CN211361300U - 化妆品的自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

一种化妆品的自动化组装设备，包括上下层倍速链系统、缓冲定位系统、工装板、自动配装系统及可程式化逻辑控制器，利用可程式化逻辑控制器设定上下层倍速链系统、缓冲定位系统及自动配装系统的作动，工装板上可设置待组装的化妆盒，再由上下层倍速链系统输送待组装的化妆盒至预定组装位置，接着由自动配装系统将半成品装设于化妆盒，即完成化妆品的自动化组装；藉此，以自动化组装设备将化妆品与化妆盒结合，使产品维持高效率的组装模式，且透过自动化机械装配不易有二次污染的问题。

Description

化妆品的自动化组装设备

技术领域

本实用新型为一种自动化组装设备，尤指一种化妆品的自动化组装设备，利用水平运输结合垂直运输的模式，使工装板能往复循环模式，将化妆盒放置于工装板上，再利用自动配装系统将半成品装设于化妆盒，达到化妆品自动化组装的功效。

背景技术

目前的化妆品的产品组装生产分为两种产线，一种是护肤品单品及套装组装，另一种为彩妆类单品及套装的组装。

首先护肤品单品及套装组装，由于护肤品的种类单一，单品采用自动包装的模式较为成熟，而套装的组装基本都是以人工方式组装。

而彩妆类单品及套装的组装，由于彩妆类单品的体积小、局限性大，造成组装和包装类的设备通用性不强。彩妆类的套装产品更是种类繁多且日新月异，在彩妆品的工厂中，套装组装就是以人工密集型生产线模式，全靠人工组装，因此容易面临工人难雇请和不稳定的问题。此外，人工组装有可能产生二次污染，需要人工将组装好的产品进行清洁。

有鉴于此，新型创作人本于多年从事相关产品的制造开发与设计经验，针对上述的目标，详加设计与审慎评估后，终得一确具实用性的本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种化妆品的自动化组装设备，其结构简单，操作方便，以机械化的方式将化妆品与化妆盒结合，使产品维持高效率的组装模式，且透过机械装配不易有二次污染的问题。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种化妆品的自动化组装设备，其特征在于包括：

一上下层倍速链系统，具有受动力驱动水平位移的一上层倍速链及一下层倍速链，以及受动力驱动垂直往复位移的二模具升降结构，该上层倍速链及该下层倍速链的两端对应位置分别设置各模具升降结构；

多个工装板，可拆式地设置于该上下层倍速链系统，由该上层倍速链、该下层倍速链及该等模具升降结构带动各工装板循环输送；

多个缓冲定位系统，可拆式地设置于该上层倍速链的输送轨道的轴线位置上，各工装板通过各缓冲定位系统上方；

多个自动配装系统，分别设置于该上下层倍速链系统的输送轨道两侧，各自动配装系统具有至少一转盘整理装置、至少一供货装置及至少一装配结构，该转盘整理装置的侧缘结合该供货装置的一端，该装配结构移动于各工装板上方以及该供货装置的另一端；及

至少一可程式化逻辑控制器，电连结并控制该上下层倍速链系统、各缓冲定位系统及各自动配装系统的作动。

其中，各模具升降结构顶部设置一输送结构。

其中，各工装板顶面放置一化妆盒，各工装板表面具有至少一凹部，该上下层倍速链系统还具有一出料输送带组件，该出料输送带组件设置于该上层倍速链的末端，且该出料输送带组件邻近该上层倍速链的一端具有至少一凸部，该出料输送带组件的顶部表面设置至少一输送带，该输送带运行方向与该上层倍速链的运行方向相同，各模具升降结构顶部设置一输送结构，并由各模具升降结构带动各输送结构升降，该出料输送带组件的该凸部对应卡抵于各工装板的凹部，该输送带的运输带动位于各工装板上的该化妆盒移动以使各化妆盒与各工装板分离。

其中，该上层倍速链及该下层倍速链分别具有一链条套设一链轮，由一驱动装置带动该链轮转动。

其中，各缓冲定位系统具有用以导正各工装板的一定位夹具、用以缓冲阻挡各工装板的一阻挡气缸及提供各工装板精准定位的一检测结构。

其中，该工装板的两端分别设置一嵌槽，各嵌槽对应各阻挡气缸设置，各嵌槽用以嵌抵各阻挡气缸。

其中，该上层倍速链的两端顶部分别设置一防护罩体。

其中，该供货装置具有至少一输货轨道及一末端定位结构，该输货轨道运输的端部设置作为阻挡的该末端定位结构。

其中，该装配结构设置于该供货装置的另一端，由至少一真空阀及一伺服定位系统带动一抓取气缸作动。

通过上述结构可知，本实用新型的优点如下：

1、自动化组装设备能适应多种款式的化妆品：由于各该工装板可与该上下层倍速链系统脱离，换言之，该上下层倍速链系统可适配不同的产品，仅需要将不同产品适配对应的各该工装板即可。

2、高设备利用率：该上下层倍速链系统系为生产主线体，使用者可根据化妆品套装规格，设置多台的该等自动配装系统，以配置出最适当的生产线，该上下层倍速链系统与该等自动配装系统的搭配自由度高，更换灵活，能提高设备的利用率。

3、化妆品的成品质量及生产稳定性高：由于系以机械取代人工制成，在高精密度的机械定位下，工位明确，成品无存放错位的问题，而使用机械组装没有二次污染的问题，因此化妆品的成品质量及生产稳定性皆高。

4、没有人员不足的困扰：以机械取代人工制成，除了降低操作的劳动强度之外，也减少了人工成本，生产规模及生产时间不再受限于人力资源的调配。

附图说明

图1：为本实用新型的立体示意图。

图2：为本实用新型的缓冲定位系统结合工装板的立体分解示意图。

图3：为本实用新型的工装板底部的立体示意图。

图4：为本实用新型的上下层倍速链系统的后端示意图。

图5：为本实用新型的上下层倍速链系统的前端示意图。

图6：为本实用新型自动配装系统结合可程式化逻辑控制器的立体分解示意图。

图7：为本实用新型自动配装系统运行的动作示意图。

图8：为本实用新型的上下层倍速链系统的输送示意图。

具体实施方式

参阅图1及图2，本实用新型揭露一种化妆品的自动化组装设备，包括一上下层倍速链系统10、多个缓冲定位系统20、多个工装板30、多个自动配装系统40及至少一可程式化逻辑控制器50，该可程式化逻辑控制器50电连结并控制该上下层倍速链系统10、各该缓冲定位系统20及各该自动配装系统40的作动。该上下层倍速链系统10为主要生产线，其为一整条直线长形的生产线，该上下层倍速链系统10具有受动力驱动水平位移的一上层倍速链11及一下层倍速链12，以及受动力驱动垂直往复位移的二模具升降结构13，该上层倍速链11及该下层倍速链12的两端对应位置系分别设置各该模具升降结构13。该等工装板30系设置于该上下层倍速链系统10的该上层倍速链11以及该下层倍速链12运输的轴线上，换言之，该等工装板30由该上层倍速链11、该下层倍速链12及该等模具升降结构13带动循环输送。该等自动配装系统40分别设置于该上下层倍速链系统10的输送轨道两侧，该等自动配装系统40可根据需求增加或减少数量，以配置出最适当的生产线，该上下层倍速链系统10与该等自动配装系统40的搭配自由度高，更换灵活，能提高设备的利用率。

参阅图2及图3，揭露各该缓冲定位系统20系可拆式地设置于该上层倍速链11的输送轨道的轴线位置上，各该缓冲定位系统20具有用以导正各该工装板30的一定位夹具21，用以缓冲阻挡各该工装板30的一阻挡气缸22及提供各该工装板30精准定位的一检测结构23，各该定位夹具21的上表面结构适配各该工装板30的底部结构，各该工装板30的两端分别设置一嵌槽32，各该嵌槽32对应各该阻挡气缸22设置，各该嵌槽32用以嵌抵各该阻挡气缸22，各该工装板30顶面放置一化妆盒60，各该工装板30表面具有至少一凹部31。各该工装板30运输的过程中，各该工装板30通过各该缓冲定位系统20上方，使各该定位夹具21能在各该工装板30运输过程中导正各该工装板30，待各该工装板30移动至定位后，该检测结构23会检测到各该工装板30，接着由各该阻挡气缸22作动并对输送中的各该工装板30进行缓冲。

参阅图4，为该上下层倍速链系统10的后端立体分解示意图，揭露该上层倍速链11还具有一链条111、一链轮112及一驱动装置113，该链条111套设于该链轮112，并由该驱动装置113带动该链轮112转动。该上下层倍速链系统10还具有一出料输送带组件14，该出料输送带组件14系设置于该上层倍速链11的末端，该出料输送带组件14邻近该上层倍速链11的一端具有至少一凸部141，该出料输送带组件14的顶部表面设置至少一输送带142，该输送带142运行方向与该上层倍速链11的运行方向相同，该模具升降结构13顶部设置一输送结构133，并由该模具升降结构13带动该输送结构133升降。

参阅图5，为该上下层倍速链系统10的前端立体分解示意图，揭露该下层倍速链12同样具有一链条121、一链轮122及一驱动装置123，该链条121套设于该链轮122，并由该驱动装置123带动该链轮122转动；另一该模具升降结构131顶部设置另一该输送结构134，并由该模具升降结构131带动上述的该输送结构134升降。图5与图4的差异在于，该上下层倍速链系统10的后端还具有该出料输送带组件14及该输送结构133；而该上下层倍速链系统10的前端仅设置另一该输送结构134。

上述中，该上层倍速链11的两端顶部分别设置一防护罩体15，各该防护罩体15能将该上层倍速链11的链条盖起，使上述链条不外露，增加安全性。

参阅图6，揭露各该自动配装系统40具有至少一转盘整理装置41、至少一供货装置42及至少一装配结构43，该转盘整理装置41的侧缘结合该供货装置42的一端；该供货装置42具有至少一输货轨道421及一末端定位结构422，该输货轨道421运输的端部设置作为阻挡的该末端定位结构422；该装配结构43设置于该供货装置42的另一端由至少一真空阀431及一伺服定位系统432带动一抓取气缸433作动，使该装配结构43移动于各该工装板30上方。

参阅图7并搭配图6，各该转盘整理装置41上放置已经填充好化妆品的多个半成品62，各该转盘整理装置41旋转时会有离心力带动各该半成品62朝向外围移动，各该转盘整理装置41的周缘高于各该半成品62，因此能避免各该半成品62受离心力作用而飞出，接着各该半成品62会顺着该供货装置42的该输货轨道421移动至该末端定位结构422，再由该抓取气缸433真空吸取该等半成品62至各该化装盒60。藉由机械自动化的组装模式，不会有二次污染各该化妆盒60的内盒表面，此外机械自动化的定位准确，不存在错放位置问题，加工质量高，而连续不间断的生产模式更是增加了产能。

参阅图8并搭配图4及图5，揭露该上下层倍速链系统10的输送示意图，该上层倍速链11与该下层倍速链12的输送运行方向相反，各该工装板30运输至该上层倍速链11的后端，由该出料输送带组件14的该凸部141对应卡抵于位于各该工装板30表面的该凹部31，使各该工装板30定位不移动，而该输送带142的运输会带动位于各该工装板30上方的该化妆盒60移动，因此藉由上述结构能使各该工装板30与其上方的该化妆盒60分离。接着该模具升降结构13带动该输送结构133上升，直至该输送结构133位于对应的该工装板30的下方，使位于该上层倍速链11末端的各该工装板30能透过上述的该模具升降结构13下降至该下层倍速链12，并由该下层倍速链12运输各该工装板30回到该上下层倍速链系统10的前端，再由另一该模具升降结构131上升至该上层倍速链11的前端，如此一来即可使各该工装板30不断循环于该上下层倍速链系统10中。另外，由于各该工装板30与该上下层倍速链系统10为组设方式结合，换言之，不同化妆产品的包装，可将对应的各该工装板30组设至该上下层倍速链系统10，使该上下层倍速链系统10可适配不同的产品。

由此可见，本实用新型的优点在于：

1、上下层倍速链系统可适配不同的产品，仅需要将不同产品适配对应的各该工装板即可。

2、可根据化妆品套装规格设置自动配装系统，以配置出最适当的生产线，该上下层倍速链系统与该等自动配装系统的搭配自由度高，更换灵活，能提高设备的利用率。

3、以机械的高精密度定位下，工位明确，成品无存放错位的问题，而使用机械组装没有二次污染的问题，因此化妆品的成品质量及生产稳定性皆高。

4、能降低操作劳动强度，减少了人工成本，生产规模及生产时间不再受限于人力资源的调配。

Claims (9)

1.一种化妆品的自动化组装设备，其特征在于包括：

一上下层倍速链系统，具有受动力驱动水平位移的一上层倍速链及一下层倍速链，以及受动力驱动垂直往复位移的二模具升降结构，该上层倍速链及该下层倍速链的两端对应位置分别设置各模具升降结构；

多个工装板，可拆式地设置于该上下层倍速链系统，由该上层倍速链、该下层倍速链及该等模具升降结构带动各工装板循环输送；

多个缓冲定位系统，可拆式地设置于该上层倍速链的输送轨道的轴线位置上，各工装板通过各缓冲定位系统上方；

多个自动配装系统，分别设置于该上下层倍速链系统的输送轨道两侧，各自动配装系统具有至少一转盘整理装置、至少一供货装置及至少一装配结构，该转盘整理装置的侧缘结合该供货装置的一端，该装配结构移动于各工装板上方以及该供货装置的另一端；及

至少一可程式化逻辑控制器，电连结并控制该上下层倍速链系统、各缓冲定位系统及各自动配装系统的作动。

2.如权利要求1所述的化妆品的自动化组装设备，其特征在于，各模具升降结构顶部设置一输送结构。

3.如权利要求1所述的化妆品的自动化组装设备，其特征在于，各工装板顶面放置一化妆盒，各工装板表面具有至少一凹部，该上下层倍速链系统还具有一出料输送带组件，该出料输送带组件设置于该上层倍速链的末端，且该出料输送带组件邻近该上层倍速链的一端具有至少一凸部，该出料输送带组件的顶部表面设置至少一输送带，该输送带运行方向与该上层倍速链的运行方向相同，各模具升降结构顶部设置一输送结构，并由各模具升降结构带动各输送结构升降，该出料输送带组件的该凸部对应卡抵于各工装板的凹部，该输送带的运输带动位于各工装板上的该化妆盒移动以使各化妆盒与各工装板分离。

4.如权利要求1所述的化妆品的自动化组装设备，其特征在于，该上层倍速链及该下层倍速链分别具有一链条套设一链轮，由一驱动装置带动该链轮转动。

5.如权利要求1所述的化妆品的自动化组装设备，其特征在于，各缓冲定位系统具有用以导正各工装板的一定位夹具、用以缓冲阻挡各工装板的一阻挡气缸及提供各工装板精准定位的一检测结构。

6.如权利要求5所述的化妆品的自动化组装设备，其特征在于，该工装板的两端分别设置一嵌槽，各嵌槽对应各阻挡气缸设置，各嵌槽用以嵌抵各阻挡气缸。

7.如权利要求1所述的化妆品的自动化组装设备，其特征在于，该上层倍速链的两端顶部分别设置一防护罩体。

8.如权利要求1所述的化妆品的自动化组装设备，其特征在于，该供货装置具有至少一输货轨道及一末端定位结构，该输货轨道运输的端部设置作为阻挡的该末端定位结构。

9.如权利要求1所述的化妆品的自动化组装设备，其特征在于，该装配结构设置于该供货装置的另一端，由至少一真空阀及一伺服定位系统带动一抓取气缸作动。

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