FR3058135A1 - Dispositif de manutention de produits - Google Patents
Dispositif de manutention de produits Download PDFInfo
- Publication number
- FR3058135A1 FR3058135A1 FR1660596A FR1660596A FR3058135A1 FR 3058135 A1 FR3058135 A1 FR 3058135A1 FR 1660596 A FR1660596 A FR 1660596A FR 1660596 A FR1660596 A FR 1660596A FR 3058135 A1 FR3058135 A1 FR 3058135A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- tables
- accumulation surface
- products
- station
- shuttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims abstract description 75
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 29
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 29
- 230000014616 translation Effects 0.000 claims description 29
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 14
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000009517 secondary packaging Methods 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/005—Control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/063—Automatically guided
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
La présente invention concerne un dispositif de manutention de produits (2) entre un poste de travail (1) et un autre poste comportant une surface d'accumulation (3), comportant au moins deux tables mobiles (4) munies chacune d'une surface d'accueil (5), lesdites au moins deux tables mobiles (4) étant configurées aptes à être disposées côte à côte, adjacentes à ladite surface d'accumulation (3), de sorte à pouvoir transférer des produits en même temps entre les au moins deux tables (4) et la surface d'accumulation (3). La présente invention concerne encore un procédé de manutention de produits (2) entre un poste de travail (1) et un autre poste par le moyen d'un dispositif selon l'invention.
Description
Titulaire(s) : GEBO PACKAGING SOLUTIONS FRANCE Société par actions simplifiée.
Demande(s) d’extension
Mandataire(s) : GEBO PACKAGING SOLUTIONS FRANCE.
£>4/ DISPOSITIF DE MANUTENTION DE PRODUITS.
FR 3 058 135 - A1 f5g) La présente invention concerne un dispositif de manutention de produits (2) entre un poste de travail (1) et un autre poste comportant une surface d'accumulation (3), comportant au moins deux tables mobiles (4) munies chacune d'une surface d'accueil (5), lesdites au moins deux tables mobiles (4) étant configurées aptes à être disposées côte à côte, adjacentes à ladite surface d'accumulation (3), de sorte à pouvoir transférer des produits en même temps entre les au moins deux tables (4) et la surface d'accumulation (3).
La présente invention concerne encore un procédé de manutention de produits (2) entre un poste de travail (1) et un autre poste par le moyen d'un dispositif selon l'invention.
| 1 | A |
| B | |
| C |
| A | |
| 1 | B |
| C |
| A | |
| 1 B | S 10 |
| C |
Il III
Dispositif de manutention de produits
La présente invention se situe dans le domaine des équipements pour le convoyage au sein d’une ligne industrielle de traitement de produits. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de manutention de produits entre un poste de travail et un autre poste.
Dans le domaine de l’invention, une ligne de traitement de produits comprend généralement un ensemble de postes successifs, qui transforment le produit jusqu’à l’obtention finale d’une palette comprenant une superposition de couches comprenant chacune des produits, parfois regroupés en pack, caisses, fardeaux, ou autres. En aval de la ligne, la palette pleine est ensuite traitée pour une expédition, en passant éventuellement dans une centrale de gestion logistique, notamment du type magasin automatique. Les lignes de traitement de produits concernées par l’invention réalisent donc au moins une fonction de conditionnement secondaire grâce à laquelle les produits à l’unité sont préparés pour l’expédition en masse. La ligne peut aussi avoir des fonctions en amont, comme la préparation, réalisation, fabrication, stockage, du produit lui-même, en amont d’un tel conditionnement secondaire à des fins d’expédition.
Une grande quantité de produits successifs identiques est donc traitée de façon similaire au sein des postes successifs de la ligne. La ligne assure donc globalement en continu le même traitement aux produits successifs, et ce à une cadence globale qui définit le rendement de la ligne.
Ce genre de ligne est donc nécessairement muni de moyens de déplacement des produits entre les postes. Classiquement, il s’agit de convoyeurs mécaniques du type à bande sans fin, capables de tourner en continu et sur lesquels reposent les produits par leur partie inférieure pour être entraînés par lui entre ses deux extrémités. Des solutions d’accumulation adaptées permettent aussi de faire un tampon entre les postes successifs.
Une solution de convoyage pour ligne de traitement avec une accumulation entre deux postes de traitement de produits à l’unité est par exemple proposée dans le document EP1497208 et repose sur la succession d’un module transformant un flux unifilaire en flux multifilaire, d’un module d’accumulation d’un tel flux multifilaire, puis d’un module de transformation du flux multifilaire en flux unifilaire.
Une autre solution de déplacement entre deux postes de traitement à l’unité est proposée dans le document FR2998282, et repose essentiellement sur un convoyage mécanique à tapis sans fin, une solution de transfert vers une table fixe d’accumulation, pour une solution de transfert depuis ladite table vers un autre convoyeur mécanique à bande sans fin.
On constate néanmoins une évolution de l’utilisation de telles lignes de conditionnement pour des quantités de produits identiques de plus en plus faibles. Les formats de produits traités sont donc amenés à changer de plus en plus fréquemment et les changements et reconfigurations nécessaires de la ligne sont alors eux aussi de plus en plus fréquents. En outre, le changement de format peut non seulement requérir un nouveau réglage des postes de la ligne, mais aussi la substitution de certains postes de la ligne à d’autres, compatibles avec le nouveau produit traité. Cette reconfiguration de la ligne au niveau des équipements qui la constituent est aussi amenée par l’évolution normale de la ligne, pour y rajouter de nouvelles machines, remplacer certaines autres, etc.
Il est donc de plus en plus important de pouvoir disposer d’une ligne de conditionnement, en amont de l’installation logistique de traitement de palettes pleines, qui soit la plus flexible possible, capable de s’adapter très rapidement à des nouveaux formats de produits et qu’il est aussi très facile de faire évoluer vers de nouvelles configurations. La ligne doit aussi, préférablement, assurer une telle flexibilité et adaptabilité de la façon la moins onéreuse possible.
L’inventeur a tout d’abord envisagé de substituer les convoyeurs mécaniques fixes par des chariots mobiles autonomes, qui remplissent alors cette fonction de déplacer les produits entre les machines au sein de la ligne. Les machines, ou postes de traitement, peuvent donc être fixes et positionnées à différents endroits dans l’atelier, voire repositionnées, voire ajoutés, voire supprimés, sans avoir à reconsidérer la conception des solutions de convoyage mécaniques fixes. Rajouter un poste de traitement dans la ligne nécessite alors éventuellement uniquement une prise en compte dans la programmation des chariots.
Toutefois le temps de transfert des produits des chariots aux machines peut être assez long, ce qui induit la nécessité de disposer d’un grand nombre de chariots. Or leur capacité de déplacement autonome les rend assez coûteux.
De plus le débit de sortie de produits de certaines machines est élevé, ce qui conduit à prévoir de grands chariots, assez encombrants, ce qui rend difficile la gestion des mouvements de ces chariots au cœur d’un atelier de production tout en évitant les collisions.
La présente invention a pour objet de pallier au moins en partie à ces inconvénients en proposant une surface d’accumulation en vis-à-vis de laquelle se trouvent simultanément plusieurs tables autonomes de dimensions plus petites, l’une à la suite de l’autre, et qui peuvent, à l’unité et au besoin, être déplacées par un seul chariot moteur.
A cet effet, l’invention propose un dispositif de manutention de produits entre un poste de travail et un autre poste comportant une surface d’accumulation, caractérisé en ce qu’il comporte au moins deux tables mobiles munies chacune d’une surface d’accueil, lesdites au moins deux tables mobiles étant configurées aptes à être disposées côte à côte, adjacentes à ladite surface d’accumulation, de sorte à pouvoir transférer des produits en même temps entre les au moins deux tables et la surface d’accumulation.
Grâce à ces dispositions, les tables mobiles sont plus petites que la surface d’accumulation, et peuvent donc être déplacées plus facilement dans un environnement encombré.
Selon d’autres caractéristiques :
- lesdites au moins deux tables mobiles peuvent être configurées pour être déplaçable chacune par une navette autonome, améliorant encore la flexibilité du dispositif,
- ledit dispositif peut comporter un moyen de translation d’une table le long de la surface d’accumulation, permettant d’effectuer des translations en même temps que des déplacements, et de gagner du temps,
- ledit moyen de translation peut être disposé solidaire de la surface d’accumulation, et comporter un moyen d’entrainement mobile le long de la surface d’accumulation, permettant de réaliser les translations en l’absence de la navette autonome,
- ledit dispositif peut comporter un espace libre pour au moins une table en amont et/ou en aval desdites au moins deux tables, ceci permettant de placer des tables en position d’attente avant et/ou après avoir été chargées ou déchargées, et de réduire les temps de cycles,
- ledit dispositif peut comporter un moyen d’attelage d’une table à une autre, ainsi une table peut être solidarisée à au moins une autre et peut la tirer ou la pousser ; l’action sur une seule table peut donc entraîner la translation de tout un train de tables.
La présente invention concerne également un procédé de manutention de produits entre un poste de travail et un autre poste, par le moyen d’un dispositif selon l’invention, et comportant les étapes suivantes :
- transfert de produits entre lesdites au moins deux tables et la surface d’accumulation,
- déplacement d’une première desdites au moins deux tables,
- ensuite, déplacement d’une deuxième desdites au moins deux tables.
Grâce à ces dispositions, les tables mobiles sont plus petites que la surface d’accumulation, et peuvent donc être déplacées plus facilement dans un environnement encombré.
Selon d’autres caractéristiques :
- ledit procédé peut comporter, avant le déplacement de la deuxième desdites au moins deux tables, l’étape complémentaire suivante :
- dépôt d’une table complémentaire dans le prolongement desdites au moins deux tables, de sorte à former avec cette dernière un ensemble similaire à celui des deux premières tables, ainsi, on pourra gagner du temps de cycle par une translation groupée de tables,
- ladite étape complémentaire peut être réalisée après le déplacement de la première table, de sorte qu’on n’utilise pas d’espace libre dans le prolongement desdites au moins deux tables, on gagne ainsi de la surface utilisée au sol,
- ledit déplacement des tables peut se faire par le moyen d’une seule et même navette, permettant de réduire l’investissement global,
- des translations simultanées de tables peuvent se faire par translation d’une table tirant au moins une autre table, permettant un gain de temps de cycle.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui fait suite, en référence aux figures annexées dans lesquelles :
- La figure 1 est une vue de côté d’un dispositif de manutention selon un mode de réalisation de l’invention.
- La figure 2 est une vue schématique en séquence d’un procédé selon un premier mode de réalisation de l’invention.
- La figure 3 est une vue schématique en séquence d’un procédé selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
- La figure 4 est une vue schématique en séquence d’un procédé selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
L’invention a pour objet une ligne de traitement de produits comportant un poste de travail 1 et un dispositif de manutention 2. Le dispositif de manutention 2 permet de transporter les produits entre le poste 1 et un autre poste de la ligne de traitement de produits.
Le dispositif de manutention 2 comporte une surface d’accumulation 3 disposée au niveau du poste de travail 1, et permettant d’accueillir des produits en attente pendant les phases de transport entre le poste 1 et un autre poste de la ligne de traitement.
Le dispositif de manutention 2 comporte au moins deux tables 4 mobiles munies chacune d’une surface d’accueil 5 sur lesquelles peuvent être posés des produits.
Lorsque les deux tables 4 sont en place contre la surface d’accumulation 3, les produits peuvent être transférés du poste 1 vers les tables 4 ou inversement. Dans un mode préféré de réalisation de l’invention, les surfaces d’accueil 5 des tables 4 peuvent être à fleur avec la surface d’accumulation 3, ce qui permet de transférer les produits de la surface d’accumulation 3 vers les tables 4 par un moyen de transfert qui est un simple moyen de poussée latérale, le cas échéant un moyen configuré pour pousser une rangée de produits à la fois, permettant ainsi de transférer des produits non quinconcés, en maintenant leur disposition non quinconcés après le transfert. Le moyen de poussée peut bien entendu aussi être configuré pour pousser une partie d’une rangée. Un tel moyen de transfert peut par exemple faire partie du poste 1 ou de chaque table 4.
La surface d’accumulation est alimentée par un convoyeur 11, apportant les produits traités depuis un poste de traitement des produits, ou dégageant les produits reçus sur la surface d’accumulation 3 à destination du poste suivant. Le poste 1 comporte encore un moyen de transférer les produits entre le convoyeur 11 et la surface d’accumulation 3. Ce moyen est de préférence un moyen de poussée, et la surface d’accumulation 3 est disposée adjacente et à fleur avec le convoyeur 11. La surface d’accumulation 3 peut comporter un moyen de transport en direction de la sortie, soit les tables 4 soit le convoyeur 11, par exemple un convoyeur large transversal, pour amener les produits jusqu’au bord de la surface d’accumulation 3 contre lequel sont disposées les tables 4 ou le convoyeur 11, de l’autre côté. Lorsque les tables 4 sont pleines, et doivent être déplacées, la surface d’accumulation 3 fait tampon, pour que le poste 1 puisse continuer son activité, et livrer des produits par le convoyeur 11, jusqu’à la mise en place d’autres tables 4, vides, qui pourront être remplies à leur tour. La fonction de tampon est aussi mise en oeuvre lorsque, à l’inverse, les tables 4 servent à amener des produits à traiter.
Le convoyeur 11 peut aussi transporter les produits vers un poste de traitement des produits, ceux-ci étant apportés par les tables 4, puis transférés sur la surface d’accumulation 3. Là aussi, lorsque les tables 4 sont vides, et doivent être remplacées, les produits accumulés sur la surface d’accumulation 3 sont suffisamment nombreux pour alimenter le convoyeur 11 jusqu’à l’arrivée d’autres tables 4 pleines.
Afin de déplacer une table 4 entre le poste 1 et un autre poste, le dispositif de manutention 2 peut comporter une navette 6. La navette 6 peut comporter des roulettes 7, par exemple quatre roulettes 7 multidirectionnelles. Elle peut comporter un châssis 8 disposé sur lesdites roulettes 7, et un élévateur 9 mobile en translation verticale par rapport au châssis 8. Lorsque l’élévateur 9 est en position basse, la navette 6 peut venir se placer sous la table 4. On peut alors relever l’élévateur 9. La navette 6 se solidarise avec la table 4 et la soulève. Un chariot 10 se forme alors, constitué de la navette 6 et de la table 4 solidarisés entre eux. Le chariot 10 peut alors se déplacer entre le poste 1 et un autre poste.
Les tables 4 sont mobiles de façon autonome, par exemple en étant munies de roulettes 7. Ceci permet une translation d’une ou plusieurs tables 4 par exemple le long de la surface d’accumulation 3. Une telle translation peut se faire par un moyen de translation, par exemple en disposant qu’un chariot 10 tire ou pousse plusieurs tables 4 à la fois, ces dernières étant reliées entre elles.
Dans un mode particulier de réalisation de l’invention, le moyen de translation est solidaire de la surface d’accumulation 3 du poste 1, et permet aux tables 4 de se déplacer le long de la surface d’accumulation 3. Le moyen de translation peut par exemple comporter un moyen d’entrainement mobile en translation le long de la surface d’accumulation, en particulier le long du bord de la surface d’accumulation oppose à celui ou circule le convoyeur 11.
Les tables 4 peuvent être accrochées l’une à l’autre, pour former un train de tables 4 ; il suffit qu’un moyen de translation translate une table 4, pour déplacer tout le train de tables 4.
Dans un souci de clarté, on utilisera dans la présente demande le mot déplacer ou déplacement pour les mouvements d’un chariot 10 (navette 6 et table 4) entre un poste de travail 1 et un autre poste, le mot translater ou translation pour les mouvements autonomes des tables 4 le long de la surface d’accumulation 3, et le mot transfert ou transférer pour le mouvement des produits entre la surface d’accumulation 3 et une ou des tables 4.
Le dispositif de manutention 2 peut encore comporter un moyen de crochetage, permettant de solidariser au moins deux tables 4 pour qu’une des tables 4 puisse tirer l’autre lors d’un mouvement de translation commun. Le moyen d’attelage peut être un simple crochet intégré à la première table 4, collaborant avec un anneau intégré à la seconde table 4 ou autres coopérations mécaniques voire magnétiques, etc. Ce moyen d’attelage rend temporairement solidaire l’une de l’autre et de façon contrôlée au moins deux tables 4. Il suffit alors que la navette 6 entraîne l’une des tables 4, notamment dans un mouvement de translation le long du bord de la surface d’accumulation 3, pour que l’autre suive le même mouvement. On contribue alors simultanément a la permutation de plusieurs tables, et ce avec un seul élément moteur, ou navette 6, ce qui est donc économique.
Un mode préféré de réalisation de l’invention est illustré en fig. 2.
Selon ce procédé, lorsque les tables 4A et 4B doivent être remplacées, on commence par déplacer uniquement la table 4A avec une navette, et on revient ensuite pour déplacer uniquement la table 4B avec la même navette. Ce procédé présente l’avantage de permettre le déplacement de tables 4 plus petites que la surface d’accumulation 3. On peut alors, soit apporter une table 4C avant d’emporter la table 4B, ou encore emporter d’abord l’une après l’autre les deux tables 4A et 4B, puis apporter l’une après l’autre les tables 4C et 4D. Ce mode de réalisation peut être mis en œuvre même s’il n’y a aucun espace disponible dans le prolongement des tables 4A et 4B au-delà de la longueur de la surface d’accumulation 3.
Les tables 4 sont disposées l’une à la suite de l’autre, adjacentes à la surface d’accumulation 3, du côté opposé à celui de la surface d’accumulation ou circule le convoyeur 11. La direction d’une table à l’autre est donc parallèle à la direction du convoyeur 11, et donc des bords de la surface d’accumulation.
Le procédé selon la fig. 3, permet selon un deuxième mode de réalisation, de transporter des produits d’un poste 1 vers un autre poste :
- les produits sont présents sur la surface d’accumulation 3, prêts à être transférés vers une table 4A et une table 4B ; une table complémentaire 4C vide se trouve juste en amont de la table 4B,
- une fois les tables 4A et 4B remplies, la navette 6 vient sous la table 4A, soulève l’élévateur 9 et forme un chariot 10 avec la table 4A. Le chariot 10 s’éloigne vers un autre poste. Une fois le chariot 10 arrivé à destination, la navette 6 se désolidarise de la table 4A et revient vers le poste 1,
- pendant ce temps, un moyen de translation opère la translation des tables 4B et 4C jusqu’à la position initialement occupée par les tables 4A et 4B. A titre d’exemple, la navette 6 vient sous la table 4B, soulève l’élévateur 9 et forme un chariot 10 avec la table 4B. La table 4C est accrochée à la table 4B, en vue de se translater avec elle. Le chariot 10 se déplace afin de tirer la table 4C, et de placer les table 4B et 4C dans la position initialement occupée par les tables 4A et 4B. On peut prévoir un crochetage temporaire des tables 4 entre elles pendant la translation.
- La table 4B, après avoir constitué un chariot 10, se déplace vers son poste de destination ; la navette 6 se désolidarise de la table 4B et revient vers le poste 1,
- la navette 6 va se placer sous une table 4D, afin de former un chariot 10. La table 4D peut être la table 4A si elle est à nouveau disponible, ou une nouvelle table 4. Le chariot 10 se déplace vers le poste 1, afin de placer la table 4D dans la position qui était initialement celle de la table 4C. Le moyen de translation opère alors pour placer les table 4C et 4D dans la position initialement occupée par les tables 4A et 4B.
- les tables 4C et 4D sont prêtes à être chargées, la situation est alors identique à la situation initiale.
L’expression « en amont >> utilisée pour la disposition de la table 4C à l’étape III de la fig. 3 est utilisée dans le sens de la translation des tables 4 le long du bord correspondant de la surface d’accumulation. La table 4D, à l’étape VII est ainsi disposée en amont de la table 4C, et la table 4C est en aval de la table 4D.
Pour réduire le temps d’attente pour le transfert des produits depuis la surface d’accumulation 3, on peut déplacer la table 4B à un endroit provisoire proche du poste 1, et utiliser la navette 6 pour poser une table 4D déjà prête en amont de la table 4C. Ensuite la navette 6 revient prendre la table 4B pour son déplacement vers son poste de destination, pendant que le transfert de la surface d’accumulation 3 vers les tables 4C et 4D peut déjà commencer.
Un des avantages du procédé de la fig. 3 est qu’il permet de n’utiliser que deux tables 4 différentes pour le déplacement des produits du poste 1 vers un autre poste, si le déchargement de la table 4A en aval va suffisamment vite pour le temps autorisé par le tampon constitué de la surface d’accumulation 3. La table 4A peut alors resservir comme table 4C, et la table 4B peut resservir comme table 4D.
Par ailleurs ce procédé permet de n’utiliser que trois tables 4 différentes pour le déplacement des produits du poste 1 vers un autre poste, même si le déchargement de la table 4 à l’autre poste prend un peu plus de temps. La table ίο
4A peut alors resservir comme table 4D. De plus, dans le procédé de la fig. 2, le moyen de translation ne translate jamais plus que deux tables 4 à la fois, et si ledit moyen de translation comporte la navette 6, la puissance requise pour la navette 6 est donc moins élevée.
Ce mode de réalisation permet une mise en œuvre, même s’il n’y a pas d’espace disponible en aval de la table 4A, étape I. Il suffit pour cela que le déplacement de la table 4A commence par un mouvement d’éloignement de la surface d’accumulation 3, transversal par rapport au mouvement de translation des tables 4.
En revanche lorsque un tel espace est disponible, au moins sur la longueur d’une table 4, on peut mettre en œuvre un troisième mode de réalisation de l’invention, illustré en fig. 4. Le procédé permet ainsi de déplacer des produits d’un poste 1 vers un autre poste selon les étapes suivantes :
- les produits sont présents sur la surface d’accumulation 3, prêts à être transférés vers une table 4A et une table 4B, et une table 4C vide se trouve juste après la table 4B,
- une fois les tables 4A et 4B remplies, la navette 6 vient sous la table 4A, soulève l’élévateur 9 et forme un chariot 10 avec la table 4A. Le chariot 10 tire alors les tables 4B et 4C pour les translater vers la position initialement occupée par les tables 4A et 4B, La translation peut se faire par tout autre moyen de translation.
- Le chariot 10 se déplace alors vers un autre poste. Une fois le chariot 10 arrivé à destination, la navette 6 se désolidarise de la table 4A et revient vers le poste 1,
- pendant ce temps, un moyen de translation opère la translation des tables 4B et 4C jusqu’à la position initialement occupée par les tables 4A et 4B. A titre d’exemple, la navette 6 va se placer sous une table 4D, afin de former un chariot 10. La table 4D peut être la table 4A si elle est à nouveau disponible, ou une nouvelle table 4. Le chariot 10 se déplace vers le poste 1, afin de placer la table 4D dans la position qui était initialement celle de la table 4C. Le chariot 10 pousse alors les tables 4B et 4C pour les translater vers la position initialement occupée par les tables 4A et 4B. On peut prévoir un crochetage temporaire des tables 4 entre elles pendant la translation. La navette 6 se désolidarise alors de la table 4D,
- les tables 4C et 4D sont prêtes à être chargées, la situation est alors identique à la situation initiale.
- la navette 6 vient sous la table 4B, soulève l’élévateur 9 et forme un chariot 10 avec la table 4B. Le chariot 10 s’éloigne alors vers le poste aval. Une fois le chariot 10 arrivé à destination, la navette 6 se désolidarise de la table 4B et revient vers le poste 1,
Dans ce mode de réalisation, l’ensemble du déplacement de la table 4B pourrait aussi se faire en temps masqué, et le transfert des produits peut alors reprendre dès avant ce déplacement.
Un avantage du procédé de la fig. 3 est qu’il permet de reprendre plus tôt le transfert des produits entre les tables et le poste de travail.
Selon la vitesse de déchargement de la table 4A, celle-ci peut également servir de table 4D, ce qui permet de n’utiliser que trois tables 4.
La description ci-dessus est faite avec un chargement des tables 4, mais les mêmes procédés peuvent aussi être utilisés pour le déchargement des tables 4.
Le dispositif de manutention 2 peut comporter plus de deux tables 4 à disposer le long de la surface d’accumulation 3.
Lorsqu’il y a deux tables 4, leur longueur est sensiblement la moitié de la longueur de la surface d’accumulation 3. Cela présente déjà l’avantage significatif de permettre des déplacements avec des tables 4 deux fois plus petites qu’avec l’état de la technique. De plus, l’espace à prévoir pour une table 4 complémentaire en amont et/ou en aval des tables 4 coopérant en même temps avec la surface d’accumulation 3, est plus petit également.
Lorsqu’il y a trois tables 4, leur longueur est sensiblement le tiers de la longueur de la surface d’accumulation 3. Cela permet d’avoir des tables 4 et espaces libres encore plus petits.
On peut bien entendu disposer aussi quatre ou cinq tables 4 ou davantage. Les tables 4 sont plus petites, ou alors elles permettent le transfert de produits depuis des surfaces d’accumulation 3 plus grandes.
Toutefois, plus il y a de tables 4, plus il y aura de déplacements à prévoir.
De façon générale, le groupe des tables 4 en vis-à-vis de la surface d’accumulation a une dimension, le long du bord de ladite surface qui s’étend parallèlement au convoyeur 11, qui permet audit groupe d’assurer le transfert d’un lot entier de produits, à savoir un lot d’une ou plusieurs colonnes s’étendant tout le long dudit bord.
Un avantage de la présente invention consiste en la possibilité de choisir le nombre de tables 4, selon la taille de la surface d’accumulation 3, la distance des déplacements, l’espace entre les postes de travail. On peut alors trouver un optimum, qui permette d’une part un temps d’arrêt du transfert des produits cohérent avec la taille de la surface d’accumulation 3 et le débit de traitement des produits, ensuite un encombrement au sol le plus faible possible pour la position des tables 4 actives pour le transfert, et des tables 4 complémentaires, et enfin une taille de chariots 10 en déplacement la plus faible possible.
Ainsi, conformément à ce qui vient d’être décrit, on notera que les tables mobiles 4 sont préférablement démunies d’élément moteur, mais c’est une navette motrice qui est utilisée pour assurer les déplacements de la table 4, entre deux postes ou encore contre la surface d’accumulation, le cas échéant. On utilise préférablement une seule navette motrice pour l’ensemble des déplacements de toutes les tables 4. La navette entraîne, soit chaque table séparément, soit au moins l’une d’elle est attachée à une autre qui est déplacée directement par la navette.
En position pour un transfert de produits, soit de la surface d’accumulation 3, soit vers la surface, les au moins deux tables 4 sont l’une dans le prolongement de l’autre le long de la surface d’accumulation 3. Cette dernière présente deux bords, le convoyeur 11 circulant contre l’un d’eux, et les au moins deux tables 4 étant contre le bord opposé. Bien entendu, les tables 4 sont immobiles pendant le transfert des produits. Elles sont donc l’une à la suite de l’autre dans la direction du convoyeur 11.
Le dispositif est ainsi muni d’un moyen de transfert qui agit de façon cyclique pour, à chaque cycle, transférer par balayage plan horizontal, un lot de produits de la surface d’accumulation 3 vers les tables ou inversement, ce lot s’étendant essentiellement sur toute la longueur de la surface d’accumulation 3 perpendiculairement à la direction du transfert, parallèlement à la direction du convoyeur 11.
La permutation du groupe de tables 4 formant ensemble la surface au droit de la surface d’accumulation s’effectue donc par l’exécution successive d’un procédé de permutation pour chacune des tables. Afin de réduire le temps nécessaire, on préfère alors que le procédé de permutation pour l’une des tables s’exécute au moins en partie pendant le procédé de permutation pour une autre table. Par exemple, dans la figure 3, amener la table en position finale a lieu simultanément pour la table C et D, voir étape VIII. En outre, dans les cas où le dispositif est muni d’un actionneur agissant sur les tables 4 depuis la surface d’accumulation 3 pour les faire coulisser le long de leur bord opposé au convoyeur 11, la dépose d’une table en position finale peut là aussi s’exécuter lors de la manoeuvre d’une autre table 4.
La mise en place d’un nouveau groupe de tables 4 au droit de la surface d’accumulation peut se faire avant ou après le transfert des produits qu’elles portent.
Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisation particuliers, elle n’est nullement limitative de la portée de l’invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d’équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.
Claims (12)
- REVENDICATIONS1. Dispositif de manutention de produits (2) entre un poste de travail (1) et un autre poste comportant une surface d’accumulation (3), caractérisé en ce qu’il comporte au moins deux tables mobiles (4) munies chacune d’une surface d’accueil (5), lesdites au moins deux tables mobiles (4) étant configurées aptes à être disposées côte à côte, adjacentes à ladite surface d’accumulation (3), de sorte à pouvoir transférer des produits en même temps entre les au moins deux tables (4) et la surface d’accumulation (3).
- 2. Dispositif (2) selon la revendication précédente, dans lequel lesdites au moins deux tables mobiles (4) sont configurées pour être déplaçable chacune par une navette autonome (6).
- 3. Dispositif (2) selon l’une des revendications précédentes, comportant un moyen de translation d’une table (4) le long de la surface d’accumulation (3).
- 4. Dispositif (2) selon la revendication précédente, dans lequel ledit moyen de translation est disposé solidaire de la surface d’accumulation (3), et comporte un moyen d’entrainement mobile le long de la surface d’accumulation.
- 5. Dispositif (2) selon la revendication précédente, comportant un espace libre pour au moins une table (4) en amont et/ou en aval desdites au moins deux tables (4).
- 6. Dispositif (2) selon l’une des revendications précédentes, comportant un moyen d’attelage d’une table (4) à une autre.
- 7. Procédé de manutention de produits entre un poste de travail (1) et un autre poste, par le moyen d’un dispositif selon l’une des revendications précédentes, et comportant les étapes suivantes :- transfert de produits entre lesdites au moins deux tables (4) et la surface d’accumulation (3),- déplacement d’une première desdites au moins deux tables (4),- ensuite, déplacement d’une deuxième desdites au moins deux tables (4).
- 8. Procédé selon la revendication précédente comportant, avant le déplacement de la deuxième desdites au moins deux tables (4), l’étape complémentaire suivante :- dépôt d’une table complémentaire (4) dans le prolongement desdites 5 au moins deux tables (4), de sorte à former avec cette dernière un ensemble similaire à celui des deux premières tables (4).
- 9. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ladite étape complémentaire est réalisée après le déplacement de la première table (4), de sorte qu’on n’utilise pas d’espace libre dans le prolongement desdites au
- 10 moins deux tables (4).10. Procédé selon l’une des revendications 7 à 9, dans lequel le déplacement des tables (4) se fait par le moyen d’une seule et même navette (6).
- 11. Procédé selon l’une des revendications 7 à 10, utilisant un dispositif (2) selon la revendication 6, dans lequel des translations simultanées de tables (4) se
- 15 font par translation d’une table (4) tirant au moins une autre table (4).1/2
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1660596A FR3058135A1 (fr) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | Dispositif de manutention de produits |
| US16/346,621 US20190283985A1 (en) | 2016-11-02 | 2017-10-31 | Device for handling products |
| PCT/FR2017/052995 WO2018083413A1 (fr) | 2016-11-02 | 2017-10-31 | Dispositif de manutention de produits |
| EP17804931.8A EP3535209A1 (fr) | 2016-11-02 | 2017-10-31 | Dispositif de manutention de produits |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1660596 | 2016-11-02 | ||
| FR1660596A FR3058135A1 (fr) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | Dispositif de manutention de produits |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3058135A1 true FR3058135A1 (fr) | 2018-05-04 |
Family
ID=57861049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1660596A Withdrawn FR3058135A1 (fr) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | Dispositif de manutention de produits |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20190283985A1 (fr) |
| EP (1) | EP3535209A1 (fr) |
| FR (1) | FR3058135A1 (fr) |
| WO (1) | WO2018083413A1 (fr) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0610658A1 (fr) * | 1993-01-13 | 1994-08-17 | Ford-Werke Aktiengesellschaft | Chariot de transport pour le transport de magasins ou supports de pièces ou similaire d'une machine d'usinage à suivante |
| EP1995192A2 (fr) * | 2007-05-23 | 2008-11-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Système de chargement pour bagages d'avion et procédé de tri manuel ou mécanique |
| CN105383843A (zh) * | 2014-08-27 | 2016-03-09 | 株式会社日立制作所 | 进出货辅助系统及进出货辅助方法 |
| EP3056454A1 (fr) * | 2013-10-11 | 2016-08-17 | Hitachi, Ltd. | Système de robot de transfert |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2838412B1 (fr) | 2002-04-12 | 2004-10-29 | Gebo Ind | Unite de convoyage avec accumulation de recipients, telles que des bouteilles |
| FR2998282B1 (fr) | 2012-11-16 | 2015-07-17 | Sidel Participations | Dispositif et procede de convoyage multivoies |
-
2016
- 2016-11-02 FR FR1660596A patent/FR3058135A1/fr not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-10-31 EP EP17804931.8A patent/EP3535209A1/fr not_active Withdrawn
- 2017-10-31 US US16/346,621 patent/US20190283985A1/en not_active Abandoned
- 2017-10-31 WO PCT/FR2017/052995 patent/WO2018083413A1/fr unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0610658A1 (fr) * | 1993-01-13 | 1994-08-17 | Ford-Werke Aktiengesellschaft | Chariot de transport pour le transport de magasins ou supports de pièces ou similaire d'une machine d'usinage à suivante |
| EP1995192A2 (fr) * | 2007-05-23 | 2008-11-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Système de chargement pour bagages d'avion et procédé de tri manuel ou mécanique |
| EP3056454A1 (fr) * | 2013-10-11 | 2016-08-17 | Hitachi, Ltd. | Système de robot de transfert |
| CN105383843A (zh) * | 2014-08-27 | 2016-03-09 | 株式会社日立制作所 | 进出货辅助系统及进出货辅助方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20190283985A1 (en) | 2019-09-19 |
| WO2018083413A1 (fr) | 2018-05-11 |
| EP3535209A1 (fr) | 2019-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2934283C (fr) | Dispositif et methode d'alimentation d'accumulation | |
| FR3031510A1 (fr) | Systeme et procede de sequencement pour au moins un poste de preparation | |
| EP2487123B1 (fr) | Ensemble comprenant un poste de préparation de commandes avec au moins une cheminée d'accumulation verticale et de distribution séquencée de contenants. | |
| FR3075768A1 (fr) | Deplacement de produits sur une zone de transit | |
| FR2897341A1 (fr) | Procede et installation pour le groupage de produits palettisables. | |
| FR2940795A1 (fr) | Procede et installation de groupage de produits empilables du type etuis et autres | |
| FR3063984A1 (fr) | Realisation de lots de produits en vue d'une palettisation par couches | |
| EP0666230B1 (fr) | Procédé de conditionnement de produits, notamment de produits alimentaires, et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé | |
| FR3007310A1 (fr) | Unite de production de produits manufactures comprenant un magasin automotique apte a etre associe a l execution de taches d un processus de fabrication | |
| CA3058100A1 (fr) | Transfert multilignes de produits | |
| FR3058135A1 (fr) | Dispositif de manutention de produits | |
| WO2019129966A1 (fr) | Transfert de produits entre une zone de transit et une surface d'accumulation | |
| EP2804804B1 (fr) | Procédé et système d'approvisionnement en pièces de postes de montage d'une ligne d'assemblage | |
| FR3063983A1 (fr) | Dispositif de transfert d'objets | |
| FR3099466A1 (fr) | Installation et contenant pour le conditionnement de récipients | |
| CA3037112A1 (fr) | Transfert d'objets | |
| EP0334769A1 (fr) | Machine de chargement et de déchargement d'articles disposés en couches | |
| FR2661163A1 (fr) | Systeme pour immerger des conteneurs contenant des produits et pour former ensuite des piles de conteneurs vides. | |
| FR3056971A1 (fr) | Deplacement de produits dans une ligne | |
| WO2001051391A1 (fr) | Procede et dispositif de convoyage d'objets en position suspendue | |
| EP3112301B1 (fr) | Installation destinée au transfert de récipients pouvant contenir une matière pulvérulente | |
| FR2894234A1 (fr) | Procede de transfert et de stockage,dans une installation pour l'accumulation et la restitution de produits et dispositif accumulateur concu pour la mise en oeuvre du procede. | |
| FR2935963A1 (fr) | Dispositif de manutention de plaques en carton. | |
| FR3061160A1 (fr) | Procede et dispositif de constitution d'un ensemble de produits de types differents | |
| FR3088917A1 (fr) | Traitement de produits en continu avec convoyage par chariot autonome |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20180504 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20210705 |