CN209814400U - 变道装置以及包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种变道装置以及包装机，该变道装置包括至少一组侧板，分别与所述侧板的两端连接的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件联动；该包装机，包括上述变道装置。本实用新型所述的变道装置以及包装机，通过第一驱动件和第二驱动件的联动，使得侧板的两端可同步运动，从而使得对应的主通道和支通道对接，可以实现多条主通道和支通道对应运输。

Description

变道装置以及包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，尤其涉及一种变道装置以及包装机。

背景技术

流水线具有运输能力大，效率高，操作简单，便于实现自动化控制等优势，在各自动化领域中应用十分广泛，尤其在一些流水线设备中起着十分关键的作用。一般较大的系统化流水线都会存在主通道和分支通道，流水线上的物体通常会根据不同要求分类从流水线主通道进入不同各分支通道。在现有技术下，物料运输过程中，根据流水线上的物料的不同或者分支通道要求的不同会进行分类运输，此过程中通常采用一端变轨机构或机械手夹取，一般结构较为复杂，且仅适用于一条主通道，但是当多条主通道和支通道对应运输，但使用时仅使用其中一条或几条时，采用上述结构并不合适，若采用多条通道的流水线又成本较高。

发明内容

本实用新型针对现有技术存的问题，提出一种结构简单、成本低且适用于多条通道的变道装置以及包装机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种变道装置，包括至少一组侧板，分别与所述侧板的两端连接的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件联动。

作为优选，还包括分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件电性连接的控制器，以使所述第一驱动件和所述第二驱动件联动。

作为优选，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸。

作为优选，还包括第三驱动件，与所述第三驱动件连接的第一传动件，所述第一传动件与所述侧板连接，以调节所述侧板围设形成移动通道的宽度。

作为优选，还包括与第一传动件间隔设置的第二传动件，以及与所述第一传动件和所述第二传动件连接以使所述第一传动件和所述第二传动件联动的联动组件。

作为优选，所述联动组件包括套设于所述第一传动件上的第一转动件，套设于所述第二传动件上的第二转动件，以及分别与所述第一转动件和所述第二转动件连接的同步件。

作为优选，所述第一传动件和所述第二传动件均为丝杠。

作为优选，还包括可伸缩的限位件，所述限位件设于两个所述侧板之间以限制两个所述侧板之间物料的移动。

作为优选，所述第三驱动件为电机或手摇轮。

一种包装机，包括如上任一项中所述的变道装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述的变道装置，通过第一驱动件和第二驱动件的联动，使得侧板的两端可同步运动，从而使得对应的主通道和支通道对接，可以实现多条主通道和支通道对应运输；通过控制器电性连接以实现联动，设置较为简单且易于控制；第一驱动件和第二驱动件选用气缸，重量轻，且对于一段位移的移动轨迹更易于调节；第一传动件、第二传动件以及联动组件的设置使得侧板之间的宽度两端同步调节，更易于控制物料移动的轨迹；通过第一转动件、第二转动件以及同步件的结构设置，结构简单且易于保养；第一传动件和第二传动件采用滚珠丝杠或梯牙丝杠，运动控制更加精准；所述第三驱动组件采用电机或手摇轮的设置，可手控也可电控；通过限位件的设置，可在料仓都满或者想暂停流水线时，仅需通过限位件限制物料移动即可，无需关闭运输带。

本实用新型所述的包装机，包括上述的变道装置，通过第一驱动件和第二驱动件的联动，使得侧板的两端可同步运动，从而使得对应的主通道和支通道对接，可以实现多条主通道和支通道对应运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型变道装置的结构示意图；

图2为本实用新型变道装置的原理图；

以上图中，1、侧板；2、第一驱动件；3、第二驱动件；4、控制器；5、第三驱动件；6、第一传动件；7、第二传动件；8、联动组件；81、第一转动件；82、第二转动件；83、同步件；9、限位件。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参考图1-2，本实用新型提出一种变道装置，包括至少一组侧板1，分别与所述侧板1的两端连接的第一驱动件2和第二驱动件 3，所述第一驱动件2和所述第二驱动件3联动。

本实用新型所述的变道装置，通过第一驱动件2和第二驱动件 3的联动，使得侧板1的两端可同步运动，从而使得对应的主通道和支通道对接，可以实现多条主通道和支通道对应运输。

进一步的，还包括分别与所述第一驱动件2和所述第二驱动件 3电性连接的控制器4，以使所述第一驱动件2和所述第二驱动件 3联动，通过所述控制器4与所述第一驱动件2和所述第二驱动件 3的电性连接以电性控制实现联动，相较于机械联动控制更加简单且易于调节，目前优选为采用PLC连接控制，易于实现。

进一步的，所述第一驱动件2和所述第二驱动件3均为气缸，此处因仅需要一段位移，故选用气缸，成本低、重量轻且反应快，也可选用液压缸等驱动方式，如需要实现多段位移的精确控制，可以选用如电缸等方式，根据需要选择。

进一步的，还包括第三驱动件5，与所述第三驱动件5连接的第一传动件6，所述第一传动件6与所述侧板1连接，以调节所述侧板1围设形成移动通道的宽度，从而可以适应不同尺寸的物料的导向和限位，所述第三驱动件5采用手摇轮或者电缸，结构简单，且可以电控也可手控，可根据需要选择，所述第一传动件6优选为具有双螺纹的丝杠，与所述第三驱动件5配合，进行简单旋转即可实现两个所述侧板1的相向和相背移动。

进一步的，还包括与第一传动件6间隔设置的第二传动件7，以及与所述第一传动件6和所述第二传动件7连接以使所述第一传动件6和所述第二传动件7联动的联动组件8，从而仅控制一端即可实现对于整个所述侧板1的宽度的调节，所述第二传动件7与所述第一传动件6为同种形式，此处优选为具有双螺纹的丝杠，可以与所述第三驱动件5、第一传动件6以及联动组件8配合，进行简单旋转即可实现两个所述侧板1的相向和相背移动。

进一步的，所述联动组件8包括套设于所述第一传动件6上的第一转动件81，套设于所述第二传动件7上的第二转动件82，以及分别与所述第一转动件81和所述第二转动件82连接的同步件 83，所述第一转动件81与所述第一传动件6同时转动，所述第二转动件82与所述第二传动件7同时转动，所述联动组件8还包括同步件83，从而所述第一传动件63和所述第二传动件7同步转动，使得所述侧板1的两端同步运动，此处需要说明的是，所述第一转动件81和第二转动件82可采用转动轮，此时所述同步件83采用同步带的方式，还可采用与所述第一传动件6和所述第二传动件7 同轴转动的齿轮，通过齿轮啮合，或者通过齿轮与链条的组合，或者链轮与齿条的组合等结构形式。

进一步的，还包括可伸缩的限位件9，所述限位件9设于两个所述侧板1之间以限制两个所述侧板1之间物料的移动，所述限位件9设于所述侧板1的一端，优选为设于所述侧板1出口端，所述限位件9可向两个所述侧版1之间的移动通道内伸出，从而限制两个所述侧板1之间通道内的物料的移动，从而在无需运输物料时，或仅需要暂停时，可以短时间限制物料的移动，所述限位件9优选为气缸，结构简单，成本低，但并不限于上述结构，也可采用电缸或弹出机构的结构形式。

本实用新型还提出一种包装机，包括如上任一项中所述的变道装置，通过第一驱动件2和第二驱动件3的联动，使得侧板1的两端可同步运动，从而使得对应的主通道和支通道对接，可以实现多条主通道和支通道对应运输。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种变道装置，其特征在于，包括至少一组侧板，分别与所述侧板的两端连接的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件联动。

2.根据权利要求1所述的变道装置，其特征在于，还包括分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件电性连接的控制器，以使所述第一驱动件和所述第二驱动件联动。

3.根据权利要求2所述的变道装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸。

4.根据权利要求1所述的变道装置，其特征在于，还包括第三驱动件，与所述第三驱动件连接的第一传动件，所述第一传动件与所述侧板连接，以调节所述侧板围设形成移动通道的宽度。

5.根据权利要求4所述的变道装置，其特征在于，还包括与第一传动件间隔设置的第二传动件，以及与所述第一传动件和所述第二传动件连接以使所述第一传动件和所述第二传动件联动的联动组件。

6.根据权利要求5所述的变道装置，其特征在于，所述联动组件包括套设于所述第一传动件上的第一转动件，套设于所述第二传动件上的第二转动件，以及分别与所述第一转动件和所述第二转动件连接的同步件。

7.根据权利要求6所述的变道装置，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件均为丝杠。

8.根据权利要求1所述的变道装置，其特征在于，还包括可伸缩的限位件，所述限位件设于两个所述侧板之间以限制两个所述侧板之间物料的移动。

9.根据权利要求7所述的变道装置，其特征在于，所述第三驱动件为电机或手摇轮。

10.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项中所述的变道装置。