FR3018793A1 - Procede de collecte d'au moins un produit et installation assurant la mise en oeuvre du procede - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé de collecte d'au moins un produit (3) parmi une file de produits (3) arrivant alignés les uns derrière les autres sur un convoyeur d'amenée (2), ledit convoyeur d'amenée (2) présentant une direction d'amenée (X) des produits et un sens d'amenée (S), ledit procédé mettant en œuvre au moins un collecteur (1; 1') d'au moins un produit (3), ledit collecteur (1 ; 1') comportant au moins une première alvéole (7) apte à accueillir au moins un produit (3), ledit collecteur (1 ; 1') étant monté mobile suivant la direction d'amenée (X) des produits (3), dans le sens d'amenée (S) et en sens inverse. Le procédé est remarquable en ce qu'il comporte au moins une première étape de collecte dudit au moins un produit (3) dans ladite au moins une alvéole (7) en déplaçant ledit au moins un collecteur (1 ; 1') au dessus du convoyeur (2) dans la direction d'amenée (X) et dans ledit sens d'amenée (S).

Description

L'invention concerne un procédé de collecte d'au moins un produit parmi une file de produits, afin de déplacer ce produit sur un poste de dépose qui se trouve à proximité de la file de produits. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, cette dernière a pour objectif de créer des lots de produits sur le poste de dépose. Le groupage de produits du genre flacons, bouteilles ou autres peut s'effectuer de plusieurs façons selon le type et la nature des produits et aussi selon les cadences souhaitées. Une forme de groupage est décrite dans la demande GB2174667. Les produits arrivent en ligne sur un convoyeur d'amenée et ils sont pris en charge, à la volée, par un dispositif poussoir qui emporte un lot de produits. Le dispositif poussoir se présente sous la forme d'une crémaillère qui est disposée longitudinalement, sur le côté de la file de produits. Cette crémaillère est animée d'un mouvement combiné à une boucle : à la fois un mouvement longitudinal dans le sens d'avancement des produits et un mouvement transversal pour déposer le lot de produits en rang, sur le côté du convoyeur, où ils sont ensuite repris par d'autres moyens. Ce dispositif de prise en charge ne peut souffrir un quelconque désordre au niveau de la répartition des produits sur le convoyeur d'amenée. Le lot de produits doit en effet être parfaitement établi pour être pris en charge par le poussoir. Afin de remédier aux inconvénients du dispositif de groupage décrit dans le document GB 2 174 667, une nouvelle installation du type de celle décrite dans la demande FR 2 918 359 a été mise au point.

Le document FR 2 918 359 décrit une installation qui comprend : - un convoyeur d'amenée des produits, le convoyeur présentant une direction d'amenée et un sens d'amenée, - un poste de dépose, contigu au convoyeur d'amenée, au moins un collecteur comportant au moins une alvéole apte à collecter au moins un produit, ladite au moins une alvéole étant orientée dans la direction d'amenée des produits, le collecteur étant monté mobile en déplacement suivant une direction parallèle à la direction d'amenée et suivant une direction transversale à la direction d'amenée dans un plan perpendiculaire au convoyeur. Une telle installation présente certains inconvénients : d'une part, lorsque les produits entrent dans le collecteur, ils sont brusquement arrêtés dans leur déplacement ce qui tend à les déstabiliser. Les produits peuvent ainsi s'animer d'un mouvement de balancier pouvant les amener à chuter. D'autre part, la cadence de traitement d'une telle installation est limitée. Il a été proposé, pour augmenter les cadences, d'augmenter le nombre de collecteurs mis en oeuvre dans l'installation, comme le montrent les documents 10 FR 2 948 650 et FR 2 954 756 notamment. L'invention vise à améliorer l'état de l'art tel que décrit, et vis notamment à augmenter les cadences et/ou résoudre le problème de stabilité lors de la réception. L'invention concerne ainsi, dans un premier temps, un procédé de collecte 15 d'au moins un produit parmi une file de produits arrivant alignés les uns derrière les autres sur un convoyeur d'amenée, ledit convoyeur présentant une direction d'amenée des produits et un sens d'amenée, ledit procédé mettant en oeuvre au moins un collecteur d'au moins un produit, ledit collecteur comportant au moins une première alvéole apte à accueillir au moins un produit, ledit collecteur étant 20 monté mobile suivant la direction d'amenée des produits dans le sens d'amenée et en sens inverse. Le procédé est remarquable en ce qu'il comporte au moins une première étape de collecte dudit au moins un produit dans ladite au moins une alvéole en déplaçant ledit au moins un collecteur au dessus du convoyeur dans la direction d'amenée et dans ledit sens d'amenée. 25 L'avantage de collecter les produits en déplaçant le collecteur dans le sens d'amenée des produits est double. La vitesse relative du produit par rapport au collecteur peut aboutir à un choc du produit contre lui, ou encore des chocs entre les produits. d'une part, l'entrée d'un produit dans l'alvéole est amortie du fait du déplacement de l'alvéole dans le même sens. D'autre part, la collecte est 30 réalisée en même temps que le produit avance, ce qui permet de combiner deux étapes, à savoir déplacement et collecte, et permet d'augmenter la cadence. Le procédé conforme à l'invention peut également comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : Le procédé peut mettre en oeuvre au moins un collecteur qui est monté mobile verticalement, et il peut comprendre une étape de positionnement dudit au moins un collecteur à hauteur des produits au dessus dudit convoyeur par déplacement du collecteur suivant une direction sensiblement verticale, pour permettre ladite au moins une première étape de collecte dudit au moins un produit dans ladite au moins une alvéole ; Le procédé peut mettre en oeuvre un collecteur comportant une seconde alvéole, lesdites première et seconde alvéoles étant contigües et orientées suivant la même direction, et le procédé peut comporter au moins une seconde étape de collecte d'au moins un second produit dans ladite au moins une seconde alvéole par décalage latéral dudit collecteur après l'introduction dudit au moins un produit dans ladite au moins une première alvéole ; Lors de la seconde étape de collecte dudit au moins un second produit dans ladite au moins une seconde alvéole, le collecteur peut également être déplacé suivant la direction d'amenée ; Après lesdites au moins une première et seconde étapes de collecte, lesdites au moins une première et seconde alvéoles peuvent être fermées, afin notamment d'éviter tout mouvement de bascule des produits collectés ; - Le procédé peut comporter une étape de dépose dudit au moins un produit collecté, par déplacement latéral dudit collecteur jusqu'à un poste de dépose positionné sur le côté du convoyeur ; Le procédé peut mettre en oeuvre au moins deux collecteurs comportant chacun au moins une alvéole pouvant accueillir au moins un produit ; - Lesdits au moins deux collecteurs peuvent être mis en oeuvre en même temps pour collecter lesdits au moins un produits dans chacune desdites au moins une alvéoles ; - Lesdits au moins deux collecteurs sont mis en oeuvre à tour de rôle pour collecter lesdits au moins un produits dans lesdites au moins une alvéoles ; Le procédé peut mettre en oeuvre plusieurs paires de collecteurs comportant chacun au moins une alvéole pouvant accueillir au moins un produit, lesdites paires de collecteurs étant mises en oeuvre à tour de rôle.

L'invention vise en outre une installation telle que celle mise en oeuvre dans le document FR2 918 359, qui est toutefois remarquable en ce que le collecteur est mobile dans le sens d'amenée quand il est positionné au dessus du convoyeur.

L'installation conforme à l'invention peut également comprendre les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : - ledit au moins un collecteur peut être monté mobile en déplacement suivant une direction sensiblement verticale ; - l'installation peut comporter des moyens de fermeture de ladite au moins une alvéole. Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire et complète dans la description suivante qui est, en plus, accompagnée de dessins dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective de certains éléments d'une installation conforme à l'invention, illustrés schématiquement, - et les figures 2 à 8 sont des vue en perspective montrant également certains éléments d'une installation conforme à l'invention, à différentes étapes du procédé conforme à l'invention.

Dans la description qui suit, les termes « inférieur », « supérieur », « haut », « bas » etc... sont utilisés en référence aux dessins pour une plus grande facilité de compréhension. Ils ne doivent pas être compris comme étant des limitations de la portée de l'invention. L'invention a donc tout d'abord pour objet un procédé de collecte d'au moins un produit 3 parmi une file de produits 3 arrivant alignés les uns derrière les autres sur un convoyeur d'amenée 2, ledit convoyeur 2 présentant une direction d'amenée X des produits et un sens d'amenée S, ledit procédé mettant en oeuvre au moins un collecteur 1 ;1' d'au moins un produit 3, ledit collecteur 1 ; 1' comportant au moins une première alvéole 7 apte à accueillir au moins un produit 3, ledit collecteur 1 ; 1' étant monté mobile suivant la direction d'amenée X des produits 3 dans le sens d'amenée S et en sens inverse. Selon l'invention, le procédé comporte au moins une première étape de 5 collecte dudit au moins un produit 3 dans ladite au moins une alvéole 7 en déplaçant ledit au moins un collecteur 1 ; 1' au dessus du convoyeur 2 dans la direction d'amenée X et dans ledit sens d'amenée S. Ce déplacement du collecteur peut se faire à hauteur de produit 3, ce qui nécessite alors un espacement entre les produits 3 pour que ledit collecteur puisse s'intercaler. Ce 10 déplacement peut aussi se faire au dessus des produits 3, le collecteur s'insérant dans le flux de produits 3 par le haut, l'intervalle entre les produits 3 pouvant alors être plus faible, puisqu'il n'est pas nécessaire de faire passer les dents du peigne entre deux produits 3 qui se suivent. Ainsi, dans des modes de réalisation particuliers, le procédé comprend une 15 étape de positionnement dudit au moins un collecteur 1 ; 1' à hauteur des produits 3 au dessus dudit convoyeur 2 par déplacement du collecteur 1; 1' suivant une direction sensiblement verticale, pour permettre ladite au moins une première étape de collecte dudit au moins un produit 3 dans ladite au moins une alvéole 7. Un tel mouvement d'insertion par le haut permet entre autres 20 d'augmenter le débit de produit 3 puisqu'il n'est pas nécessaire d'aménager un espace pour laisser circuler le collecteur transversalement. Dans des modes de réalisation particuliers, mettant en oeuvre au moins un collecteur 1 ; 1' comportant une seconde alvéole 7, lesdites première et seconde alvéoles 7 étant contigües et orientées suivant la même direction X, ledit 25 procédé comporte au moins une seconde étape de collecte d'au moins un second produit 3 dans ladite au moins une seconde alvéole 7 par décalage latéral dudit au moins un collecteur 1 ; 1' après l'introduction dudit au moins un produit 3 dans ladite au moins une première alvéole 7. Le collecteur sert alors à former des paquets de produits organisés en matrice, c'est-à-dire sous forme de 30 plusieurs colonnes de produits les unes à côté des autres, chacune reçue dans une alvéole particulière. Selon une caractéristique additionnelle possible, lors de la seconde étape de collecte dudit au moins un second produit 3 dans ladite au moins une seconde alvéole 7, le collecteur 1 ; 1' est également déplacé suivant la direction d'amenée X, notamment dans le sens d'amenée des produits 3, afin de minimiser les chocs et d'éviter aussi de devoir espacer les produits 3 pour la circulation du collecteur.

Selon une autre caractéristique additionnelle possible, le procédé comporte une étape consistant essentiellement à fermer l'avéole 7 après y avoir collecté collecte des produits 3. Ainsi, une fois que l'avéole 7 est remplie de produits, elle vient être fermée, en particulier fermée du côté opposé au fond contre lequel le premier produit 3 vient au cours de la collecte.

Dans des modes de réalisation particuliers du procédé il comporte une étape de dépose dudit au moins un produit 3 collecté, par déplacement latéral dudit collecteur 1; 1' jusqu'à un poste de dépose 4 positionné sur le côté du convoyeur 2. De façon à éviter les temps morts et donc à augmenter la cadence, dans certains modes de réalisation particuliers, le procédé met en oeuvre au moins deux collecteurs 1, 1' comportant chacun au moins une alvéole 7 pouvant accueillir au moins un produit 3. Selon une caractéristique additionnelle possible, lesdits au moins deux collecteurs 1 ; 1' sont mis en oeuvre ensemble pour collecter lesdits au moins un produits 3 dans chacune desdites au moins une alvéole 7. Plus précisément, les collecteurs peuvent agir l'un après l'autre, de sorte qu'alors, au moins deux collecteurs 1, 1' sont mis en oeuvre à tour de rôle pour collecter lesdits au moins un produits 3 dans lesdites au moins une alvéole 7. La collecte peut aussi se faire par des collecteurs pilotés par paire, chacun traitant une portion de la colonne de produits, une autre paire collectant une autre partie de la colonne après dégagement. Dans ces modes de réalisation, le procédé met en oeuvre plusieurs paires de collecteurs 1, 1' comportant chacun au moins une alvéole 7 pouvant accueillir au moins un produit 3, lesdites paires de collecteurs 1, 1' étant mises en oeuvre à tour de rôle. L'invention a aussi pour objet une installation pour la mise en oeuvre d'un tel procédé, et qui comprend un convoyeur 2 d'amenée des produits 3, ledit convoyeur 2 présentant une direction d'amenée X et un sens d'amenée S, un poste 4 de dépose, contigu au convoyeur 2 d'amenée, ainsi qu'au moins un collecteur 1; 1' comportant au moins une alvéole 7 apte à collecter au moins un produit 3, ladite au moins une alvéole étant orientée dans la direction d'amenée des produits, ledit collecteur 1 ; 1' étant monté mobile en déplacement suivant une direction parallèle à la direction d'amenée X et suivant une direction transversale à la direction d'amenée X dans un plan perpendiculaire au convoyeur 2. Selon l'invention, le au moins un collecteur 1 ; 1' est mobile dans le sens d'amenée S quand il est positionné au dessus du convoyeur 2. Il va être fait référence, dans un premier temps, à la figure 1 pour décrire en détail un mode de réalisation d'une installation conforme à l'invention. Dans un second temps, il sera fait référence aux figures 2 à 8 pour décrire le procédé de fonctionnement d'une installation conforme à l'invention, qui comporte quatre collecteurs 1. Il devra toutefois être compris que l'installation conforme à l'invention n'est pas limitée à la présence de quatre collecteurs. En effet, l'installation pourrait ne comporter qu'un seul collecteur, ou deux, ou trois, ou plus de quatre collecteurs. De même, dans l'exemple de réalisation qui va être décrit, les collecteurs sont mis en oeuvre deux par deux. Il devra être compris que l'invention n'est pas limitée spécifiquement à une telle mise en oeuvre. La figure 1 montre un convoyeur d'amenée 2 sur lequel des produits 3 arrivent alignés les uns derrière les autres. Le convoyeur d'amenée 2 présente une direction d'amenée X des produits 3, et un sens d'amenée S, montrés sur la figure 1 notamment.

Un poste de dépose 4 est contigu au convoyeur 2. Plus particulièrement, le poste de dépose 4 présente un tapis de dépose 5 qui se trouve au même niveau qu'un tapis 6 du convoyeur 2, de sorte que les produits 3 peuvent être glissés d'un tapis 6 à l'autre 5. Le tapis 5 du poste de dépose 4 peut être fixe, ou il peut être entraîné en 30 déplacement. Conformément à l'invention, l'installation comporte au moins un collecteur, et en particulier, suivant le mode de réalisation montré en figure 1, l'installation comporte deux collecteurs 1.

Chaque collecteur 1 comporte un ou deux peignes 8 alignés verticalement l'un au-dessus de l'autre, présentant des dents 9 qui sont également alignées verticalement les unes au dessus des autres. Les espaces entre les dents 9 des deux peignes superposés constituent des alvéoles 7, apte à collecter au moins un produit 3. Les alvéoles 7 sont orientées vers l'arrivée des produits 3. Pour ce faire, l'écartement entre les dents 9 des peignes 8 du collecteur est au moins légèrement supérieur à la largeur des produits 3. L'espacement vertical entre les deux peignes 8 assure une retenue partielle du produit en partie haute et en partie basse. Il devra être compris qu'un collecteur pourrait être réalisé différemment sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, le collecteur ne pourrait comporter qu'un seul peigne, voire, qu'une seule alvéole. Dans ce dernier cas, le peigne n'aurait que deux dents et présenterait une forme en U.

Les dents 8 des peignes 9 sont suffisamment longues pour accueillir plusieurs produits 3 en ligne dans chaque alvéole 7. Toutefois, il devra être compris que les alvéoles 7 pourraient ne pouvoir accueillir qu'un seul produit chacun sans sortir du cadre de l'invention. Chacun des collecteurs 1 est monté sur un dispositif 10, porté par un 20 châssis. Sur la figure 1, seules deux potences 11 du châssis ont été montrées, de manière à simplifier la lecture de la figure. Les potences 11 présentent des directions parallèles à la direction d'amenée X des produits. Les dispositifs 10 sont montés mobiles en déplacement le long des 25 potences 11, de sorte que les dispositifs 10, et les collecteurs 1 qu'ils comportent, sont également mobiles suivant une direction parallèle à la direction d'amenée des produits 3. La mobilité des dispositifs 10 sur les potences 11 a été représentée schématiquement par un manchon 12 de section carrée, emmanché autour d'une tige 13 de la potence 11. 30 Chacun des manchons 12 est fixé à l'extrémité d'une autre tige 14 verticale, qui est perpendiculaire à la tige 13 de la potence 11 et sur laquelle est emmanché un second manchon 15.

Le manchon 15 est également mobile sur la tige 14 verticale, de sorte que le dispositif 10 (portant le collecteur 1) peut être animé d'un mouvement d'élévation et de descente au-dessus du convoyeur 2 et du poste de dépose 4. Le manchon 15 porte une tige 16, perpendiculaire à la tige 15 et transversale à la direction d'amenée X, et en particulier perpendiculaire à la direction d'amenée X. Un bras coudé 17 est également fixé au second manchon 15, dont l'utilité sera définie par la suite. La tige 16 forme une potence transversale au-dessus du convoyeur 2.

Un élément 18 est monté mobile sur la tige 16 formant potence. Il est ainsi animé d'un mouvement transversal par rapport à la direction d'amenée du convoyeur 2. L'élément 18 est équipé de moyens 19, situés sous l'élément 18, les moyens 19 permettant la fixation du collecteur 1.

Le collecteur 1 peut ainsi être animé : d'un mouvement transversal à la direction d'amenée X des produits sur le convoyeur 1, grâce à la mobilité de l'élément 18 sur la tige 16; d'un mouvement longitudinal suivant une direction parallèle à la direction d'amenée X des produits 3 sur le convoyeur 1, grâce à la mobilité du manchon 12 sur la tige 13 de la potence 11, et d'un mouvement de monte et baisse vertical, grâce à la mobilité du manchon 15 sur la tige 14. Ainsi, le collecteur 1 peut être, à la fois, animé d'un mouvement dans le sens d'amenée des produits 2 et être positionné au-dessus du convoyeur 2.

Il peut ainsi collecter des produits 3 dans les alvéoles 7 en se déplaçant dans le même sens et suivant la même direction que les produits 3. Grâce au fait que le dispositif 10 permette un mouvement vertical du collecteur 1, il peut également être introduit dans une file de produits 3 alignés les uns derrière les autres, comme il sera vu par la suite.

Le bras coudé 17 a une position fixe par rapport au second manchon 15. Ainsi, quand le collecteur 1 est déplacé le long de la tige 16 par déplacement de l'élément 18, le bras coudé 17 reste immobile.

Ainsi, le collecteur peut adopter différentes positions par rapport au bras coudé 17. Le bras coudé 17 permet de fermer les alvéoles 7 quand un ou plusieurs produits sont introduits dans l'alvéole 7, par déplacement du collecteur vers (ou à l'opposé du - en fonction de la représentation) le manchon 15. Il constitue alors un contre-peigne de fermeture des alvéoles 7 du collecteur 1. Le bras coudé ou contre-peigne 17 a pour fonction de maintenir en place les produits collectés dans les alvéoles, lors du déplacement du collecteur. En effet, comme les produits sont collectés alors qu'ils se déplacent, lorsqu'ils entrent dans le collecteur, ils ont tendance à se balancer et risquent de tomber vers l'arrière. En fermant les alvéoles remplis de produits, on empêche les produits de se balancer vers l'arrière. De plus, le bras coudé ou contre-peigne 17 permet un maintien des produits dans le collecteur lors de son déplacement.

Comme le bras coudé 17 est également fixé au manchon 15, il est animé d'un mouvement de monte et baisse et d'un mouvement de déplacement qui est parallèle à la direction d'amenée des produits, dans le sens d'amenée, et en sens inverse (suivant que le manchon 12 est déplacé dans un sens ou dans l'autre sur la tige 13).

Les mouvements des collecteurs 1 et des contre-peignes (ou bras coudés) 17 sont donc solidaires dans le sens vertical (mouvement de monte et baisse) et suivant une direction parallèle à la direction d'amenée des produits. Il devra être entendu que les mouvements des collecteurs et contre-peignes pourraient être différents sans toutefois sortir du cadre de l'invention. Par exemple, le contre-peigne pourrait être associé à un actionneur différent de celui du collecteur pour lui permettre de se déplacer verticalement indépendamment du collecteur. Cela permettrait notamment de dégager le contre-peigne verticalement au poste de dépose sans que le collecteur ne soit évacué. Un procédé de mise en oeuvre de l'installation va maintenant être décrit en faisant référence aux figures 2 à 8 qui montrent la position de plusieurs collecteurs d'une même installation à différentes étapes du procédé de collecte. Sur les figures 2 à 8, on remarquera que toute l'installation n'a pas été représentée.

Seuls les éléments suivants ont été représentés : le convoyeur 2, le poste de dépose 4, les produits 3, et quatre collecteurs avec leur contre-peigne respectif. La figure 1 montrait une installation mettant en oeuvre deux collecteurs 1 qui étaient mis en oeuvre à tour de rôle (l'un collectait les produits 3 tandis que l'autre restait en position escamotée au dessus du convoyeur 2 dans l'attente de la fin de la collecte de l'autre collecteur). Les figures 2 à 8 montrent la mise en oeuvre de quatre collecteurs, les collecteurs étant mis en oeuvre deux par deux.

Cela signifie que deux collecteurs sont mis en attente, en position escamotée au dessus du convoyeur, pendant que les deux autres collecteurs collectent des produits dans leurs alvéoles 7 en position basse. Les deux collecteurs travaillant simultanément effectuent sensiblement les mêmes mouvements aux mêmes moments. Seuls les mouvements de dépose des produits collectés sont différents. Ainsi, et afin de mieux comprendre le cycle des deux paires de collecteurs, deux références ont été attribuées aux collecteurs : deux collecteurs portent la référence 1 et travaillent sensiblement simultanément. Les deux autres collecteurs portent la référence 1', et ils travaillent également sensiblement simultanément mais en décalage dans le temps par rapport aux collecteurs 1 ; les collecteurs 1' n'interviennent que lorsque les collecteurs 1 ont collecté et sont en phase de dépose des produits au poste de dépose. Il devra être entendu que les collecteurs pourraient être animés de façon différente. Par exemple, les collecteurs pourraient travailler sensiblement simultanément si et seulement si le sélecteur à bandes latérale a envoyé un train de produits correspondant à leurs remplissages. Si les produits arrivaient de façon aléatoire, les collecteurs pourraient ne pas être du tout synchronisés, sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, sur la figure 2, on voit quatre collecteurs 1 et 1' en position haute : 30 deux collecteurs 1 placés au dessus du convoyeur 2, prêts à commencer un cycle de collecte. Les deux autres collecteurs 1' se trouvent au dessus du poste de dépose 4, suivant une position de fin de cycle qui leur est propre.

Les contre-peignes 17 (des collecteurs 1) et 17' (des collecteurs 1') se trouvent superposés. Les collecteurs 1 et 1' sont tous identiques : ils comportent chacun trois alvéoles, accolées les unes aux autres, orientées dans la même direction, et pouvant accueillir chacune quatre produits alignés. Il devra être compris que les collecteurs pourraient accueillir un nombre de produits différent, plus important ou moins important, sans sortir du cadre de l'invention. Sur la figure 2, les produits 3 arrivent alignés les uns derrière les autres, par 10 groupes de quatre produits chacun. Autrement dit, un espace e a été laissé entre deux groupes de produits 3 consécutifs. Dans le cas de l'exemple présenté, l'espace e entre chaque groupe de produits est plus petit que la largeur d'un seul produit 3. Les groupes de quatre produits ont été formés préalablement à la collecte. 15 L'exemple décrit et illustré vise à créer, au poste de dépose, des lots de 12 produits, rangés en 3 lignes correspondant aux lignes de produits entrant dans chacune des trois alvéoles des collecteurs 1 et 1'. Comme il a été mentionné précédemment, les collecteurs 1 et 1' sont tous susceptibles d'être déplacés suivant trois directions, parmi lesquelles la direction 20 d'amenée X des produits 3. La collecte des produits 3 par les collecteurs 1 va maintenant être décrite. Les collecteurs 1 sont d'abord positionnés au dessus du convoyeur 2. La figure 1 montre que l'une des trois alvéoles 7 de chacun des deux collecteurs 1 est positionnée au droit de la ligne formée par les produits sur le convoyeur 2. 25 Quand deux groupes de quatre produits 3 se positionnent juste en dessous de deux alvéoles 7 de deux collecteurs 1 (un groupe de produits 3 étant positionnés en dessous et au droit d'une alvéole de chacun des deux collecteurs 1), les collecteurs 1 sont déplacés à une vitesse sensiblement identique à la vitesse du collecteur, de sorte que la position de chacun des deux groupes de 30 quatre produits 3 reste la même par rapport aux positions des alvéoles 7 des collecteurs 1. Tout en continuant d'avancer à la même vitesse que le convoyeur 2, les deux collecteurs 1 sont déplacés verticalement vers le bas jusqu'à une certaine hauteur au dessus du convoyeur 2, ladite certaine hauteur correspondant à une hauteur de produit 3. On comprendra par « hauteur de produit » une hauteur telle que les alvéoles font face à au moins une partie des produits 3 positionnés sur le 5 convoyeur 2. En descendant les collecteurs 1 vers le bas, les produits 3 (d'un premier groupe de quatre produits 3) s'insèrent dans la première alvéole 7 de chacun des deux collecteurs 1, comme on peut le voir en figure 3. L'espace e laissé entre deux groupes de quatre produits 3 sur le convoyeur 10 2 est suffisant pour permettre l'insertion du collecteur 1 entre deux groupes de produits 4. Ainsi, le déplacement vertical des collecteurs 1 permet de pouvoir insérer dans une alvéole un certain nombre de produits sans avoir à laisser de grands espaces entre chaque groupe de produits 3 alignés sur le convoyeur 2, comme 15 c'est le cas pour un déplacement horizontal transversal du collecteur 1 de sorte à amener l'alvéole dans le prolongement de la file de produits. Il suffit que le collecteur présente une épaisseur de paroi 20 de fond 21 d'alvéole moins large que l'espace e laissé entre deux groupes de produits 3. De cette façon, les produits 3 peuvent être pris en charge en étant 20 davantage serrés les uns derrière les autres, ce qui contribue à augmenter les cadences pour réaliser les regroupements de produits 3. On remarquera que le premier groupe de quatre produits est également collecté en déplaçant simultanément le collecteur dans le même sens que le convoyeur 2. Ceci permet également d'augmenter sensiblement les cadences de 25 traitement des produits, car les produits continuent d'avancer lorsqu'ils sont pris en charge par le collecteur. Il y a donc plus de produits 3 qui circulent sur le convoyeur 2. De plus, lorsque les produits 3 sont insérés dans les alvéoles 7 d'un collecteur 1 qui avance dans la même direction et dans le même sens que la 30 direction et le sens d'amenée des produits 3, la collecte se fait en limitant les chocs lorsque le premier produit du groupe de quatre produits atteint le fond 21 des alvéoles.

Après l'insertion d'un premier groupe de quatre produits 3 dans la première alvéole 7 des collecteurs 1, ces derniers se déplacent latéralement vers le poste de dépose 4. De cette façon, les secondes alvéoles 7 des collecteurs 1 se retrouvent dans l'alignement des produits 3 sur le convoyeur 2 (voir figure 4). De plus, le décalage latéral des collecteurs 1 déplace la première alvéole 7 remplie de quatre produits 3 derrière le contre-peigne 17, qui ferme ainsi l'alvéole 7. En figure 4, les collecteurs 1' ne bougent toujours pas. Le déplacement des collecteurs 1 dans la direction d'amenée et dans le sens d'amenée des produits 3 est arrêté ponctuellement, pour permettre 10 l'introduction d'un second groupe de quatre produits 3 dans la seconde alvéole 7 de chaque collecteur 1. Toutefois, juste avant que le premier produit 3 du groupe de produits 3 n'atteigne le fond 21 de la seconde alvéole, le collecteur est de nouveau entrainé en déplacement dans le sens d'amenée et dans la direction d'amenée. Cela 15 permet, comme indiqué plus haut, d'amortir la réception du groupe de produits 3 en mouvement dans la seconde alvéole 7 (voir figure 5). Bien entendu, la vitesse de déplacement du collecteur suit un profil qui peut être ajusté, en particulier au type de produit et à ses caractéristiques comme le poids, les dimensions, etc. Les collecteurs 1' ne bougent toujours pas de leur position haute (voir figure 20 5). Puis, les collecteurs 1 sont à nouveau décalés vers le poste de dépose 4 pour aligner la troisième et dernière alvéole 7 avec les produits alignés 3 sur le convoyeur 2 (figure 6). Au moment où les collecteurs 1 se décalent latéralement, les secondes 25 alvéoles pleines se positionnent derrière les contre peignes 17 qui ne bougent pas par rapport au poste de dépose. De plus, en même temps que le décalage latéral des collecteurs 1 vers le poste de dépose, les collecteurs 1' se déplacent également, en position haute, en vue d'aligner leur première alvéole 7 au droit de la rangée de produits 3 30 alignés sur le convoyeur 2, au dessus du convoyeur 2 (voir flèches de déplacement des collecteurs 1 et 1' sur la figure 6).

Pour collecter le troisième groupe de quatre produits 3 dans leur dernière alvéole 7 libre, les collecteurs 1 sont tout d'abord arrêtés dans leur déplacement de manière à laisser pénétrer les produits 3 dans leur alvéole 7 libre. Puis, juste avant que le premier produit 3 du groupe n'atteigne le fond 21 de l'alvéole 7, les collecteurs sont de nouveau entraînés en déplacement dans la direction et dans le sens d'amenée des produits, pour assurer un amortissement (voir figure 7). Les collecteurs 1', en position haute dans l'installation, continuent leur déplacement en vue de positionner une première alvéole 7 au dessus de la file 10 de produits 3, au dessus du convoyeur 2. Quand les derniers groupes de quatre produits 3 sont insérés dans les dernières alvéoles 7 des collecteurs 1, ces derniers sont de nouveau décalés latéralement sur le poste de dépose 4. Suivant le décalage latéral opéré par chacun des collecteurs 1 sur le poste 15 de dépose 4, les deux lots de produits 3 sont positionnés à des distances différentes ou identiques du convoyeur 2. Dans le cas de l'exemple illustré en figure 8, les deux collecteurs 1 sont décalés latéralement suivant des distances différentes, de sorte que les deux groupes (ou lots) de produits 3 collectés ne sont pas alignés sur le poste de dépose 4. 20 La position de chacun des collecteurs 1 sur le poste de dépose peut aisément être commandée par l'homme du métier en programmant les distances de déplacement latéral de chacun des collecteurs 1. Au moment où les collecteurs 1 positionnent les lots de produits collectés sur le poste de dépose 4, les collecteurs 1' sont correctement positionnés au 25 dessus du convoyeur 2 pour commencer un nouveau cycle de collecte. Les collecteurs 1 sont remontés en position haute dans l'installation et se mettent en attente. On comprendra de la description qui précède comment l'invention permet d'améliorer les cadences, en particulier en animant le collecteur d'un mouvement 30 similaire à l'avance des produits, et ce simultanément à la collecte. en assurant la collecte dans le sens d'avance et dans la direction d'avance des produits 3.

On comprendra également aisément qu'une introduction par le haut des collecteurs dans la file de produits permet de laisser de faibles distances entre les produits, ce qui permet d'avoir une cadence plus élevée. Il devra être entendu que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation spécifiquement décrit, et qu'elle s'étend à la mise en oeuvre de tout moyen équivalent.

Claims (3)

1. REVENDICATIONS1. Procédé de collecte d'au moins un produit (3) parmi une file de produits (3) arrivant alignés les uns derrière les autres sur un convoyeur d'amenée (2), ledit convoyeur (2) présentant une direction d'amenée (X) des produits et un sens d'amenée (S), ledit procédé mettant en oeuvre au moins un collecteur (1 ;1') d'au moins un produit (3), ledit collecteur (1 ; 1') comportant au moins une première alvéole (7) apte à accueillir au moins un produit (3), ledit collecteur (1 ; 1') étant monté mobile suivant la direction d'amenée (X) des produits (3) dans le sens d'amenée (S) et en sens inverse, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins une première étape de collecte dudit au moins un produit (3) dans ladite au moins une alvéole (7) en déplaçant ledit au moins un collecteur (1 ; 1') au dessus du convoyeur (2) dans la direction d'amenée (X) et dans ledit sens d'amenée (S).
2. 2. Procédé selon la revendication 1, mettant en oeuvre au moins un collecteur (1 ; 1') qui est monté mobile verticalement, où le procédé comprend une étape de positionnement dudit au moins un collecteur (1 ; 1') à hauteur des produits (3) au dessus dudit convoyeur (2) par déplacement du collecteur (1; 1') suivant une direction sensiblement verticale, pour permettre ladite au moins une première étape de collecte dudit au moins un produit (3) dans ladite au moins une alvéole (7).
3. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, mettant en oeuvre au moins un collecteur (1 ; 1') comportant une seconde alvéole (7), lesdites première et seconde alvéoles (7) étant contigües et orientées suivant la même direction (X), caractérisé en ce que ledit procédé comporte au moins une seconde étape de collecte d'au moins un second produit (3) dans ladite au moins une seconde alvéole (7) par décalage latéral dudit au moins un4. 5. 6. 7. 8. 9. collecteur (1 ; 1') après l'introduction dudit au moins un produit (3) dans ladite au moins une première alvéole (7). Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lors de la seconde étape de collecte dudit au moins un second produit (3) dans ladite au moins une seconde alvéole (7), le collecteur (1 ; 1') est également déplacé suivant la direction d'amenée (X), notamment dans le sens d'amenée des produits (3). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que il comporte une étape consistant essentiellement à fermer l'avéole (7) après y avoir collecté collecte des produits (3). Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de dépose dudit au moins un produit (3) collecté, par déplacement latéral dudit collecteur (1 ; 1') jusqu'à un poste de dépose (4) positionné sur le côté du convoyeur (2). Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre au moins deux collecteurs (1, 1') comportant chacun au moins une alvéole (7) pouvant accueillir au moins un produit (3). Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits au moins deux collecteurs (1 ; 1') sont mis en oeuvre ensemble pour collecter lesdits au moins un produits (3) dans chacune desdites au moins une alvéole (7). Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits au moins deux collecteurs (1, 1') sont mis en oeuvre à tour de rôle pour 301 8 793 19 collecter lesdits au moins un produits (3) dans lesdites au moins une alvéole (7). 10. Procédé selon l'une quelconque des remendications précédentes, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre plusieurs paires de collecteurs (1, 1') comportant chacun au moins une alvéole (7) pouvant accueillir au moins un produit (3), lesdites paireeteoellecteurs (1, 1') étant mises en oeuvre à tour de rôle. 10 11. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, et qui comprend un convoyeur (2) d'amenée des produits (3), ledit convoyeur (2) présentant une direction d'amenée (X) et un sens d'amenée tS), un poste (4) de dépose, contigu au convoyeur (2) d'arnené.e, ainsi 15 qu'au moins un collecteur (1; 1') comportant au moins une alvéole (7Y gpte à collecter au moins un produit (3), ladite ademoins une alvéole étant orientée dans la direction d'amenée des produits, ledit collecteur (1; 1') étant monté mobile en déplacement subient une direction parallèle à la direction d'amenée (X) et suivant une 20 direction transversale à la direction d'amenée (X) dans tin plan perpendiculaire au convoyeur (2), l'installation étant caractérisée en ce que 4e au moins un colleeeur (1 ; 1') est mobile dans le sens d'amenée (S) quand il est positionné au dessus du-convoyeur (2). 25 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit au moins un cbllecteur (1; 1') est monté mobile en déptatement suivant une directionsensiblement verticale_ 13. Installation selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce 30 -4Eteelle comporte des moyens (17 ; 17') de fermeture de ladite au _moins une alvéole (7).