WO2018083413A1 - Dispositif de manutention de produits - Google Patents

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WO2018083413A1
WO2018083413A1 PCT/FR2017/052995 FR2017052995W WO2018083413A1 WO 2018083413 A1 WO2018083413 A1 WO 2018083413A1 FR 2017052995 W FR2017052995 W FR 2017052995W WO 2018083413 A1 WO2018083413 A1 WO 2018083413A1
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tables
accumulation surface
products
station
shuttle
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Jean-Claude WAELDIN
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Gebo Packaging Solutions France
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/005—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/063—Automatically guided

Definitions

  • the present invention is in the field of equipment for conveying within an industrial line for processing products. It relates more particularly to a product handling device between a workstation and another station.
  • a product treatment line generally comprises a set of successive stations, which transform the product until the final production of a pallet comprising a superposition of layers each comprising products, sometimes grouped together in groups. pack, crates, burdens, or others. Downstream of the line, the full pallet is then processed for shipment, eventually passing through a central logistics management, including automatic warehouse type.
  • the product treatment lines concerned by the invention therefore perform at least one secondary packaging function by virtue of which the products in the unit are prepared for mass shipment.
  • the line may also have upstream functions, such as preparation, production, manufacture, storage, of the product itself, upstream of such secondary packaging for shipping purposes.
  • a large quantity of identical successive products is therefore treated in a similar way within the successive stations of the line.
  • the line thus provides globally continuously the same treatment to successive products, and at a global rate that defines the performance of the line.
  • This kind of line is necessarily provided with means for moving products between the stations.
  • they are mechanical belt type conveyors endless, able to rotate continuously and on which the products rest by their lower part to be driven by him between its two ends.
  • Suitable storage solutions also make it possible to buffer between the successive stations.
  • a conveying solution for a treatment line with an accumulation between two product treatment stations in the unit is for example proposed in document EP1497208 and is based on the succession of a module transforming a single-wire flow into a multi-wire stream, a accumulation module of such a flow multi-filier, then a module for transforming the multi-wire flow into a single-wire flow.
  • the line must also, preferably, provide such flexibility and adaptability in the least expensive way possible.
  • the inventor first considered substituting fixed mechanical conveyors by autonomous mobile trucks, which then perform this function of moving products between machines within the line.
  • the machines, or treatment stations can therefore be fixed and positioned at different locations in the workshop, or even repositioned, or even added, or even deleted, without having to reconsider the design of fixed mechanical conveying solutions.
  • Adding a treatment station in the line then possibly only needs to be taken into account in the programming of the carriages.
  • the time of transfer of the products of the trolleys to the machines can be quite long, which induces the need to have a large number of trolleys. But their ability to travel independently makes them quite expensive.
  • the object of the present invention is to overcome at least part of these disadvantages by proposing an accumulation surface opposite which are simultaneously several independent tables of smaller dimensions, one after the other, and which, individually and if necessary, can be moved by a single motor trolley.
  • the invention proposes a device for handling products between a workstation and another station comprising an accumulation surface, characterized in that it comprises at least two movable tables each provided with a surface of home, said at least two movable tables being configured able to be arranged side by side, adjacent to said accumulation surface, so as to be able to transfer products at the same time between the at least two tables and the accumulation surface.
  • the mobile tables are smaller than the accumulation surface, and can therefore be moved more easily in a crowded environment.
  • said at least two movable tables can be configured to be each displaceable by a self-contained shuttle, further improving the flexibility of the device,
  • said device may comprise means for translating a table along the accumulation surface, making it possible to perform translations simultaneously with displacements, and to save time,
  • said translational means may be disposed integral with the accumulation surface, and may comprise a moving drive means along the accumulation surface, making it possible to carry out the translations in the absence of the autonomous shuttle,
  • said device may comprise a free space for at least one table upstream and / or downstream of said at least two tables, this making it possible to place tables in the waiting position before and / or after having been loaded or unloaded, and reduce cycle times,
  • - Said device may comprise a hitching means from one table to another, and a table can be secured to at least one other and can pull or push it; the action on a single table can therefore cause the translation of a whole train of tables.
  • the present invention also relates to a product handling method between a workstation and another station, by means of a device according to the invention, and comprising the following steps:
  • the mobile tables are smaller than the accumulation surface, and can therefore be moved more easily in a crowded environment.
  • said method may comprise, before the displacement of the second of said at least two tables, the following complementary step:
  • said complementary step can be carried out after the displacement of the first table, so that no free space is used in the extension of said at least two tables, thus gaining the surface used on the ground,
  • said moving of the tables can be done by means of one and the same shuttle, making it possible to reduce the overall investment
  • simultaneous translation of tables can be done by translation of a table pulling at least one other table, allowing a saving of cycle time.
  • FIG. 1 is a side view of a handling device according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a schematic view in sequence of a method according to a first embodiment of the invention.
  • FIG. 3 is a schematic view in sequence of a method according to a second embodiment of the invention.
  • FIG. 4 is a schematic view in sequence of a method according to a third embodiment of the invention.
  • the subject of the invention is a product treatment line comprising a workstation 1 and a handling device 2.
  • the handling device 2 makes it possible to transport the products between the station 1 and another station of the product treatment line. .
  • the handling device 2 comprises an accumulation surface 3 disposed at the workstation 1, and for accommodating products waiting during the transport phases between the station 1 and another station of the treatment line.
  • the handling device 2 comprises at least two mobile tables 4 each provided with a reception surface 5 on which products can be placed.
  • the products can be transferred from the station 1 to the tables 4 or vice versa.
  • the reception surfaces 5 of the 4 can be flush with the accumulation surface 3, which allows to transfer the products of the accumulation surface 3 to the tables 4 by a transfer means which is a simple means of lateral thrust, if necessary a means configured to push one row of products at a time, thereby transferring non-stitched products, keeping them unstitched after the transfer.
  • the pushing means can of course also be configured to push part of a row.
  • Such a transfer means may for example be part of the station 1 or each table 4.
  • the accumulation surface is fed by a conveyor January 1, bringing the treated products from a product treatment station, or releasing the products received on the accumulation surface 3 to the next station.
  • the station 1 further comprises a means of transferring the products between the conveyor 11 and the accumulation surface 3. This means is preferably a thrust means, and the accumulation surface 3 is disposed adjacent and flush with the conveyor 1 1.
  • the accumulation surface 3 may comprise a means of transport towards the outlet, either the tables 4 or the conveyor 1 1, for example a transverse wide conveyor, to bring the products to the edge of the accumulation surface 3 against which are arranged the tables 4 or the conveyor 1 1, on the other side.
  • the accumulation surface 3 buffers, so that the station 1 can continue its activity, and deliver products by the conveyor 1 1, until the establishment of other tables 4, empty, which can be filled in turn.
  • the buffer function is also implemented when, conversely, the tables 4 serve to bring products to be treated.
  • the conveyor 1 1 can also transport the products to a processing station of the products, these being brought by the tables 4, then transferred to the accumulation surface 3.
  • the products accumulated on the accumulation surface 3 are sufficiently numerous to feed the conveyor 1 1 until the arrival of other tables 4 full.
  • the handling device 2 may include a shuttle 6.
  • the shuttle 6 may comprise rollers 7, for example four rollers 7 multidirectional. It may comprise a frame 8 disposed on said wheels 7, and a mobile elevator 9 in vertical translation relative to the frame 8. When the elevator 9 is in the lower position, the shuttle 6 can be placed under the table 4. It can then lift the elevator 9. The shuttle 6 is secured to the table 4 and lift it up. A carriage 10 is then formed consisting of the shuttle 6 and the table 4 joined together. The carriage 10 can then move between the station 1 and another station.
  • the tables 4 are movable autonomously, for example by being provided with rollers 7. This allows a translation of one or more tables 4 for example along the accumulation surface 3. Such a translation can be done by a means translation, for example by providing that a carriage 10 pulls or pushes several tables 4 at a time, the latter being interconnected.
  • the translation means is integral with the accumulation surface 3 disposed at the station 1, and allows the tables 4 to move along the accumulation surface 3.
  • the translation means may for example comprise a drive means movable in translation along the accumulation surface, in particular along the edge of the accumulation surface opposite to that or the conveyor 1 1.
  • the tables 4 can be hooked to each other, to form a table train 4; it suffices that a translational means translates a table 4, to move the entire train of tables 4.
  • the word move or move for the movements of a carriage 10 (shuttle 6 and table 4) between a workstation 1 and another station, the word translater or translation for the autonomous movements of the tables 4 along the accumulation surface 3, and the word transfer or transfer for the movement of the products between the accumulation surface 3 and one or more tables 4.
  • the handling device 2 may also comprise a hooking means, for securing at least two tables 4 so that one of the tables 4 can pull the other during a common translational movement.
  • the coupling means may be a simple hook integrated with the first table 4, collaborating with a ring integrated with the second table 4 or other mechanical or even magnetic cooperation, etc. This coupling means renders temporarily fixed to each other and in a controlled manner at least two tables 4. It is then sufficient for the shuttle 6 to drive one of the tables 4, in particular in a translation movement on the along the edge of the accumulation surface 3, so that the other follows the same movement. One then contributes simultaneously to the permutation of several tables, and this with a single motor element, or shuttle 6, which is therefore economical.
  • FIG. 2 A preferred embodiment of the invention is illustrated in FIG. 2.
  • the tables 4 are arranged one after the other, adjacent to the accumulation surface 3, on the side opposite to that of the accumulation surface or circulates the conveyor January 1.
  • the direction of a table to another is therefore parallel to the direction of the conveyor 1 1, and therefore the edges of the accumulation surface.
  • the process according to FIG. 3, allows according to a second embodiment, to transport products from a station 1 to another station:
  • the products are present on the accumulation surface 3, ready to be transferred to a table 4A and a table 4B; an empty 4C complementary table is just upstream of the table 4B,
  • the shuttle 6 comes under the table 4A, raises the elevator 9 and forms a carriage 10 with the table 4A. The carriage 10 moves away to another station. Once the carriage 10 has arrived at its destination, the shuttle 6 disengages itself from the table 4A and returns to the station 1,
  • a translational means operates the translation of the tables 4B and 4C to the position initially occupied by the tables 4A and 4B.
  • the shuttle 6 comes under the table 4B, raises the elevator 9 and forms a carriage 10 with the table 4B.
  • Table 4C is hung on the table 4B, to translate with it.
  • the carriage 10 moves to pull the table 4C, and to place the tables 4B and 4C in the position initially occupied by the tables 4A and 4B.
  • Table 4B after having constituted a carriage 10, moves towards its destination station; shuttle 6 disengages from table 4B and returns to station 1,
  • the shuttle 6 will be placed under a table 4D, to form a carriage 10.
  • the table 4D can be the table 4A if it is available again, or a new table 4.
  • the carriage 10 moves towards the station 1, in order to place the table 4D in the position which was initially that of the table 4C.
  • the translation means then operates to place the tables 4C and 4D in the position initially occupied by the tables 4A and 4B.
  • the expression "upstream" used for the arrangement of the table 4C in step III of FIG. 3 is used in the direction of translation of the tables 4 along the corresponding edge of the accumulation surface.
  • the table 4D in step VII is thus arranged upstream of the table 4C, and the table 4C is downstream of the table 4D.
  • the table 4B can be moved to a temporary location near the station 1, and use the shuttle 6 to put a table 4D already ready upstream of the table 4C. Then the shuttle 6 returns to the table 4B for its movement to its destination station, while the transfer of the accumulation surface 3 to the tables 4C and 4D can already begin.
  • One of the advantages of the process of FIG. 3 is that it makes it possible to use only two different tables 4 for moving the products of the station 1 to another station, if the discharge of the table 4A downstream goes fast enough for the time allowed by the buffer consisting of the Accumulation surface 3.
  • the table 4A can then serve as table 4C, and the table 4B can serve as a 4D table.
  • this method makes it possible to use only three different tables 4 for moving the products from station 1 to another station, even if the unloading of table 4 to the other station takes a little more time.
  • Table 4A can then serve as a 4D table.
  • the translation means never translate more than two tables 4 at a time, and if said translation means comprises the shuttle 6, the power required for the shuttle 6 is therefore lower.
  • step I This embodiment allows implementation, even if there is no available space downstream of the table 4A, step I. It suffices for this that the displacement of the table 4A begins with a movement of away from the accumulation surface 3, transverse to the translational movement of the tables 4.
  • the products are present on the accumulation surface 3, ready to be transferred to a table 4A and a table 4B, and an empty table 4C is located just after the table 4B,
  • the shuttle 6 comes under the table 4A, raises the elevator 9 and forms a carriage 10 with the table 4A.
  • the carriage 10 then pulls the tables 4B and 4C to translate them to the position initially occupied by the tables 4A and 4B.
  • the translation can be done by any other means of translation.
  • a translational means operates the translation of the tables 4B and 4C to the position initially occupied by the tables 4A and 4B.
  • the shuttle 6 will be placed under a table 4D, to form a carriage 10.
  • the table 4D can be the table 4A if it is available again, or a new table 4.
  • the carriage 10 moves to station 1, in order to place the 4D table in the position that was initially that of the 4C table.
  • the carriage 10 then pushes the tables 4B and 4C to translate them to the position initially occupied by the tables 4A and 4B.
  • the shuttle 6 then disengages from the table 4D,
  • the shuttle 6 comes under the table 4B, raises the elevator 9 and forms a carriage 10 with the table 4B. The carriage 10 then moves towards the downstream station. Once the carriage 10 has arrived at its destination, the shuttle 6 disengages itself from the table 4B and returns to the station 1,
  • the entire displacement of the table 4B could also be done in masked time, and the transfer of products can then resume before this movement.
  • An advantage of the method of FIG. 3 is that it allows to resume earlier the transfer of products between the tables and the workstation.
  • the table 4A can also serve as a 4D table, which allows to use only three tables 4.
  • the handling device 2 may comprise more than two tables 4 to be arranged along the accumulation surface 3.
  • the tables 4 are smaller, or they allow the transfer of products from larger accumulation areas 3.
  • the group of tables 4 facing the accumulation surface has a dimension, along the edge of said surface which extends parallel to the conveyor January 1, which allows said group to ensure the transferring an entire batch of products, namely a batch of one or more columns extending all along said edge.
  • An advantage of the present invention consists in the possibility of choosing the number of tables 4, according to the size of the accumulation surface 3, the distance of the movements, the space between the workstations. We can then find an optimum, which allows on the one hand a stop time of the transfer of the products consistent with the size of the accumulation surface 3 and the rate of treatment of the products, then a footprint as low as possible for the position of the active tables 4 for the transfer, and 4 complementary tables, and finally a size of trolleys 10 in the smallest possible displacement.
  • the mobile tables 4 are preferably not equipped with a driving element, but it is a motive shuttle which is used to ensure the movements of the table 4, between two stations or Again against the accumulation surface, if any.
  • a single power shuttle is used for all the movements of all the tables 4. The shuttle causes either each table separately, or at least one of them is attached to another that is moved directly by the shuttle.
  • the at least two tables 4 are one in the extension of the other along the accumulation surface 3. last has two edges, the conveyor 1 1 flowing against one of them, and the at least two tables 4 being against the opposite edge.
  • the tables 4 are stationary during the transfer of the products. They are therefore one after the other in the direction of the conveyor 1 1.
  • the device is thus provided with a transfer means which acts cyclically for each cycle to transfer by horizontal scanning a batch of products from the accumulation surface 3 to the tables or vice versa, this batch extending essentially over the entire length of the accumulation surface 3 perpendicular to the direction of transfer, parallel to the direction of the conveyor 1 1.
  • the permutation of the group of tables 4 together forming the surface to the right of the accumulation surface is therefore performed by the successive execution of a permutation process for each of the tables.
  • the permutation method for one of the tables is at least partly executed during the permutation process for another table. For example, in FIG. 3, bringing the table to the end position takes place simultaneously for the table C and D, see step VIII.
  • the device is provided with an actuator acting on the tables 4 from the accumulation surface 3 to slide along their edge opposite the conveyor 1 1, the removal of a table in position The final can also run when maneuvering another table 4.
  • the establishment of a new group of tables 4 to the right of the accumulation surface can be done before or after the transfer of the products they carry.
  • the mobile tables 4 are configured to be arranged side by side, adjacent to an accumulation surface 3 so that the products can be transferred at the same time between the tables 4 and the accumulation surface 3. other words, when tables 4 are arranged side by side and adjacent to an accumulation surface 3, the products 2 can be transferred, either from the accumulation surface 3 to the tables 4 or from the tables 4 to the accumulation surface 3.
  • Such a transfer can be operated using a transfer means which can in particular be a pushing means.
  • Such thrust is generally a horizontal thrust exerted in a direction perpendicular to the edge of the accumulation surface 3 adjacent to the tables 4, in other words, a direction perpendicular to the direction in which the conveyor 1 1 extends.
  • Such a transfer means is then able to push products arranged in the form of disjoint rows extending longitudinally that is to say parallel to the edge of the accumulation surface 3 which adjoins the tables 4 while maintaining the aligned products once transferred.
  • the products can then advantageously be transported from one station 1 to another while maintaining their alignment.
  • the accumulation surface 3 is fixed and placed at a station 1, either at its inlet or at its outlet.
  • An accumulation surface 3 placed at the entrance of a station 1 is intended to receive products from mobile tables 4.
  • the products are then brought to the station 1 via a conveyor January 1.
  • An accumulation surface 3 placed at the outlet of a station 1 is intended to receive products already processed by the station 1, via the conveyor 1 1.
  • the products are then transferred to mobile tables 4.
  • the transfer means used for transferring the products between an accumulation surface 3 and tables 4 generally belongs to the handling device 2 and is most often disposed at the edge of the accumulation surface 3 which is opposite the conveyor Alternatively, each table 4 may be provided with a transfer means.
  • a translation of one or more tables along the accumulation surface 3 is possible via a translation means.
  • the translation can in particular be carried out by means of a shuttle, but other means can also be envisaged, implementing other translation drive means.
  • Such embodiments are particularly advantageous, particularly in terms of cost, insofar as a smaller number of shuttle is then required, the docking and the departure of the tables 4 from the edge to and from the accumulation surface 3. being made without the need for a shuttle.
  • a translation means can be fixed to the accumulation surface 3 along the edge opposite the conveyor 11.
  • Such means of translation may in particular comprise a drive means movable in longitudinal translation along the accumulation surface 3. It may for example be a belt wound around two pulleys, one motorized and the other. other enslaved.
  • a belt may be provided with at least one finger capable of driving one or more tables 4 in translation.
  • the belt and pulley system can be replaced by a system of chain and sprockets or any other equivalent system.
  • the translation means may be formed of two conveyors extending parallel to the conveyor January 1, the other side of the accumulation surface 3. These two conveyors are typically conveyors to band spaced from each other and sufficiently thin, so that one or more tables 4 can be moved by these two conveyors along the accumulation surface 3 and so that a shuttle can be placed under a table 4 and then get up to move it.
  • a conveyor is placed near the accumulation surface while the other is further away.
  • the conveying plane defined by these two conveyors is slightly lower than the accumulation surface 3. Its height is adjusted so that the reception surface of a table 4 placed on these conveyors is flush with the surface of accumulation 3 and thus facilitate the transfer of products.
  • Such a system is advantageous in that the height of the tables is particularly simple to adjust because the adjustment does not depend on the surface of the ground.
  • the tables 4 are preferably simple trays, that is to say that they do not include feet or wheels.
  • the implementation of such trays as a table is particularly interesting if it is necessary to store products because such tables 4 can easily be placed in shelves one above the other, so as to gain square.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de manutention de produits (2) entre un poste de travail (1) et un autre poste comportant une surface d'accumulation (3), comportant au moins deux tables mobiles (4) munies chacune d'une surface d'accueil (5), lesdites au moins deux tables mobiles (4) étant configurées aptes à être disposées côte à côte, adjacentes à ladite surface d'accumulation (3), de sorte à pouvoir transférer des produits en même temps entre les au moins deux tables (4) et la surface d'accumulation (3). La présente invention concerne encore un procédé de manutention de produits (2) entre un poste de travail (1) et un autre poste par le moyen d'un dispositif selon l'invention.

Description

Dispositif de manutention de produits
La présente invention se situe dans le domaine des équipements pour le convoyage au sein d'une ligne industrielle de traitement de produits. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de manutention de produits entre un poste de travail et un autre poste.
Dans le domaine de l'invention, une ligne de traitement de produits comprend généralement un ensemble de postes successifs, qui transforment le produit jusqu'à l'obtention finale d'une palette comprenant une superposition de couches comprenant chacune des produits, parfois regroupés en pack, caisses, fardeaux, ou autres. En aval de la ligne, la palette pleine est ensuite traitée pour une expédition, en passant éventuellement dans une centrale de gestion logistique, notamment du type magasin automatique. Les lignes de traitement de produits concernées par l'invention réalisent donc au moins une fonction de conditionnement secondaire grâce à laquelle les produits à l'unité sont préparés pour l'expédition en masse. La ligne peut aussi avoir des fonctions en amont, comme la préparation, réalisation, fabrication, stockage, du produit lui-même, en amont d'un tel conditionnement secondaire à des fins d'expédition.
Une grande quantité de produits successifs identiques est donc traitée de façon similaire au sein des postes successifs de la ligne. La ligne assure donc globalement en continu le même traitement aux produits successifs, et ce à une cadence globale qui définit le rendement de la ligne.
Ce genre de ligne est donc nécessairement muni de moyens de déplacement des produits entre les postes. Classiquement, il s'agit de convoyeurs mécaniques du type à bande sans fin, capables de tourner en continu et sur lesquels reposent les produits par leur partie inférieure pour être entraînés par lui entre ses deux extrémités. Des solutions d'accumulation adaptées permettent aussi de faire un tampon entre les postes successifs.
Une solution de convoyage pour ligne de traitement avec une accumulation entre deux postes de traitement de produits à l'unité est par exemple proposée dans le document EP1497208 et repose sur la succession d'un module transformant un flux unifilaire en flux multifilaire, d'un module d'accumulation d'un tel flux multifilaire, puis d'un module de transformation du flux multifilaire en flux unifilaire.
Une autre solution de déplacement entre deux postes de traitement à l'unité est proposée dans le document FR2998282, et repose essentiellement sur un convoyage mécanique à tapis sans fin, une solution de transfert vers une table fixe d'accumulation, pour une solution de transfert depuis ladite table vers un autre convoyeur mécanique à bande sans fin.
On constate néanmoins une évolution de l'utilisation de telles lignes de conditionnement pour des quantités de produits identiques de plus en plus faibles. Les formats de produits traités sont donc amenés à changer de plus en plus fréquemment et les changements et reconfigurations nécessaires de la ligne sont alors eux aussi de plus en plus fréquents. En outre, le changement de format peut non seulement requérir un nouveau réglage des postes de la ligne, mais aussi la substitution de certains postes de la ligne à d'autres, compatibles avec le nouveau produit traité. Cette reconfiguration de la ligne au niveau des équipements qui la constituent est aussi amenée par l'évolution normale de la ligne, pour y rajouter de nouvelles machines, remplacer certaines autres, etc.
Il est donc de plus en plus important de pouvoir disposer d'une ligne de conditionnement, en amont de l'installation logistique de traitement de palettes pleines, qui soit la plus flexible possible, capable de s'adapter très rapidement à des nouveaux formats de produits et qu'il est aussi très facile de faire évoluer vers de nouvelles configurations. La ligne doit aussi, préférablement, assurer une telle flexibilité et adaptabilité de la façon la moins onéreuse possible.
L'inventeur a tout d'abord envisagé de substituer les convoyeurs mécaniques fixes par des chariots mobiles autonomes, qui remplissent alors cette fonction de déplacer les produits entre les machines au sein de la ligne. Les machines, ou postes de traitement, peuvent donc être fixes et positionnées à différents endroits dans l'atelier, voire repositionnées, voire ajoutés, voire supprimés, sans avoir à reconsidérer la conception des solutions de convoyage mécaniques fixes. Rajouter un poste de traitement dans la ligne nécessite alors éventuellement uniquement une prise en compte dans la programmation des chariots. Toutefois le temps de transfert des produits des chariots aux machines peut être assez long, ce qui induit la nécessité de disposer d'un grand nombre de chariots. Or leur capacité de déplacement autonome les rend assez coûteux.
De plus le débit de sortie de produits de certaines machines est élevé, ce qui conduit à prévoir de grands chariots, assez encombrants, ce qui rend difficile la gestion des mouvements de ces chariots au cœur d'un atelier de production tout en évitant les collisions.
La présente invention a pour objet de pallier au moins en partie à ces inconvénients en proposant une surface d'accumulation en vis-à-vis de laquelle se trouvent simultanément plusieurs tables autonomes de dimensions plus petites, l'une à la suite de l'autre, et qui peuvent, à l'unité et au besoin, être déplacées par un seul chariot moteur.
A cet effet, l'invention propose un dispositif de manutention de produits entre un poste de travail et un autre poste comportant une surface d'accumulation, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux tables mobiles munies chacune d'une surface d'accueil, lesdites au moins deux tables mobiles étant configurées aptes à être disposées côte à côte, adjacentes à ladite surface d'accumulation, de sorte à pouvoir transférer des produits en même temps entre les au moins deux tables et la surface d'accumulation.
Grâce à ces dispositions, les tables mobiles sont plus petites que la surface d'accumulation, et peuvent donc être déplacées plus facilement dans un environnement encombré.
Selon d'autres caractéristiques :
- lesdites au moins deux tables mobiles peuvent être configurées pour être déplaçable chacune par une navette autonome, améliorant encore la flexibilité du dispositif,
- ledit dispositif peut comporter un moyen de translation d'une table le long de la surface d'accumulation, permettant d'effectuer des translations en même temps que des déplacements, et de gagner du temps,
- ledit moyen de translation peut être disposé solidaire de la surface d'accumulation, et comporter un moyen d'entraînement mobile le long de la surface d'accumulation, permettant de réaliser les translations en l'absence de la navette autonome,
- ledit dispositif peut comporter un espace libre pour au moins une table en amont et/ou en aval desdites au moins deux tables, ceci permettant de placer des tables en position d'attente avant et/ou après avoir été chargées ou déchargées, et de réduire les temps de cycles,
- ledit dispositif peut comporter un moyen d'attelage d'une table à une autre, ainsi une table peut être solidarisée à au moins une autre et peut la tirer ou la pousser ; l'action sur une seule table peut donc entraîner la translation de tout un train de tables.
La présente invention concerne également un procédé de manutention de produits entre un poste de travail et un autre poste, par le moyen d'un dispositif selon l'invention, et comportant les étapes suivantes :
- transfert de produits entre lesdites au moins deux tables et la surface d'accumulation,
- déplacement d'une première desdites au moins deux tables,
- ensuite, déplacement d'une deuxième desdites au moins deux tables.
Grâce à ces dispositions, les tables mobiles sont plus petites que la surface d'accumulation, et peuvent donc être déplacées plus facilement dans un environnement encombré.
Selon d'autres caractéristiques :
- ledit procédé peut comporter, avant le déplacement de la deuxième desdites au moins deux tables, l'étape complémentaire suivante :
- dépôt d'une table complémentaire dans le prolongement desdites au moins deux tables, de sorte à former avec cette dernière un ensemble similaire à celui des deux premières tables, ainsi, on pourra gagner du temps de cycle par une translation groupée de tables,
- ladite étape complémentaire peut être réalisée après le déplacement de la première table, de sorte qu'on n'utilise pas d'espace libre dans le prolongement desdites au moins deux tables, on gagne ainsi de la surface utilisée au sol,
- ledit déplacement des tables peut se faire par le moyen d'une seule et même navette, permettant de réduire l'investissement global,
- des translations simultanées de tables peuvent se faire par translation d'une table tirant au moins une autre table, permettant un gain de temps de cycle.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui fait suite, en référence aux figures annexées dans lesquelles :
- La figure 1 est une vue de côté d'un dispositif de manutention selon un mode de réalisation de l'invention.
- La figure 2 est une vue schématique en séquence d'un procédé selon un premier mode de réalisation de l'invention.
- La figure 3 est une vue schématique en séquence d'un procédé selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
- La figure 4 est une vue schématique en séquence d'un procédé selon un troisième mode de réalisation de l'invention.
L'invention a pour objet une ligne de traitement de produits comportant un poste de travail 1 et un dispositif de manutention 2. Le dispositif de manutention 2 permet de transporter les produits entre le poste 1 et un autre poste de la ligne de traitement de produits.
Le dispositif de manutention 2 comporte une surface d'accumulation 3 disposée au niveau du poste de travail 1 , et permettant d'accueillir des produits en attente pendant les phases de transport entre le poste 1 et un autre poste de la ligne de traitement.
Le dispositif de manutention 2 comporte au moins deux tables 4 mobiles munies chacune d'une surface d'accueil 5 sur lesquelles peuvent être posés des produits.
Lorsque les deux tables 4 sont en place contre la surface d'accumulation 3, les produits peuvent être transférés du poste 1 vers les tables 4 ou inversement. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, les surfaces d'accueil 5 des tables 4 peuvent être à fleur avec la surface d'accumulation 3, ce qui permet de transférer les produits de la surface d'accumulation 3 vers les tables 4 par un moyen de transfert qui est un simple moyen de poussée latérale, le cas échéant un moyen configuré pour pousser une rangée de produits à la fois, permettant ainsi de transférer des produits non quinconcés, en maintenant leur disposition non quinconcés après le transfert. Le moyen de poussée peut bien entendu aussi être configuré pour pousser une partie d'une rangée. Un tel moyen de transfert peut par exemple faire partie du poste 1 ou de chaque table 4.
La surface d'accumulation est alimentée par un convoyeur 1 1 , apportant les produits traités depuis un poste de traitement des produits, ou dégageant les produits reçus sur la surface d'accumulation 3 à destination du poste suivant. Le poste 1 comporte encore un moyen de transférer les produits entre le convoyeur 11 et la surface d'accumulation 3. Ce moyen est de préférence un moyen de poussée, et la surface d'accumulation 3 est disposée adjacente et à fleur avec le convoyeur 1 1 . La surface d'accumulation 3 peut comporter un moyen de transport en direction de la sortie, soit les tables 4 soit le convoyeur 1 1 , par exemple un convoyeur large transversal, pour amener les produits jusqu'au bord de la surface d'accumulation 3 contre lequel sont disposées les tables 4 ou le convoyeur 1 1 , de l'autre côté. Lorsque les tables 4 sont pleines, et doivent être déplacées, la surface d'accumulation 3 fait tampon, pour que le poste 1 puisse continuer son activité, et livrer des produits par le convoyeur 1 1 , jusqu'à la mise en place d'autres tables 4, vides, qui pourront être remplies à leur tour. La fonction de tampon est aussi mise en œuvre lorsque, à l'inverse, les tables 4 servent à amener des produits à traiter.
Le convoyeur 1 1 peut aussi transporter les produits vers un poste de traitement des produits, ceux-ci étant apportés par les tables 4, puis transférés sur la surface d'accumulation 3. Là aussi, lorsque les tables 4 sont vides, et doivent être remplacées, les produits accumulés sur la surface d'accumulation 3 sont suffisamment nombreux pour alimenter le convoyeur 1 1 jusqu'à l'arrivée d'autres tables 4 pleines.
Afin de déplacer une table 4 entre le poste 1 et un autre poste, le dispositif de manutention 2 peut comporter une navette 6. La navette 6 peut comporter des roulettes 7, par exemple quatre roulettes 7 multidirectionnelles. Elle peut comporter un châssis 8 disposé sur lesdites roulettes 7, et un élévateur 9 mobile en translation verticale par rapport au châssis 8. Lorsque l'élévateur 9 est en position basse, la navette 6 peut venir se placer sous la table 4. On peut alors relever l'élévateur 9. La navette 6 se solidarise avec la table 4 et la soulève. Un chariot 10 se forme alors, constitué de la navette 6 et de la table 4 solidarisés entre eux. Le chariot 10 peut alors se déplacer entre le poste 1 et un autre poste.
Les tables 4 sont mobiles de façon autonome, par exemple en étant munies de roulettes 7. Ceci permet une translation d'une ou plusieurs tables 4 par exemple le long de la surface d'accumulation 3. Une telle translation peut se faire par un moyen de translation, par exemple en disposant qu'un chariot 10 tire ou pousse plusieurs tables 4 à la fois, ces dernières étant reliées entre elles.
Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le moyen de translation est solidaire de la surface d'accumulation 3 disposée au niveau du poste 1 , et permet aux tables 4 de se déplacer le long de la surface d'accumulation 3. Le moyen de translation peut par exemple comporter un moyen d'entraînement mobile en translation le long de la surface d'accumulation, en particulier le long du bord de la surface d'accumulation oppose à celui ou circule le convoyeur 1 1 .
Les tables 4 peuvent être accrochées l'une à l'autre, pour former un train de tables 4 ; il suffit qu'un moyen de translation translate une table 4, pour déplacer tout le train de tables 4.
Dans un souci de clarté, on utilisera dans la présente demande le mot déplacer ou déplacement pour les mouvements d'un chariot 10 (navette 6 et table 4) entre un poste de travail 1 et un autre poste, le mot translater ou translation pour les mouvements autonomes des tables 4 le long de la surface d'accumulation 3, et le mot transfert ou transférer pour le mouvement des produits entre la surface d'accumulation 3 et une ou des tables 4.
Le dispositif de manutention 2 peut encore comporter un moyen de crochetage, permettant de solidariser au moins deux tables 4 pour qu'une des tables 4 puisse tirer l'autre lors d'un mouvement de translation commun. Le moyen d'attelage peut être un simple crochet intégré à la première table 4, collaborant avec un anneau intégré à la seconde table 4 ou autres coopérations mécaniques voire magnétiques, etc. Ce moyen d'attelage rend temporairement solidaire l'une de l'autre et de façon contrôlée au moins deux tables 4. Il suffit alors que la navette 6 entraine l'une des tables 4, notamment dans un mouvement de translation le long du bord de la surface d'accumulation 3, pour que l'autre suive le même mouvement. On contribue alors simultanément a la permutation de plusieurs tables, et ce avec un seul élément moteur, ou navette 6, ce qui est donc économique.
Un mode préféré de réalisation de l'invention est illustré en fig. 2.
Selon ce procédé, lorsque les tables 4A et 4B doivent être remplacées, on commence par déplacer uniquement la table 4A avec une navette, et on revient ensuite pour déplacer uniquement la table 4B avec la même navette. Ce procédé présente l'avantage de permettre le déplacement de tables 4 plus petites que la surface d'accumulation 3. On peut alors, soit apporter une table 4C avant d'emporter la table 4B, ou encore emporter d'abord l'une après l'autre les deux tables 4A et 4B, puis apporter l'une après l'autre les tables 4C et 4D. Ce mode de réalisation peut être mis en œuvre même s'il n'y a aucun espace disponible dans le prolongement des tables 4A et 4B au-delà de la longueur de la surface d'accumulation 3.
Les tables 4 sont disposées l'une à la suite de l'autre, adjacentes à la surface d'accumulation 3, du côté opposé à celui de la surface d'accumulation ou circule le convoyeur 1 1 . La direction d'une table à l'autre est donc parallèle à la direction du convoyeur 1 1 , et donc des bords de la surface d'accumulation.
Le procédé selon la fig. 3, permet selon un deuxième mode de réalisation, de transporter des produits d'un poste 1 vers un autre poste :
- les produits sont présents sur la surface d'accumulation 3, prêts à être transférés vers une table 4A et une table 4B ; une table complémentaire 4C vide se trouve juste en amont de la table 4B,
- une fois les tables 4A et 4B remplies, la navette 6 vient sous la table 4A, soulève l'élévateur 9 et forme un chariot 10 avec la table 4A. Le chariot 10 s'éloigne vers un autre poste. Une fois le chariot 10 arrivé à destination, la navette 6 se désolidarise de la table 4A et revient vers le poste 1 ,
- pendant ce temps, un moyen de translation opère la translation des tables 4B et 4C jusqu'à la position initialement occupée par les tables 4A et 4B. A titre d'exemple, la navette 6 vient sous la table 4B, soulève l'élévateur 9 et forme un chariot 10 avec la table 4B. La table 4C est accrochée à la table 4B, en vue de se translater avec elle. Le chariot 10 se déplace afin de tirer la table 4C, et de placer les table 4B et 4C dans la position initialement occupée par les tables 4A et 4B. On peut prévoir un crochetage temporaire des tables 4 entre elles pendant la translation. - La table 4B, après avoir constitué un chariot 10, se déplace vers son poste de destination ; la navette 6 se désolidarise de la table 4B et revient vers le poste 1 ,
- la navette 6 va se placer sous une table 4D, afin de former un chariot 10.
La table 4D peut être la table 4A si elle est à nouveau disponible, ou une nouvelle table 4. Le chariot 10 se déplace vers le poste 1 , afin de placer la table 4D dans la position qui était initialement celle de la table 4C. Le moyen de translation opère alors pour placer les table 4C et 4D dans la position initialement occupée par les tables 4A et 4B.
- les tables 4C et 4D sont prêtes à être chargées, la situation est alors identique à la situation initiale.
L'expression « en amont » utilisée pour la disposition de la table 4C à l'étape III de la fig. 3 est utilisée dans le sens de la translation des tables 4 le long du bord correspondant de la surface d'accumulation. La table 4D, à l'étape VII est ainsi disposée en amont de la table 4C, et la table 4C est en aval de la table 4D.
Pour réduire le temps d'attente pour le transfert des produits depuis la surface d'accumulation 3, on peut déplacer la table 4B à un endroit provisoire proche du poste 1 , et utiliser la navette 6 pour poser une table 4D déjà prête en amont de la table 4C. Ensuite la navette 6 revient prendre la table 4B pour son déplacement vers son poste de destination, pendant que le transfert de la surface d'accumulation 3 vers les tables 4C et 4D peut déjà commencer.
Un des avantages du procédé de la fig. 3 est qu'il permet de n'utiliser que deux tables 4 différentes pour le déplacement des produits du poste 1 vers un autre poste, si le déchargement de la table 4A en aval va suffisamment vite pour le temps autorisé par le tampon constitué de la surface d'accumulation 3. La table 4A peut alors resservir comme table 4C, et la table 4B peut resservir comme table 4D.
Par ailleurs ce procédé permet de n'utiliser que trois tables 4 différentes pour le déplacement des produits du poste 1 vers un autre poste, même si le déchargement de la table 4 à l'autre poste prend un peu plus de temps. La table 4A peut alors resservir comme table 4D. De plus, dans le procédé de la fig. 2, le moyen de translation ne translate jamais plus que deux tables 4 à la fois, et si ledit moyen de translation comporte la navette 6, la puissance requise pour la navette 6 est donc moins élevée.
Ce mode de réalisation permet une mise en œuvre, même s'il n'y a pas d'espace disponible en aval de la table 4A, étape I. Il suffit pour cela que le déplacement de la table 4A commence par un mouvement d'éloignement de la surface d'accumulation 3, transversal par rapport au mouvement de translation des tables 4.
En revanche lorsque un tel espace est disponible, au moins sur la longueur d'une table 4, on peut mettre en œuvre un troisième mode de réalisation de l'invention, illustré en fig. 4. Le procédé permet ainsi de déplacer des produits d'un poste 1 vers un autre poste selon les étapes suivantes :
- les produits sont présents sur la surface d'accumulation 3, prêts à être transférés vers une table 4A et une table 4B, et une table 4C vide se trouve juste après la table 4B,
- une fois les tables 4A et 4B remplies, la navette 6 vient sous la table 4A, soulève l'élévateur 9 et forme un chariot 10 avec la table 4A. Le chariot 10 tire alors les tables 4B et 4C pour les translater vers la position initialement occupée par les tables 4A et 4B, La translation peut se faire par tout autre moyen de translation.
- Le chariot 10 se déplace alors vers un autre poste. Une fois le chariot 10 arrivé à destination, la navette 6 se désolidarise de la table 4A et revient vers le poste 1 ,
- pendant ce temps, un moyen de translation opère la translation des tables 4B et 4C jusqu'à la position initialement occupée par les tables 4A et 4B. A titre d'exemple, la navette 6 va se placer sous une table 4D, afin de former un chariot 10. La table 4D peut être la table 4A si elle est à nouveau disponible, ou une nouvelle table 4. Le chariot 10 se déplace vers le poste 1 , afin de placer la table 4D dans la position qui était initialement celle de la table 4C. Le chariot 10 pousse alors les tables 4B et 4C pour les translater vers la position initialement occupée par les tables 4A et 4B. On peut prévoir un crochetage temporaire des tables 4 entre elles pendant la translation. La navette 6 se désolidarise alors de la table 4D,
- les tables 4C et 4D sont prêtes à être chargées, la situation est alors identique à la situation initiale.
- la navette 6 vient sous la table 4B, soulève l'élévateur 9 et forme un chariot 10 avec la table 4B. Le chariot 10 s'éloigne alors vers le poste aval. Une fois le chariot 10 arrivé à destination, la navette 6 se désolidarise de la table 4B et revient vers le poste 1 ,
Dans ce mode de réalisation, l'ensemble du déplacement de la table 4B pourrait aussi se faire en temps masqué, et le transfert des produits peut alors reprendre dès avant ce déplacement.
Un avantage du procédé de la fig. 3 est qu'il permet de reprendre plus tôt le transfert des produits entre les tables et le poste de travail.
Selon la vitesse de déchargement de la table 4A, celle-ci peut également servir de table 4D, ce qui permet de n'utiliser que trois tables 4.
La description ci-dessus est faite avec un chargement des tables 4, mais les mêmes procédés peuvent aussi être utilisés pour le déchargement des tables 4.
Le dispositif de manutention 2 peut comporter plus de deux tables 4 à disposer le long de la surface d'accumulation 3.
Lorsqu'il y a deux tables 4, leur longueur est sensiblement la moitié de la longueur de la surface d'accumulation 3. Cela présente déjà l'avantage significatif de permettre des déplacements avec des tables 4 deux fois plus petites qu'avec l'état de la technique. De plus, l'espace à prévoir pour une table 4 complémentaire en amont et/ou en aval des tables 4 coopérant en même temps avec la surface d'accumulation 3, est plus petit également.
Lorsqu'il y a trois tables 4, leur longueur est sensiblement le tiers de la longueur de la surface d'accumulation 3. Cela permet d'avoir des tables 4 et espaces libres encore plus petits.
On peut bien entendu disposer aussi quatre ou cinq tables 4 ou davantage. Les tables 4 sont plus petites, ou alors elles permettent le transfert de produits depuis des surfaces d'accumulation 3 plus grandes.
Toutefois, plus il y a de tables 4, plus il y aura de déplacements à prévoir. De façon générale, le groupe des tables 4 en vis-à-vis de la surface d'accumulation a une dimension, le long du bord de ladite surface qui s'étend parallèlement au convoyeur 1 1 , qui permet audit groupe d'assurer le transfert d'un lot entier de produits, à savoir un lot d'une ou plusieurs colonnes s'étendant tout le long dudit bord.
Un avantage de la présente invention consiste en la possibilité de choisir le nombre de tables 4, selon la taille de la surface d'accumulation 3, la distance des déplacements, l'espace entre les postes de travail. On peut alors trouver un optimum, qui permette d'une part un temps d'arrêt du transfert des produits cohérent avec la taille de la surface d'accumulation 3 et le débit de traitement des produits, ensuite un encombrement au sol le plus faible possible pour la position des tables 4 actives pour le transfert, et des tables 4 complémentaires, et enfin une taille de chariots 10 en déplacement la plus faible possible.
Ainsi, conformément à ce qui vient d'être décrit, on notera que les tables mobiles 4 sont préférablement démunies d'élément moteur, mais c'est une navette motrice qui est utilisée pour assurer les déplacements de la table 4, entre deux postes ou encore contre la surface d'accumulation, le cas échéant. On utilise préférablement une seule navette motrice pour l'ensemble des déplacements de toutes les tables 4. La navette entraîne, soit chaque table séparément, soit au moins l'une d'elle est attachée à une autre qui est déplacée directement par la navette.
En position pour un transfert de produits, soit de la surface d'accumulation 3, soit vers la surface, les au moins deux tables 4 sont l'une dans le prolongement de l'autre le long de la surface d'accumulation 3. Cette dernière présente deux bords, le convoyeur 1 1 circulant contre l'un d'eux, et les au moins deux tables 4 étant contre le bord opposé. Bien entendu, les tables 4 sont immobiles pendant le transfert des produits. Elles sont donc l'une à la suite de l'autre dans la direction du convoyeur 1 1 .
Le dispositif est ainsi muni d'un moyen de transfert qui agit de façon cyclique pour, à chaque cycle, transférer par balayage plan horizontal, un lot de produits de la surface d'accumulation 3 vers les tables ou inversement, ce lot s'étendant essentiellement sur toute la longueur de la surface d'accumulation 3 perpendiculairement à la direction du transfert, parallèlement à la direction du convoyeur 1 1 . La permutation du groupe de tables 4 formant ensemble la surface au droit de la surface d'accumulation s'effectue donc par l'exécution successive d'un procédé de permutation pour chacune des tables. Afin de réduire le temps nécessaire, on préfère alors que le procédé de permutation pour l'une des tables s'exécute au moins en partie pendant le procédé de permutation pour une autre table. Par exemple, dans la figure 3, amener la table en position finale a lieu simultanément pour la table C et D, voir étape VIII. En outre, dans les cas où le dispositif est muni d'un actionneur agissant sur les tables 4 depuis la surface d'accumulation 3 pour les faire coulisser le long de leur bord opposé au convoyeur 1 1 , la dépose d'une table en position finale peut là aussi s'exécuter lors de la manœuvre d'une autre table 4.
La mise en place d'un nouveau groupe de tables 4 au droit de la surface d'accumulation peut se faire avant ou après le transfert des produits qu'elles portent.
Comme indiqué précédemment, les tables mobiles 4 sont configurées aptes à être disposées côte à côte, adjacentes à une surface d'accumulation 3 de sorte que les produits peuvent être transférés en même temps entre les tables 4 et la surface d'accumulation 3. En d'autres termes, lorsque des tables 4 sont disposées côte à côte et adjacentes à une surface d'accumulation 3, les produits 2 peuvent être transférés, soit depuis la surface d'accumulation 3 vers les tables 4, soit depuis les tables 4 vers la surface d'accumulation 3.
Un tel transfert peut être opéré à l'aide d'un moyen de transfert qui peut notamment être un moyen de poussée. Une telle poussée est généralement une poussée horizontale exercée suivant une direction perpendiculaire au bord de la surface d'accumulation 3 qui jouxte les tables 4, autrement dit, une direction perpendiculaire à la direction dans laquelle s'étend le convoyeur 1 1 .
Un tel moyen de transfert est alors apte à pousser des produits disposés sous forme de rangées disjointes s'étendant longitudinalement c'est-à-dire parallèlement au bord de la surface d'accumulation 3 qui jouxte les tables 4 tout en maintenant les produits alignés une fois transférés. Les produits peuvent alors avantageusement être transportés d'un poste 1 à un autre en conservant leur alignement. De manière générale, la surface d'accumulation 3 est fixe et placée au niveau d'un poste 1 , soit au niveau de son entrée, soit au niveau de sa sortie. Une surface d'accumulation 3 placée au niveau de l'entrée d'un poste 1 est destinée à recevoir des produits provenant de tables mobiles 4. Les produits sont ensuite amenés au poste 1 via un convoyeur 1 1 . Une surface d'accumulation 3 placée au niveau de la sortie d'un poste 1 est destinée à recevoir des produits déjà traités par le poste 1 , par l'intermédiaire du convoyeur 1 1 . Les produits sont ensuite transférés vers des tables mobiles 4.
Le moyen de transfert utilisé pour le transfert des produits entre une surface d'accumulation 3 et des tables 4 appartient généralement au dispositif de manutention 2 et est le plus souvent disposé au niveau du bord de la surface d'accumulation 3 qui est opposé au convoyeur 1 1. De manière alternative, chaque table 4 peut être munie d'un moyen de transfert.
Comme indiqué précédemment, une translation d'une ou plusieurs tables le long de la surface d'accumulation 3 est possible par l'intermédiaire d'un moyen de translation. La translation peut notamment être réalisée au moyen d'une navette, mais d'autres moyens sont également envisageables, mettant en œuvre d'autres moyens d'entraînement en translation. De tels modes de réalisation s'avèrent particulièrement avantageux, notamment en termes de coût, dans la mesure où un nombre moindre de navette est alors requis, l'accostage et le départ des tables 4 du bord vers et depuis la surface d'accumulation 3 étant effectués sans nécessiter de navette.
A titre d'exemple, un moyen de translation peut être fixé à la surface d'accumulation 3 le long du bord opposé au convoyeur 1 1 . Un tel moyen de translation peut notamment comprendre un moyen d'entraînement mobile en translation longitudinale le long de la surface d'accumulation 3. Il peut par exemple s'agir d'une courroie enroulée autour de deux poulies, l'une motorisée et l'autre asservie. Une telle courroie peut être munie d'au moins un doigt apte à entraîner une ou plusieurs tables 4 en translation. Bien entendu, le système de courroie et de poulie peut être remplacé par un système de chaîne et de pignons ou par tout autre système équivalent.
Alternativement le moyen de translation peut être formé de deux convoyeurs s'étendant parallèlement au convoyeur 1 1 , de l'autre côté de la surface d'accumulation 3. Ces deux convoyeurs sont typiquement des convoyeurs à bande espacés l'un de l'autre et suffisamment fins, de sorte qu'une ou plusieurs tables 4 puissent être déplacées par ces deux convoyeurs le long de la surface d'accumulation 3 et de sorte qu'une navette puisse se placer sous une table 4 puis se relever pour la déplacer. Un convoyeur est donc placé à proximité de la surface d'accumulation alors que l'autre en est plus éloigné. Le plan de convoyage défini par ces deux convoyeurs est légèrement plus bas que la surface d'accumulation 3. Sa hauteur est ajustée pour que la surface d'accueil d'une table 4 placée sur ces convoyeurs se trouve à fleur avec la surface d'accumulation 3 et faciliter ainsi le transfert de produits. Un tel système est avantageux dans la mesure où la hauteur des tables est particulièrement simple à ajuster parce que le réglage ne dépend pas de la surface du sol.
Lorsque le moyen de translation est formé de deux convoyeurs, les tables 4 sont de préférence de simples plateaux, c'est-à-dire qu'elles ne comprennent ni pieds ni roulettes. La mise en œuvre de tels plateaux en guise de table est particulièrement intéressante s'il est nécessaire de stocker des produits parce que de telles tables 4 peuvent aisément être placées dans des étagères les unes au-dessus des autres, de sorte à gagner de la place.
Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisation particuliers, elle n'est nullement limitative de la portée de l'invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d'équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de manutention de produits (2) entre un poste de travail (1 ) et un autre poste comportant une surface d'accumulation (3), caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux tables mobiles (4) munies chacune d'une surface d'accueil (5), lesdites au moins deux tables mobiles (4) étant configurées aptes à être disposées côte à côte, adjacentes à ladite surface d'accumulation (3), de sorte à pouvoir transférer des produits en même temps entre les au moins deux tables (4) et la surface d'accumulation (3).
2. Dispositif (2) selon la revendication précédente, dans lequel lesdites au moins deux tables mobiles (4) sont configurées pour être déplaçable chacune par une navette autonome (6).
3. Dispositif (2) selon l'une des revendications précédentes, comportant un moyen de translation d'une table (4) le long de la surface d'accumulation (3).
4. Dispositif (2) selon la revendication précédente, dans lequel ledit moyen de translation est disposé solidaire de la surface d'accumulation (3), et comporte un moyen d'entraînement mobile le long de la surface d'accumulation.
5. Dispositif (2) selon la revendication précédente, comportant un espace libre pour au moins une table (4) en amont et/ou en aval desdites au moins deux tables (4).
6. Dispositif (2) selon l'une des revendications précédentes, comportant un moyen d'attelage d'une table (4) à une autre.
7. Procédé de manutention de produits entre un poste de travail (1 ) et un autre poste, par le moyen d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes, et comportant les étapes suivantes :
- transfert de produits entre lesdites au moins deux tables (4) et la surface d'accumulation (3),
- déplacement d'une première desdites au moins deux tables (4),
- ensuite, déplacement d'une deuxième desdites au moins deux tables (4).
8. Procédé selon la revendication précédente comportant, avant le déplacement de la deuxième desdites au moins deux tables (4), l'étape complémentaire suivante :
- dépôt d'une table complémentaire (4) dans le prolongement desdites au moins deux tables (4), de sorte à former avec cette dernière un ensemble similaire à celui des deux premières tables (4).
9. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ladite étape complémentaire est réalisée après le déplacement de la première table (4), de sorte qu'on n'utilise pas d'espace libre dans le prolongement desdites au moins deux tables (4).
10. Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel le déplacement des tables (4) se fait par le moyen d'une seule et même navette (6).
1 1 . Procédé selon l'une des revendications 7 à 10, utilisant un dispositif (2) selon la revendication 6, dans lequel des translations simultanées de tables (4) se font par translation d'une table (4) tirant au moins une autre table (4).
PCT/FR2017/052995 2016-11-02 2017-10-31 Dispositif de manutention de produits WO2018083413A1 (fr)

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