CN1439580A - 用于包装容器的机器 - Google Patents

Abstract

一种用来包装多个容器的机器，其中，柔性承载体坯料是穿过一爪鼓进给的。多个容器也移动通过该机器，借此，承载体坯料被顺序布置在多个容器之上，使柔性承载体坯料与多个容器中的一个相啮合以形成包装件。该机器是可调节的，以适应一系列不同高度和大小的容器，承载体的不同布置方式和/或不同包装件大小。此外，机器中各零部件的运动通过编码器达到协调一致。

Description

用于包装容器的机器

技术领域

本发明涉及一种用柔性容器承载体将多个容器包装成成套的机器。

背景技术

容器承载体将二个或更多的容器连接成一个结实的成套的容器包装件。承载体通常是平面排列的环，有时称为“六件装载体”，通常用热塑塑料板材形成。承载体沿容器的侧壁的不同位置或在容器两端凸边下面加在不同大小包装件中的不同尺寸容器上。好的机器应能把容器载体加到一系列不同尺寸容器的侧壁的若干位置之一处和/或二端凸边处。

已有技术的多件包装设备和包装方法通常需要多种不同型式或结构的机器来适应不同的容器承载体，包装件大小和包装件布置方式。机器通常对能用同一系统进行包装的容器的直径范围，包装件的大小或包装件的布置方式实际上成为一种限制。

此外，对不同大小的包装件，例如4件装，6件装，和/或12件装，也要求不同的机器或复式设置程序。每种不同的包装件大小通常需要不同的机器和/或机器配置的复式设置，以适应不同大小包装件的分配和换向。

最后，对于不同高度的容器或要求沿容器侧壁的不同点和/或二端凸边加承载体也需要不同的机器或复式设置程序。容器承载体相对于容器的二种传统布置方式是侧壁加承载体(sidewall-applied carrier)位置和边缘加承载体(rim-applied carrier)位置。侧壁加承载体所要求的承载体加在沿容器的位置低于边缘加承载体的位置。这样，为使承载体沿容器上下移动，按惯例要求不同的机器和/或设置程序。同样，为了包装具有不同总高度的容器按惯例也需要这类不同设备和/或设置程序。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种机器，它综合了速度，适应性，快速改装，和操作及维护的简易性。

本发明的另一个目的是提供一种例如，可用侧壁加承载体沿容器侧壁的二个或更多位置，或例如，可用边缘加承载体加在二端凸边下面将多个容器包装成套的机器。

本发明的一个目的是提供一种可利用有一系列可能的布置方式和/或尺寸的承载体将多个容器包装成套的机器。

本发明的另一个目的是提供一种可将多个容器包装成多种可能的多件包装大小之一的机器。

本发明的另一个目的是提供一种可将具有一系列可能的容器高度，直径，和/或尺寸的多个容器包装成套的机器。

用多种容器承载体包装多种容器高度和/或多种包装大小的机器包括通过爪鼓移动的承载体。承载体被布置在爪鼓周边罪的周围，并转动到相同的许多容器组上。多个容器被组装并一体化成一个包装件。使用依照本发明的机器，可以在简短的设置过程后，例如，通过沿承载体侧壁或承载体边缘的第二位置布置承载体和/或第二种承载体尺寸可包装出具有第二种物理尺寸，第二种包装大小，第二种包装布置方式的相同容器组。

附图说明

根据下面的详细说明并结合如下附图，将更容易理解本发明的上述及其它特性和目的。附图有：

图1是依照本发明的一个优选实施例，用来包装多个容器的机器的侧视图；

图2是依照本发明的一个优选实施例，用来包装多个容器的机器的顶视图；

图3是依照本发明的一个优选实施例的爪鼓的侧面局部切除透视图；

图4是图3中所示爪鼓对面一侧的局部切除透视图；

图5是依照本发明的一个优选实施例的爪鼓调节件的正视图；

图6是对应于容器在侧面加承载体(SAC)和边缘加承载体(RAC)二种应用情况下的爪鼓位置的侧视示意图；

图7是图6中所示爪鼓相对于容器的位置的正视示意图；

图8是依照本发明的一个优选实施例的爪鼓，进给槽和卸料托板的侧面示意图；

图9是依照本发明的一个优选实施例的进给槽的侧面透视图；

图10是依照本发明的一个优选实施例的进给鼓的侧面部分切除透视图；

图11是图10中所示进给鼓中所使用的进给刀的侧视图；

图12是图11中所示进给刀的剖视图；

图13是图11中所示进给刀的正面透视图；

图14是依照本发明的一个优选实施例的驱动装置和进给轮的侧面透视图；

图15是依照本发明的一个优选实施例的切割轮的顶视图；

图16是依照本发明的一个优选实施例的切割刀和切割轮的侧面分解图；

图17依照本发明的一个优选实施例的旋转/翻转链和凸块的侧面透视图；

图18依照本发明的一个优选实施例的包装件导向架的侧面透视图；

图19依照本发明的一个优选实施例的电子接口的屏幕摄像。

具体实施方式

图1和2给出了依照本发明的一种机器的优选实施方案，这种机器用来将多个容器包装在承载件中。如图所示，承载体坯料15移运通过机器10，具体说通过爪鼓40，在此处载体坏料15被加在容器上，随后被分离为单独的，成组包装件。依照本发明的一个优选实施例，如果不同大小的容器需要包装成相同尺寸的包装件，和/或如果包装件要求有不同布置方式，例如沿容器的侧壁或二端凸边，和/或如果要求使用不同的承载体，由于机器10可以遵照下面的说明对机器10进行各种调整后而迅速改变结构，所以不再需要另外的机器。

因此，依照本发明，可用来沿容器侧壁的多个位置和/或边缘将多个容器包装成多种包装大小的包装件的机器10允许使用一台机器与各种不同大小容器、不同包装大小和不同包装件布置方式相配合。传统的机器的长度通常为15呎或更长，宽度为6呎或更宽，因此，包装工厂所需机器数量的减少大大降低了对工厂中工作面积的要求。此外，快速和通常不需要工具的设置和改装使包装作业更为有效。

承载体最好从卷轴开始运动穿过机器10，在卷轴处，承载体以连续的承载体坯料15带材的形式送出，最后到达包装件处，在这里，每条承载体被分割成一个一体化的包装件，每个包装件中有多个相同的容器。包装件的典型布置方式是包含二个纵列和三个横行容器的“六件装”。利用依照本发明的机器10还可以组装成需要的其他包装件，如四件装，八件装和十二件装，而这些追加大小的包装件正是消费市场所短缺的。

承载体(和承载体坯料)最好用诸如低密度聚乙稀的柔性塑料薄板制成。柔性塑料薄板被冲压或用其他方法成形一些横向列和至少二个纵行的许多容器接收孔，以形成连续的承载体薄板。容器接受孔最好相对于承载体成纵向取向。承载体还可以包括其他零部件，如沿包装件的任一侧或顶端用来抓住承载体的手把和/或为展示产品和/或促销信息的商品标牌。此外，诸如撕开小片和穿孔等零部件也可包括在承载体中，以便从承载体中取出容器。

依照本发明的一个优选实施例，用来包装多个容器的机器10包括从卷轴架(未示出)穿过机器10运动的承载体坯料15。承载体坯料15随后进入机器10横穿进给鼓70并进入爪鼓40。在加到容器上之后，承载体坯料15被切割轮分割成若干独立的承载体，形成所需大小的一体化独立包装件，包装件随后又被旋转/翻转链130分配至装箱机处(未示出)。机器10的每一道工序和每一个部件都将在下面对本发明优选实施例的说明中予以详细说明，其中包括可使机器10适应各种不同包装要求的各种可互换的部件。

机器10包括一条将容器最好是按二个纵行纵向传送至机器10的平台中的输入传送带20，和用来将已加了承载体坯料后的容器从平台纵向送出的输出传送带30。依照本发明的一个优选实施例，进给轮90布置在机器10的两侧，以便从输入传送带20上接受容器。进给轮90，如图14中所示，通常包括多个容器凹口93，用来将容器定位以使承载体坯料15正确地加到这种容器上。多个容器通过机器10而移动，每个容器都由进给轮90而与相邻容器相隔开。容器通过机器10时，相邻容器间的间距与容器凹口93的相对尺寸有关，该尺寸最好能容纳可在机器10中使用的最大直径的容器。进给轮90可以用不同厚度和不同表面形状的替代进给机替换，以便适应非常规形状的容器，如异形罐头。下面会更详细的讨论，承载体坯料15是顺序布置在多个容器上面的，从而使每个容器接受孔与一个容器啮合，以形成有预定数量容器的包装件。

机器10的每个工件都是可调节的，以适应于包装不同尺寸的容器，不同尺寸的承载体，具有不同大小的包装件，如六件装和十二件装的包装件，和具有不同包装布置方式即边缘加承载体(RAC)布置方式和侧面加承载体(SAC)布置方式。在这些不同应用的每一种中，机器10中的许多部件都是可调节，可替换和/或可互换的，以便将承载体坯料加在容器上。这些部件中的几种将在下面给以更详尽的描述。

                     进给鼓

当承载体坯料15从卷轴架(未示出)向爪鼓40传送时，进给鼓70是用来保持承载体坯料15中的紧度的。进给鼓70，如在图10中所详尽示出的，最好包括多个与进给凸轮77操作相连的可拆卸销杆75。当承载体坯料15进给至爪鼓40，进给鼓70转动而与承载体坯料15啮合和脱离时，进给凸轮77最好可使可拆卸销杆75伸出和缩进。如图10中所示，最好是每一个可拆卸销杆75都可操作地与凸轮跟随器76相配合，凸轮跟随器76在与进给鼓70一起转动时，使可拆卸销杆75伸出和缩进。

根据承载体坯料15的所需配置，容器接受孔可以是大体矩形或大体三角形的。这样，有第一截面的可拆卸销杆75可以与有诸如圆形或矩形截面的第二截面可拆卸销杆75相互替换。特别是，可拆卸销杆75的头的截面是可以互换的，使特定的头可与不同形状的容器接受孔紧密啮合。可拆卸销杆75最好围绕进给鼓70的周边布置，使一个可拆卸销杆与一个容器接受孔啮合，因而在承载体坯料70传送到爪鼓40之前可在其中建立起足够的紧度。

依照本发明的一个优选实施例，可拆卸销杆75和/或进给鼓70可以用数字，颜色，符号和/或文字编码，以便利于改装为适合于机器10中特定承载体坯料15的特定销杆形状和/或截面。例如，蓝颜色或者说蓝色编码的可拆卸销杆75可对应于要求在围绕进给鼓70周边的每隔一个销杆接受件72中放置可拆卸销杆的六件装配置。这种销杆接受件72还可以包括用来更换可拆卸销杆75的编码标识系统。可拆卸销杆75还可编码以区别是与带矩形容器接受孔的承载体坯料15(与矩形截面的可拆卸销杆一起使用)一起使用还是与带总体为圆形的容器接收孔的承载体坯料15(与圆截面可拆卸销杆一起使用)一起使用。

此外，进给鼓70最好包括围绕进给鼓70的周边可调节布置的多个进给刀73。进给刀73最好刚刚伸出进给鼓70的外表面，并且用来修整和/或割去承载体坯料15的某些无益物，以方便于加到容器上。特别是，进给刀73可用来割断承载体坯料15中为方便承载体坯料15的缠绕和从卷轴上展开而添加的相邻承载体的某些部分。在紧靠进给鼓70处可布置一个压力轮，用来给承载体坯料15略施压力，以方便进给刀73切割承载体坯料15。

进给刀73还可以包括诸如颜色，符号等编码，以允许承载体坯料15的不同施加和/或布置方式之间的转换。例如，进给刀73可增加色码标志，以表明与某特定尺寸的承载体坯料15一起使用。这样，对于六件装配置，可在进给鼓70中放置带蓝色码的进给刀73，以与沿承载体坯料15可能需要预先切割的地方相对应，例如，在承载体坯料15的二个手把之间或在为方便承载体坯料15的緾绕和展开而要求的相邻承载体之间的附加连接之间相对应。图13给出了进给刀73是如何连接在和从进给鼓70上卸下的一个优选实施例。

                     进给槽

承载体坯料15最好从进给鼓70穿过进给槽80传送至爪鼓40，如图8中所示。进给槽80，在图9中可看得最清楚，最好推动承载体坯料15与爪鼓40直接啮合。进给槽80最好包括承载体坯料15在其下面通过的滑板85，以便直接与爪鼓40的爪对45相啮合。

滑板85最好包括舌87和槽83，它们的尺寸取决于承载体坯料15的相关尺寸和/或所需的包装件布置方式。相应地，调整爪鼓70时，可以将几何形状合适的相应滑板85更换在进给槽80内，以方便于将承载体坯料15进给爪鼓70。如图9中所示，调整旋钮79可安排在进给槽80上，以方便在不使用工具的情况下卸下或更换滑板85和/或调整进给槽80。

依照本发明的一个优选实施例，与机器10的很多零部件相似，进给槽80包括一个或多个零部件或模块，它们可根据承载体坯料15的尺寸和/或布置方式，特别是可以为了某特定应用所专用的尺寸或布置方式而互换。特别是，进给槽80，尤其是滑板85可包括编码标识系统89，编码标识系统89包括对应于所需特定用途的符号，颜色，数字和/或文字。例如，进给槽80可包括有二个蓝色方块标识的码标识系统89的可互换滑板85，用于指示六件装(例如，对应于蓝色)和端部凸边加(RAC)的布置方式(例如，对应于二个方块)。

依照本发明的一个优选实施例，机器10的每个包含可互换零件的部件或模块都包括一致的编码标识系统，这样，操作员不仅可以在机器10需要改装时更换每一个可互换的部件，而且还能立刻辨认出为某特定设置而错误放置了的那些部件。例如，如果蓝色码是用来对应于六件装承载体的，则操作员可以用蓝色编码的部件来更换每个编码部件。在(例如，从八件装设置)改装为六件装设置后，如果还有一个红色编码零部件错误地留在机器10上，则这个零部件可从视觉上被认出是不正确的，这样就可用正确的蓝色编码零部件迅速予以更换。

                     爪鼓

承载体坯料15从进给槽80传送到爪鼓40，特别是传送到在爪鼓40周围沿径向放置的各爪对45。爪鼓40最好包括一个可绕水平轴线旋转的筒状件，该筒状件将承载体坯料15从进给槽70运送到通过爪鼓40行进的多个容器处。爪对45最好围绕爪鼓40的周边等距相隔。爪对45围绕爪鼓劲40周边的径向位置最好恒定不变。

爪鼓40最好适合于沿多个容器行进方向的一个横向方向移动一个第一距离，并沿容器的行进方向相应移动一个预定的第二距离。爪鼓40最好还是可调整的以改变开启位置中各爪对45之间的距离。此外，爪鼓40最好还适合于相对于该多个容器的行进方向作垂直方向的运动。这些调整方面的各方面的问题将在下面逐一予以更详尽的说明。

在图5中看得最清楚，依照本发明的一个优选实施例，每对爪对45包括固定爪55和可动爪50。在本发明的一个优选实施例中，爪对45通过使用与杆67和凸轮60相连的凸轮跟随器65可在开启位置和关闭位置之间运动。凸轮60相对于爪鼓40最好是单独固定的，可动爪50最好与跟随围绕爪鼓40周边布置的凸轮60的凸轮跟随器65相连接。凸轮跟随器65最好以支承块63为端轴颈，并相对于支承块63以及凸轮60作纵向往复运动。

依照本发明的一个优选实施例，每个固定爪55都围绕爪鼓40的一个周边排列，而每个可动爪50则排列在每个相应固定爪55的对面。所形成的爪对45最好围绕爪鼓40的周边彼此等距相隔。

依照本发明的一个优选实施例，每对爪对45都可沿平行于爪鼓40的水平旋转轴线的一个轴线在关闭位置和开启位置之间运动。当可动爪50处于相对于固定爪55最近的所需位置时，其关闭位置包含爪对45的相应位置。当可动爪50处于相对于固定爪55的最远所需位置时，其开启位置包含爪对45的相应位置。由于固定爪55和可动爪50之间的凸轮关系，可动爪50相对于固定爪55的相对位置将随着爪鼓40旋转过360°转而改变。

每个爪对45被构造成在可动爪50和固定爪55通过承载体坯料15中容器接受孔的每个横向对啮合时抓住承载体坯料15。相邻爪对45之间的圆周间距最好大约等于承载体的节距，即，各相邻承载体接受孔中心之间的距离。处于关闭位置时可动爪50和固定爪55之间的横向距离最好略小于容器接受孔横向对之间的宽度。就在承载体坯料15即将加到容器上之前，载体坯料15与爪鼓40的可动爪50和固定爪55是啮合的。

如上面所讨论的，进给槽80最好构造成可将承载体坯料15进给至爪对45，使进给槽80的滑板85与爪对45的间距准确对齐。因此，滑板85的槽83和舌87最好与至少一对可动爪50和固定爪55相配合，使承载体坯料15被严密和准确地从进给槽80导向至爪鼓40的爪对45。

爪鼓40还包括调节装置35，用来对处于关闭位置和/或开启位置时爪对45之间的距离做预定的和准确的调节。依照本发明的一个优选实施例，调节装置35通过诸如凸轮60的调节作用，调节每个爪对45的可动爪50和/或固定爪55，这在图4和5中看得最清楚。在本发明的一个优选实施例中，调节装置35根据在开启状态中所要求的爪对45之间的间距向外或向内调整凸轮60，使可动爪50在开启状态中离固定爪55远一些或近一些。

当爪对45随着爪鼓40的转动而从关闭状态运动至开启状态时，承载体坯料15中的容器接受孔伸出以接纳容器。伸出状态下的承载体坯料15被布置在多个容器之上，使每个容器接受孔与一个容器啮合。与容器接合时，承载体坯料15从爪对45上松开，并抓住容器的周边，或者是围绕边缘加承载体(RAC)布置方式的端部凸边，或者是围绕侧壁加承载体(SAC)布置方式中的侧壁。

图6和7给出了RAC和SAC二种布置时，爪鼓相对于容器的位置。在RAC布置，爪鼓40布置在相对于输入传送带20的第一位置33，使爪对45正确啮合容器，以将承载体坯料15安排在每个容器的端部凸边周围。希望用SAC布置时，爪鼓40最好移至相对于输入传送带20的第二位置37，而且可动爪50相对于固定爪55的相对位置也被调整，使爪对45正确地啮合容器，以将承载体坯料15安排在容器侧壁的周围。将爪鼓40调整到第二位置37是为使爪对45能有围绕容器侧壁向下伸出的适当空间所必须的。图7给出了爪鼓40特别是可动爪50和固定爪55相对于容器的第一位置33和第二位置37，使得对于SAC布置方式可沿容器侧壁的某一正确位置和对于RAC布置方式可沿容器端部的凸边来施加承载体坯料15。

依照本发明的一个优选实施例，爪鼓40运动至相对于多个容器的纵向行进方向既是前向的又是横向的第二位置37。于是，爪鼓40适合于沿相对于容器行进方向的横向移动一个第一距离，并且沿容器行进方向移动一个预定的第二距离。在Y和X方向的这种运动分别示于图3和图4中，最好用安装座43来实现。爪鼓40最好能相对于容器行进方向成一前倾角沿每个安装座43滑动，使爪鼓40的第二位置在X和Y二个方向上都不同于第一位置，如图4中所示，固定爪55的中心平面62可根据所希望的应用向内调整一个距离L或向外调整一个距离L′。最好是，可以利用带有相对于容器行进方向以对角线方向伸出的内槽的安装座43来实现爪鼓40的对角线滑动。爪鼓40最好不用工具就可在第一位置33和第二位置37之间实现调整，例如，利用可手动松开的锁定杆47，使爪鼓40可相对于安装座43滑动。

依照本发明的一个优选实施例，爪鼓40还可以相对于输入传送带20和多个容器垂直运动(图3和4中的E轴方向)。如图1中示意性所示，爪鼓40可放置在可手动和/或用电子学方法上下调节的一台或多台水力和/或气动千斤顶32上。相应地，当爪鼓40从RAC布置方式的第一位置33运动至SAC布置方式的第二位置37时，爪鼓40相对于输入传送带20向下降，使爪对45沿容器向下布置，以方便承载体坯料15围绕容器侧壁的布置。

最后，为实现RAC和SAC布置方式之间的转换，可调节爪鼓40，以控制爪对45中可动爪50和固定爪55之间的间距。此外，也可通过调节这个间距来适应不同直径的容器或与不同宽度的承载体15相啮合，其结果是，在开启状态下可动爪50和固定爪55之间的距离或被缩小，或被扩大，以允许各种应用中不同承载体坯料15与爪对的啮合。依照本发明的一个优选实施例，每个爪对45中可动爪和固定爪55之间的距离可通过调节凸轮60更靠近或更远离凸轮跟随器65而得到调节，从而控制开启状态中可动爪50和固定爪55之间的距离。

如图4和5中所示，凸轮60可通过松开锁定杆57而调整，以利用调节轮59来使凸轮60运动。调节轮59最好可在两个止动位置之间自由调节，以使凸轮60向内或向外运动，从而改变开启状态下可动爪50和固定爪55之间的距离。凸轮60向内或向外运动的结果是，可动爪50相对于固定爪55被重新定位，使爪对45被正确定位，以适应爪鼓40被重新布置在RAC布置方式的第一位置33或SAC布置方式的第二位置37。因此，爪对45保持正确的间距，以对于RAC布置方式将承载体坯料15加在容器的端部凸边，或对于SAC布置方式使坯料15沿容器的侧壁加在更低的位置。

                     卸料托板

如图8中最清楚地示意性所示，在承载体坯料15对于RAC布置方式加在容器端部凸边的正确位置，或对于SAC布置方式加在围绕侧壁的正确位置后，承载体坯料15被带犁97的卸料托板95从爪对45上取下。犁97有合适的外形，可以在爪鼓40旋转而离开卸料托板95时，从爪对45上将承载体坯料15取下。依照本发明的一个优选实施例，根据要包装的容器的尺寸和/或包装件是SAC或RAC布置方式，犁97在卸料托板95中是可互换的。

最好是，用轮廓为深度弧形的犁97从容器上取下SAC布置的承载体坯料15。而轮廓较平坦的犁97则用来从容器上取下RAC布置的承载体坯料15，因为将承载体坯料15加在容器端部凸边上不会导致承载体坯料15深入到包装件的中心。犁97也可适当编码，以方便辨别应用于每种布置方式的犁97是否正确。

                      切割轮

从爪对45上取下承载体坯料15后，一连串包装成组的容器向输出传送带30行进并通过切割轮100。切割轮100包括多个容器凹口105并将一连串包装成组的容器切割成独立的包装件，包括四件装，六件装，八件装，十二件装或其他任何适当大小的包装件。容器凹口105的数目最好等于要形成的各种包装件大小的最小公倍数，例如二十四个容器凹口105。依照本发明的一个优选实施例，切割轮100可以不用工具而调整成可分割出任意希望大小的包装件。

图15和16给出了切割轮100的一个优选实施例，其中，围绕切割轮100的周边布置了多个刀片110，它们之间的间隔是按所需的包装件大小来确定的。例如，如果希望的是六件装，则每隔三个容器凹口105布置一个刀片110，用来将承载体坯料15切割成有三列两排容器的包装件。同样，如果需要的是八件装，则每隔四个容器凹口105安排一个刀片110，以便将承载体坯料15切割成有四列两排容器的包装件。

刀片110最好用位于切割轮100上，与布置在刀片110中的相应接受件120相互锁定的一个或多个螺杆115从切割轮100上卸下，如图16中所示。用其他方法将刀片固定在切割轮100上也是可行的，只要这种方法可保持迅速和有效的可卸性和可更换性就行。

为方便机器10中各种包装件大小之间的改装，刀片110最好可利用编码标识系统102，例如颜色，形状和/或数字码互换和更换。相应地，围绕切割轮110的每个作业位置用，例如，表示包装件恰当大小的一种或多种颜色编码。例如，切割轮100中容器凹口105之间的每个包含有相邻蓝色编码标志的位置将会适合于每隔三个容器凹口105安置刀片，以产生六件装配置，这样，切割轮100将有八个围绕其圆周的蓝色编码标志。刀片110也可按照所需的布置方式进行编码和编组。围绕切割轮100的相邻容器凹口105之间的每个位置也可以有多种颜色的编码标志，因为多种包装大小(例如，四件装和八件装)可能在围绕切割轮100的某些公共点上被分离。

刀片110还可包括与螺杆115可操作相连。跟随布置在切割轮100下面的凸轮(未示出)的凸轮跟随器107，使刀片110在最靠近承载体坯料15的位置处伸出，从而方便于切割承载体坯料15。凸轮最好大体上是圆的，并有一个在刀片110和承载体坯料15之间的配合点处朝输出传送带30向外伸出的凸起或者说小块。

                   旋转/翻转器

如图1所示，各包装件随后从切割轮100沿输出传送带30行进至卸货传送带160和旋转/翻转器130。旋转/翻转器130最好安排在卸货传送带160的上方，并用来使各包装件排列或重新排列为所希望的状态，以便装箱机将它们放入箱子和/或码垛盘和/或其他装运容器中。例如，旋转/翻转器130可用来使六件装件从在切割轮100处涌出时的二件宽状态通过旋转重新排列成三件宽状态并送到装箱机处以装入波纹纸板盘中。

旋转/翻转器130最好包括链条135，链条135有多个凸块安装件150和连接在多个凸块安装件150中的一个或多个上的一个或多个凸块140。与切割轮100相似，旋转/翻转器130最好是可调节的，以适应任意种不同的包装件布置方式，和/或适应卸货至装运容器的各种要求。依照本发明的一个优选实施例，每个凸块安装件150包括诸如颜色，形状和/或号码的编码标识系统137。如图17中所示，每个凸块安装件150都被按顺序编号，每个相应的凸块140最好都用颜色编码和/或编号，以指示绕链条135的相应位置和凸块140的布置方式。凸块140可构造成用来转动包装件，翻转包装件和/或使包装件保持直线状态。如图17中所示，每个凸块140可包括彩色背景上的一个或多个数字。因此，对六件装布置方式，蓝色方块可包括三个不同凸块安装件的号码(2，4和7)，而这些凸块140则相应安排在编号为“2”，“4”和“7”的凸块安装件150上。凸块140最好不用工具就可卸下和更换，例如，可以用类似于切割轮100上刀片110所用的螺杆/接受件结构。

旋转/翻转器130也可以用手动和/或电子控制的一台或多台水力和/或气动千斤顶132相对于卸货传送带160作向上和向下的调整。千斤顶132的调整功能使旋转/翻转器130可正确处理不同高度的包装件。

                   包装件导向架

一旦包装件被正确旋转和/或翻转，它就下行至卸货传送带160并通过如图18中所示的包装件导向器170。包装件导向架170最好包括可调节导向件165和一条或多条可更换的导轨175。可调节导向件165和可更换的导轨175最好是不用工具就可调节/更换的。例如，如果六件装在进入包装件导向架170时三件宽的，就将相应于三件宽的可更换导轨175插入包装件导向架170中，并将可调节导向件165也调整为相应宽度。

这样，包装件导向架170提供了一条供排列整齐的包装件在其中行进至波纹纸板盘或装箱机处的刚性通道。包装件导向架170，具体说是可更换导轨175可以用诸如彩色编码标识系统177来编码，以辨别可更换导轨175和可调整导向件165的定位是否正确。例如，带蓝色码的可更换导轨175可用来引导六件装件离开机器10。包装件导向架170也可以包括一个集成传感器，以探测包装件从卸货传送带160向前行进时是否有堵塞发生。

                   机器的驱动

依照本发明的一个优选实施例，机器10的每个可动零部件的驱动速度用合适的电子调节装置来进行调节。编码器180最好与机器10的合适可动部件，例如进给轮90，电子相连。编码器180与爪鼓40，进给鼓70和/或旋转/翻转器130电连接，达到这些机构相互间的协调运动的目的。爪鼓40最好能根据与编码器180的交换信号登记其相对于容器原来位置的状态。进给鼓70最好能以与编码器180交换的信号所生成的速度给爪鼓40提供承载体坯料15。此外，旋转/翻转器130最好以响应于与编码器180交换的信号的速度工作，确定包装件沿卸货传送带160的位置。由于机器10中各种驱动机构间的上述关系，当在不同容器，不同承载体，不同包装布置方式和可能引起机器10的工作性能变化的其他改变之间发生转换时，在这些驱动机构中不再需要各种机械调整。

依照本发明的一个优选实施例，编码器180和每个进给鼓70，爪鼓40和旋转/翻转器130之间的关系是双向的。因此，编码器180通过一个控制器向每个进给鼓70，爪鼓40和旋转/翻转器130提供一个信号，后者则向每个部件的相对位置控制器提供反馈。因此，每个进给鼓70，爪鼓40和旋转/翻转器130通过编码器180始终保持协调一致。

                       接口

依照本发明的一个优选实施例，机器10还包括一个诸如触摸屏190的电子接口。触摸屏190最好配置成可用诸如图19中所示代表性屏幕摄像交互或编制任意包装方案的程序，操作员可为所希望的包装件大小(即，容器的数量)，所希望的包装件布置方式(即，SAC或RAC)，容器类型(即，瓶或罐)，容器的高度(即，12盎司或16盎司)和/或承载体形式(即，带或不带手把，展示牌等)编制最佳程序。

例如，触摸屏190最好包括与切割轮100和旋转/翻转器130中的编码相匹配的编码指令系统。例如，在屏幕上可显示一系列彩色框，每个彩色框表示对应于一种所需包装件大小的号码。因此，如果操作员选择蓝色框(用于六件装)，依此操作员就会知道或会被提示用正确编码的(蓝色的)刀片110来设置切割轮100和/或用正确编码的(蓝色的)凸块140来设置旋转/翻转器130和/或用正确编码的(蓝色的)可更换导轨175来设置包装件导向架170。

触摸屏190还可包括有关机器10的速度的接口。此后，编码器180将利用在编码器180，进给轮90，进给鼓70，爪鼓40和/或旋转/翻转器130中间生成的信号来保持这个速度(或者说速率)。

此外，触摸屏190可包括用来改变所需包装件布置方式的指令和/或输入。根据是需要SAC还是RAC布置方式，操作员可被提示如何去调整爪鼓40。此外，还可生成送至爪鼓40和/或旋转/翻转器130的指令和/或电子信号，以便用千斤顶32，132分别提升或降低每个相应零部件至所需位置。

虽然在前面的说明中本发明是通过其若干优选实施例来描述的，但很多细节只为说明的目的而给出，本领域技术人员都会明白，本发明也可有其他的实施例，而且，在不偏离本发明基本原理的情况下，可对其中所描述的若干细节作出很多变动。

Claims (20)

1、一种利用柔性承载体坯料包装多个容器的机器，其中，多个容器以一个流通方向通过机器，该机器包括：

有多个啮合柔性承载体坯料的爪对的爪鼓，该爪鼓适于沿容器流通方向的横向移动一个第一距离，并沿容器流通的方向相应地移动一个预定的第二距离。

2、如权利要求1的机器，其中，爪鼓是可调节的，以改变开启状态中爪对之间的距离。

3、如权利要求1的机器，其中，爪鼓还适合于在垂直于容器流通的方向移动。

4、如权利要求1的机器，还包括：

适合于将容器进给到爪鼓中的进给轮；

与进给轮电气连接的编码器；

与爪鼓和编码器相连的电子驱动装置，用来使爪鼓的速度与进给轮的速度相协调。

5、如权利要求4的机器还包括：

适合于使包装件以对齐的方式从机器中卸货的旋转/翻转器，与旋转/翻转器电气相连的编码器，用来使旋转/翻转器的速度与爪鼓的速度和进给轮的速度协调一致。

6、如权利要求4的机器还包括：

适合于将柔性承载体坯料进给至爪鼓的进给鼓，与进给鼓电气连接的编码器，用于使进给鼓的速度与爪鼓的速度和进给轮的速度相协调。

7、如权利要求1的机器还包括：

支承爪鼓的多个安装部件，每个安装部件都提供一条可通过它移动爪鼓的公共路径。

8、如权利要求1的机器，其中，爪鼓包括一个或多个不用工具就可调节爪鼓的紧固件。

9、如权利要求1的机器，其中，爪鼓还包括：

用来调节多个爪对中每个爪对之间的距离的调节装置；

与爪鼓相配合的一台或多台千斤顶，适合于调节爪鼓的垂直高度。

10、一种利用柔性承载体坯料包装多个容器的机器，其中，多个容器沿流通方向通过机器，该机器包括：

一个爪鼓，它带有多个可绕爪鼓中心轴线旋转并啮合柔性承载体坯料的爪对，爪鼓适于沿容器的流通方向和容器流通方向的横向二个方向移动，爪鼓还适合于调节多个爪对中每个爪对之间的宽度并适合于调节爪鼓中心轴线的垂直高度。

11、如权利要求10的机器，其中，爪鼓还包括一个可在二个止动位置之间滑动调节的凸轮，用来调节多个爪对中每个爪对之间的距离。

12、如权利要求10的机器还包括：

适合于将容器进给到爪鼓中的进给轮；

与进给轮电气连接的编码器；

与爪鼓和编码器相连的电子驱动装置，用来协调爪鼓的速度和进给轮的速度。

13、如权利要求10的机器还包括：

使包装件以对齐的方式从机器上卸货的旋转/翻转器，与旋转/翻转器电气相连的编码器，用来使旋转/翻转器的速度与爪鼓的速度和进给轮的速度相协调。

14、如权利要求10的机器还包括：

适合于将柔性承载体坯料进给至爪鼓的进给鼓，与进给鼓电气相连的编码器，用来使进给鼓的速度与爪鼓的速度和进给轮的速度相协调。

15、一种利用柔性承载体坯料包装多个容器的机器，该机器包括：

适合于进给柔性承载体坯料的进给鼓；

适合于从进给鼓中拉出柔性承载体坯料并将柔性承载体坯料加到多个容器上的爪鼓；

适合于以所需对齐方式传送包装件的旋转/翻转器；

用来协调进给鼓，爪鼓和旋转/翻转器运动的编码器。

16、如权利要求15的机器还包括：

用来将承载体坯料分割成许多包装件的切割轮。

17、如权利要求16的机器，其中，切割轮还包括：

多个刀片；

与多个刀片中每个刀片相连系的编码标识系统，该编码标识系统适合于根据包装件布置方式来指示多个刀片的正确布置。

18、如权利要求15的机器，其中，旋转/翻转器还包括：

多个凸块；

与许多凸块中每个凸块相连系的编码标识系统，该编码标识系统根据包装件的布置方式来指示多个凸块的正确布置。

19、如权利要求18的机器，其中，多个凸块是可互换地布置在多个凸块安装件中的，每个凸块安装件有一相应的编码标识系统。

20、如权利要求15的机器，其中，爪鼓可沿相对于容器流通方向成一个角度的方向滑动。

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