CN108910129B - 一种香菇豆干酱瓶装箱装置 - Google Patents

一种香菇豆干酱瓶装箱装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种香菇豆干酱瓶装箱装置，属于装箱装置领域，包含固定组件、取放瓶组件、第一输送带和第二输送带；所述固定组件包含立柱、电机、旋转板；所述电机设于所述立柱上端，电机的输出轴朝上，所述旋转板连接于电机的输出轴，旋转板下板面设有若干绕其旋转中心呈放射状分布的凹槽一，凹槽一内设有滑块和气缸二，所述滑块连接于所述气缸二的输出端，所述滑块下板面连接气缸一，所述取放瓶组件连接于气缸一的输出端，所述第一输送带和第二输送带分别设于旋转板的正下方，本发明设计合理、结构简单，实现了快速的、连续的进行装箱。

Description

一种香菇豆干酱瓶装箱装置
技术领域
本发明属于装箱装置领域，特别是涉及一种香菇豆干酱瓶装箱装置。
背景技术
为了方便运输和贮藏，常常需要将生产加工完成的香菇豆干酱瓶进行分拣装箱，目前将香菇豆干酱瓶装入包装箱时，一般采用人工的方式进行装箱，在实际装箱过程中，人工装箱的效率很低，难以满足生产的速度需求，而且人工装箱的劳动强度，费时费力，成本较高，且采用人工装箱时，难以控制的因素太多，难以保证香菇豆干酱包装的品质。
因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。
发明内容
本发明的目的就是提供一种用于香菇及豆干的卤制装置，能够解决上述问题。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种香菇豆干酱瓶装箱装置，包含固定组件、取放瓶组件和第一输送带；
所述固定组件包含立柱、电机一和旋转板；所述电机一设于所述立柱上端，电机一的输出轴朝上；所述旋转板包含旋转板本体和气缸一，所述旋转板本体的旋转中心连接于电机一的输出轴，旋转板本体下板面设有若干气缸二，若干气缸二绕旋转板本体的旋转中心呈放射状分布，气缸二平行于旋转板本体板面设置，气缸二的输出端连接滑块；所述气缸一固定于所述滑块的底端，气缸一垂直于旋转板本体板面设置，气缸一的输出端朝下；
所述取放瓶组件包含固定箱和用以取放瓶子的卡爪组件；所述固定箱为下方开口的长方体形箱，固定箱的顶板的上板面固定于所述气缸一的输出端，若干所述卡爪组件等间距的设置于固定箱内，卡爪组件下端伸出固定箱底；
所述第一输送带设于一个取放瓶组件正下方。
作为优选，所述旋转板本体下板面设有若干绕其旋转中心呈放射状分布的凹槽一，所述凹槽一与气缸二对应，凹槽一为T型凹槽，所述滑块卡设于凹槽一的两凸起部内。
作为优选，所述固定箱相对两侧板内壁开设有若干用以连接转轴的小孔
所述卡爪组件包含卡瓶板一、卡瓶板二、齿轮组一、齿轮组二和电机二；
所述卡瓶板一包含卡瓶板一本体和转轴一，所述卡瓶板一本体为L形，卡瓶板一本体的一端连接于所述转轴一，所述转轴一水平设置，转轴一一端连接于小孔，转轴一另一端连接于所述电机二输出轴，电机二固定于固定箱内，所述齿轮组一固定套设于转轴一，分别置于卡瓶板一本体的两端；
所述卡瓶板二包含卡瓶板二本体和转轴二，所述卡瓶板二本体为L形，卡瓶板二本体的一端连接于所述转轴二，所述转轴二水平设置，转轴二两端分别连接于相对的两个小孔，所述齿轮组二固定套设于转轴二，分别置于卡瓶板二本体的两端；
所述卡瓶板一本体和卡瓶板二本体互为镜像设置，所述齿轮组一和齿轮组二相互啮合。
作为优选，所述卡瓶板一本体和所述卡瓶板二本体之间的形成的间隙为所述香菇豆干酱瓶的滑动通道，所述滑动通道的尾部设有用以阻挡香菇豆干酱瓶滑出的挡条；
作为优选，所述立柱顶端开设有用以容置电机一的空腔，电机一放置空腔内，旋转板与立柱的接触面设有轴承。
作为优选，所述装箱装置还包含第二输送带，第二输送带位于另一取放瓶组件的正下方。
作为优选，所述第一输送带与第二输送带相互平行设置。
作为优选，所述卡瓶板一和卡瓶板二之间设有用以限制两卡瓶板位于竖直位置的限位块，限位块连接于固定箱。
作为优选，所述卡瓶板一和卡瓶板二表面敷设有橡胶层。
作为优选，所述电机一、电机二、气缸一和气缸二分别与定时开关电连接。
香菇豆干酱瓶被第一输送带连续的朝一个方向输送，启动电机一，使旋转板转动，当取放板组件位于输送带一正上方时，电机一暂停工作，气缸一启动，气缸一输出端带动取放瓶组件向下移动，至卡爪组件能够接触到香菇豆干酱瓶时，气缸一暂停工作，卡爪组件固定住香菇豆干酱瓶后，气缸二启动，是卡爪组件水平移动，移动至另一排卡爪组件能够接触到香菇豆干酱瓶时停止工作，到卡爪组件的所有卡爪都固定有香菇豆干酱瓶时，气缸一再次启动，气缸一输出端带动取放瓶组件向上移动，同时电机一也再次启动，旋转板继续转动，当装有香菇豆干酱瓶的取放板组件位于箱子正上方时，电机一再次停止工作，气缸一再次启动，气缸一输出端带动取放板组件向下移动，当香菇豆干酱瓶放入箱子时，卡爪组件松开香菇豆干酱瓶，气缸一带动取放板组件向上移动，取瓶时取放瓶组件向下移动和放瓶时取放瓶组件向下移动时同时进行的。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明设计合理、结构简单，利用旋转盘的转动，将第一输送带的瓶子分成若干组转运到第二输送带的箱子内，实现了快速的、连续的对香菇豆干酱瓶进行装箱，造价成本不高，符合工业生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一和实施例二所提供的装箱装置的侧视图；
图2是本发明实施例一和实施例二所提供的装箱装置的正视图；
图3是本发明实施例一和实施例二所提供的旋转板的仰视图；
图4是本发明实施例一和实施例二所提供的卡爪组件的结构示意图一；
图5是本发明实施例一和实施例二所提供的卡爪组件的结构示意图二；
图6是本发明实施例一和实施例二所提供的卡爪组件的结构示意图三；
图7是本发明实施例一和实施例二所提供的卡爪组件的结构示意图四；
图8是本发明实施例一和实施例二所提供的固定箱的立体结构示意图；
附图标记：1-固定组件，11-立柱，111-空腔，12-电机一，13-旋转板，131-旋转板本体，1311-凹槽一，1312-滑块，1313-气缸二，132-气缸一，2-取放瓶组件，21-固定箱，211-小孔，22-卡爪组件，221-卡瓶板一，2211-卡瓶板一本体，2212-转轴一，222-卡瓶板二，2221-卡瓶板二本体，2222-转轴二，223-齿轮组一，224-齿轮组二，225-电机二，226-滑动通道，3-第一输送带，4-第二输送带，5-挡条，6-限位块，7-瓶子，8-箱子。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1至图7所示，一种香菇豆干酱瓶装箱装置，包含固定组件1、取放瓶组件2和第一输送带3；
固定组件1包含立柱11、电机一12和旋转板13；电机一12设于立柱11上端，电机一12的输出轴朝上；旋转板13包含旋转板本体131和气缸一132，旋转板本体131的旋转中心连接于电机一12的输出轴，旋转板本体131下板面设有若干气缸二1313，若干气缸二1313绕旋转板本体131的旋转中心呈放射状分布，气缸二1313平行于旋转板本体131板面设置，气缸二1313的输出端连接滑块1312；气缸一132固定于滑块1312的底端，气缸一132垂直于旋转板本体131板面设置，气缸一132的输出端朝下；
取放瓶组件2包含固定箱21和用以取放瓶子的卡爪组件22；固定箱21为下方开口的长方体形箱，固定箱21的顶板的上板面固定于气缸一132的输出端，若干卡爪组件22等间距的设置于固定箱21内，卡爪组件22下端伸出固定箱21底；
第一输送带3设于一个取放瓶组件2正下方。
香菇豆干酱瓶被第一输送带连续的朝一个方向输送，启动电机一，使旋转板转动，当取放板组件位于输送带一正上方时，电机一暂停工作，气缸一启动，气缸一输出端带动取放瓶组件向下移动，至卡爪组件能够接触到香菇豆干酱瓶时，气缸一暂停工作，卡爪组件固定住香菇豆干酱瓶后，气缸二启动，是卡爪组件水平移动，移动至另一排卡爪组件能够接触到香菇豆干酱瓶时停止工作，到卡爪组件的所有卡爪都固定有香菇豆干酱瓶时，气缸一再次启动，气缸一输出端带动取放瓶组件向上移动，同时电机一也再次启动，旋转板继续转动，当装有香菇豆干酱瓶的取放板组件位于箱子正上方时，电机一再次停止工作，气缸一再次启动，气缸一输出端带动取放板组件向下移动，当香菇豆干酱瓶放入箱子时，卡爪组件松开香菇豆干酱瓶，气缸一带动取放板组件向上移动，取瓶时取放瓶组件向下移动和放瓶时取放瓶组件向下移动时同时进行的。
进一步的，所述旋转板本体131下板面设有若干绕其旋转中心呈放射状分布的凹槽一1311，所述凹槽一1311与气缸二1313对应，凹槽一1311为T型凹槽，所述滑块1312卡设于凹槽一1311的两凸起部内。
通过以上设计，使得整个装箱装置的使用寿命更长，滑块卡设于T型凹槽的两凸起部内，在取放板组件挂满香菇豆干酱瓶时，凸起部的底面对滑块起到承接作用，抵消了取放板组件的下拉力，避免气缸二受到拉力，导致气缸二损坏。
进一步的，立柱11顶端开设有用以容置电机一12的空腔111，电机一12放置空腔111内，旋转板13与立柱11的接触面设有轴承。
通过以上设计，使得整个装箱装置更美观，使用寿命更长，立柱内承受大部分旋转板所带来的力，避免使电机一受到不必要的力，导致电机一输出轴变形甚至断裂。
进一步的，装箱装置还包含第二输送带4，第二输送带4位于另一取放瓶组件2的正下方。
更进一步的减少了人工的参与，产生错误的概率更低，更符合工业生产的需求。
进一步的，第一输送带3与第二输送带4相互平行设置。
采用以上设计，装箱装置对场地大小的需求更小。
实施例二
如图1至图7所示，本实施例包含实施例一的所有内容，特别的是：固定箱21相对两侧板内壁开设有若干用以连接转轴的小孔211
所述卡爪组件22包含卡瓶板一221、卡瓶板二222、齿轮组一223、齿轮组二224和电机二225；
所述卡瓶板一221包含卡瓶板一本体2211和转轴一2212，所述卡瓶板一本体2211为L形，卡瓶板一本体2211的一端连接于所述转轴一2212，所述转轴一2212水平设置，转轴一2212一端连接于小孔211，转轴一2212另一端连接于所述电机二225输出轴，电机二225固定于固定箱21内，所述齿轮组一223固定套设于转轴一2212，分别置于卡瓶板一本体2211的两端；
所述卡瓶板二222包含卡瓶板二本体2221和转轴二2222，所述卡瓶板二本体2221为L形，卡瓶板二本体2221的一端连接于所述转轴二2222，所述转轴二2222水平设置，转轴二2222两端分别连接于相对的两个小孔211，所述齿轮组二224固定套设于转轴二2222，分别置于卡瓶板二本体2221的两端；
所述卡瓶板一本体2211和卡瓶板二本体2221互为镜像设置，所述齿轮组一223和齿轮组二224相互啮合。
香菇豆干酱瓶被第一输送带连续的朝一个方向输送，启动电机一，使旋转板转动，当取放板组件位于输送带一正上方时，电机一暂停工作，气缸一启动，气缸一输出端带动取放瓶组件向下移动，至卡爪组件的滑动通道与香菇豆干酱瓶的瓶口的凸起部分下沿对齐时，气缸一暂停工作，香菇豆干酱瓶滑入滑动通道，当香菇豆干酱瓶装满滑动通道时，气缸二启动，使得取放瓶组件水平位移，香菇豆干酱瓶滑入另一滑动通道，当所有滑动通道都被香菇豆干酱瓶装满时，气缸一再次启动，气缸一输出端带动取放瓶组件向上移动，同时电机一也再次启动，旋转板继续转动，当装有香菇豆干酱瓶的取放板组件位于箱子正上方时，电机一停止工作，气缸一再次启动，气缸一输出端带动取放板组件向下移动，当香菇豆干酱瓶放入箱子时，电机二启动，卡瓶板一和卡瓶板二松开香菇豆干酱瓶，气缸一带动取放板组件向上移动，电机二回转，使卡瓶板一和卡瓶板二回到竖直位置，取瓶时取放瓶组件向下移动和放瓶时取放瓶组件向下移动时同时进行的。
进一步的，卡瓶板一本体2211和所述卡瓶板二本体2221之间的形成的间隙为所述香菇豆干酱瓶的滑动通道226，所述滑动通道226的尾部设有用以阻挡香菇豆干酱瓶滑出的挡条5。
通过以上设计，可以避免香菇豆干酱瓶滑过滑动通道，取放瓶组件提升时，导致香菇豆干酱瓶掉落。还可以在挡条上安装传感器(例如，距离传感器)，当香菇豆干酱瓶靠近挡条时，传感器给气缸二电信号，使气缸二启动。
进一步的，卡瓶板一221和卡瓶板二222之间设有用以限制两卡瓶板位于竖直位置的限位块6，限位块6连接于固定箱21。
在电机二反向转动时，使卡瓶板一和卡瓶板二靠近，设置限位块能有效的防止卡瓶板一和卡瓶板二之间形成的滑动通道过窄，而导致香菇豆干酱瓶不能顺利滑入。
进一步的，卡瓶板一221和卡瓶板二222表面敷设有橡胶层，通过这种设计能避免导致香菇豆干酱瓶的损坏。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种香菇豆干酱瓶装箱装置，其特征在于：包含固定组件(1)、取放瓶组件(2)和第一输送带(3)；
所述固定组件(1)包含立柱(11)、电机一(12)和旋转板(13)；所述电机一(12)设于所述立柱(11)上端，电机一(12)的输出轴朝上；所述旋转板(13)包含旋转板本体(131)和气缸一(132)，所述旋转板本体(131)的旋转中心连接于电机一(12)的输出轴，旋转板本体(131)下板面设有若干气缸二(1313)，若干气缸二(1313)绕旋转板本体(131)的旋转中心呈放射状分布，气缸二(1313)平行于旋转板本体(131)板面设置，气缸二(1313)的输出端连接滑块(1312)；所述气缸一(132)固定于所述滑块(1312)的底端，气缸一(132)垂直于旋转板本体(131)板面设置，气缸一(132)的输出端朝下；
所述取放瓶组件(2)包含固定箱(21)和用以取放瓶子的卡爪组件(22)；所述固定箱(21)为下方开口的长方体形箱，固定箱(21)的顶板的上板面固定于所述气缸一(132)的输出端，若干所述卡爪组件(22)等间距的设置于固定箱(21)内，卡爪组件(22)下端伸出固定箱(21)底；
所述第一输送带(3)设于一个取放瓶组件(2)正下方；
所述固定箱(21)相对两侧板内壁开设有若干用以连接转轴的小孔(211)
所述卡爪组件(22)包含卡瓶板一(221)、卡瓶板二(222)、齿轮组一(223)、齿轮组二(224)和电机二(225)；
所述卡瓶板一(221)包含卡瓶板一本体(2211)和转轴一(2212)，所述卡瓶板一本体(2211)为L形，卡瓶板一本体(2211)的一端连接于所述转轴一(2212)，所述转轴一(2212)水平设置，转轴一(2212)一端连接于小孔(211)，转轴一(2212)另一端连接于所述电机二(225)输出轴，电机二(225)固定于固定箱(21)内，所述齿轮组一(223)固定套设于转轴一(2212)，分别置于卡瓶板一本体(2211)的两端；
所述卡瓶板二(222)包含卡瓶板二本体(2221)和转轴二(2222)，所述卡瓶板二本体(2221)为L形，卡瓶板二本体(2221)的一端连接于所述转轴二(2222)，所述转轴二(2222)水平设置，转轴二(2222)两端分别连接于相对的两个小孔(211)，所述齿轮组二(224)固定套设于转轴二(2222)，分别置于卡瓶板二本体(2221)的两端；
所述卡瓶板一本体(2211)和卡瓶板二本体(2221)互为镜像设置，所述齿轮组一(223)和齿轮组二(224)相互啮合；
所述卡瓶板一本体(2211)和所述卡瓶板二本体(2221)之间的形成的间隙为所述香菇豆干酱瓶的滑动通道(226)，所述滑动通道(226)的尾部设有用以阻挡香菇豆干酱瓶滑出的挡条(5)；
所述卡瓶板一(221)和卡瓶板二(222)之间设有用以限制两卡瓶板位于竖直位置的限位块(6)，限位块(6)连接于固定箱(21)。
2.根据权利要求1所述的香菇豆干酱瓶装箱装置，其特征在于：所述旋转板本体(131)下板面设有若干绕其旋转中心呈放射状分布的凹槽一(1311)，所述凹槽一(1311)与气缸二(1313)对应，凹槽一(1311)为T型凹槽，所述滑块(1312)卡设于凹槽一(1311)的两凸起部内。
3.根据权利要求1所述的香菇豆干酱瓶装箱装置，其特征在于：所述立柱(11)顶端开设有用以容置电机一(12)的空腔(111)，电机一(12)放置空腔(111)内，旋转板(13)与立柱(11)的接触面设有轴承。
4.根据权利要求1所述的香菇豆干酱瓶装箱装置，其特征在于：所述装箱装置还包含第二输送带(4)，第二输送带(4)位于另一取放瓶组件(2)的正下方。
5.根据权利要求3所述的香菇豆干酱瓶装箱装置，其特征在于：所述第一输送带(3)与第二输送带(4)相互平行设置。
6.根据权利要求1所述的香菇豆干酱瓶装箱装置，其特征在于：所述卡瓶板一(221)和卡瓶板二(222)表面敷设有橡胶层。
7.根据权利要求1或2所述的香菇豆干酱瓶装箱装置，其特征在于：所述电机一(12)、电机二(225)、气缸一(132)和气缸二(1313)分别与定时开关电连接。
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