CN107187795B - 可自动变换节距的物料传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种可自动变换节距的物料传输装置，包括传送带、等间隔设置在该传送带上的多个推料杆，推料杆以可转动方式安装在传送带上，在推料杆上设有被导向部，还包括位于传送带的始端并与被导向部相匹配的导向部、用以驱动该导向部在与传送带的传送路径保持一致的第一位置和偏离传送带的传送路径的第二位置之间进行切换的动力机构，导向部处在第一位置时，推料杆经由导向部对被导向部的引导处于与物料传输方向相垂直的第一状态；导向部处在第二位置时，推料杆经由导向部对被导向部的引导处于相对于物料传输方向相卧倒的第二状态。无需更换任何机械零件，只需按照PLC程序设定，选择切换到对应物料的对应节距，操作简单。

Description

可自动变换节距的物料传输装置
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种可自动变换节距的物料传输装置。
背景技术
在枕式包装机的应用和发展过程中，很多情况下，用户需要一台枕式包装机设备兼容几种不同尺寸规格的产品，这样所对应的枕式包装机传送带的节距就不同。针对这种情况，现有技术是准备两条或多条具有固定节距的传送带链条，对应不同规格的产品，更换对应的具有固定节距的链条；或者，将推料杆设计成分体可拆卸式，对应不同规格的产品，拆装对应位置的推料杆。采用前述技术方案，需交替更换机械零件，导致操作繁琐，换产时间较长。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于，提供一种可自动变换节距的物料传输装置，无需更换任何机械零件，只需按照PLC程序设定，选择切换到对应物料的对应节距，操作简单。
本发明提供了一种可自动变换节距的物料传输装置，包括用以传输物料的传送带、等间隔设置在该传送带上的多个推料杆，所述推料杆以可转动方式安装在所述传送带上，在所述推料杆上设有被导向部，还包括位于所述传送带的始端并与所述被导向部相匹配的导向部、用以驱动该导向部在与所述传送带的传送路径保持一致的第一位置和偏离所述传送带的传送路径的第二位置之间进行切换的动力机构，所述导向部处在第一位置时，所述推料杆经由所述导向部对所述被导向部的引导处于与物料传输方向相垂直的第一状态；所述导向部处在第二位置时，所述推料杆经由导向部对所述被导向部的引导处于相对于物料传输方向相卧倒的第二状态。
采用这种结构，可通过调整所述导向部在第一位置和第二位置之间进行切换来使多个推料杆根据具体的传输需求在第一状态和第二状态之间转换，即可实现物料传输装置的多节距的切换，能够利用一套传输装置来满足不同的传输需求和与具有不同规格的物料相适配，无需更换任何机械零件，只需按照PLC程序设定，选择切换到对应物料的对应节距，操作简单，用时短。
优选的，所述被导向部设置在所述推料杆的底端，在所述推料杆的底端还设有与所述推料杆相倾斜设置的连接臂，并且，该连接臂的相反于所述推料杆的一端与所述传送带转动连接。
采用这种结构，所述导向部处在第二位置时，所述推料杆经由导向部对所述被导向部的引导相对于所述传送带转动，由于所述连接臂与所述推料杆相倾斜设置，更容易使所述推料杆偏离所述传送带和增肌，能够使推料杆更容易进入相对于物料传输方向相卧倒的第二状态。
优选的，所述传送带包括设置在其始端的一链轮、搭接在该链轮上的链条以及与所述链轮同轴设置的支撑轴，所述推料杆安装在所述链条上。
优选的，所述动力机构包括气缸、与该气缸的动力输出轴连接的第一连杆、与该第一连杆连接的第二连杆、一端与该第二连杆连接另一端与所述导向部连接的连接轴，所述连接轴与所述支撑轴保持平行，所述导向部固定在该连接轴的相反于所述第二连杆的一端。
采用这种结构，所述气缸根据所接收的控制信号控制其动力输出轴在缩回状态和伸出状态之间切换，所述气缸的动力输出轴依次通过第一连杆、第二连杆带动所述连接轴转动，该连接轴转动带动与其固接在一起的所述导向部在第一位置和第二位置之间切换。
优选的，在所述链条上设有与所述多个推料杆一一对应、用以限定所述推料杆相对于所述链条的转动角度的限位销，并且，该限位销在物料传输方向上位于与其对应的推料杆的传输始端。
采用这种结构，通过所述限位销能够限定所述推料杆相对于所述链条的转动角度，能够更好地对所述推料杆进行限定使其更好地保持在第二状态。
优选的，所述导向部为两端贯通的弧形凹槽，所述被导向部为能由所述弧形凹槽的端部开口置入该弧形凹槽内的导向块。
优选的，还包括沿物料传输方向水平设置的第一限位板和沿传送带的运行方向呈弧形设置的第二限位板，所述导向部位于所述第一限位板和第二限位板之间并连接两者，所述导向部处于第一位置时，所述被导向部在所述传送带带动下依次沿所述第二限位板的外表面、所述导向部、所述第一限位板的外表面移动，所述导向部处于第二位置时，所述被导向部在所述传动带带动下依次沿所述第二限位板的外表面、所述导向部、所述第一限位板的内表面移动。
优选的，在所述第一限位板的下方还设有与其平行间隔设置的辅助限位板，所述导向部处于第二位置时，所述被导向部在所述传动带带动下经由所述导向部进入由所述第一限位板与辅助限位板所形成的通道内。
采用这种结构，所述第一限位板与辅助限位板所形成的通道能够对所述被导向部进行限定，使所述推料杆更好地保持在第二状态。
附图说明
图1为物料传输装置的位于始端部分的整体示意图；
图2为物料传输装置的位于始端部分的部分分解示意图；
图3为物料传输装置的位于始端部分在移除第一支撑侧板下的侧视图；
图4为导向部在不同位置时与关联部件的配合示意图；
图5为物料传输装置的位于始端部分的另一角度的整体示意图。
具体实施方式
下面参照图1～5对本发明所述的可自动变换节距的物料传输装置的具体实施方式进行详细的说明。在下述描述中，物料的传输方向为图1～图4中由左向右，所述始端是指在物料传输方向上靠近图1～图4左侧的一端，所述末端是指在物料传输方向上靠近图1～图4右侧的一端。
本发明所述可自动变换节距的物料传输装置主要是在物料传输装置上配置一可自动变换节距的节距调整机构。如图1和图2所示，物料传输装置通常具有沿物料传输方向对称间隔设置的第一支撑侧板1和第二支撑侧板2、对称安装在这一对支撑侧板顶端并间隔设置的第一托料板4和第二托料板3。在前述一对支撑侧板之间于前述一对托料板下方还设有分别位于始末两端的支撑轴11、位于始端并与对应支撑轴同轴配置的一从动链轮13(构成所述链轮)、位于末端并与对应支撑轴同轴配置的一主动链轮(未示出)以及搭接在这一对链轮上的链条14，在链条14上通常设有等间隔设置的多个推料杆5，单个推料杆5的底端通常利用销轴与链条14转动连接，它的顶端由下向上穿过前述一对托料板之间的间隔而伸出至这一对托料板的上方。物料传输过程中，物料通常被置于或支撑于第一托料板4和第二托料板3上，物料传输装置的驱动装置带动主动链轮转动，则链条14围绕主动链轮和从动链轮13转动，进而推料杆5在链条14带动下沿物料传输方向移动，通过推料杆5推动物料在前述一对托料板上沿物料传输方向滑动。
其中，如图2～图4所示，在单个推料杆5的底端于其靠近链条14的一侧一体形成有与推料杆5相倾斜设置的连接臂52，该连接臂52的一端与推料杆5形成于一体，其另一端通过销轴与链条14转动连接。在推料杆5的底端于连接臂52的相反侧设有一被导向部51，本实施例中，被导向部51由轴向与推料杆5整体垂直的圆筒形部件构成。在链条14上还设有与多个推料杆5一一对应的多个限位销141，该限位销141在物料传输方向上位于与其对应的推料杆5的传输始端，当推料杆5相对于链条14进行逆时针转动时，通过限位销141能限定推料杆5相对于链条14的转动角度。
如图1～图4所示，在第一支撑侧板1的前端(即图1～图4中的左端)外侧安装有动力机构，该动力机构包括安装在第一支撑侧板1的外侧的气缸7、与该气缸7的动力输出轴连接的第一连杆8、与该第一连杆8转动连接的第二连杆9，还包括位于第一支撑侧板1与第二支撑侧板2之间并与位于前端(即图1～图4中的左端)的支撑轴11相平行的连接轴101。支撑轴11的一端贯穿第一支撑侧板1与第二连杆9固定连接，在它的另一端安装有导向部10，如图2～图5所示，导向部10为两端贯通的弧形凹槽，该弧形凹槽的横向孔径(即垂直于其长度方向上的内孔径)稍大于或大于前述被导向部51的外径，由此保证被导向部51能够由导向部10的端部开口进入该导向部10内。
如图2～图4所示，在第一支撑侧板1与第二支撑侧板2之间于链条14的内侧(即朝向链条14所围成的区域的一侧)安装有沿物料传输方向水平设置的第一限位板61和与该第一限位板61平行间隔设置的辅助限位板62，该第一限位板61与该辅助限位板62之间的间隔与前述导向部10的横向孔径保持一致，由第一限位板61和辅助限位板62构成一限位通道。在从动链轮13与第一支撑侧板1之间还设有一围绕支撑轴11设置并整体呈弧形的第二限位板12。前述导向部10的始端与第二限位板12相衔接，其末端与第一限位板61相衔接。如图4所示，本发明中，将推料杆5处于与链条14相垂直的状态定义为推料杆5的第一状态，将推料杆5处于卧倒状态时定义为推料杆5的第二状态。推料杆5处于第一状态下，推料杆5在链条14带动下移动，多个推料杆5的被导向部51在移动过程中将依次抵接在第一限位板61的上表面和第二限位板12的外表面。
下面参照图1～图5结合上述结构描述，对可自动变换节距的物料传输装置的工作原理进行描述。
控制系统向气缸7发射控制信号使气缸7处于缩回状态时，气缸7依次通过第一连杆8、第二连杆9带动连接轴101逆时针转动，该连接轴101带动导向部10以该连接轴101为圆心沿逆时针移动直至导向部10的内侧与第一限位板61相对齐，此时，导向部10处在与传送带的传送路径保持一致的状态下，所对应的导向部10的位置状态被定义为导向部10的第一位置；当导向部10处在前述第一位置时，链条14由左向右运行，带动推料杆5沿着链条14的轨迹移动，则推料杆5上的被导向部51依次沿第二限位板12的外表面、导向部10的弧形凹槽、第一限位板61的外表面移动，通过导向部10的引导使推料杆5移动至第一限位板61的上部，实现多个推料杆5处在第一状态。
控制系统向气缸7发射控制信号使气缸7处于伸出状态时，气缸7依次通过第一连杆8、第二连杆9带动连接轴101顺时针转动，该连接轴101带动导向部10以该连接轴101为圆心沿顺时针移动直至导向部10的外侧与第一限位板61相对齐其内侧与辅助限位板62相对齐，此时，导向部10的弧形凹槽与第一限位板61和辅助限位板62所形成的通道连通，导向部10处在偏离传送带的传送路径的状态下，所对应的导向部10的位置状态被定义为导向部10的第二位置；当导向部10处在前述第二位置时，链条14由左向右运行，带动推料杆5沿着偏离链条14的轨迹移动，则推料杆5上的被导向部51依次沿第二限位板12的外表面、导向部10的弧形凹槽、第一限位板61的内表面(或第一限位板61和辅助限位板6之间的通道)移动，通过导向部10的引导使推料杆5移动至第一限位板61的下部并且推料杆5相对于链条14逆时针转动直至其顶端部分抵接在限位销141上，则使推料杆5处在第二状态。
本发明中，将相邻推料杆5之间的间隔定义为物料传输装置的单倍节距，连续三个推料杆5之间的间隔为两倍节距，依此类推，连续n(n为不包括0的自然数)个推料杆5之间的间隔为n-1倍节距。若物料传输装置采用单倍节距运行时，控制系统向气缸7发射控制信号使气缸7始终处于缩回状态，则导向部10始终处在第一位置，使多个推料杆5均处于第一状态，由此来实现物料传输装置采用单倍节距运行。若物料传输装置采用两倍节距运行时，控制系统需根据预先设定的控制程序向气缸7发射不同的控制信号使气缸7在缩回状态和伸出状态之间交替运行，则导向部10将在第一位置和第二位置之间进行切换，使多个推料杆5沿链条14(至少在物料传输长度上)依次处于第一状态和第二状态相交替设置的状态下，由此来实现物料传输装置采用两倍节距运行。若物料传输装置采用三倍节距运行时，则多个推料杆5沿链条14(至少在物料传输长度上)依次处于第一状态、连续的两个第二状态相交替设置的状态，依次类推即可实现物料传输装置采用n-1倍节距运行。
采用本发明所述物料传输装置，可通过调整导向部10在第一位置和第二位置之间进行切换来使多个推料杆5根据具体的传输需求在第一状态和第二状态之间转换，即可实现物料传输装置的多节距的切换，能够利用一套传输装置来满足不同的传输需求和与具有不同规格的物料相适配，无需更换任何机械零件，只需按照PLC程序设定，选择切换到对应物料的对应节距，操作简单，用时短。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可自动变换节距的物料传输装置，包括用以传输物料的传送带、等间隔设置在该传送带上的多个推料杆(5)，其特征在于，所述推料杆(5)以可转动方式安装在所述传送带上，在所述推料杆(5)上设有被导向部(51)，
还包括位于所述传送带的始端并与所述被导向部(51)相匹配的导向部(10)、用以驱动该导向部(10)在与所述传送带的传送路径保持一致的第一位置和偏离所述传送带的传送路径的第二位置之间进行切换的动力机构，
所述导向部(10)处在第一位置时，所述推料杆(5)经由所述导向部(10)对所述被导向部(51)的引导处于与物料传输方向相垂直的第一状态；所述导向部(10)处在第二位置时，所述推料杆(5)经由导向部(10)对所述被导向部(51)的引导处于相对于物料传输方向相卧倒的第二状态；
所述被导向部(51)设置在所述推料杆(5)的底端，在所述推料杆(5)的底端还设有与所述推料杆(5)相倾斜设置的连接臂(52)，并且，该连接臂(52)的相反于所述推料杆(5)的一端与所述传送带转动连接；
所述导向部(10)为两端贯通的弧形凹槽，所述被导向部(51)为能由所述弧形凹槽的端部开口置入该弧形凹槽内的导向块；
还包括沿物料传输方向水平设置的第一限位板(61)和沿传送带的运行方向呈弧形设置的第二限位板(12)，所述导向部(10)位于所述第一限位板(61)和第二限位板(12)之间并连接两者，
所述导向部(10)处于第一位置时，所述被导向部(51)在所述传送带带动下依次沿所述第二限位板(12)的外表面、所述导向部(10)、所述第一限位板(61)的外表面移动，
所述导向部(10)处于第二位置时，所述被导向部(51)在所述传送带带动下依次沿所述第二限位板(12)的外表面、所述导向部(10)、所述第一限位板(61)的内表面移动；
在所述第一限位板(61)的下方还设有与其平行间隔设置的辅助限位板(62)，所述导向部(10)处于第二位置时，所述被导向部(51)在所述传送带带动下经由所述导向部(10)进入由所述第一限位板(61)与辅助限位板(62)所形成的通道内。
2.根据权利要求1所述的可自动变换节距的物料传输装置，其特征在于，所述传送带包括设置在其始端的一链轮(13)、搭接在该链轮(13)上的链条(14)以及与所述链轮(13)同轴设置的支撑轴(11)，所述推料杆(5)安装在所述链条(14)上。
3.根据权利要求2所述的可自动变换节距的物料传输装置，其特征在于，所述动力机构包括气缸(7)、与该气缸(7)的动力输出轴连接的第一连杆(8)、与该第一连杆(8)连接的第二连杆(9)、一端与该第二连杆(9)连接另一端与所述导向部(10)连接的连接轴(101)，
所述连接轴(101)与所述支撑轴(11)保持平行，所述导向部(10)固定在该连接轴(101)的相反于所述第二连杆(9)的一端。
4.根据权利要求2所述的可自动变换节距的物料传输装置，其特征在于，在所述链条(14)上设有与所述多个推料杆(5)一一对应、用以限定所述推料杆(5)相对于所述链条(14)的转动角度的限位销(141)，并且，该限位销(141)在物料传输方向上位于与其对应的推料杆(5)的传输始端。
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