CN112340368B - 无损柔性送料器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无损柔性送料器，包括安装底板、外形钣金和振动圆盘，外形钣金固定在安装底板上，振动圆盘位于安装底板上方并且位于外形钣金内侧，外形钣金的顶部高于振动圆盘，所述安装底板上设置有旋转装置，所述振动圆盘连接于旋转装置上，所述安装底板上设置有垂直振动器，垂直振动器连接振动圆盘，所述振动圆盘表面设置有花纹，本发明结合机械设计中分度盘理念，设计了一种可以连续周转物料并对物料进行位置纠正的送料器。

Description

无损柔性送料器

技术领域

本发明属于异形件物料送料装置领域，更具体的说涉及一种无损柔性送料器。

背景技术

目前在异形件物料输送主要采用如下方式。

1.1连续振动送料：连续振动送料过程目前主流实现方式是振动盘和直线振动器，物料送料方式是连续的，但是目前仍然存在兼容性差，设备调节复杂，异形件卡料等难以解决的问题，而且对于异形件送料基本是进口的振动盘底座，价格昂贵，亟待解决实现一种低成本高柔性调试简易的设备来满足多场景需求；

1.2皮带机构加料送料：皮带机构目前实现物料理料方式复杂，需要专门的设计人员实验验证解决方案，设计周期长，时间成本高昂，而且存在诸多不可控风险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种结合机械设计中分度盘理念，设计了一种可以连续周转物料并对物料进行位置纠正的送料器。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种无损柔性送料器，包括安装底板、外形钣金和振动圆盘，外形钣金固定在安装底板上，振动圆盘位于安装底板上方并且位于外形钣金内侧，外形钣金的顶部高于振动圆盘，所述安装底板上设置有旋转装置，所述振动圆盘连接于旋转装置上，所述安装底板上设置有垂直振动器，垂直振动器连接振动圆盘，所述振动圆盘表面设置有花纹。

进一步的所述振动圆盘与旋转装置竖向活动连接、周向转动连接。

进一步的所述振动圆盘与旋转装置之间设置有伸缩轴，所述伸缩轴一端连接振动圆盘，另一端连接旋转装置。

进一步的所述振动圆盘与旋转装置可拆卸连接。

进一步的所述旋转装置包括中心电机。

进一步的所述振动圆盘为聚酰胺板。

进一步的所述安装底板上设置有背光源，背光源照射振动圆盘。

进一步的所述安装底板上设置有提携把手。

进一步的所述外形钣金的顶部设置有控制挡圈。

进一步的所述外形钣金的侧面设置有电气安装板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、相较于现有的连续振动送料和皮带加料方式，本发明可以实现物料的连续周转和物料的形态变换以及分离物料功能是两种方式优势的结合；

2、相较于现有的连续振动送料和皮带加料方式，本发明不会损伤、脏污产品表面，物料在产品中的运转是柔和的，物料之间的磕碰是轻微的；

3、相较于现有的连续振动送料和皮带加料方式，本发明结构紧凑、组成简单，相较于精密振动盘的价格而言成本节约显著，有良好的社会经济效益。

附图说明

图1为本发明无损柔性送料器的立体结构示意图；

图2为本发明无损柔性送料器内部的结构示意图。

附图标记：1、安装底板；2、电气安装板；3、提携把手；4、外形钣金；5、控制挡圈；6、振动圆盘；7、旋转装置；71、伺服电机；72、伸缩轴；8、物料；9、垂直振动器；91、驱动电机；92、曲柄滑块机构；10、电气组件。

具体实施方式

参照图1和图2对本发明无损柔性送料器的实施例做进一步说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种无损柔性送料器，包括安装底板1、外形钣金4和振动圆盘6，外形钣金4固定在安装底板1上，振动圆盘6位于安装底板1上方并且位于外形钣金4内侧，外形钣金4的顶部高于振动圆盘6，所述安装底板1上设置有旋转装置7，所述振动圆盘6连接于旋转装置7上，所述安装底板1上设置有垂直振动器9，垂直振动器9连接振动圆盘6，所述振动圆盘6表面设置有花纹。

如图1所示，在本实施例中外形钣金4围绕安装底板1呈筒状，其中振动圆盘6的花纹可以根据物料8形状设计不同的槽型，包括直槽、V槽、圆孔等形状。

其中振动圆盘6优选的为聚酰胺板。

其中旋转装置7可以采用伺服电机71、步进电机驱动，以使得单次旋转角度可以设定，当然也可以采用普通电机配合凸轮机构实现间歇旋转并控制单次旋转角度。

振动圆盘6跟随旋转装置7旋转，内部的垂直振动器9可以迅速多次的推定振动圆盘6，通过旋转和推顶两个运动的配合，使得落在振动圆盘6上的物料8能在振动圆盘6中间随圆盘连续转动而且上下跳动，再结合相应的花纹和槽型使物料8按照顺序摆正。

在本实施例中的垂直振动器9优选的固定于安装底板1上，其顶端连接振动圆盘6，此处的连接可以根据垂直振动器9的结构选择间歇性接触式，或者始终固定；本实施例中的垂直振动器9可以采用如驱动电机91连接一曲柄滑块机构92，此时其具有一定的上下行程，利用曲柄滑块机构92一端来推顶振动圆盘6，振动圆盘6则会带动物料8上下跳动，还可以采用如申请号为202020164537.2中公开的垂直振动器9，或申请号为201110035622.4中公开的竖直振动器。

本方案中发明实现了物料8的连续运动和状态选择两个作用，优选的配合机械视觉系统(现有技术)来实现物料8的定位并借助现有的机械手技术(现有技术)来实现物料8的取出。

本实施例优选的所述振动圆盘6与旋转装置7竖向活动连接、周向转动连接，这样在垂直振动器9推顶振动圆盘6时，振动圆盘6能够自由的上下移动，且不会影响旋转装置7或被旋转装置7所限制，具体的采用如下结构，所述振动圆盘6与旋转装置7之间设置有伸缩轴72，所述伸缩轴72一端连接振动圆盘6，另一端连接旋转装置7，如伸缩轴72包括套筒和伸缩杆，伸缩杆伸入套筒内，且在套筒和伸缩杆的轴向方向设置限位滑块和限位滑槽，以使得二者仅能够轴向移动而周向相对固定。

本实施例优选的所述振动圆盘6与旋转装置7可拆卸连接，在需要输送不同的物料8时，可以方便的更换不同花纹槽型的振动圆盘6。

本实施例优选的所述安装底板1上设置有背光源，背光源照射振动圆盘6，背光源的种类包括但不限于白光、蓝光、紫外、红外灯光源，根据案例实物选择。

本实施例优选的所述安装底板1上设置有提携把手3，便于将整个装置进行搬运。

本实施例优选的所述外形钣金4的顶部设置有控制挡圈5，其能够使外形钣金4保持形状。

本实施例优选的所述外形钣金4的侧面设置有电气安装板2，在万幸钣金的内部具有电气组件10，通过此电气安装板2可以方便对内部的额电气组件10进行维护。

本方案中未包含实际生产过程中的储料结构，因为储料机构多样，可以采用包含但不限于直振加料仓、皮带加料仓的形式来实现往圆盘中的加料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种无损柔性送料器，其特征在于：包括安装底板、外形钣金和振动圆盘，外形钣金固定在安装底板上，振动圆盘位于安装底板上方并且位于外形钣金内侧，外形钣金的顶部高于振动圆盘，所述安装底板上设置有旋转装置，所述振动圆盘连接于旋转装置上，所述安装底板上设置有垂直振动器，垂直振动器连接振动圆盘，所述振动圆盘表面设置有花纹；

所述垂直振动器包括驱动电机，驱动电机连接一曲柄滑块机构，曲柄滑块机构一端推顶振动圆盘；

所述振动圆盘与旋转装置竖向活动连接、周向转动连接，在垂直振动器推顶振动圆盘时，振动圆盘能够自由的上下移动，且不会影响旋转装置或被旋转装置所限制；

所述振动圆盘与旋转装置之间设置有伸缩轴，所述伸缩轴一端连接振动圆盘，另一端连接旋转装置；

旋转装置为伺服电机或步进电机，其使的振动圆盘单次旋转角度可以设定，并实现振动圆盘的间歇旋转。

2.根据权利要求1所述的无损柔性送料器，其特征在于：所述振动圆盘与旋转装置可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的无损柔性送料器，其特征在于：所述旋转装置包括中心电机。

4.根据权利要求3所述的无损柔性送料器，其特征在于：所述振动圆盘为聚酰胺板。

5.根据权利要求4所述的无损柔性送料器，其特征在于：所述安装底板上设置有背光源，背光源照射振动圆盘。

6.根据权利要求5所述的无损柔性送料器，其特征在于：所述安装底板上设置有提携把手。

7.根据权利要求6所述的无损柔性送料器，其特征在于：所述外形钣金的顶部设置有控制挡圈。

8.根据权利要求7所述的无损柔性送料器，其特征在于：所述外形钣金的侧面设置有电气安装板。

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