包括第二电机、连杆结构、推杆和推料板，第二电机通过连杆结构与水平设置的推杆一端相连，推杆另一端与设在分料机构的出料端下方的推料板固连，推料板与接料槽对应设置；
所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端垂直固连在第二电机输出端上，另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与推杆的端部转动连接，推杆的中部活动套设在支架上方固定的限位套内。
2.根据权利要求1所述的物料堆叠输送装置，其特征在于：所述传动机构包括多个在同一竖直面上设置的传动轮，所述传动带绕设在传动轮上，传动轮与第一电机动力相连。
3.根据权利要求1所述的物料堆叠输送装置，其特征在于：所述第二推料机构与第一推料机构采用相同结构。
4.根据权利要求1所述的物料堆叠输送装置，其特征在于：所述分料机构包括转动皮带和多个分料板，所述转动皮带垂直于物料输送带的送料方向水平设在物料输送带上方，分料板竖直安装在转动皮带上。
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