EP3122663A1 - Procede de collecte d'au moins un produit et installation assurant la mise en oeuvre du procede - Google Patents

Procede de collecte d'au moins un produit et installation assurant la mise en oeuvre du procede

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Publication number
EP3122663A1
EP3122663A1 EP15717549.8A EP15717549A EP3122663A1 EP 3122663 A1 EP3122663 A1 EP 3122663A1 EP 15717549 A EP15717549 A EP 15717549A EP 3122663 A1 EP3122663 A1 EP 3122663A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
products
collector
product
cell
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15717549.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Guillaume Duchemin
Thierry Garnier
Anthony GAUTHERON
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sidel Packing Solutions SAS
Original Assignee
CERMEX Constructions Etudes et Recherches de Materiels pour lEmballage dExpedition SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CERMEX Constructions Etudes et Recherches de Materiels pour lEmballage dExpedition SAS filed Critical CERMEX Constructions Etudes et Recherches de Materiels pour lEmballage dExpedition SAS
Publication of EP3122663A1 publication Critical patent/EP3122663A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B65B21/06—Forming groups of bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/088—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cylindrical articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/02—Supply magazines
    • B65B35/04—Supply magazines with buffer storage devices

Definitions

  • TITLE PROCESS FOR COLLECTING AT LEAST ONE PRODUCT AND INSTALLATION ENSURING THE IMPLEMENTATION OF THE METHOD
  • the invention relates to a method for collecting at least one product from a product line, in order to move this product to a dispensing station that is close to the product line.
  • the latter aims to create batches of products on the dispensing station.
  • the grouping of products like vials, bottles or other can be made in several ways depending on the type and nature of products and also according to the desired rates.
  • a form of grouping is described in GB2174667.
  • the products arrive online on a conveyor and they are supported, on the fly, by a push device that carries a batch of products.
  • the pusher device is in the form of a rack which is arranged longitudinally on the side of the product line.
  • This rack is animated by a movement combined with a loop: both a longitudinal movement in the direction of advancement of the products and a transverse movement to deposit the batch of products in a row, on the side of the conveyor, where they are then taken by other means.
  • This management device can not suffer any disorder in the distribution of products on the supply conveyor.
  • the batch of products must indeed be perfectly established to be supported by the pusher.
  • the conveyor for feeding the products, the conveyor having a feed direction and a feeding direction,
  • At least one collector comprising at least one cell capable of collecting at least one product, said at least one cell being oriented in the direction of supply of the products, the collector being movably mounted in displacement in a direction parallel to the direction of brought and in a direction transverse to the direction of supply in a plane perpendicular to the conveyor.
  • the invention aims to improve the state of the art as described, and in particular aims to increase the rates and / or solve the stability problem during reception.
  • the invention thus relates, as a first step, to a method for collecting at least one product from a queue of incoming products aligned one behind the other on a supply conveyor, said conveyor having a direction of supply of the products. and a supply direction, said method implementing at least one collector of at least one product, said collector comprising at least a first cell capable of accommodating at least one product, said collector being mounted to move in the feed direction products in the supply direction and in the opposite direction.
  • the method is remarkable in that it comprises at least a first step of collecting said at least one product in said at least one cell by moving said at least one collector over the conveyor in the feed direction and in said direction. 'feed.
  • the advantage of collecting the products by moving the collector in the direction of supply of the products is twofold.
  • the relative speed of the product with respect to the collector can result in a shock of the product against it, or shocks between the products, on the one hand, the entry of a product into the cell is damped due to the displacement of the product. the cell in the same direction.
  • the collection is carried out at the same time as the product advances, which makes it possible to combine two stages, namely moving and collecting, and makes it possible to increase the rate.
  • the process according to the invention may also comprise the following characteristics, taken separately or in combination:
  • the method may implement at least one collector which is mounted vertically movable, and may include a step of positioning said at least one collector at the height of the products above said conveyor by displacement of the collector in a substantially vertical direction, to allow said at least a first step of collecting said at least one product in said at least one cell;
  • the method can implement a collector comprising a second cell, said first and second cells being contiguous and oriented in the same direction, and the method can comprise at least a second step of collecting at least a second product in said at least one a second cell by lateral offset of said collector after the introduction of said at least one product in said at least a first cell;
  • the collector can also be moved in the direction of supply;
  • said at least one first and second cells may be closed, in particular to prevent any rocking movement of the collected products
  • the method may comprise a step of depositing said at least one collected product, by lateral displacement of said collector to a removal station positioned on the side of the conveyor;
  • the method can implement at least two collectors each comprising at least one cell that can accommodate at least one product; Said at least two collectors can be implemented at the same time to collect said at least one product in each of said at least one cell;
  • Said at least two collectors are implemented in turn to collect said at least one product in said at least one cell; -
  • the method can implement several pairs of collectors each having at least one cell that can accommodate at least one product, said pairs of collectors being implemented in turn.
  • the invention also aims at an installation such as that implemented in the document FR2 918 359, which is however remarkable in that the collector is movable in the supply direction when it is positioned above the conveyor.
  • the installation according to the invention can also comprise the following characteristics, taken separately or in combination:
  • said at least one manifold can be mounted movably in displacement in a substantially vertical direction
  • the installation may comprise means for closing said at least one cell.
  • FIG. 1 is a perspective view of certain elements of an installation according to the invention, schematically illustrated,
  • FIGS. 2 to 8 are perspective views also showing certain elements of an installation according to the invention, at different stages of the process according to the invention.
  • the invention therefore firstly relates to a method for collecting at least one product 3 from a row of products 3 arriving aligned one behind the other on a supply conveyor 2, said conveyor 2 having a direction of supply X of the products and a supply direction S, said method implementing at least one manifold 1 V of at least one product 3, said collector 1; V comprising at least a first cell 7 adapted to receive at least one product 3, said collector 1; V being movably mounted in the supply direction X of the products 3 in the supply direction S and in the opposite direction.
  • the method comprises at least a first step of collecting said at least one product 3 in said at least one cell 7 by moving said at least one collector 1; 1 'above the conveyor 2 in the supply direction X and in said supply direction S.
  • This displacement of the collector can be done at product height 3, which then requires a spacing between the products 3 so that said collector can be intercalated.
  • This displacement can also be done above the products 3, the collector fitting into the product stream 3 from above, the interval between the products 3 can then be lower, since it is not necessary to make to pass the teeth of the comb between two products 3 which follow each other.
  • the method comprises a step of positioning said at least one collector 1; 1 'at the height of the products 3 above said conveyor 2 by displacement of the collector 1; 1 'in a substantially vertical direction, to allow said at least a first step of collecting said at least one product 3 in said at least one cell 7.
  • Such an insertion movement from above allows among other things to increase the flow of produced 3 since it is not necessary to arrange a space to let the collector run transversely.
  • said method comprises at least a second step of collecting at least a second product 3 in said at least one second cell 7 lateral shifting of said at least one collector 1; 1 'after the introduction of said at least one product 3 in said at least one first cell 7.
  • the collector is then used to form packets of products organized in a matrix, that is to say in the form of several columns of products. next to each other, each received in a particular cell.
  • the collector 1; V is also moved in the feed direction X, especially in the supply direction of the products 3, to minimize shocks and also avoid having to space the products 3 for the circulation of the collector.
  • the method comprises a step consisting essentially in closing the aureole 7 after collecting collected products 3.
  • the method comprises a step of depositing said at least one collected product 3, by lateral displacement of said collector 1; 1 'to a removal station 4 positioned on the side of the conveyor 2.
  • the method implements at least two collectors 1, 1 'each having at least one cell 7 which can accommodate at least one product 3.
  • the collectors can act one after the other, so that, then, at least two collectors 1 , 1 'are implemented in turn to collect said at least one product 3 in said at least one cell 7.
  • the collection can also be done by pair-driven collectors, each processing a portion of the column of products, another pair collecting another part of the column after clearing.
  • the method implements several pairs of collectors 1, 1 'each having at least one cell 7 which can accommodate at least one product 3, said pairs of collectors 1, 1' being implemented in turn .
  • the invention also relates to an installation for the implementation of such a method, and which comprises a conveyor 2 for feeding the products 3, said conveyor 2 having a supply direction X and a supply direction S , a station 4 removal, contiguous to the supply conveyor 2, and at least one collector 1; 1 'having at least one cell 7 capable of collecting at least one product 3, said at least one cell being oriented in the direction of supply of the products, said collector 1; V being movably mounted in displacement in a direction parallel to the feed direction X and in a direction transverse to the feeding direction X in a plane perpendicular to the conveyor 2.
  • the at least one collector 1; 1 ' is movable in the feed direction S when it is positioned above the conveyor 2.
  • FIG. 1 to describe in detail one embodiment of an installation according to the invention.
  • the installation according to the invention is not limited to the presence of four collectors. Indeed, the installation could have only one collector, or two, or three, or more than four collectors.
  • the collectors are implemented in pairs.
  • Figure 1 shows a supply conveyor 2 on which products 3 arrive aligned one behind the other.
  • the supply conveyor 2 has a supply direction X of the products 3, and a supply direction S, shown in Figure 1 in particular.
  • a dispensing station 4 is adjacent to the conveyor 2. More particularly, the dispensing station 4 has a conveyor belt 5 which is at the same level as a conveyor belt 6 of the conveyor 2, so that the products 3 can be slid off. one carpet 6 to the other 5.
  • the carpet 5 of the dispensing station 4 can be fixed, or it can be driven in displacement.
  • the installation comprises at least one collector, and in particular, according to the embodiment shown in FIG. 1, the installation comprises two collectors 1.
  • Each manifold 1 has one or two combs 8 vertically aligned one above the other, having teeth 9 which are also vertically aligned one above the other.
  • the spaces between the teeth 9 of the two superimposed combs constitute cells 7, able to collect at least one product 3.
  • the cells 7 are oriented towards the arrival of the products 3.
  • the spacing between the teeth 9 of the collector combs 8 is at least slightly greater than the width of the products 3.
  • the vertical spacing between the two combs 8 ensures partial retention of the product at the top and bottom .
  • collector could be made differently without departing from the scope of the invention.
  • the collector could have only one comb, or even one cell.
  • the comb would have only two teeth and would have a U shape.
  • the teeth 8 of the combs 9 are sufficiently long to accommodate several products 3 in line in each cell 7.
  • Each of the collectors 1 is mounted on a device 10, carried by a frame.
  • brackets 1 1 of the chassis have been shown, so as to simplify the reading of the figure.
  • the brackets 1 1 have directions parallel to the supply direction X of the products.
  • the devices 10 are movably mounted in displacement along the brackets January 1, so that the devices 10, and the collectors 1 which they comprise, are also movable in a direction parallel to the direction of supply of the products 3.
  • Mobility devices 10 on the gallows 1 1 has been shown schematically by a sleeve 12 of square section, fitted around a rod 13 of the bracket 1 1.
  • Each of the sleeves 12 is attached to the end of another vertical rod 14, which is perpendicular to the rod 13 of the bracket 1 1 and on which is fitted a second sleeve 15.
  • the sleeve 15 is also movable on the vertical rod 14, so that the device 10 (carrying the collector 1) can be driven up and down over the conveyor 2 and the dispensing station 4.
  • the sleeve 15 carries a rod 16, perpendicular to the rod 15 and transverse to the supply direction X, and in particular perpendicular to the supply direction X.
  • An angled arm 17 is also attached to the second sleeve 15, whose utility will be defined later.
  • the rod 16 forms a transverse stem above the conveyor 2.
  • An element 18 is movably mounted on the rod 16 forming a bracket. It is thus animated by a transverse movement relative to the direction of supply of the conveyor 2.
  • the element 18 is equipped with means 19, located under the element 18, the means 19 for fixing the collector 1.
  • the collector 1 can thus be animated:
  • the collector 1 may be simultaneously moved in the direction of supply of the products 2 and be positioned above the conveyor 2.
  • the device 10 allows a vertical movement of the collector 1, it can also be introduced into a line of products 3 aligned one behind the other, as will be seen later.
  • the angled arm 17 has a fixed position relative to the second sleeve 15.
  • the angled arm 17 closes the cells 7 when one or more products are introduced into the cell 7, by moving the collector to (or opposite to - according to the representation) the sleeve 15. It then constitutes a counter-comb for closing the cells 7 of the collector 1.
  • the crank arm or counter-comb 17 has the function of holding in place the products collected in the cells, during the displacement of the collector. Indeed, as the products are collected as they move, when they enter the collector, they tend to swing and may fall backwards. By closing the cells filled with products, products are prevented from swaying backwards.
  • crank arm or counter-comb 17 allows the products to be held in the collector during its movement.
  • bent arm 17 As the bent arm 17 is also fixed to the sleeve 15, it is driven by a rising and falling movement and a movement movement which is parallel to the direction of supply of the products, in the feed direction, and in the opposite direction (as the sleeve 12 is moved in one direction or the other on the rod 13).
  • the movements of the collectors and counter-combs could be different without departing from the scope of the invention.
  • the counter-comb could be associated with an actuator different from that of the collector to allow it to move vertically independently of the collector. This would in particular to clear the counter-comb vertically to the removal station without the collector is evacuated.
  • FIGS. 2 to 8 show the position of several collectors of the same installation at different stages of the collection process.
  • Figure 1 shows an installation using two collectors 1 which were implemented in turn (one collected the products 3 while the other remained in retracted position above the conveyor 2 waiting for the end collection of the other collector).
  • FIGS 2 to 8 show the implementation of four collectors, the collectors being implemented in pairs.
  • the two collectors working simultaneously perform substantially the same movements at the same times. Only the movements of removal of the collected products are different.
  • two references have been attributed to the collectors: two collectors bear the reference 1 and work substantially simultaneously.
  • the other two collectors bear the reference 1 ', and they also work substantially simultaneously but offset in time with respect to the collectors 1; the collectors V only intervene when the collectors 1 have collected and are in the phase of depositing the products at the dispensing station.
  • collectors could be animated differently.
  • the collectors could work substantially simultaneously if and only if the sideband selector has sent a train of products corresponding to their fills.
  • the collectors could not be synchronized at all, without departing from the scope of the invention.
  • collectors 1 and 1 'in the upper position two collectors 1 placed above the conveyor 2, ready to begin a collection cycle.
  • the other two collectors 1 ' are above the dispensing station 4, according to their own end of cycle position.
  • the counter-combs 17 (collectors 1) and 17 '(collectors 1') are superimposed.
  • the manifolds 1 and 1 ' are all identical: they each comprise three cells, contiguous to each other, oriented in the same direction, and can each accommodate four aligned products.
  • collectors could accommodate a different number of products, larger or smaller, without departing from the scope of the invention.
  • a space e has been left between two consecutive product groups 3.
  • the space e between each group of products is smaller than the width of a single product 3.
  • Groups of four products were trained prior to collection.
  • the example described and illustrated aims to create, at the dispensing station, batches of 12 products, arranged in 3 rows corresponding to the product lines entering each of the three cells of the collectors 1 and 1 '.
  • the collectors 1 and 1 ' are all capable of being displaced in three directions, among which the supply direction X of the products 3.
  • FIG. 1 shows that one of the three cells 7 of each of the two collectors 1 is positioned at the line of the line formed by the products on the conveyor 2.
  • the collectors 1 When two groups of four products 3 are positioned just below two cells 7 of two collectors 1 (a group of products 3 being positioned below and to the right of a cell of each of the two collectors 1), the collectors 1 are moved. at a speed substantially identical to the speed of the collector, so that the position of each of the two groups of four products 3 remains the same with respect to the positions of the cells 7 of the collectors 1.
  • the two collectors 1 While continuing to advance at the same speed as the conveyor 2, the two collectors 1 are moved vertically down to a certain height above the conveyor 2, said certain height corresponding to a height of the product 3.
  • height of product a height such that the cells face at least a portion of the products 3 positioned on the conveyor 2.
  • the space e left between two groups of four products 3 on the conveyor 2 is sufficient to allow the insertion of the collector 1 between two groups of products 4.
  • the vertical displacement of the collectors 1 makes it possible to insert into a cell a number of products without having to leave large gaps between each group of products 3 aligned on the conveyor 2, as is the case for horizontal transverse displacement. collector 1 so as to bring the cell in the extension of the product line.
  • the collector has a bottom wall thickness 21 of cell less than the space e left between two groups of products 3.
  • the products 3 can be taken care of by being more tightly packed one behind the other, which contributes to increasing the rates to achieve the groupings of products 3.
  • the first group of four products is also collected by simultaneously moving the collector in the same direction as the conveyor 2. This also makes it possible to substantially increase the rates of processing of the products, because the products continue to advance when they are supported by the collector. There are more products 3 that circulate on the conveyor 2.
  • the collection is done by limiting the shocks when the first product of the group of four products reaches the bottom 21 of the cells.
  • the first cell 7 collectors 1 After the insertion of a first group of four products 3 in the first cell 7 collectors 1, the latter move laterally to the dispensing station 4. In this way, the second cells 7 collectors 1 are found in the aligning the products 3 on the conveyor 2 (see Figure 4).
  • the lateral shift of the collectors 1 moves the first cell 7 filled with four products 3 behind the counter-comb 17, which thus closes the cell 7.
  • the displacement of the collectors 1 in the supply direction and in the supply direction of the products 3 is stopped punctually, to allow the introduction of a second group of four products 3 into the second cell 7 of each collector 1.
  • the collector is again driven in displacement in the supply direction and in the supply direction. This allows, as indicated above, to dampen the reception of the group of products 3 in motion in the second cell 7 (see Figure 5).
  • the speed of displacement of the collector follows a profile that can be adjusted, in particular to the type of product and its characteristics such as weight, dimensions, etc.
  • the collectors 1 are again shifted to the dispensing station 4 to align the third and last cell 7 with the aligned products 3 on the conveyor 2 ( Figure 6).
  • the second full cells are positioned behind the combs 17 that do not move relative to the dispensing station.
  • the collectors 1 also move, in the high position, in order to align their first cell 7 to the right of the row of products 3 aligned on the conveyor 2, above the conveyor 2 (see movement arrows of the collectors 1 and 1 'in Figure 6).
  • the collectors 1 are first stopped in their displacement so as to let the products 3 into their cell 7 free.
  • the collectors 1 ' in the upper position in the installation, continue their displacement in order to position a first cell 7 above the product line 3, above the conveyor 2.
  • the two batches of products 3 are positioned at different or identical distances from the conveyor 2.
  • the two collectors 1 are offset laterally at different distances, so that the two groups (or batches) of products 3 collected are not aligned with the dispensing station 4.
  • each of the collectors 1 on the removal station can easily be controlled by the skilled person by programming the lateral displacement distances of each of the collectors 1.
  • the collectors 1 At the moment when the collectors 1 position the batches of products collected on the dispensing station 4, the collectors 1 'are correctly positioned above the conveyor 2 to start a new collection cycle.
  • the collectors 1 are raised in the upper position in the installation and stand on hold.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de collecte d'au moins un produit (3) parmi une file de produits (3) arrivant alignés les uns derrière les autres sur un convoyeur d'amenée (2), ledit convoyeur d'amenée (2) présentant une direction d'amenée (X) des produits et un sens d'amenée (S), ledit procédé mettant en œuvre au moins un collecteur (1; 1') d'au moins un produit (3), ledit collecteur (1; 1') comportant au moins une première alvéole (7) apte à accueillir au moins un produit (3), ledit collecteur (1; 1') étant monté mobile suivant la direction d'amenée (X) des produits (3), dans le sens d'amenée (S) et en sens inverse. Le procédé est remarquable en ce qu'il comporte au moins une première étape de collecte dudit au moins un produit (3) dans ladite au moins une alvéole (7) en déplaçant ledit au moins un collecteur (1; 1') au dessus du convoyeur (2) dans la direction d'amenée (X) et dans ledit sens d'amenée (S).

Description

TITRE: PROCEDE DE COLLECTE D'AU MOINS UN PRODUIT ET INSTALLATION ASSURANT LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE
L'invention concerne un procédé de collecte d'au moins un produit parmi une file de produits, afin de déplacer ce produit sur un poste de dépose qui se trouve à proximité de la file de produits.
Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, cette dernière a pour objectif de créer des lots de produits sur le poste de dépose.
Le groupage de produits du genre flacons, bouteilles ou autres peut s'effectuer de plusieurs façons selon le type et la nature des produits et aussi selon les cadences souhaitées.
Une forme de groupage est décrite dans la demande GB2174667. Les produits arrivent en ligne sur un convoyeur d'amenée et ils sont pris en charge, à la volée, par un dispositif poussoir qui emporte un lot de produits.
Le dispositif poussoir se présente sous la forme d'une crémaillère qui est disposée longitudinalement, sur le côté de la file de produits. Cette crémaillère est animée d'un mouvement combiné à une boucle : à la fois un mouvement longitudinal dans le sens d'avancement des produits et un mouvement transversal pour déposer le lot de produits en rang, sur le côté du convoyeur, où ils sont ensuite repris par d'autres moyens.
Ce dispositif de prise en charge ne peut souffrir un quelconque désordre au niveau de la répartition des produits sur le convoyeur d'amenée. Le lot de produits doit en effet être parfaitement établi pour être pris en charge par le poussoir.
Afin de remédier aux inconvénients du dispositif de groupage décrit dans le document GB 2 174 667, une nouvelle installation du type de celle décrite dans la demande FR 2 918 359 a été mise au point.
Le document FR 2 918 359 décrit une installation qui comprend :
- un convoyeur d'amenée des produits, le convoyeur présentant une direction d'amenée et un sens d'amenée,
- un poste de dépose, contigu au convoyeur d'amenée,
- au moins un collecteur comportant au moins une alvéole apte à collecter au moins un produit, ladite au moins une alvéole étant orientée dans la direction d'amenée des produits, le collecteur étant monté mobile en déplacement suivant une direction parallèle à la direction d'amenée et suivant une direction transversale à la direction d'amenée dans un plan perpendiculaire au convoyeur.
Une telle installation présente certains inconvénients : d'une part, lorsque les produits entrent dans le collecteur, ils sont brusquement arrêtés dans leur déplacement ce qui tend à les déstabiliser. Les produits peuvent ainsi s'animer d'un mouvement de balancier pouvant les amener à chuter. D'autre part, la cadence de traitement d'une telle installation est limitée.
Il a été proposé, pour augmenter les cadences, d'augmenter le nombre de collecteurs mis en œuvre dans l'installation, comme le montrent les documents FR 2 948 650 et FR 2 954 756 notamment.
L'invention vise à améliorer l'état de l'art tel que décrit, et vis notamment à augmenter les cadences et/ou résoudre le problème de stabilité lors de la réception.
L'invention concerne ainsi, dans un premier temps, un procédé de collecte d'au moins un produit parmi une file de produits arrivant alignés les uns derrière les autres sur un convoyeur d'amenée, ledit convoyeur présentant une direction d'amenée des produits et un sens d'amenée, ledit procédé mettant en œuvre au moins un collecteur d'au moins un produit, ledit collecteur comportant au moins une première alvéole apte à accueillir au moins un produit, ledit collecteur étant monté mobile suivant la direction d'amenée des produits dans le sens d'amenée et en sens inverse. Le procédé est remarquable en ce qu'il comporte au moins une première étape de collecte dudit au moins un produit dans ladite au moins une alvéole en déplaçant ledit au moins un collecteur au dessus du convoyeur dans la direction d'amenée et dans ledit sens d'amenée.
L'avantage de collecter les produits en déplaçant le collecteur dans le sens d'amenée des produits est double. La vitesse relative du produit par rapport au collecteur peut aboutir à un choc du produit contre lui, ou encore des chocs entre les produits, d'une part, l'entrée d'un produit dans l'alvéole est amortie du fait du déplacement de l'alvéole dans le même sens. D'autre part, la collecte est réalisée en même temps que le produit avance, ce qui permet de combiner deux étapes, à savoir déplacement et collecte, et permet d'augmenter la cadence.
Le procédé conforme à l'invention peut également comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : Le procédé peut mettre en œuvre au moins un collecteur qui est monté mobile verticalement, et il peut comprendre une étape de positionnement dudit au moins un collecteur à hauteur des produits au dessus dudit convoyeur par déplacement du collecteur suivant une direction sensiblement verticale, pour permettre ladite au moins une première étape de collecte dudit au moins un produit dans ladite au moins une alvéole ;
Le procédé peut mettre en œuvre un collecteur comportant une seconde alvéole, lesdites première et seconde alvéoles étant contigues et orientées suivant la même direction, et le procédé peut comporter au moins une seconde étape de collecte d'au moins un second produit dans ladite au moins une seconde alvéole par décalage latéral dudit collecteur après l'introduction dudit au moins un produit dans ladite au moins une première alvéole ;
Lors de la seconde étape de collecte dudit au moins un second produit dans ladite au moins une seconde alvéole, le collecteur peut également être déplacé suivant la direction d'amenée ;
Après lesdites au moins une première et seconde étapes de collecte, lesdites au moins une première et seconde alvéoles peuvent être fermées, afin notamment d'éviter tout mouvement de bascule des produits collectés ;
Le procédé peut comporter une étape de dépose dudit au moins un produit collecté, par déplacement latéral dudit collecteur jusqu'à un poste de dépose positionné sur le côté du convoyeur ;
Le procédé peut mettre en œuvre au moins deux collecteurs comportant chacun au moins une alvéole pouvant accueillir au moins un produit ; Lesdits au moins deux collecteurs peuvent être mis en œuvre en même temps pour collecter lesdits au moins un produits dans chacune desdites au moins une alvéoles ;
Lesdits au moins deux collecteurs sont mis en œuvre à tour de rôle pour collecter lesdits au moins un produits dans lesdites au moins une alvéoles ; - Le procédé peut mettre en œuvre plusieurs paires de collecteurs comportant chacun au moins une alvéole pouvant accueillir au moins un produit, lesdites paires de collecteurs étant mises en œuvre à tour de rôle.
L'invention vise en outre une installation telle que celle mise en œuvre dans le document FR2 918 359, qui est toutefois remarquable en ce que le collecteur est mobile dans le sens d'amenée quand il est positionné au dessus du convoyeur.
L'installation conforme à l'invention peut également comprendre les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison :
- ledit au moins un collecteur peut être monté mobile en déplacement suivant une direction sensiblement verticale ;
- l'installation peut comporter des moyens de fermeture de ladite au moins une alvéole.
Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire et complète dans la description suivante qui est, en plus, accompagnée de dessins dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective de certains éléments d'une installation conforme à l'invention, illustrés schématiquement,
- et les figures 2 à 8 sont des vue en perspective montrant également certains éléments d'une installation conforme à l'invention, à différentes étapes du procédé conforme à l'invention.
Dans la description qui suit, les termes « inférieur », « supérieur », « haut »,
« bas » etc .. sont utilisés en référence aux dessins pour une plus grande facilité de compréhension. Ils ne doivent pas être compris comme étant des limitations de la portée de l'invention.
L'invention a donc tout d'abord pour objet un procédé de collecte d'au moins un produit 3 parmi une file de produits 3 arrivant alignés les uns derrière les autres sur un convoyeur d'amenée 2, ledit convoyeur 2 présentant une direction d'amenée X des produits et un sens d'amenée S, ledit procédé mettant en œuvre au moins un collecteur 1 V d'au moins un produit 3, ledit collecteur 1 ; V comportant au moins une première alvéole 7 apte à accueillir au moins un produit 3, ledit collecteur 1 ; V étant monté mobile suivant la direction d'amenée X des produits 3 dans le sens d'amenée S et en sens inverse.
Selon l'invention, le procédé comporte au moins une première étape de collecte dudit au moins un produit 3 dans ladite au moins une alvéole 7 en déplaçant ledit au moins un collecteur 1 ; 1 ' au dessus du convoyeur 2 dans la direction d'amenée X et dans ledit sens d'amenée S. Ce déplacement du collecteur peut se faire à hauteur de produit 3, ce qui nécessite alors un espacement entre les produits 3 pour que ledit collecteur puisse s'intercaler. Ce déplacement peut aussi se faire au dessus des produits 3, le collecteur s'insérant dans le flux de produits 3 par le haut, l'intervalle entre les produits 3 pouvant alors être plus faible, puisqu'il n'est pas nécessaire de faire passer les dents du peigne entre deux produits 3 qui se suivent.
Ainsi, dans des modes de réalisation particuliers, le procédé comprend une étape de positionnement dudit au moins un collecteur 1 ; 1 ' à hauteur des produits 3 au dessus dudit convoyeur 2 par déplacement du collecteur 1 ; 1 ' suivant une direction sensiblement verticale, pour permettre ladite au moins une première étape de collecte dudit au moins un produit 3 dans ladite au moins une alvéole 7. Un tel mouvement d'insertion par le haut permet entre autres d'augmenter le débit de produit 3 puisqu'il n'est pas nécessaire d'aménager un espace pour laisser circuler le collecteur transversalement.
Dans des modes de réalisation particuliers, mettant en œuvre au moins un collecteur 1 ; 1 ' comportant une seconde alvéole 7, lesdites première et seconde alvéoles 7 étant contigues et orientées suivant la même direction X, ledit procédé comporte au moins une seconde étape de collecte d'au moins un second produit 3 dans ladite au moins une seconde alvéole 7 par décalage latéral dudit au moins un collecteur 1 ; 1 ' après l'introduction dudit au moins un produit 3 dans ladite au moins une première alvéole 7. Le collecteur sert alors à former des paquets de produits organisés en matrice, c'est-à-dire sous forme de plusieurs colonnes de produits les unes à côté des autres, chacune reçue dans une alvéole particulière.
Selon une caractéristique additionnelle possible, lors de la seconde étape de collecte dudit au moins un second produit 3 dans ladite au moins une seconde alvéole 7, le collecteur 1 ; V est également déplacé suivant la direction d'amenée X, notamment dans le sens d'amenée des produits 3, afin de minimiser les chocs et d'éviter aussi de devoir espacer les produits 3 pour la circulation du collecteur.
Selon une autre caractéristique additionnelle possible, le procédé comporte une étape consistant essentiellement à fermer l'avéole 7 après y avoir collecté collecte des produits 3. Ainsi, une fois que l'avéole 7 est remplie de produits, elle vient être fermée, en particulier fermée du côté opposé au fond contre lequel le premier produit 3 vient au cours de la collecte.
Dans des modes de réalisation particuliers du procédé il comporte une étape de dépose dudit au moins un produit 3 collecté, par déplacement latéral dudit collecteur 1 ; 1 ' jusqu'à un poste de dépose 4 positionné sur le côté du convoyeur 2.
De façon à éviter les temps morts et donc à augmenter la cadence, dans certains modes de réalisation particuliers, le procédé met en œuvre au moins deux collecteurs 1 , 1 ' comportant chacun au moins une alvéole 7 pouvant accueillir au moins un produit 3. Selon une caractéristique additionnelle possible, lesdits au moins deux collecteurs 1 ; 1 ' sont mis en œuvre ensemble pour collecter lesdits au moins un produits 3 dans chacune desdites au moins une alvéole 7. Plus précisément, les collecteurs peuvent agir l'un après l'autre, de sorte qu'alors, au moins deux collecteurs 1 , 1 ' sont mis en œuvre à tour de rôle pour collecter lesdits au moins un produits 3 dans lesdites au moins une alvéole 7. La collecte peut aussi se faire par des collecteurs pilotés par paire, chacun traitant une portion de la colonne de produits, une autre paire collectant une autre partie de la colonne après dégagement. Dans ces modes de réalisation, le procédé met en œuvre plusieurs paires de collecteurs 1 , 1 ' comportant chacun au moins une alvéole 7 pouvant accueillir au moins un produit 3, lesdites paires de collecteurs 1 , 1 ' étant mises en œuvre à tour de rôle.
L'invention a aussi pour objet une installation pour la mise en œuvre d'un tel procédé, et qui comprend un convoyeur 2 d'amenée des produits 3, ledit convoyeur 2 présentant une direction d'amenée X et un sens d'amenée S, un poste 4 de dépose, contigu au convoyeur 2 d'amenée, ainsi qu'au moins un collecteur 1 ; 1 ' comportant au moins une alvéole 7 apte à collecter au moins un produit 3, ladite au moins une alvéole étant orientée dans la direction d'amenée des produits, ledit collecteur 1 ; V étant monté mobile en déplacement suivant une direction parallèle à la direction d'amenée X et suivant une direction transversale à la direction d'amenée X dans un plan perpendiculaire au convoyeur 2.
Selon l'invention, le au moins un collecteur 1 ; 1 ' est mobile dans le sens d'amenée S quand il est positionné au dessus du convoyeur 2.
Il va être fait référence, dans un premier temps, à la figure 1 pour décrire en détail un mode de réalisation d'une installation conforme à l'invention.
Dans un second temps, il sera fait référence aux figures 2 à 8 pour décrire le procédé de fonctionnement d'une installation conforme à l'invention, qui comporte quatre collecteurs 1 .
Il devra toutefois être compris que l'installation conforme à l'invention n'est pas limitée à la présence de quatre collecteurs. En effet, l'installation pourrait ne comporter qu'un seul collecteur, ou deux, ou trois, ou plus de quatre collecteurs.
De même, dans l'exemple de réalisation qui va être décrit, les collecteurs sont mis en œuvre deux par deux.
Il devra être compris que l'invention n'est pas limitée spécifiquement à une telle mise en œuvre.
La figure 1 montre un convoyeur d'amenée 2 sur lequel des produits 3 arrivent alignés les uns derrière les autres.
Le convoyeur d'amenée 2 présente une direction d'amenée X des produits 3, et un sens d'amenée S, montrés sur la figure 1 notamment.
Un poste de dépose 4 est contigu au convoyeur 2. Plus particulièrement, le poste de dépose 4 présente un tapis de dépose 5 qui se trouve au même niveau qu'un tapis 6 du convoyeur 2, de sorte que les produits 3 peuvent être glissés d'un tapis 6 à l'autre 5.
Le tapis 5 du poste de dépose 4 peut être fixe, ou il peut être entraîné en déplacement.
Conformément à l'invention, l'installation comporte au moins un collecteur, et en particulier, suivant le mode de réalisation montré en figure 1 , l'installation comporte deux collecteurs 1 . Chaque collecteur 1 comporte un ou deux peignes 8 alignés verticalement l'un au-dessus de l'autre, présentant des dents 9 qui sont également alignées verticalement les unes au dessus des autres. Les espaces entre les dents 9 des deux peignes superposés constituent des alvéoles 7, apte à collecter au moins un produit 3.
Les alvéoles 7 sont orientées vers l'arrivée des produits 3.
Pour ce faire, l'écartement entre les dents 9 des peignes 8 du collecteur est au moins légèrement supérieur à la largeur des produits 3. L'espacement vertical entre les deux peignes 8 assure une retenue partielle du produit en partie haute et en partie basse.
Il devra être compris qu'un collecteur pourrait être réalisé différemment sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, le collecteur ne pourrait comporter qu'un seul peigne, voire, qu'une seule alvéole. Dans ce dernier cas, le peigne n'aurait que deux dents et présenterait une forme en U.
Les dents 8 des peignes 9 sont suffisamment longues pour accueillir plusieurs produits 3 en ligne dans chaque alvéole 7.
Toutefois, il devra être compris que les alvéoles 7 pourraient ne pouvoir accueillir qu'un seul produit chacun sans sortir du cadre de l'invention.
Chacun des collecteurs 1 est monté sur un dispositif 10, porté par un châssis.
Sur la figure 1 , seules deux potences 1 1 du châssis ont été montrées, de manière à simplifier la lecture de la figure. Les potences 1 1 présentent des directions parallèles à la direction d'amenée X des produits.
Les dispositifs 10 sont montés mobiles en déplacement le long des potences 1 1 , de sorte que les dispositifs 10, et les collecteurs 1 qu'ils comportent, sont également mobiles suivant une direction parallèle à la direction d'amenée des produits 3. La mobilité des dispositifs 10 sur les potences 1 1 a été représentée schématiquement par un manchon 12 de section carrée, emmanché autour d'une tige 13 de la potence 1 1 .
Chacun des manchons 12 est fixé à l'extrémité d'une autre tige 14 verticale, qui est perpendiculaire à la tige 13 de la potence 1 1 et sur laquelle est emmanché un second manchon 15. Le manchon 15 est également mobile sur la tige 14 verticale, de sorte que le dispositif 10 (portant le collecteur 1 ) peut être animé d'un mouvement d'élévation et de descente au-dessus du convoyeur 2 et du poste de dépose 4.
Le manchon 15 porte une tige 16, perpendiculaire à la tige 15 et transversale à la direction d'amenée X, et en particulier perpendiculaire à la direction d'amenée X.
Un bras coudé 17 est également fixé au second manchon 15, dont l'utilité sera définie par la suite.
La tige 16 forme une potence transversale au-dessus du convoyeur 2.
Un élément 18 est monté mobile sur la tige 16 formant potence. Il est ainsi animé d'un mouvement transversal par rapport à la direction d'amenée du convoyeur 2.
L'élément 18 est équipé de moyens 19, situés sous l'élément 18, les moyens 19 permettant la fixation du collecteur 1 .
Le collecteur 1 peut ainsi être animé :
- d'un mouvement transversal à la direction d'amenée X des produits sur le convoyeur 1 , grâce à la mobilité de l'élément 18 sur la tige 16 ;
- d'un mouvement longitudinal suivant une direction parallèle à la direction d'amenée X des produits 3 sur le convoyeur 1 , grâce à la mobilité du manchon 12 sur la tige 13 de la potence 11 ,
- et d'un mouvement de monte et baisse vertical, grâce à la mobilité du manchon 15 sur la tige 14.
Ainsi, le collecteur 1 peut être, à la fois, animé d'un mouvement dans le sens d'amenée des produits 2 et être positionné au-dessus du convoyeur 2.
II peut ainsi collecter des produits 3 dans les alvéoles 7 en se déplaçant dans le même sens et suivant la même direction que les produits 3.
Grâce au fait que le dispositif 10 permette un mouvement vertical du collecteur 1 , il peut également être introduit dans une file de produits 3 alignés les uns derrière les autres, comme il sera vu par la suite.
Le bras coudé 17 a une position fixe par rapport au second manchon 15.
Ainsi, quand le collecteur 1 est déplacé le long de la tige 16 par déplacement de l'élément 18, le bras coudé 17 reste immobile. Ainsi, le collecteur peut adopter différentes positions par rapport au bras coudé 17.
Le bras coudé 17 permet de fermer les alvéoles 7 quand un ou plusieurs produits sont introduits dans l'alvéole 7, par déplacement du collecteur vers (ou à l'opposé du - en fonction de la représentation) le manchon 15. Il constitue alors un contre-peigne de fermeture des alvéoles 7 du collecteur 1 .
Le bras coudé ou contre-peigne 17 a pour fonction de maintenir en place les produits collectés dans les alvéoles, lors du déplacement du collecteur. En effet, comme les produits sont collectés alors qu'ils se déplacent, lorsqu'ils entrent dans le collecteur, ils ont tendance à se balancer et risquent de tomber vers l'arrière. En fermant les alvéoles remplis de produits, on empêche les produits de se balancer vers l'arrière.
De plus, le bras coudé ou contre-peigne 17 permet un maintien des produits dans le collecteur lors de son déplacement.
Comme le bras coudé 17 est également fixé au manchon 15, il est animé d'un mouvement de monte et baisse et d'un mouvement de déplacement qui est parallèle à la direction d'amenée des produits, dans le sens d'amenée, et en sens inverse (suivant que le manchon 12 est déplacé dans un sens ou dans l'autre sur la tige 13).
Les mouvements des collecteurs 1 et des contre-peignes (ou bras coudés)
17 sont donc solidaires dans le sens vertical (mouvement de monte et baisse) et suivant une direction parallèle à la direction d'amenée des produits.
Il devra être entendu que les mouvements des collecteurs et contre-peignes pourraient être différents sans toutefois sortir du cadre de l'invention. Par exemple, le contre-peigne pourrait être associé à un actionneur différent de celui du collecteur pour lui permettre de se déplacer verticalement indépendamment du collecteur. Cela permettrait notamment de dégager le contre-peigne verticalement au poste de dépose sans que le collecteur ne soit évacué. Un procédé de mise en œuvre de l'installation va maintenant être décrit en faisant référence aux figures 2 à 8 qui montrent la position de plusieurs collecteurs d'une même installation à différentes étapes du procédé de collecte.
Sur les figures 2 à 8, on remarquera que toute l'installation n'a pas été représentée. Seuls les éléments suivants ont été représentés : le convoyeur 2, le poste de dépose 4, les produits 3, et quatre collecteurs avec leur contre-peigne respectif.
La figure 1 montrait une installation mettant en œuvre deux collecteurs 1 qui étaient mis en œuvre à tour de rôle (l'un collectait les produits 3 tandis que l'autre restait en position escamotée au dessus du convoyeur 2 dans l'attente de la fin de la collecte de l'autre collecteur).
Les figures 2 à 8 montrent la mise en œuvre de quatre collecteurs, les collecteurs étant mis en œuvre deux par deux.
Cela signifie que deux collecteurs sont mis en attente, en position escamotée au dessus du convoyeur, pendant que les deux autres collecteurs collectent des produits dans leurs alvéoles 7 en position basse.
Les deux collecteurs travaillant simultanément effectuent sensiblement les mêmes mouvements aux mêmes moments. Seuls les mouvements de dépose des produits collectés sont différents.
Ainsi, et afin de mieux comprendre le cycle des deux paires de collecteurs, deux références ont été attribuées aux collecteurs : deux collecteurs portent la référence 1 et travaillent sensiblement simultanément. Les deux autres collecteurs portent la référence 1 ', et ils travaillent également sensiblement simultanément mais en décalage dans le temps par rapport aux collecteurs 1 ; les collecteurs V n'interviennent que lorsque les collecteurs 1 ont collecté et sont en phase de dépose des produits au poste de dépose.
Il devra être entendu que les collecteurs pourraient être animés de façon différente. Par exemple, les collecteurs pourraient travailler sensiblement simultanément si et seulement si le sélecteur à bandes latérale a envoyé un train de produits correspondant à leurs remplissages.
Si les produits arrivaient de façon aléatoire, les collecteurs pourraient ne pas être du tout synchronisés, sans sortir du cadre de l'invention.
Ainsi, sur la figure 2, on voit quatre collecteurs 1 et 1 ' en position haute : deux collecteurs 1 placés au dessus du convoyeur 2, prêts à commencer un cycle de collecte. Les deux autres collecteurs 1 ' se trouvent au dessus du poste de dépose 4, suivant une position de fin de cycle qui leur est propre. Les contre-peignes 17 (des collecteurs 1 ) et 17' (des collecteurs 1 ') se trouvent superposés.
Les collecteurs 1 et 1 ' sont tous identiques : ils comportent chacun trois alvéoles, accolées les unes aux autres, orientées dans la même direction, et pouvant accueillir chacune quatre produits alignés.
Il devra être compris que les collecteurs pourraient accueillir un nombre de produits différent, plus important ou moins important, sans sortir du cadre de l'invention.
Sur la figure 2, les produits 3 arrivent alignés les uns derrière les autres, par groupes de quatre produits chacun.
Autrement dit, un espace e a été laissé entre deux groupes de produits 3 consécutifs. Dans le cas de l'exemple présenté, l'espace e entre chaque groupe de produits est plus petit que la largeur d'un seul produit 3.
Les groupes de quatre produits ont été formés préalablement à la collecte. L'exemple décrit et illustré vise à créer, au poste de dépose, des lots de 12 produits, rangés en 3 lignes correspondant aux lignes de produits entrant dans chacune des trois alvéoles des collecteurs 1 et 1 '.
Comme il a été mentionné précédemment, les collecteurs 1 et 1 ' sont tous susceptibles d'être déplacés suivant trois directions, parmi lesquelles la direction d'amenée X des produits 3.
La collecte des produits 3 par les collecteurs 1 va maintenant être décrite. Les collecteurs 1 sont d'abord positionnés au dessus du convoyeur 2. La figure 1 montre que l'une des trois alvéoles 7 de chacun des deux collecteurs 1 est positionnée au droit de la ligne formée par les produits sur le convoyeur 2.
Quand deux groupes de quatre produits 3 se positionnent juste en dessous de deux alvéoles 7 de deux collecteurs 1 (un groupe de produits 3 étant positionnés en dessous et au droit d'une alvéole de chacun des deux collecteurs 1 ), les collecteurs 1 sont déplacés à une vitesse sensiblement identique à la vitesse du collecteur, de sorte que la position de chacun des deux groupes de quatre produits 3 reste la même par rapport aux positions des alvéoles 7 des collecteurs 1 .
Tout en continuant d'avancer à la même vitesse que le convoyeur 2, les deux collecteurs 1 sont déplacés verticalement vers le bas jusqu'à une certaine hauteur au dessus du convoyeur 2, ladite certaine hauteur correspondant à une hauteur de produit 3.
On comprendra par « hauteur de produit » une hauteur telle que les alvéoles font face à au moins une partie des produits 3 positionnés sur le convoyeur 2.
En descendant les collecteurs 1 vers le bas, les produits 3 (d'un premier groupe de quatre produits 3) s'insèrent dans la première alvéole 7 de chacun des deux collecteurs 1 , comme on peut le voir en figure 3.
L'espace e laissé entre deux groupes de quatre produits 3 sur le convoyeur 2 est suffisant pour permettre l'insertion du collecteur 1 entre deux groupes de produits 4.
Ainsi, le déplacement vertical des collecteurs 1 permet de pouvoir insérer dans une alvéole un certain nombre de produits sans avoir à laisser de grands espaces entre chaque groupe de produits 3 alignés sur le convoyeur 2, comme c'est le cas pour un déplacement horizontal transversal du collecteur 1 de sorte à amener l'alvéole dans le prolongement de la file de produits.
Il suffit que le collecteur présente une épaisseur de paroi 20 de fond 21 d'alvéole moins large que l'espace e laissé entre deux groupes de produits 3.
De cette façon, les produits 3 peuvent être pris en charge en étant davantage serrés les uns derrière les autres, ce qui contribue à augmenter les cadences pour réaliser les regroupements de produits 3.
On remarquera que le premier groupe de quatre produits est également collecté en déplaçant simultanément le collecteur dans le même sens que le convoyeur 2. Ceci permet également d'augmenter sensiblement les cadences de traitement des produits, car les produits continuent d'avancer lorsqu'ils sont pris en charge par le collecteur. Il y a donc plus de produits 3 qui circulent sur le convoyeur 2.
De plus, lorsque les produits 3 sont insérés dans les alvéoles 7 d'un collecteur 1 qui avance dans la même direction et dans le même sens que la direction et le sens d'amenée des produits 3, la collecte se fait en limitant les chocs lorsque le premier produit du groupe de quatre produits atteint le fond 21 des alvéoles. Après l'insertion d'un premier groupe de quatre produits 3 dans la première alvéole 7 des collecteurs 1 , ces derniers se déplacent latéralement vers le poste de dépose 4. De cette façon, les secondes alvéoles 7 des collecteurs 1 se retrouvent dans l'alignement des produits 3 sur le convoyeur 2 (voir figure 4). De plus, le décalage latéral des collecteurs 1 déplace la première alvéole 7 remplie de quatre produits 3 derrière le contre-peigne 17, qui ferme ainsi l'alvéole 7.
En figure 4, les collecteurs 1 ' ne bougent toujours pas.
Le déplacement des collecteurs 1 dans la direction d'amenée et dans le sens d'amenée des produits 3 est arrêté ponctuellement, pour permettre l'introduction d'un second groupe de quatre produits 3 dans la seconde alvéole 7 de chaque collecteur 1 .
Toutefois, juste avant que le premier produit 3 du groupe de produits 3 n'atteigne le fond 21 de la seconde alvéole, le collecteur est de nouveau entraîné en déplacement dans le sens d'amenée et dans la direction d'amenée. Cela permet, comme indiqué plus haut, d'amortir la réception du groupe de produits 3 en mouvement dans la seconde alvéole 7 (voir figure 5). Bien entendu, la vitesse de déplacement du collecteur suit un profil qui peut être ajusté, en particulier au type de produit et à ses caractéristiques comme le poids, les dimensions, etc.
Les collecteurs V ne bougent toujours pas de leur position haute (voir figure 5).
Puis, les collecteurs 1 sont à nouveau décalés vers le poste de dépose 4 pour aligner la troisième et dernière alvéole 7 avec les produits alignés 3 sur le convoyeur 2 (figure 6).
Au moment où les collecteurs 1 se décalent latéralement, les secondes alvéoles pleines se positionnent derrière les contre peignes 17 qui ne bougent pas par rapport au poste de dépose.
De plus, en même temps que le décalage latéral des collecteurs 1 vers le poste de dépose, les collecteurs 1 ' se déplacent également, en position haute, en vue d'aligner leur première alvéole 7 au droit de la rangée de produits 3 alignés sur le convoyeur 2, au dessus du convoyeur 2 (voir flèches de déplacement des collecteurs 1 et 1 ' sur la figure 6). Pour collecter le troisième groupe de quatre produits 3 dans leur dernière alvéole 7 libre, les collecteurs 1 sont tout d'abord arrêtés dans leur déplacement de manière à laisser pénétrer les produits 3 dans leur alvéole 7 libre.
Puis, juste avant que le premier produit 3 du groupe n'atteigne le fond 21 de l'alvéole 7, les collecteurs sont de nouveau entraînés en déplacement dans la direction et dans le sens d'amenée des produits, pour assurer un amortissement (voir figure 7).
Les collecteurs 1 ', en position haute dans l'installation, continuent leur déplacement en vue de positionner une première alvéole 7 au dessus de la file de produits 3, au dessus du convoyeur 2.
Quand les derniers groupes de quatre produits 3 sont insérés dans les dernières alvéoles 7 des collecteurs 1 , ces derniers sont de nouveau décalés latéralement sur le poste de dépose 4.
Suivant le décalage latéral opéré par chacun des collecteurs 1 sur le poste de dépose 4, les deux lots de produits 3 sont positionnés à des distances différentes ou identiques du convoyeur 2. Dans le cas de l'exemple illustré en figure 8, les deux collecteurs 1 sont décalés latéralement suivant des distances différentes, de sorte que les deux groupes (ou lots) de produits 3 collectés ne sont pas alignés sur le poste de dépose 4.
La position de chacun des collecteurs 1 sur le poste de dépose peut aisément être commandée par l'homme du métier en programmant les distances de déplacement latéral de chacun des collecteurs 1 .
Au moment où les collecteurs 1 positionnent les lots de produits collectés sur le poste de dépose 4, les collecteurs 1 ' sont correctement positionnés au dessus du convoyeur 2 pour commencer un nouveau cycle de collecte.
Les collecteurs 1 sont remontés en position haute dans l'installation et se mettent en attente.
On comprendra de la description qui précède comment l'invention permet d'améliorer les cadences, en particulier en animant le collecteur d'un mouvement similaire à l'avance des produits, et ce simultanément à la collecte, en assurant la collecte dans le sens d'avance et dans la direction d'avance des produits 3. On comprendra également aisément qu'une introduction par le haut des collecteurs dans la file de produits permet de laisser de faibles distances entre les produits, ce qui permet d'avoir une cadence plus élevée.
Il devra être entendu que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation spécifiquement décrit, et qu'elle s'étend à la mise en œuvre de tout moyen équivalent.

Claims

REVENDICATIONS
Procédé de collecte d'au moins un produit (3) parmi une file de produits (3) arrivant alignés les uns derrière les autres sur un convoyeur d'amenée (2), ledit convoyeur (2) présentant une direction d'amenée (X) des produits et un sens d'amenée (S), ledit procédé mettant en œuvre au moins un collecteur (1 ;1 ') d'au moins un produit (3), ledit collecteur (1 ; 1 ') comportant au moins une première alvéole (7) apte à accueillir au moins un produit (3), ledit collecteur (1 ; 1 ') étant monté mobile suivant la direction d'amenée (X) des produits (3) dans le sens d'amenée (S) et en sens inverse, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins une première étape de collecte dudit au moins un produit (3) dans ladite au moins une alvéole (7) en déplaçant ledit au moins un collecteur (1 ; 1 ') au dessus du convoyeur (2) dans la direction d'amenée (X) et dans ledit sens d'amenée (S).
Procédé selon la revendication 1 , mettant en œuvre au moins un collecteur (1 ; 1 ') qui est monté mobile verticalement, où le procédé comprend une étape de positionnement dudit au moins un collecteur (1 ; 1 ') à hauteur des produits (3) au dessus dudit convoyeur (2) par déplacement du collecteur (1 ; 1 ') suivant une direction sensiblement verticale, pour permettre ladite au moins une première étape de collecte dudit au moins un produit (3) dans ladite au moins une alvéole (7).
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, mettant en œuvre au moins un collecteur (1 ; 1 ') comportant une seconde alvéole (7), lesdites première et seconde alvéoles (7) étant contigues et orientées suivant la même direction (X), caractérisé en ce que ledit procédé comporte au moins une seconde étape de collecte d'au moins un second produit (3) dans ladite au moins une seconde alvéole (7) par décalage latéral dudit au moins un collecteur (1 ; V) après l'introduction dudit au moins un produit (3) dans ladite au moins une première alvéole (7).
Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lors de la seconde étape de collecte dudit au moins un second produit (3) dans ladite au moins une seconde alvéole (7), le collecteur (1 ; 1 ') est également déplacé suivant la direction d'amenée (X), notamment dans le sens d'amenée des produits (3).
Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que il comporte une étape consistant essentiellement à fermer l'avéole (7) après y avoir collecté collecte des produits (3).
Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de dépose dudit au moins un produit (3) collecté, par déplacement latéral dudit collecteur (1 ; 1 ') jusqu'à un poste de dépose (4) positionné sur le côté du convoyeur (2).
Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il met en œuvre au moins deux collecteurs (1 , 1 ') comportant chacun au moins une alvéole (7) pouvant accueillir au moins un produit (3).
Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits au moins deux collecteurs (1 ; 1 ') sont mis en œuvre ensemble pour collecter lesdits au moins un produits (3) dans chacune desdites au moins une alvéole (7).
Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits au moins deux collecteurs (1 , 1 ') sont mis en œuvre à tour de rôle pour collecter lesdits au moins un produits (3) dans lesdites au moins une alvéole (7).
Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il met en œuvre plusieurs paires de collecteurs (1 , 1 ') comportant chacun au moins une alvéole (7) pouvant accueillir au moins un produit (3), lesdites paires de collecteurs (1 , 1 ') étant mises en œuvre à tour de rôle. 1 1 . Installation pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, et qui comprend un convoyeur (2) d'amenée des produits (3), ledit convoyeur (2) présentant une direction d'amenée (X) et un sens d'amenée (S), un poste (4) de dépose, contigu au convoyeur (2) d'amenée, ainsi qu'au moins un collecteur (1 ; 1 ') comportant au moins une alvéole (7) apte à collecter au moins un produit (3), ladite au moins une alvéole étant orientée dans la direction d'amenée des produits, ledit collecteur (1 ; 1 ') étant monté mobile en déplacement suivant une direction parallèle à la direction d'amenée (X) et suivant une direction transversale à la direction d'amenée (X) dans un plan perpendiculaire au convoyeur (2), l'installation étant caractérisée en ce que le au moins un collecteur (1 ; 1 ') est mobile dans le sens d'amenée (S) quand il est positionné au dessus du convoyeur (2).
Installation selon la revendication 1 1 , caractérisée en ce que ledit au moins un collecteur (1 ; 1 ') est monté mobile en déplacement suivant une direction sensiblement verticale.
13. Installation selon la revendication 1 1 ou 12, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (17 ; 17') de fermeture de ladite au moins une alvéole (7).
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