EP3732121A1 - Transfert de produits entre une zone de transit et une surface d'accumulation - Google Patents
Transfert de produits entre une zone de transit et une surface d'accumulationInfo
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- EP3732121A1 EP3732121A1 EP18842637.3A EP18842637A EP3732121A1 EP 3732121 A1 EP3732121 A1 EP 3732121A1 EP 18842637 A EP18842637 A EP 18842637A EP 3732121 A1 EP3732121 A1 EP 3732121A1
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Abstract
Dispositif de transfert de produits (2) dans une ligne industrielle de traitement de produits (2) à la chaîne, entre une surface d'accumulation (3) et une zone de transit (4;4') longeant la surface d'accumulation (3), ladite zone de transit (4;4') comprenant au moins deux convoyeurs longitudinaux (5;5';6;6') espacés d'une sole de glissement (7;7') et destinés chacun à transporter une file de produits (2), ledit dispositif (1) comprenant ladite surface d'accumulation (3); ladite zone de transit (4;4'); et un outil de transfert (8) entre la surface d'accumulation (3) et la zone de transit (4;4'), muni d'au moins trois parois (9) verticales longitudinales, et destiné à pousser transversalement des rangées (10) longitudinales de produits (2) disposées chacune entre deux parois (9). Ce dispositif est caractérisé en ce qu'au moins une paroi (9) de l'outil de transfert (8) est montée mobile en translation sur ledit outil (8) le long d'une direction transversale pour un mouvement de poussée desdits produits (2). L'invention a aussi pour objet des procédés correspondants.
Description
TRANSFERT DE PRODUITS ENTRE UNE ZONE DE TRANSIT ET UNE SURFACE D’ACCUMULATION
La présente invention relève du domaine du convoyage de produits au sein d’une ligne industrielle de traitement, et a pour objet, d’une part, un dispositif de transfert vers et depuis une surface d’accumulation, et, d’autre part, deux procédés mettant en œuvre ce dispositif de transfert, à savoir un procédé d’alimentation et un procédé d’évacuation d’une surface d’accumulation.
Dans ce domaine, les produits, qui peuvent être des bouteilles, cannettes, flacons, boîtes, caisses, cartons, fardeaux, ou autres, sont acheminés entre des postes de traitement successifs à l’aide de convoyeurs essentiellement du type à bande sans fin. Les produits sont traités ou même convoyés en unifilaire, en plurifilaire, et convoyés ainsi voire aussi en vrac.
Afin d’avoir une ligne complète capable de produire en continu malgré les arrêts des différents postes, pour différentes raisons tels que des défauts ou des manques de consommable, il est nécessaire d’avoir des solutions d’accumulation entre les postes, qui accueillent les produits traités par le poste en amont pendant que le poste en aval ne peut fonctionner, et/ou qui fournissent le poste en aval en produits à traiter alors que le poste en amont ne peut fonctionner. La préparation des produits pour le poste en aval est aussi nécessaire, par exemple en agençant le flux en plurifilaire, etc.
De nombreuses solutions d’accumulation sont connues, dans lesquelles les produits peuvent entrer et sortir en unifilaire ou en plurifilaire. La présente invention s’intéresse plus particulièrement à des solutions d’accumulation dont l’entrée et/ou la sortie des produits est unifilaire.
A ce titre, on connaît de WO2014076390 un dispositif d’accumulation avec un convoyeur unifilaire en entrée, une surface d’accumulation transversale sur une surface horizontale, puis un convoyeur unifilaire en sortie. Pour alimenter et évacuer ce dispositif on transfère les produits en poussant respectivement les produits du convoyeur d’entrée vers la surface d’accumulation et les produits de la surface d’accumulation vers le convoyeur de sortie. Ces transferts nécessitent l’arrêt du convoyeur concerné afin de réduire les risques de chute de produits. Afin de pouvoir alimenter et évacuer la surface d’accumulation avec un flux continu de produits, ce document met en œuvre en amont et en aval des convoyeurs
d’ entrée et de sortie des moyens dédiés, notamment pour accélérer ou ralentir les produits de manière à créer ou résorber des trous.
Toutefois, à haute cadence, ce principe de transition entre un flux continu et un flux discontinu est problématique car générateur d’accélérations, chocs et décélérations pour les produits qui peuvent être fragiles, comme, typiquement, des bouteilles de verre vides.
Pour remédier à ces inconvénients, les demandes FR1556106 et FRI 65959569 décrivent des dispositifs de transfert comprenant une zone de transit disposée le long de la surface d’accumulation respectivement entre le convoyeur unifilaire d’entrée et la surface d’accumulation (zone de transit d’entrée) et entre la surface d’accumulation et le convoyeur unifilaire de sortie (zone de transit de sortie). Cette zone de transit est formée de deux convoyeurs longitudinaux fonctionnant alternativement et espacés d’une sole de glissement. La présence d’une telle zone permet respectivement, suivant qu’il s’agisse d’une zone de transit d’entrée ou de sortie, une alimentation ou une évacuation de la surface d’accumulation dénuée des défauts cités précédemment.
Le transfert des produits depuis la zone de transit d’entrée vers la surface d’accumulation s’effectue notamment comme suit, et comme illustré à la figure 1 : le flux unifilaire continu du convoyeur d’entrée est dirigé alternativement vers le convoyeur longitudinal 6 de la zone de transit 4 le plus éloigné de la surface d’accumulation 3 et vers le convoyeur longitudinal 5 de la zone de transit 4 qui est abouté à la zone d’accumulation 3, à l’aide d’un déviateur. Les deux convoyeurs 5;6 de la zone de transit 4 fonctionnent alors de manière alternative pour accueillir ou non des produits du convoyeur d’entrée. Lorsqu’un convoyeur 5;6 de la zone de transit 4 est à l’arrêt, les produits qui s’y trouvent sont poussés en direction de la surface d’accumulation 3 pendant que l’autre convoyeur 5;6 accueille des produits en provenance du convoyeur d’entrée. Plus précisément, lorsque le convoyeur 6 de la zone de transit 4 le plus éloigné de la surface d’accumulation 3 est à l’arrêt, la rangée 10 de produits qui s’y trouve est alors poussée jusque sur la sole de glissement 7 à l’aide d’une plaque de poussée 13 verticale longitudinale initialement disposée sur le côté de la zone de transit 4 opposé à la surface d’accumulation 3. Lorsque le convoyeur 5 abouté à la zone d’accumulation 3 est à l’arrêt, les deux rangées 10 qui se trouvent sur la sole de glissement 7 et sur ce convoyeur 5
sont transférées simultanément par poussée transversale, à l’aide d’un outil en double coiffe 14 venant par le dessus, sur la surface d’accumulation 3.
Le transfert des produits depuis la surface d’accumulation vers la zone de transit de sortie s’effectue notamment comme suit, et comme illustré à la figure 2 : le convoyeur de sortie disposé en aval de la zone de transit 4’ reçoit en permanence des produits provenant alternativement de l’un ou de l’autre des convoyeurs 5’;6’ de la zone de transit 4’. Pour ce faire, lorsque le convoyeur 5’ de la zone de transit 4’ le plus proche de la surface d’accumulation 3 est à l’arrêt, deux rangées 10 longitudinales de produits se trouvant sur la surface d’accumulation 3 sont transférées simultanément par poussée transversale, à l’aide d’un outil 14 en double coiffe venant par le dessus, respectivement sur ce convoyeur 5’à l’arrêt et sur la sole de glissement 7’. Pendant ce temps, le convoyeur de sortie reçoit des produits provenant de l’autre convoyeur 6’ de la zone de transit. Lorsque le convoyeur longitudinal 6’ de la zone de transit 4’ le plus éloigné de la surface d’accumulation 3 est à l’arrêt, les produits se trouvant sur la sole de glissement 7’ sont transférés par poussée transversale sur ce convoyeur 7’ à l’aide de l’outil 14 en double coiffe, pendant que l’autre convoyeur 5’ de la zone de transit 4’ libère ses produits sur le convoyeur de sortie.
Comme représenté en figures 1 et 2, et comme il ressort de ce qui précède, les dispositifs de transferts décrits dans ces documents occupent beaucoup de place au sol du fait que les outils de poussées mis en œuvre s’étendent hors de la zone de transit du côté opposé à la surface d’accumulation. En outre, dans le cas du dispositif de transfert d’entrée, deux outils distincts sont nécessaire au transfert des produits depuis la zone de transit jusque sur la surface d’accumulation, ce qui est particulièrement dispendieux.
Ainsi, il demeure un besoin dans l’état de l’art actuel pour une solution d’accumulation apte à être approvisionnée et/ou libérée en continu tout en réduisant son empreinte au sol et/ou le coût associé.
Pour ce faire l’invention propose essentiellement de réaliser l’opération de transfert entre la zone de transit et la surface d’accumulation à l’aide d’un unique outil comportant au moins trois parois verticales longitudinales, dont au moins une des parois est montée mobile transversalement au sein dudit outil.
Ainsi, le mouvement de cette paroi au sein de l’outil peut au moins contribuer à une action de poussée des produits de manière à limiter le déplacement de l’outil et donc éviter qu’il s’étende au-delà de la zone de transit tout en permettant, tout au long du transfert, le fonctionnement alternatif des deux convoyeurs de la zone de transit.
L’invention a ainsi pour objet un dispositif de transfert de produits dans une ligne industrielle de traitement de produits à la chaîne, entre une surface d’accumulation et une zone de transit longeant la surface d’accumulation, ladite zone de transit comprenant au moins deux convoyeurs longitudinaux espacés d’une sole de glissement et destinés chacun à transporter une file de produits, ledit dispositif comprenant :
- ladite surface d’accumulation,
- ladite zone de transit, et
- un outil de transfert entre la surface d’accumulation et la zone de transit, muni d’au moins trois parois verticales longitudinales, et destiné à pousser transversalement des rangées longitudinales de produits disposées chacune entre deux parois.
Ce dispositif est caractérisé en ce qu’au moins une paroi de l’outil de transfert est montée mobile en translation sur ledit outil le long d’une direction transversale, pour un mouvement de poussées desdits produits.
Ainsi, le déplacement transversale d'au moins une paroi à l'intérieur de l'outil, assure un mouvement de poussée en vue d'effectuer au moins une partie du transfert des produits.
L’invention a aussi pour objet une méthode mise en œuvre par ce dispositif, à savoir un procédé d’alimentation en produits d’une surface d’accumulation installée entre deux postes d’une ligne industrielle de traitement de produits à la chaîne, à partir d’une zone de transit d’entrée approvisionnée en produits de manière continue par un convoyeur d’entrée , ladite zone de transit comprenant au moins un convoyeur longitudinal intérieur et un convoyeur longitudinal extérieur espacés d’une sole de glissement et destinés chacun à transporter une file de produits , la zone de transit longeant la surface d’accumulation au niveau du convoyeur longitudinal intérieur , comprenant au moins la reproduction cyclique de la succession d’étapes suivantes :
a) approvisionner en produits le convoyeur extérieur,
b) arrêter les produits sur le convoyeur extérieur, stopper P approvisionnement en produits du convoyeur extérieur et approvisionner en produits le convoyeur intérieur,
c) pousser transversalement les produits depuis le convoyeur extérieur jusque sur la sole de glissement,
d) arrêter les produits sur le convoyeur intérieur, stopper l’approvisionnement en produits du convoyeur intérieur et approvisionner en produits le convoyeur extérieur, et
e) pousser transversalement les produits du convoyeur intérieur et de la sole de glissement jusque sur la surface d’accumulation.
Ce procédé est caractérisé en ce que les étapes c) et e) sont réalisées à l’aide d’un même outil de transfert comportant au moins trois parois verticales longitudinales, et en ce que l’étape c) est réalisée au moins à l’aide d’un mouvement d’au moins une paroi de l’outil de transfert au sein dudit outil.
Dès lors, c'est le déplacement transversal d'une paroi à l'intérieur et par rapport à l'outil qui assure au moins une partie du transfert des produits.
L’invention a encore pour objet une autre méthode mise en œuvre par ce dispositif, à savoir un procédé d’évacuation de produits disposés en rangées longitudinales côte à côte sur une surface d’accumulation installée entre deux postes d’une ligne industrielle de traitement de produits à la chaîne, jusque sur une zone de transit de sortie de manière à évacuer des produits de manière continue sur un convoyeur de sortie, ladite zone de transit comprenant au moins un convoyeur longitudinal intérieur et un convoyeur longitudinal extérieur espacés d’une sole de glissement et destinés chacun à transporter une file de produits, la zone de transit longeant la surface d’accumulation au niveau du convoyeur longitudinal intérieur, comprenant au moins la reproduction cyclique de la succession d’étapes suivantes :
a) pousser transversalement des rangées de produits depuis la surface d’accumulation jusque sur le convoyeur intérieur et la sole de glissement ;
b) actionner le convoyeur intérieur pour libérer les produits qui s’y trouvent sur le convoyeur de sortie ;
c) pousser transversalement les produits depuis la sole de glissement jusque sur le convoyeur extérieur ;
d) actionner le convoyeur extérieur pour libérer les produits sur le convoyeur de sortie et arrêter le convoyeur intérieur ;
les étapes a) et c) étant réalisées à l’aide d’un même outil de transfert comportant au moins trois parois verticales longitudinales.
Ce procédé est caractérisé en ce que l’étape c) est réalisée au moins à l’aide d’un mouvement d’au moins une paroi 9 de l’outil 8 de transfert au sein dudit outil 8.
L’invention sera mieux comprise grâce à la description ci- dessous, qui se base sur des modes de réalisations possibles, expliqués de façon illustrative et nullement limitative, en référence avec les figures annexées, dans lesquelles :
- les figures 1 et 2 schématisent respectivement le transfert de produits depuis une zone de transit vers une surface d’accumulation et depuis une surface d’accumulation vers une zone de transit, tels que déjà décrits dans l’art antérieur ;
- les figures 3 à 6 et 10 schématisent le transfert de produits depuis une zone de transit vers une surface d’accumulation selon différents modes de réalisation de l’invention ;
- les figures 7 à 9 schématisent le transfert de produits depuis une surface d’accumulation vers une zone de transit selon différents modes de réalisation de l’invention ;
- la figure 11 représente schématiquement partiellement et vu de dessus un dispositif de transfert muni d’une surface d’accumulation et de deux zones de transit ;
- la figure 12 représente schématiquement et vu de dessus un outil muni de trois parois longitudinales dont les deux parois externes sont mobiles (figure 13 a)) avec un exemple de système de type pantographe qui peut être mis en œuvre pour gérer cette mobilité (figures 13 b) et c)) ; et
- la figure 13 représente schématiquement et vu de dessus un outil muni de trois parois longitudinales dont une paroi externe est mobile (figure 12 a)) avec un exemple de système de type pantographe qui peut être mis en œuvre pour gérer cette mobilité (figures 12 b) et c)).
L’invention a donc tout d’abord comme objet un dispositif 1 de transfert de produits 2 dans une ligne industrielle de traitement de produits 2 à la chaîne, entre une surface d’accumulation 3 et une zone de transit 4;4’ longeant la surface d’accumulation 3, ladite zone de transit 4;4’ comprenant
au moins deux convoyeurs longitudinaux 5;5’;6;6’ espacés d’une sole de glissement 7;7’ et destinés chacun à transporter une file de produits 2.
La surface d’accumulation 3, et plus généralement le dispositif 1 de transfert, est installée entre deux postes successifs dans une installation industrielle. Une telle installation industrielle est une ligne de production et/ou de traitement de produits 2 à la chaîne, donc qui fonctionne en continu. Une telle installation comporte une succession de postes dédiés chacun à la réalisation d’une tâche spécifique.
Les produits 2 sont généralement des objets du type bouteilles, flacons, bidons ou autres contenants, à l’unité ou rassemblés sous forme de fardeaux, dans des caisses ou des cartons.
Ces objets peuvent se tenir debout au sein du dispositif 1, c’est- à-dire avec leur dimension la plus grande qui s’étend verticalement ou sensiblement verticalement.
Le dispositif 1 est ainsi situé entre une machine amont et une machine aval. De telles machines peuvent par exemple être une étiqueteuse et une fardeleuse ou une remplisseuse et une encaisseuse ou bien encore une encaisseuse et un palettiseur.
Au sens de la présente invention, on entend par « surface d'accumulation 3 » une surface tampon recevant des produits qui circulent entre deux machines qui les traitent par exemple sur une ou plusieurs files. Une telle surface d’accumulation 4 permet que l'arrêt de la machine aval n'entraîne pas l'arrêt de la machine amont et vice versa. Cette surface permet également de gérer des différences potentielles de cadence entre lesdites deux machines.
Le dispositif de transfert 1 déplace des produits 2, en particulier des rangées de produits 2, entre une surface d’accumulation 3 et une zone de transit 4;4’, c’est-à-dire aussi bien depuis une zone de transit 4;4’ vers une surface d’accumulation 3 que depuis une surface d’accumulation 3 vers une zone de transit 4;4’. Le dispositif 1 permet ainsi d’alimenter et/ou d’évacuer une surface d’accumulation 3 via une zone de transit 4;4’ qui peut être une zone de transit d’entrée 4 ou une zone de transit de sortie 4’. Cette zone de transit 4;4’ est de manière générale approvisionnée ou libérée en continue à l’aide d’un convoyeur unifilaire d’entrée ou de sortie selon qu’il s’agisse respectivement d’une zone de transit d’entrée 4 ou de sortie 4’.
La surface supérieure de la zone de transit 4;4’, c’est-à-dire la surface qui supporte les produits 2 s’étend dans un plan de convoyage 15 qui est en principe horizontal. Cette zone de transit 4;4’ s’étend le long d’une direction longitudinale 16 et transporte des produits 2 qui circulent le long de cette direction 16.
La zone de transit 4;4’ comprend au moins deux convoyeurs longitudinaux 5;5’;6;6’ qui s’étendent le long de la direction longitudinale 16, ces convoyeurs 5;5’;6;6’ étant motorisés indépendamment. Autrement dit, ces convoyeurs 5;5’;6;6’ peuvent fonctionner simultanément ou non et à des vitesses égales ou différentes. Chacun de ces convoyeurs 5;5’;6;6’ est destiné à transporter une file unique de produits 2, c’est-à-dire une succession de produits 2 qui s’étend le long de la direction longitudinale 16 et large d’un seul produit 2. Ces convoyeurs 5;5’;6;6’ sont ainsi des convoyeurs unifilaires.
Une sole de glissement 7;7’ se trouve entre les au moins deux convoyeurs longitudinaux 5;5’;6;6’. Cette sole de glissement 7;7’ s’étend le long de la direction longitudinale 16 et peut généralement accueillir au moins une rangée longitudinale 9 de produits 2.
Comme déjà décrit dans les demandes FR1659569 et FRI 556106 une telle architecture permet avantageusement notamment de conserver la cadence de la ligne.
En principe, la surface d’accumulation 3 s’étend dans un plan horizontal. Généralement, elle s’étend dans le même plan 15 que la surface supérieure de la zone de transit 4;4’. La surface d’accumulation 3 permet de stocker des rangées successives de produits 2. Ces rangées sont transférées transversalement, depuis ou vers la zone de transit 4;4’. Autrement dit, elles sont transférées selon une direction de transfert 17 transversale, c’est-à-dire une direction inclinée, notamment sensiblement perpendiculaire, voire perpendiculaire, par rapport à la direction longitudinale 16, et qui s’étend dans un plan horizontal. Sur la surface d’accumulation 3, les produits 2 se déplacent le long de la direction de transfert 17.
Comme indiqué précédemment, la zone de transit 4;4’ longe la surface d’accumulation 3, c’est-à-dire qu’elle se trouve le long d’un des bords de cette surface 3. Préférablement, la zone de transit 4;4’ s’étend sur toute la longueur de la surface d’accumulation 3. La surface supérieure de la zone de transit 4;4’ et la surface d’accumulation 3 s’étendent de
préférence dans le même plan de convoyage 15. En principe la zone de transit 4;4’ et la surface d’accumulation 3 sont aboutées et à fleur.
La surface d’accumulation 3 peut être matérialisée par une plaque morte, mais est de préférence portée par un convoyeur transversal apte à déplacer les produits 2 qui s’y trouvent le long de la direction de transfert 17.
De manière générale, les convoyeurs utilisés dans la présente invention sont des convoyeurs à chaîne, à tapis, à bande ou à courroie qui circulent autour d’au moins deux enroulements situés aux extrémités amont et aval des convoyeurs.
Le dispositif de transfert 1 selon l’invention comprend :
- ladite surface d’accumulation 3,
- ladite zone de transit 4;4’, et
- un outil de transfert 8 entre la surface d’accumulation 3 et la zone de transit 4;4’, muni d’au moins trois parois 9 verticales longitudinales, et destiné à pousser transversalement des rangées 10 longitudinales de produits 2 disposées chacune entre deux parois 9. Un tel transfert s'effectue donc selon une direction transversale par rapport à ladite direction longitudinale.
De manière générale, le dispositif 1 peut comprendre une ou plusieurs surface(s) d’accumulation 3, une ou plusieurs zone(s) de transit 4;4’ et un ou plusieurs outil(s) de transfert 8. En principe, il y a autant d’outil(s) de transfert 8 que de zone(s) de transit 4;4’.
La surface d’accumulation 3 est de préférence de forme rectangulaire, Dans ce cas, la direction de transfert 17 transversale est généralement perpendiculaire à la direction longitudinale 16.
L’outil de transfert 8 est donc destiné aussi bien à pousser les produits 2 depuis une zone de transit 4;4’ vers une surface d’accumulation 3 que depuis une surface d’accumulation 3 vers une zone de transit 4;4’. Cet outil 8 peut donc être respectivement un outil 8 d’alimentation ou d’évacuation d’une surface d’accumulation 3. Cet outil 8 pousse les produits 2, plus précisément des rangées de produits 2 le long d’une direction de transfert 17 transversale.
Lorsque des produits 2 sont transférés à l’aide de l’outil 8, ils sont de préférence à l’arrêt le long de la direction longitudinale 16 de manière à réduire leur risque de chute.
Un tel outil 8 comprend au moins trois parois 9 verticales longitudinales. Ces parois s’étendent donc le long de la direction longitudinale 16 et sont parallèles entre elles.
Préférablement, elles présentent une longueur sensiblement égale à la dimension longitudinale de la surface d’accumulation 3, de manière à transférer des rangées 10 de produits 2 d’une longueur sensiblement égale à la dimension longitudinale de la surface d’accumulation 3.
Chaque rangée 9 de produits 2 se trouve entre deux parois 9 de l’outil 8 lors de son transfert.
L’outil de transfert 8 est généralement monté sur un manipulateur, notamment robotisé, de manière à pouvoir effectuer des mouvements aussi bien dans la direction transversale (pour réaliser une action de poussée) que verticale (pour se positionner au bon endroit avant de pousser des produits 2 et se retirer une fois la poussée transversale effectuée).
Le dispositif de transfert 1 selon l’invention est caractérisé en ce qu’au moins une paroi 9 de l’outil de transfert 8 est montée mobile en translation sur ledit outil 8 le long d’une direction transversale, en poussée desdits produits 2.
Comme décrit plus en détail ultérieurement, une telle mobilité d’au moins une paroi 9 au sein de l’outil permet avantageusement au moins de réduire l’espace au sol du dispositif de transfert 1. En effet, non seulement l’outil 8 à lui seul peut réaliser l’ensemble du transfert des produits 2 entre une zone de transit 4;4’ et une surface d’accumulation 3 sans impacter la cadence de la ligne, mais ce transfert peut en outre être réalisé alors que cet outil 9 s’étend à peine, voire pas du tout au-delà de la zone de transit 4;4’ le long de la direction de transfert 17 transversale. L'outil 8 n'empiète donc pas ou peu sur la surface d'accumulation 3 adjacente.
La au moins une paroi 9 montée mobile peut se déplacer selon un mouvement de translation transversale au sein de l’outil 8 de transfert, c’est-à-dire, selon une direction qui comprend au moins une composante perpendiculaire à la direction longitudinale 16.
La au moins une paroi 9 montée mobile est ainsi configurée pour se rapprocher ou s’éloigner des autres parois 9 de l’outil 8 tout en restant parallèle à ces autres parois 9. Lors d’un tel mouvement, une rangée
10 de produits 2 est ainsi poussée transversalement, notamment sans mouvement de l’outil 8 lui-même. En particulier, ce mouvement de poussée peut s'effectuer par déplacement d'au moins la paroi 9 par rapport audit outil 8, alors que l'outil 8 est à l'arrêt. En d'autres termes, la course d'au moins la paroi 9 à l'intérieur et par rapport à la structure dudit outil 8 est assez longue pour venir au contact des produits 2 présents
Il appartient aux compétences de l’homme du métier de mettre en place un système approprié permettant de générer cette mobilité en translation d’au moins une paroi 9, au sein de l’outil 8 lui-même.
A titre d’exemples de tels systèmes, on peut par exemple citer un système de type pignon - crémaillère, poulie-courroie, vis trapézoïdale, bielle - manivelle, pantographe ou encore de parois 9 montées sur des navettes translatant sur au moins un axe linéaire.
Le nombre de convoyeurs longitudinaux 5;5’;6;6’ et la largeur de la sole de glissement 7;7’ est variable d’un dispositif 1 à l’autre, et peut notamment être ajusté en fonction de la configuration de la ligne. En particulier, il peut être envisagé que le dispositif 1 alimente plusieurs machines en aval ou encore que le dispositif 1 soit approvisionné par plusieurs machines en amont. On peut donc prévoir qu’une zone de transit 4;4’ comprenne par exemple quatre convoyeurs longitudinaux 5;5’;6;6’ pour pouvoir :
être approvisionnée en continu par deux convoyeurs d’entrée 11 unifilaires amenant les produits 2 de deux machines amont distinctes et alimentant chacun deux des convoyeurs 5;6 de la zone de transit 4 alternativement, ou
délivrer en continu des produits 2 sur deux convoyeurs de sortie 12 unifilaires amenant les produits 2 vers deux machines aval distinctes, les deux convoyeurs 12 étant chacun alimentés en continu par deux convoyeurs 5’;6’ de la zone de transit 4’ fonctionnant alternativement.
L’outil de transfert 8 est également dimensionné en conséquent, en particulier en termes de nombre de parois 9 et de largeur d’outil.
A titre d’exemple, la figure 10 représente un dispositif 1 dans lequel la zone de transit 4;4’ comprend trois convoyeurs longitudinaux 5;5’;6;6’ et une sole de glissement 7;7’ apte à recevoir deux rangées 10 longitudinales de produits 2. Une telle zone de transit 4;4’ peut ainsi supporter cinq rangées 10 de produits 2. Les autres dispositifs 1 représentés dans les figures annexées sont constitués quant à eux de deux convoyeurs
longitudinaux unifilaires 5;5’;6;6’ espacés d’une sole de glissement 7;7’ apte à recevoir une unique rangée 10 longitudinales de produits 2.
Ainsi, selon une caractéristique additionnelle du dispositif de transfert 1, la zone de transit 4;4’ est constituée de deux convoyeurs longitudinaux 5;5’;6;6’ espacés d’une sole de glissement 7;7’.
Dans ce cas, la zone de transit 4;4’ peut supporter trois rangées 10 de produits 2, une rangée par convoyeur 5;5’;6;6’ et une rangée sur la sole de glissement 7;7’. Comme il faut toujours pouvoir accueillir ou libérer des produits 2 de la zone de transit 4;4’ en même temps que de transférer des produits 2 depuis ou vers la surface d’accumulation 3 (pour des raisons de maintien de cadence), deux rangées de produits 2 sont en principe transférées simultanément dans cette configuration. Par conséquent, l’outil 8 comprend dans ce cas, généralement trois ou quatre parois 9 verticales, selon le degré de stabilité des produits 2 transférés.
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de transfert 1, il comprend deux surfaces d’accumulation 3 distinctes, disposées de part et d’autre de la zone de transit 4;4’.
Dans ce cas, la zone de transit 4;4’ longe deux surfaces d’accumulation 3, une surface d’accumulation 3 se trouvant d’un côté de la zone de transit 4;4’ et l’autre surface d’accumulation 3 se trouvant de l’autre côté de la zone de transit 4;4’ par rapport à la circulation longitudinale des produits 2 sur la zone de transit 4;4’.
De préférence, la surface supérieure de la zone de transit 4;4’ et des deux surfaces d’accumulation 3 s’étendent dans le même plan de convoyage 15 qui est préférentiellement horizontal. En principe la zone de transit 4;4’ est aboutée et à fleur avec ces deux surfaces d’accumulation 3.
Selon cette caractéristique, une même zone de transit 4;4’ peut alors servir à alimenter deux surfaces d’accumulation 3 distinctes en produits 2 ou à évacuer les produits 2 accumulés sur deux surfaces d’accumulation 3 distinctes. Un même outil de transfert 8 est de préférence utilisé pour réaliser le transfert entre les deux zones d’accumulation 3 et la zone de transit 4;4’.
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de transfert 1, la zone de transit 4;4’ est une zone de transit d’entrée 4 des produits 2 sur la surface d’accumulation 3.
Selon cette configuration, l’outil de transfert 8 permet de pousser les produits 2 depuis la zone de transit d’entrée 4 vers la surface d’accumulation 3.
En amont d’une telle zone de transit d’entrée 4, se trouve généralement un convoyeur d’entrée 11 unifilaire qui approvisionne la zone de transit 4 d’entrée en produits 2 à partir d’une machine amont au dispositif 1. Un tel convoyeur d’entrée 11, supporte en principe un flux compact de produits 2 avec des produits 2 au contact les uns des autres ou légèrement espacés, régulièrement ou non.
Afin de conserver la compacité du flux, un déviateur est agencé à l’extrémité aval de ce convoyeur pour orienter les produits 2 alternativement vers l’un ou l’autre des deux convoyeurs longitudinaux 5;6 de la zone de transit d’entrée 4. Ainsi, la zone de transit d’entrée est alimentée en continu.
La mise en œuvre d’un outil de transfert 8 depuis une zone de transit d’entrée 4 vers une surface d’accumulation 3 permet avantageusement de s’affranchir d’une plaque de poussée 13 (utilisée de manière connue en complément d’un outil de poussée à parois fixes type double coiffe 14), notamment verticale et longitudinale telle que représentée à la figure 1 annexée, pour transférer les produits 2 vers la sole de glissement 7 de la zone de transit d’entrée 3. L’utilisation d’une telle plaque 13 est connue dans des installations munies d’une zone de transit d’entrée 3 longeant une surface d’accumulation 4 telles que décrites précédemment pour permettre l’approvisionnement du deuxième convoyeur longitudinal d’entrée 5;6 pendant le transfert du premier convoyeur 5;6 sur la sole de glissement 7. Une telle plaque 13 est généralement placée à l’extérieur du dispositif 1, le long de la zone de transit d’entrée 3.
Comme décrit plus en détails ultérieurement, et représenté aux figures annexées 3 à 6 et 10, la mobilité relative d’au moins une des parois 9 de l’outil 8 permet en effet de réaliser le mouvement de poussée des produits 2 depuis un convoyeur longitudinal 5;6 à l’arrêt vers la sole de glissement tout en approvisionnant en produits 2 un autre convoyeur longitudinal 5;6.
Il en résulte ainsi un dispositif moins onéreux et occupant une place moindre au sol.
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de transfert 1, la zone de transit 4;4’ est une zone de transit de sortie 4’ des produits 2 de la surface d’accumulation 3.
Selon cette configuration, l’outil de transfert 8 permet de pousser les produits 2 depuis la surface d’accumulation 3 vers la zone de transit de sortie 4’.
En aval d’une telle zone de transit de sortie 4’, les convoyeurs longitudinaux 5’;6’ se rejoignent généralement vers un unique convoyeur de sortie 12 unifilaire qui libère les produits 2 de la zone de transit 4’ de sortie pour les conduire vers une machine aval au dispositif 1. Ce convoyeur de sortie 12 est en marche de manière continue de manière à alimenter la machine aval avec une bonne cadence. La zone de transit 4’ libère en principe des produits 2 en continu alternativement à partir de l’un ou l’autre des deux convoyeurs longitudinaux 5’;6’ de la zone de transit de sortie 4’.
La mise en œuvre d’un outil de transfert 8 depuis une surface d’accumulation 3 vers une zone de transit de sortie 4’ permet avantageusement de gagner de la place au sol. En effet, l’outil de poussée 14 comportant trois plaques longitudinales verticales fixes connu et représenté à la figure 2 s’étend hors de la zone de transit 4’ en fin de cycle.
Comme représenté aux figures 7 à 9, la mobilité relative d’au moins une des parois 9 de l’outil 8 permet à l’outil 8 de rester au-dessus du dispositif 1.
Selon certains modes de réalisation, le dispositif 1 est muni d’une zone de transit 4 d’entrée, d’une surface d’accumulation 3 et d’une zone de transit 4’ de sortie. Un tel dispositif 1 peut alors être muni d’un ou deux outils 8 de transfert. Préférablement, un tel dispositif 1 comprend deux outils 8 de transfert, un premier dédié à pousser les produits 2 depuis la zone de transit d’entrée 4 vers la surface d’accumulation 3, et un deuxième, dédié à pousser les produits 2 depuis la surface d’accumulation 3 vers la zone de transit de sortie 4’.
Comme indiqué précédemment, et notamment lorsque la zone de transit 4;4’ est constituée de deux convoyeurs longitudinaux 5;5’;6;6’ espacés d’une sole de glissement 7;7’, l’outil de transfert 8 comprend de préférence trois ou quatre parois 9 verticales longitudinales.
La mise en œuvre d’un outil de transfert 8 muni de quatre parois 9 est particulièrement privilégiée lors du transfert de produits 2 peu
stables dans la mesure où il est généralement possible, dans cette configuration, de maintenir chaque rangée 10 de produits 2 entre deux parois 9 relativement proches des produits 2 transférés tout au long du transfert vers ou depuis la surface d’accumulation 3, comme illustré notamment aux figures 6 et 9 annexées.
De manière générale, lorsque l’outil 8 comprend quatre parois 9, les deux parois 9 situé du même côté de l’outil 8 ne sont pas mobiles l’une par rapport à l’autre. En effet, la distance qui sépare respectivement les deux parois 9 de gauche et les deux parois 9 de droite est généralement ajustée à la dimension des produits 2 à transférer pour limiter tout risque de chute lors de leur transfert.
Préférablement, lorsque l’outil 8 comporte quatre parois verticales :
soit les deux parois 9 situées du même côté de l’outil 8 sont montés mobiles (à savoir les deux parois 9 de gauche ou les deux parois 9 de droite) sur l’outil 8,
soit les quatre parois 9 sont montés mobiles sur l’outil 8.
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de transfert 1, l’outil de transfert 8 comporte trois parois 9 verticales longitudinales.
De tels modes de réalisations sont représentés aux figures 3 à 5,
7 et 8.
Un tel outil 8 peut ainsi comprendre, une deux ou trois parois 9 verticales mobiles au sein de l’outil 8.
De préférence, seule une ou deux des trois parois 9 sont mobiles en translation au sein de l’outil 8.
Lorsque l’outil 8 est muni de trois parois 9, il comporte deux parois 9 latérales ou extérieures et une paroi 9 centrale.
Ainsi, selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de transfert 1, parmi les trois parois 9, seule une des parois 9 verticales latérales est montée mobile.
De tels modes de réalisations sont représentés aux figures 3, 5 et 7 annexées. La mobilité de la paroi 9 latérale peut être générée à l’aide de tout système permettant de générer une mobilité en translation à l’image des exemples cités précédemment.
De manière alternative, parmi les trois parois 9, deux des parois 9 verticales latérales sont montées mobiles, comme représenté aux figures 4
et 8. Il peut s’agir notamment d’une paroi 9 latérale et de la paroi 9 centrale à l’image de la figure 8.
Toutefois, de manière préférée, lorsque deux des trois parois 9 sont montés mobiles sur l’outil 8, les parois 9 mobiles sont de préférence les deux parois 9 latérales, comme illustré à la figure 4. En effet, une telle mobilité au sein de l’outil 8 peut avantageusement être gérée à l’aide d’un unique actionneur.
Ainsi, selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de transfert 1, parmi les trois parois 9, seules les deux parois 9 verticales latérales sont montées mobiles, un actionneur commun auxdites deux parois 9 permettant de moduler de manière symétrique la distance entre lesdites parois latérales 9 et la paroi 9 centrale.
Avec une telle configuration, les deux couloirs formés par l’espace libre entre une paroi 9 latérale et la paroi 9 centrale sont de largeur identique quels que soient les mouvements des parois 9 latérales. Autrement dit, l’écartement entre la paroi 9 centrale et une paroi 9 latérale est identique à l’écartement entre la paroi 9 centrale et l’autre paroi 9 latérale. Un tel système s’avère particulièrement avantageux, dans la mesure où outre requérir un unique actionneur, donc être particulièrement économique, il est compatible avec plusieurs formats de produits 2. En effet, comme les deux couloirs ont systématiquement la même largeur, et que cette largeur est ajustable, elle peut être adaptée aux dimensions des produits 2 traités. Bien entendu, et comme détaillé ultérieurement dans la description de la figure 4 annexée, cette largeur est également modulée pour contribuer au transfert des produits 2 entre la zone de transit 4;4’ et la surface d’accumulation 3.
De manière préférée, ce type de configuration est réalisée à l’aide d’un dispositif de type pantographe à l’image de celui représenté à la figure 12 qui sera détaillée ultérieurement. Bien entendu, tout autre système permettant à l’aide d’un seul actionneur de moduler de la même manière la largeur des deux couloirs en faisant bouger uniquement les deux parois 9 latérales convient également.
L’invention a aussi pour objet un procédé mettant en œuvre le dispositif tel que décrit ci-dessus, à savoir un procédé d’alimentation en produits 2 d’une surface d’accumulation 3 installée entre deux postes d’une ligne industrielle de traitement de produits 2 à la chaîne, à partir d’une zone de transit d’entrée 4 approvisionnée en produits 2 de manière continue par un convoyeur d’entrée 11, ladite zone de transit 4 comprenant au moins un
convoyeur longitudinal intérieur 5 et un convoyeur longitudinal extérieur 6 espacés d’une sole de glissement 7 et destinés chacun à transporter une file de produits 2, la zone de transit 4 longeant la surface d’accumulation 3 au niveau du convoyeur longitudinal intérieur 5, comprenant au moins la reproduction cyclique de la succession d’étapes suivantes :
a) approvisionner en produits le convoyeur extérieur 6, b) arrêter les produits sur le convoyeur extérieur 6, stopper l’approvisionnement en produits 2 du convoyeur extérieur 6 et approvisionner en produits 2 le convoyeur intérieur 5,
c) pousser transversalement les produits 2 depuis le convoyeur extérieur 6 jusque sur la sole de glissement 7,
d) arrêter les produits sur le convoyeur intérieur 5, stopper l’approvisionnement en produits 2 du convoyeur intérieur 5 et approvisionner en produits 2 le convoyeur extérieur 6, et
e) pousser transversalement les produits 2 du convoyeur intérieur 5 et de la sole de glissement 7 jusque sur la surface d’accumulation 3.
Ce procédé est caractérisé en ce que les étapes c) et e) sont réalisées à l’aide d’un même outil de transfert 8 comportant au moins trois parois 9 verticales longitudinales, et en ce que l’étape c) est réalisée au moins à l’aide d’un mouvement d’au moins une paroi 9 de l’outil 8 de transfert au sein dudit outil 8. Dès lors, c'est le déplacement d'au moins une paroi 9 à l'intérieur et par rapport à l'outil 8, préférentiellement fixe à ce moment, qui permet d'opérer le mouvement de poussée des produits 2, lors d'au moins une partie de leur transfert.
Des exemples de réalisation de tels procédés d’alimentation sont notamment illustrés aux figures 3 à 6 et 10 annexées.
Le convoyeur d’entrée 11 est donc disposé en amont de la zone de transit 4. Il achemine les produits 2 en provenance d’une machine amont, sous la forme d’un flux unifilaire, vers la zone de transit d’entrée 4. Un déviateur se trouve en principe à l’extrémité aval de ce convoyeur d’entrée de sorte qu’il approvisionne en continu la zone de transit 4 en produits 2.
En pratique, le convoyeur d’entrée 11 approvisionne alternativement chaque convoyeur longitudinal de la zone de transit 4. Lorsque la zone de transit 4 est comprend exactement deux convoyeurs longitudinaux, le convoyeur d’entrée 11 approvisionne alternativement le convoyeur intérieur 5 et extérieur 6 de la zone de transit 4.
De manière générale, avant de transférer des produits 2 depuis la zone de transit 4 jusque sur la surface d’accumulation 3, l’outil de transfert 8 arrive par le dessus à l’aide d’un mouvement d’un manipulateur sur lequel est monté ledit outil 8. L’outil 8 est alors abaissé de manière à pouvoir agir sur les produits 2 par poussée transversale avec au moins une paroi 9 placée au niveau de chaque extrémité de la zone de transit 4 le long de la direction de transfert. Il est alors dans sa position initiale.
Les paragraphes explicatifs ci-dessous visant à détailler plus avant le procédé d’alimentation concernent plus spécifiquement un procédé adapté à une zone de transit 4 munie d’uniquement un convoyeur 5 et un convoyeur 6. Le principe reste néanmoins similaire avec un dispositif comprenant plus de convoyeurs 5;6.
Une fois le convoyeur longitudinal 6 approvisionné en produits 2 et mis à l’arrêt, la rangée de produits 2 s’y trouvant est poussée à l’aide de l’outil 8 jusque sur la sole de glissement 7, alors que le convoyeur intérieur 5 est en cours d’approvisionnement.
Ce mouvement de poussée est effectué au moins par déplacement d’au moins une paroi 9 au sein de l’outil 8 de manière à permettre l’approvisionnement du convoyeur 5 pendant la poussée. Suivant l’agencement et le nombre de parois 9 mobiles au sein de l’outil 8, ce mouvement de poussée est effectué uniquement par le déplacement d’une ou plusieurs parois 9 au sein de l’outil 8 ou alors par un mouvement combiné avec l’outil 8 lui-même.
Une fois le convoyeur longitudinal 5 approvisionné en produits 2 et mis à l’arrêt, la rangée 10 de produits 2 s’y trouvant, ainsi que la rangée 10 de produits 2 se trouvant sur la sole de glissement 7 sont poussées simultanément à l’aide de l’outil 8 jusque sur surface d’accumulation 3, alors que le convoyeur extérieur 6 est en cours d’approvisionnement.
Lors de cette deuxième poussée, les deux rangées 10 de produits 2 sont déplacées simultanément à l’aide d’un balayage transversal du manipulateur de l’outil 8, chaque rangée 10 étant bien enserrée entre deux parois 9 de l’outil.
L’outil 8 est ensuite placé à nouveau dans sa position initiale de manière à être prêt à agir lorsque le convoyeur 6 est à nouveau à l’arrêt, une fois son approvisionnement terminé. Ce retour en position initiale est opéré grâce au manipulateur, en s’élevant, se déplaçant au niveau de la zone de transit 4 puis s’abaissant. Pendant ce temps, la(les) paroi(s) 9 mobile(s) sont
également placée(s) correctement pour pouvoir au moins contribuer à la poussée des produits 2 sur la sole de glissement 7.
Comme indiqué précédemment, l’étape c) de poussée des produits 2 sur la sole 7 est générée à l’aide d’un mouvement transversal d’au moins une paroi 9 au sein de l’outil 8 seul ou en combinaison avec un mouvement de l’outil 8 lui-même.
Ainsi, selon une caractéristique additionnelle possible du procédé d’alimentation, l'étape c) est réalisée à l’aide d’un mouvement combiné d’au moins une paroi 9 de l’outil 8 de transfert et de l’outil 8 de transfert lui-même.
De tels modes de réalisation sont notamment illustrés aux figures 4 et 6.
Selon une autre caractéristique additionnelle possible du procédé d’alimentation, l’étape c) est réalisée au moins à l’aide d’un mouvement simultané de deux parois 9 de l’outil 8 de transfert au sein dudit outil 8.
De tels modes de réalisation sont notamment illustrés à la figure 4.
L’invention a encore pour objet un autre procédé mettant en œuvre le dispositif tel que décrit ci-dessus, à savoir un procédé d’évacuation de produits 2 disposés en rangées 10 longitudinales côte à côte sur une surface d’accumulation 3 installée entre deux postes d’une ligne industrielle de traitement de produits 2 à la chaîne, jusque sur une zone de transit de sortie 4’ de manière à évacuer des produits 2 de manière continue sur un convoyeur de sortie 12, ladite zone de transit 4’ comprenant au moins un convoyeur longitudinal intérieur 5’ et un convoyeur longitudinal extérieur 6’ espacés d’une sole de glissement 7’ et destinés chacun à transporter une file de produits 2, la zone de transit 4’ longeant la surface d’accumulation 3 au niveau du convoyeur longitudinal intérieur 5’, comprenant au moins la reproduction cyclique de la succession d’étapes suivantes :
a) pousser transversalement des rangées 10 de produits 2 depuis la surface d’accumulation 3 jusque sur le convoyeur intérieur 5’ et la sole de glissement 7’ ;
b) actionner le convoyeur intérieur 5’ pour libérer les produits 2 qui s’y trouvent sur le convoyeur de sortie 12 ;
c) pousser transversalement les produits 2 depuis la sole de glissement 7’ jusque sur le convoyeur extérieur 6’ ;
d) actionner le convoyeur extérieur 6’ pour libérer les produits 2 sur le convoyeur de sortie 12 et arrêter le convoyeur intérieur 5’ ;
les étapes a) et c) étant réalisées à l’aide d’un même outil 8 de transfert comportant au moins trois parois 9 verticales longitudinales ;
Ce procédé est caractérisé en ce que l’étape c) est réalisée au moins à l’aide d’un mouvement d’au moins une paroi 9 de l’outil 8 de transfert au sein dudit outil 8.
Des exemples de réalisation de tels procédés d’évacuation sont notamment illustrés aux figures 7 à 9 annexées.
Le convoyeur de sortie 12 est donc disposé en aval de la zone de transit 4’. Les convoyeurs 5’;6’ de la zone de transit 4’ se rejoignent de manière à pouvoir alimenter chacun à leur tour le convoyeur 12. Ce convoyeur 12 réceptionne alors les produits 2 provenant de la zone de transit 4’ pour les acheminer vers une machine aval au dispositif 1.
De manière générale, avant de transférer des produits 2 depuis la surface d’accumulation jusque sur la zone de transit 4’, l’outil de transfert 8 arrive par le dessus à l’aide d’un mouvement d’un manipulateur sur lequel il est monté. L’outil 8 est alors abaissé de manière à pouvoir agir sur les produits 2 par poussée transversale. Dans cette position initiale, les parois sont disposées de manière à être placées au plus proche des rangées à déplacer comme représenté aux figures 7 à 9.
Les paragraphes explicatifs ci-dessous visant à détailler plus avant le procédé d’évacuation concernent plus spécifiquement un procédé adapté à une zone de transit 4’ munie d’uniquement un convoyeur 5’ et un convoyeur 6’. Le principe reste néanmoins similaire avec un dispositif comprenant plus de convoyeurs 5’;6’.
Deux rangées 10 longitudinales de produits 2 disposées côte à côte sur la surface d’accumulation 3 sont poussées transversalement respectivement sur le convoyeur 5’ à l’arrêt et la sole 7’ à l’aide d’un balayage de l’outil 8 généré par le manipulateur qui le supporte. Pendant ce temps, le convoyeur 6’ peut être en fonctionnement pour libérer des produits 2 sur le convoyeur 12.
Le convoyeur 12 est alors alimenté en produits 2 par le convoyeur intérieur 5’ tandis que le convoyeur extérieur 6’ est mis à l’arrêt.
La rangée 10 de produits 2 se trouvant sur la sole de glissement est alors poussée à l’aide de l’outil 8 jusque sur le convoyeur 6’.
Ce mouvement de poussée est effectué au moins par déplacement d’au moins une paroi 9 au sein de l’outil 8 de sorte que l’outil
8 ne s’étende pas au-delà de la zone de transit 4’ le long de la direction de transfert 17. Suivant l’agencement et le nombre de parois 9 mobiles au sein de l’outil 8, ce mouvement de poussée peut être effectué uniquement par le déplacement d’une ou plusieurs parois 9 au sein de l’outil 8 ou alors par un mouvement combiné avec l’outil 8 lui-même.
Lorsque le convoyeur 5’ est libéré de ses produits 2, le convoyeur 12 est alors à nouveau alimenté en produits 2 par le convoyeur intérieur 6’.
Pendant ce temps, l’outil 8 est à nouveau placé dans sa position initiale de manière à pousser deux nouvelles rangées 10 de produits 2 depuis la surface d’accumulation 3 jusque respectivement sur le convoyeur 5’ et la sole 7’ pendant que le convoyeur 6’ se libère de ses produits 2. Ce retour en position initiale est opéré grâce au manipulateur, en s’élevant, se déplaçant au niveau de la surface d’accumulation 3 puis s’abaissant une fois positionné au-dessus de deux rangées 10. Pendant ce temps, la(les) paroi(s)
9 mobile(s) sont également placée(s) dans leur position initiale.
Dans les modes de réalisation de la présente invention illustrés aux figures annexées 3 à 11, les dispositifs 1 représentés comprennent une zone de transit 4;4’ aboutée et à fleur avec une surface d’accumulation 3. La surface supérieure de la zone de transit 4;4’ qui supporte les produits 2, ainsi que la surface d’accumulation 3 sont comprises dans un même plan de convoyage 15, qui est horizontal.
Aux figures 3 à 9 et 11, les zones de transit 4;4’ sont formées de deux convoyeurs longitudinaux 5;5’;6;6’ unifilaires espacés d’une sole de glissement 7;7’ apte à accueillir une rangée 9 de produits 2. Les zones de transit 4;4’ représentées dans ces figures peuvent donc supporter trois rangées 9 de produits 2 simultanément. Ces zones de transit 4;4’ comprennent chacune un convoyeur longitudinal intérieur 5;5’ qui est au contact de la surface d’accumulation 3 et un convoyeur longitudinal extérieur 6;6’ qui se trouve au niveau d’une extrémité transversale du dispositif 1.
Les dispositifs 1 représentées aux figures 3 à 6 comprennent une zone de transit 4 d’entrée, c’est-à-dire une zone sur laquelle circulent
les produits 2 en vue de leur transfert sur la surface d’accumulation 3. En revanche, les dispositifs 1 représentées aux figures 7 à 9 comprennent une zone de transit 4’ de sortie, c’est-à-dire une zone sur laquelle les produits 2 sont transférés à partir de la surface d’accumulation 3.
Le dispositif 1 représenté à la figure 11 quant à lui comprend une zone de transit 4 d’entrée et une zone de transit 4’ de sortie espacées d’une surface d’accumulation 3. Le dispositif 1 représenté dans cette figure est en cours d’évacuation, le convoyeur longitudinal 6’ extérieur de sortie est en train de libérer des produits 2 vers le convoyeur 12 de sortie, alors que l’outil 8 (non représenté pour des soucis de clarté) s’apprête à transférer deux rangées 10 de produits 2 se trouvant sur la surface d’accumulation 3, vers le convoyeur 5’ intérieur de sortie et la sole de glissement 7’.
Le dispositif 1 représenté à la figure 10 est un dispositif 1 de transfert de produits 2 depuis une zone de transit 4 d’entrée jusque sur une surface d’accumulation 3. Il comprend donc notamment une zone de transit d’entrée 4. Cette zone de transit 4 comprend trois convoyeurs longitudinaux unifilaires 5;6; 18 et une sole de glissement 7 apte à accueillir deux rangées longitudinales 9 de produits 2 côte à côte. Parmi les convoyeurs longitudinaux 5;6; 18, le convoyeur longitudinal intérieur 5 est au contact de la surface d’accumulation 3, le convoyeur longitudinal extérieur 6 se trouve au niveau d’une extrémité transversale du dispositif 1 et le convoyeur longitudinal 18 se trouve entre le convoyeur longitudinal intérieur 5 et la sole de glissement 7.
Plusieurs exemples d’outils de transfert 8 convenant à la présente invention sont représentés dans les figures 3 à 12 annexées.
Plus précisément, les outils 8 représentés aux figures 3, 5, 7 et 13 comprennent une unique paroi 9 mobile selon un mouvement de translation transversale par rapport à l’outil 8, à savoir, une paroi 9 latérale.
La figure 13 montre plusieurs configurations de mobilité possible d’une paroi 9 latérale au sein d’un outil 8 à trois parois 9. La figure 13 a) illustre de manière générale une mobilité d’une des parois 9 latérales, à savoir la paroi du haut sur le schéma, selon une direction orthogonale à la direction dans laquelle s’étendent les parois 9. Une telle mobilité est générée au moyen de deux éléments transversaux perpendiculaires aux parois 9 pouvant par exemple être des courroies, des glissières ou encore un pantographe.
Cette figure 13 montre également en détail un exemple non limitatif de système possible, permettant de générer un tel mouvement d’une paroi 9 latérale (figure 13 b) et c)). Il s’agit d’un système de pantographe, dans lequel deux barres sont fixées parallèlement l’une à l’autre, chaque barre étant fixée en pivotement au niveau d’un point de la paroi 9 centrale fixe (A ou B) et au niveau d’un point de la paroi 9 latérale mobile. Chacune de ces barres est montée mobile en rotation autour des deux axes verticaux sur lesquels se trouvent les points de fixation respectifs entre la barre et la paroi 9 latérale mobile et entre la barre et la paroi 9 centrale fixe. Un mouvement de rotation autour de l’axe vertical auquel appartient le point A ou B entraîne alors la translation transversale de la paroi 9 latérale mobile. En particulier la figure 13 montre un outil 8 avant (a)) et après (b)) mouvement de la paroi 9 latérale mobile au sein de l’outil 8.
En revanche, les outils 8 représentés aux figures 4, 8 et 12 comprennent deux parois 9 mobiles selon un mouvement de translation transversale par rapport à l’outil 8. Plus précisément, la figure 8 illustre un outil dans lequel la paroi 9 centrale ainsi qu’une paroi 9 latérale sont mobiles au sein de l’outil 8. La figure 4, illustre un mode de réalisation dans lequel les deux parois 9 latérales sont mobiles de manière symétrique par rapport à la paroi centrale 9 longitudinale, le long d’une direction perpendiculaire à la direction longitudinale 16.
Enfin, la figure 12 montre plusieurs configurations de mobilité possible des deux parois 9 latérale au sein d’un outil 8 à trois parois 9. La figure 12 a) illustre de manière générale une mobilité des parois 9 latérales, selon une direction orthogonale à la direction dans laquelle s’étendent les parois 9. Une telle mobilité est générée au moyen de deux éléments transversaux perpendiculaires aux parois 9 pouvant par exemple être des courroies, des glissières ou encore un pantographe.
Cette figure 12 montre également plus en détail un exemple non limitatif de système possible, permettant de générer un mouvement concerté et symétrique des deux parois 9 latérales comme illustré à la figure 4 (figure 12 b) et c)). Il s’agit d’un système de type pantographe, permettant, à l’aide d’un actionneur commun aux deux parois 9 latérales, de générer les mouvements des deux parois 9 latérales. Pour ce faire, deux barres sont disposées parallèlement l’une à l’autre, le centre de chaque barre étant fixée en pivotement au niveau d’un point de la paroi 9 centrale fixe (A
ou B), et les extrémités de chaque barre étant fixées en pivotement respectivement au niveau d’un point de la première paroi 9 latérale mobile et au niveau d’un point de la deuxième paroi 9 latérale mobile. Chacune de ces barres est montée mobile en rotation autour des trois axes verticaux sur lesquels se trouvent les points de fixation respectifs entre la barre et les deux parois 9 latérales mobiles et entre la barre et la paroi 9 centrale fixe. Un mouvement de rotation autour de l’axe vertical auquel appartient le point A ou B entraîne alors la translation transversale des deux parois 9 latérales mobiles dans lequel la distance entre la paroi 9 centrale et une paroi 9 latérale est à tout moment égale à la distance entre la paroi 9 centrale et l’autre paroi 9 latérale. En particulier la figure 12 montre un outil 8 avant (a)) et après (b)) mouvement des parois 9 latérales mobiles au sein de l’outil 8.
Les figures 6 et 9 représentent des outils 8 comprenant exactement quatre parois 9 verticales qui sont particulièrement utilisés dans des dispositifs 1 munis de zones de transit 4;4’ à trois voies, lorsque les produits 2 transférés sont instables.
Dans ces deux figures, les quatre parois 9 sont toutes mobiles de manière symétrique par rapport au centre de l’outil 8. Un système de type pantographe peut par exemple être utilisé pour générer ce type de mobilité.
Toutefois, des outils avec quatre parois 9 dont seulement les deux parois disposés d’un côté ou de l’autre de l’outil sont également mobiles sont aussi envisageables.
La figure 10 représente un exemple d’outil 8 comprenant cinq parois 9 longitudinales verticales. Ce type d’outil peut être mis en œuvre dans des configurations dans lesquelles la zone de transit 4;4’ comprend plus de trois voies de circulation, par exemple cinq, comme à la figure 10. A titre d’exemple, l’outil 8 de la figure 10 comprend deux parois 9 montées mobiles, à savoir, deux parois disposées d’un côté de la paroi 9 centrale, mais d’autres outils 8 peuvent être utilisés, pour transférer les produits 2 entre une zone de transit 4;4’ à cinq voies et une surface d’accumulation 3.
Les figures 3 à 10 représentent le transfert de produits 2 entre la surface d’accumulation 3 et la zone de transit 4;4’. Plus précisément, les figures 3 à 6 et 10 représentent des modes de réalisation possibles de
transferts de produits 2 lors d’un procédé d’alimentation en produits 2 d’une surface d’accumulation 3 à partir d’une zone de transit d’entrée 4.
Dans les figures 3, 5 et 10, la(les) étape(s) c) de poussée des produits 2 depuis le convoyeur extérieur 6 jusque sur la sole de glissement 7 est effectuée uniquement au moyen d’un mouvement d’au moins une paroi 9 au sein de l’outil 8. En revanche, dans les figures 4 et 6, cette(ces) étapes c) sont réalisées également avec un mouvement de balayage de l’outil 8 le long de la direction de transfert 17, qui est de préférence perpendiculaire à la direction longitudinale 16.
Quant aux figures 7 à 9, elles représentent des modes de réalisation possibles de transferts de produits 2 lors d’un procédé d’évacuation de produits 2 d’une surface d’accumulation 3 vers une zone de transit de sortie 4’.
Dans la figure 8, l’étape(s) c) de poussée des produits 2 depuis la sole de glissement 7 jusque sur le convoyeur extérieur 6’ est effectuée uniquement au moyen d’un mouvement d’au moins une paroi 9 au sein de l’outil 8. En revanche, dans les figures 7 et 9, l’étape c) est réalisée également avec un mouvement de balayage de l’outil 8 le long de la direction de transfert 17, qui est de préférence perpendiculaire à la direction longitudinale 16.
Grâce à l’invention, il est ainsi possible de réaliser le transfert entre une zone de transit 4;4’ longitudinale et une surface d’accumulation 3 transversale qui longe cette zone de transit 4;4’ au moyen d’un unique outil de transfert 8 qui s’étend peu, voire pas du tout au-delà de la zone de transit 4;4’ (au niveau de son côté opposé à la surface d’accumulation 3), tout en permettant un approvisionnement ou une évacuation continue de produits sur la zone de transit 4.
La présente invention permet également de réaliser aisément le transfert entre une zone de transit 4;4’ longitudinale et deux surfaces d’accumulation 3 placées de part et d’autre de ladite zone de transit 4;4’. En effet, lors du transfert des produits 2, l’outil 8 ne s’étend avantageusement pas au-delà de la zone de transit 4;4’ le long de la direction de transfert 17, simplifiant ainsi les transferts entre une zone de transit 4;4’ et deux surfaces d’accumulation 3.
Claims
1. Dispositif (1) de transfert de produits (2) dans une ligne industrielle de traitement de produits (2) à la chaîne, entre une surface d’accumulation (3) et une zone de transit (4;4’) longeant la surface d’accumulation (3), ladite zone de transit (4;4’) comprenant au moins deux convoyeurs longitudinaux (5;5’;6;6’) espacés d’une sole de glissement (7;7’) et destinés chacun à transporter une file de produits (2), ledit dispositif (1) comprenant :
- ladite surface d’accumulation (3),
- ladite zone de transit (4;4’), et
- un outil de transfert (8) entre la surface d’accumulation (3) et la zone de transit (4;4’), muni d’au moins trois parois (9) verticales longitudinales, et destiné à pousser transversalement des rangées (10) longitudinales de produits (2) disposées chacune entre deux parois (9),
caractérisé en ce que
au moins une paroi (9) de l’outil de transfert (8) est montée mobile en translation sur ledit outil (8) le long d’une direction transversale, pour un mouvement de poussées desdits produits (2).
2. Dispositif de transfert (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que
la zone de transit (4;4’) est constituée de deux convoyeurs longitudinaux (5;5’;6;6’) espacés d’une sole de glissement (7;7’).
3. Dispositif de transfert (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que
il comprend deux surfaces d’accumulation (3) distinctes, disposées de part et d’autre de la zone de transit (4;4’).
4. Dispositif de transfert (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
la zone de transit (4;4’) est une zone de transit d’entrée (4) des produits (2) sur la surface d’accumulation (3).
5. Dispositif de transfert (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que
la zone de transit (4;4’) est une zone de transit de sortie (4’) des produits (2) de la surface d’accumulation (3).
6. Dispositif de transfert (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
Poutil de transfert (8) comporte trois parois (9) verticales longitudinales.
7. Dispositif de transfert (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que
parmi les trois parois (9), seule une des parois (9) verticales latérales est montée mobile.
8. Dispositif de transfert selon la revendication 6, caractérisé en ce que
parmi les trois parois (9), seules les deux parois (9) verticales latérales sont montées mobiles, un actionneur commun auxdites deux parois (9) permettant de moduler de manière symétrique la distance entre lesdites parois latérales (9) et la paroi (9) centrale.
9. Procédé d’alimentation en produits (2) d’une surface d’accumulation (3) installée entre deux postes d’une ligne industrielle de traitement de produits (2) à la chaîne, à partir d’une zone de transit d’entrée (4) approvisionnée en produits (2) de manière continue par un convoyeur d’entrée (11), ladite zone de transit (4) comprenant au moins un convoyeur longitudinal intérieur (5) et un convoyeur longitudinal extérieur (6) espacés d’une sole de glissement (7) et destinés chacun à transporter une file de produits (2), la zone de transit (4) longeant la surface d’accumulation (3) au niveau du convoyeur longitudinal intérieur (5), comprenant au moins la reproduction cyclique de la succession d’étapes suivantes :
a) approvisionner en produits le convoyeur extérieur (6), b) arrêter les produits sur le convoyeur extérieur (6), stopper l’approvisionnement en produits (2) du convoyeur extérieur (6) et approvisionner en produits (2) le convoyeur intérieur (5),
c) pousser transversalement les produits (2) depuis le convoyeur extérieur (6) jusque sur la sole de glissement (7),
d) arrêter les produits sur le convoyeur intérieur (5), stopper l’approvisionnement en produits (2) du convoyeur intérieur (5) et approvisionner en produits (2) le convoyeur extérieur (6), et
e) pousser transversalement les produits (2) du convoyeur intérieur (5) et de la sole de glissement (7) jusque sur la surface d’accumulation (3) ;
procédé caractérisé en ce que
les étapes c) et e) sont réalisées à l’aide d’un même outil de transfert (8) comportant au moins trois parois (9) verticales longitudinales, et en ce que
l’étape c) est réalisée au moins à l’aide d’un mouvement d’au moins une paroi (9) de l’outil (8) de transfert au sein dudit outil (8).
10. Procédé d’alimentation selon la revendication 9, caractérisé en ce que
l'étape c) est réalisée à l’aide d’un mouvement combiné d’au moins une paroi (9) de l’outil (8) de transfert et de l’outil (8) de transfert lui-même.
11. Procédé d’alimentation selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que
l’étape c) est réalisée au moins à l’aide d’un mouvement simultané de deux parois (9) de l’outil (8) de transfert au sein dudit outil (8).
12. Procédé d’évacuation de produits (2) disposés en rangées (10) longitudinales côte à côte sur une surface d’accumulation (3) installée entre deux postes d’une ligne industrielle de traitement de produits (2) à la chaîne, jusque sur une zone de transit de sortie (4’) de manière à évacuer des produits (2) de manière continue sur un convoyeur de sortie (12), ladite zone de transit (4’) comprenant au moins un convoyeur longitudinal intérieur (5’) et un convoyeur longitudinal extérieur (6’) espacés d’une sole de glissement (7’) et destinés chacun à transporter une file de produits (2), la zone de transit (4’) longeant la surface d’accumulation (3) au niveau du convoyeur longitudinal intérieur (5’), comprenant au moins la reproduction cyclique de la succession d’étapes suivantes :
a) pousser transversalement des rangées (10) de produits (2) depuis la surface d’accumulation (3) jusque sur le convoyeur intérieur (5’) et la sole de glissement (7’) ;
b) actionner le convoyeur intérieur (5’) pour libérer les produits (2) qui s’y trouvent sur le convoyeur de sortie (12) ;
c) pousser transversalement les produits (2) depuis la sole de glissement (7’) jusque sur le convoyeur extérieur (6’) ;
d) actionner le convoyeur extérieur (6’) pour libérer les produits (2) sur le convoyeur de sortie (12) et arrêter le convoyeur intérieur
(5’) ;
les étapes a) et c) étant réalisées à l’aide d’un même outil (8) de transfert comportant au moins trois parois (9) verticales longitudinales ;
procédé caractérisé en ce que
l’étape c) est réalisée au moins à l’aide d’un mouvement d’au moins une paroi (9) de l’outil (8) de transfert au sein dudit outil (8).
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